CN209936167U - 一种适用于货架横梁焊接专机的挂片自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动输送装置技术领域，具体涉及一种适用于货架横梁焊接专机的挂片自动输送装置。底板上的两侧板中间可沿长度方向放置挂片，推送气缸与冲压气缸的相互配合，在底板上放置不等量挂片时，提供连续动力保证输送的持续平稳，避免了在空载和运转时，开、关机器带来的耗时耗电。同时依靠V型板与导向块的金属吸附性，在机器工作时，冲压块对挂片向下动作时，挂片可有序，整齐的到达指定工位，提高了工作效率。

Description

一种适用于货架横梁焊接专机的挂片自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动输送装置技术领域，具体涉及一种适用于货架横梁焊接专机的挂片自动输送装置。

背景技术

挂片是超市货架横梁的组成部分，它是来连接立柱，支撑层板。它的里面有两个齿，将齿插入到立柱中的孔中，即实现与立柱的连接，再将层板铺在上面即可完成货架的安装。挂片属于体积较小的冲压件，成品的运送、存储需要特定的输送装置。

产品往往需要在出厂之前将产品和配件进行装合，但是由于置物槽或物料的形状的限制，置物槽内只能放置一个物料，转盘转动一次只能实现单个配件的输送，送料有限，输送效率低，而且一次输送单个配件要求送料转盘一直处于转动状态，置于送料转盘上的配件容易掉落而损坏。

针对已有问题，深圳创维数字技术有限公司于2018年06月11日申请的中国专利文献“一种送料转盘及送料装置”（授权公告号CN 208413185 U），通过设置至少两个存料槽和感应件，存料槽内能够放置较多的物料，且在感应件检测到当前存料槽内的物料输送完后，转动转盘，进行下一个存料槽内物料的输送，提高了输送效率，保证物料输送的连续性，同时避免由于转盘的持续转动导致物料掉落损坏，但是该装置的高效运转依靠转盘，驱动机构和机械臂的平稳配合，对实际应用提出了技术难题。

在需要将料斗中杂乱堆放的大批量成品进行快速整理与排序过程中，立高食品股份有限公司于2018年06月08日申请的中国专利文献“用于包装线上的理盖输送装置”（授权公告号CN 208470918 U），依靠盖体自身的重心实现对盖体正反表面的朝向进行筛选，可避免反向盖出现，同时该机构整理盖体存在着效率低下的问题。

传统铆钉机通常需要操作人员辅助操作，需要操作人员以手工方式喂入铆钉垫片，不仅工作效率低下，需耗费大量人力资源，鄂州市天球自动化设备有限公司于2018年07月23日申请的中国专利文献“一种用于铆钉机的垫片输送装置”（授权公告号CN 208467162U），垫片从进料孔进入到基座内，落到位于凹槽内的送料舌上，送料舌向左滑动使垫片放置槽刚好与进料孔对接，使堆积的最下方一个或多个垫片刚好落入到垫片放置槽内，然后送料舌向右滑动，将垫片送至浮针的正上方，通过设置气缸和送料舌，使本装置可实现自动送垫片，极大地提高工作效率，节省了人力成本。该机构可将垫片套在浮针上，对于工作可靠性的要求需要进一步验证。

成品输送过程中，由于一些零部件需要一定的备料和装备时间，导致单一的装置运行速率降低，进而影响加工设备的加工效率，四川恒立泰科技有限公司于2018年06日06日申请的中国专利文献“一种双轨互补进料装置”（授权公告号CN 208499538 U），设置有第一进料轨和第二进料轨，一个准备，一个输送交错输送零部件，双进料轨的设置能够有效消除零部件准备的时间，提高了输送的效率。在提到的呈“八”字形设置的两个导向板，两个导向板的间距逐渐减小设计还需要进一步细化优化。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有挂片输送装置中存在的问题，而提出的一种适用于货架横梁焊接专机的挂片自动输送装置，本实用新型可以克服手工放置挂片带来的弊端，提高生产效率，从而满足中小型企业对横梁挂片自动输送的需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于货架横梁焊接专机的挂片自动输送装置，所述挂片的横截面为V型，其特征是，该装置包括推送气缸、水平放置的长方形底板、竖直布置于底板上方的V型板、固定于V型板顶部的冲压气缸、固定于底板底部的导向块、用于放置横梁的固定机架；

所述推送气缸、V型板分别置于底板的两端，所述推送气缸的输出轴固定连接有推送块，所述V型板的内侧壁与所述推送块相对设置；所述冲压气缸的输出轴朝向底板，其端部固定连接有冲压块，所述 V型板内侧壁磁性吸附有V型结构的顶片；所述顶片正下方的底板上设有与挂片横截面相匹配的零件槽，所述导向块置于零件槽下方，所述固定机架与导向块底部相连。

优选地，所述V型板的内侧壁轮廓线与所述挂片的外侧壁轮廓线一致。

优选地，所述V型板内侧壁、导向块外侧壁分别设有吸附顶片、挂片的磁铁层。

优选地，所述导向块的外侧壁轮廓线与所述挂片的内侧壁轮廓线一致。

优选地，所述顶片的厚度与所述挂片的厚度相等。

优选地，所述底板的长度方向两侧分别设有侧板。

优选地，所述零件槽的宽度是挂片厚度的1.5倍。

本实用新型在使用时，首先，推送气缸的输出轴朝V型板方向推送挂片，使最前端的挂片移动至零件槽位置；接着，冲压气缸通过冲压快驱动顶片向下顶压该挂片，使其从零件槽处下落，沿着导向块的外侧壁（挂片的内侧壁与导向块的外侧壁贴合）向下滑落，直至与置于固定机架处的横梁接触，最后将横梁与挂片焊接成一体。

