CN209141119U - 一种木制玩具的木板自动冲压成型系统的出料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种木制玩具的木板自动冲压成型系统的出料装置，包括送料装置和输料装置，所述送料装置用于实现自动送料，所述输料装置用于实现自动输料。该出料装置，包括送料装置和输料装置，二者都能实现自动化工作，物料由料仓自动下料，经同步带将物料向前输送至一定位置，待下一个物料经同步带向前输送时，前一个物料在推块的推动下，向前移动至一定位置，定位块就起到了限制物料前端位置的作用，物料在此等待输料装置来继续输送。连杆电机带动两个连杆来回转动，从而带动移动机构在水平方向上来回移动，以实现物料的向前自动输送；调整机构用于调整移动机构的左右距离，从而实现物料的夹紧或松开。
Description
技术领域
本实用新型属于木制玩具加工技术领域，具体涉及一种木制玩具的木板自动冲压成型系统的出料装置。
背景技术
中国是玩具产品的生产和消费大国，改革开放以来，玩具产业取得了快速发展，特别是木制玩具的产业规模不断扩大，产品质量稳步提升，有效促进了经济社会的健康发展。而且，随着人民生活水平的不断提高，节约资源和环境保护意识不断增强，对玩具的要求也在提高。当前，木制玩具因环保、益智、可玩程度高而备受家长和小朋友的青睐。随着木制玩具的普及，木制玩具的质量越来越受重视，同时木制玩具的生产加工也越来越重要，木制玩具的生产加工效率对企业起到重要作用。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种木制玩具的木板自动冲压成型系统的出料装置，能够实现物料的自动输送，提高木制玩具的生产加工效率。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种木制玩具的木板自动冲压成型系统的出料装置，包括送料装置和输料装置，所述送料装置包括第一机架，所述第一机架上方设置有料仓，所述料仓外一侧设置有第一直角齿轮传动箱，所述第一直角齿轮传动箱的一侧设置有第一丝杆，与第一丝杆垂直的第一直角齿轮传动箱的一侧设置有第二丝杆，所述第一丝杆的末端连接有手轮；所述料仓的中间部分设置有同步带，用以带动物料向前移动；所述第二丝杆的外侧设置有能够来回移动的推块，以推动物料向前移动，所述推块的两侧均设置有出料口压条，所述出料口压条下方设置有物料承托条，所述物料承托条上方设置有定位块；
所述输料装置包括第二机架和设置在第二机架底部的连杆电机，所述连杆电机上设置有第一连杆，所述第一连杆铰接有第二连杆；所述第二机架上方两侧设置有导轨，所述导轨上方设置有沿导轨来回移动的移动机构，所述第二连杆连接在移动机构下方，带动移动机构沿导轨来回移动，以实现物料的输送。
作为改进，所述料仓包括两个相对设置的物料固定板，且所述物料固定板的前端设置有物料挡板，且物料固定板与物料挡板呈“┐”型结构。物料固定板，对物料两侧起到固定作用，物料挡板，则用于固定物料的前端，并起到限位作用，二者结合起来，能够确保物料的正常自动下料。
作为改进，所述出料口压条的前端为斜面设置，出料口压条的设置，能够对物料起到压紧作用，确保物料平整地向前移动；前端为斜面设置，对物料的压紧力更大，防止前端翘起；所述物料承托条上方设置的定位块为矩形结构，定位块能够将物料阻挡下来，使物料停在相应的工位，且矩形结构的定位块，与物料的接触面积大且平整，可避免物料因撞击而损坏。
作为改进，所述输料机构包括移动机构和调整机构，所述移动机构与第二连杆相连接，在第二连杆的带动下沿导轨来回移动，从而带动物料向前输送；所述调整机构用于调整移动机构的宽度，用于夹紧或松开物料。
作为改进，所述移动机构包括设置在第二机架两侧上方的长条型移动板，所述长条型移动板内侧设置有定位板，所述定位板下方设置有气缸，所述气缸下方设置有气缸放置板，且所述长条型移动板底部内侧对称设置有物料抓取机构。气缸能够上下运动，以调整定位板的高度，从而适应不同厚度的物料的输送；物料抓取机构的设置，能够将物料抓起放到下一个工位。