与现有技术相比，本实用新型有益效果是：底板上的两侧板中间可沿长度方向放置挂片，推送气缸与冲压气缸的相互配合，在底板上放置不等量挂片时，提供连续动力保证输送的持续平稳，避免了在空载和运转时，开、关机器带来的耗时耗电。同时依靠V型板与导向块的金属吸附性，在机器工作时，冲压块对挂片向下动作时，挂片可有序，整齐的到达指定工位，提高了工作效率。

附图说明

图1为一种适用于货架横梁焊接专机的挂片自动输送装置结构图；

图2为横梁焊接专机挂片；

图3为一种适用于货架横梁焊接专机的挂片自动输送装置中底板结构图；

图中，1推送气缸，2推送块，3侧板，4 V型板，5冲压气缸，6冲压块，7顶片，8底板，9导向块，10固定机架，11挂片，12零件槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

如图1所示，一种适用于货架横梁焊接专机的挂片自动输送装置，包括推送气缸1、推送块2、底板8和侧板3，推送气缸1的伸出端与推送块2固定连接，推送气缸1固定连接在长方形底板8的一端，推送气缸1的设置方向与底板8长度方向一致，侧板3沿着长方形底板8长度方向两侧设置，且通过螺纹连接在底板8上。

长方形底板8的另一端设有V型板4，V型板4具有磁性吸附性，V型板4内侧设置可上下活动的顶片7，顶片7吸附在V型板4内壁上，顶片7上设置冲压块6，冲压块6与V型板4上的冲压气缸5通过气缸伸出杆连接。

V型板4上固定连接封板，封板上方设置推送气缸1，推送气缸1呈倒放置，封板上设置通孔，气缸的伸出端通过通孔进入V型板4内，与冲压块6连接。

底板8上设置零件槽，底板零件槽位置的下方设置导向块9，导向块9的外轮廓截面形状与挂片11内侧截面形状相同，导向块9上端设置螺纹孔，与底板8相应位置紧密连接，导向块9设置在固定机架10上，机架上放置横梁便于焊接。

如图2、3所示，针对本实用新型中挂片结构图，零件槽的形状与挂片11的截面相同，尺寸大小比挂片11截面尺寸大1.5倍，挂片11在顶片7向下推力的作用下，为有序、整齐焊接挂片11，每次只能通过一片挂片11。V型板内侧与导向块外侧装有磁性材料，便于顶片、挂片的吸附。

底板8上的两侧板3中间可沿长度方向放置大量挂片12，推送气缸1与冲压气缸5的相互配合，推送气缸1推送底板8上的挂片12向V型板4移动，冲压气缸5推动顶片7顶向零件槽，两个气缸提供连续动力保证输送的持续平稳，避免了机器的空转。

本实用新型的工作原理如下：工人将挂片11放在底板8上，推送块2在推送气缸1的推力作用下，对不等量挂片11连续打击多次，保证其贴紧V型板4内壁上，此时冲压气缸5的伸出端向下推动冲压块6，冲压块6与吸附在V型板4上的顶片7接触，在受到挤压力时，顶片7向下运动，挂片11受到力的作用，从零件槽内通过，吸附在导向块9外侧上，挂片11依次通过零件槽，当横梁放置在固定机架10上时，挂片11到达指定位置，可实现与横梁的焊接操作。

Claims (7)

1.一种适用于货架横梁焊接专机的挂片自动输送装置，所述挂片（11）的横截面为V型，其特征是，该装置包括推送气缸（1）、水平放置的长方形底板（8）、竖直布置于底板上方的V型板（4）、固定于V型板顶部的冲压气缸（5）、固定于底板底部的导向块（9）、用于放置横梁的固定机架（10）；

所述推送气缸、V型板分别置于底板的两端，所述推送气缸的输出轴固定连接有推送块（2），所述V型板的内侧壁与所述推送块相对设置；所述冲压气缸的输出轴朝向底板，其端部固定连接有冲压块（6），所述 V型板内侧壁磁性吸附有V型结构的顶片（7）；所述顶片正下方的底板上设有与挂片横截面相匹配的零件槽（12），所述导向块置于零件槽下方，所述固定机架与导向块底部相连。

2.根据权利要求1所述的一种适用于货架横梁焊接专机的挂片自动输送装置，其特征是，所述V型板的内侧壁轮廓线与所述挂片的外侧壁轮廓线一致。

3.根据权利要求2所述的一种适用于货架横梁焊接专机的挂片自动输送装置，其特征是，所述V型板内侧壁、导向块外侧壁分别设有吸附顶片、挂片的磁铁层。

4.根据权利要求3所述的一种适用于货架横梁焊接专机的挂片自动输送装置，其特征是，所述导向块的外侧壁轮廓线与所述挂片的内侧壁轮廓线一致。

5.根据权利要求1所述的一种适用于货架横梁焊接专机的挂片自动输送装置，其特征是，所述顶片的厚度与所述挂片的厚度相等。

6.根据权利要求1所述的一种适用于货架横梁焊接专机的挂片自动输送装置，其特征是，所述底板的长度方向两侧分别设有侧板（3）。

7.根据权利要求1所述的一种适用于货架横梁焊接专机的挂片自动输送装置，其特征是，所述零件槽的宽度是挂片厚度的1.5倍。

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