作为改进，所述调整机构包括第二直角齿轮传动箱，所述第二直角齿轮传动箱的一侧设置有第三丝杆，所述第三丝杆贯穿长条型移动板，与第三丝杆垂直的第二直角齿轮传动箱的一侧设置有第四丝杆。第三丝杆的设置，用于控制和调整两个长条型移动板之间的距离，从而调整物料抓取机构的间距，以实现对物料的夹紧或松开；第四丝杆的设置，用于调整和控制移动机构在水平方向的来回移动。
作为改进，所述定位板、气缸和气缸放置板均设置有三组，且所述第二连杆固定连接在最左端的气缸放置板底部，所述物料抓取机构设置有三组，所述调整机构也设置有三组，且靠近最右端的调整机构的第二直角齿轮传动箱一侧设置有带减速机的伺服电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该出料装置，包括送料装置和输料装置，二者都能实现自动化工作，物料由料仓自动下料，经同步带将物料向前输送至一定位置，待下一个物料经同步带向前输送时，前一个物料在推块的推动下，向前移动至一定位置，定位块就起到了限制物料前端位置的作用，物料在此等待输料装置来继续输送。连杆电机带动两个连杆来回转动，从而带动移动机构在水平方向上来回移动，以实现物料的向前自动输送；调整机构用于调整移动机构的左右距离，从而实现物料的夹紧或松开。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的输料装置结构图。
图中：1-送料装置，1.1-第一机架，1.2-料仓，1.21-物料固定板，1.22-物料挡板，1.3-手轮，1.4-第一丝杆，1.5-第一直角齿轮传动箱，1.6-推块，1.7-第二丝杆，1.8-同步带，1.9-出料口压条，1.10-物料承托条，1.11-定位块；2-输料装置，2.1-第二机架，2.2-连杆电机，2.3-第一连杆，2.4-第二连杆，2.5-导轨，2.6-第三丝杆，2.7-定位板，2.8-物料抓取机构，2.9-长条形移动板，2.10-第四丝杆，2.11-第二直角齿轮传动箱，2.12-气缸，2.13-气缸放置板，2.14-带减速机的伺服电机。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-2所示，本实用新型的一种实施例：一种木制玩具的木板自动冲压成型系统的出料装置，包括送料装置1和输料装置2，所述送料装置1包括第一机架1.1，所述第一机架1.1上方设置有料仓1.2，所述料仓1.2外一侧设置有第一直角齿轮传动箱1.5，所述第一直角齿轮传动箱1.5的一侧设置有第一丝杆1.4，与第一丝杆1.4垂直的第一直角齿轮传动箱1.5的一侧设置有第二丝杆1.7，所述第一丝杆1.4的末端连接有手轮1.3；所述料仓1.2的中间部分设置有同步带1.8，用以带动物料向前移动；所述第二丝杆1.7的外侧设置有能够来回移动的推块1.6，以推动物料向前移动，所述推块1.6的两侧均设置有出料口压条1.9，所述出料口压条1.9下方设置有物料承托条1.10，所述物料承托条1.10上方设置有定位块1.11。
具体的，所述料仓1.2包括两个相对设置的物料固定板1.21，且所述物料固定板1.21的前端设置有物料挡板1.22，且物料固定板1.21与物料挡板1.22呈“┐”型结构。物料固定板1.21对物料两侧起到固定作用，物料挡板1.22则用于固定物料的前端，并起到限位作用，二者结合起来，能够确保物料的正常自动下料。
所述出料口压条1.9的前端为斜面设置，出料口压条1.9的设置，能够对物料起到压紧作用，确保物料平整地向前移动；前端为斜面设置，对物料的压紧力更大，防止前端翘起；所述物料承托条1.10上方设置的定位块1.11为矩形结构，定位块1.11能够将物料阻挡下来，使物料停在相应的工位，且矩形结构的定位块1.11，与物料的接触面积大且平整，可避免物料因撞击而损坏。
所述输料装置2包括第二机架2.1和设置在第二机架2.1底部的连杆电机2.2，所述连杆电机2.2上设置有第一连杆2.3，所述第一连杆2.3铰接有第二连杆2.4；所述第二机架2.1上方两侧设置有导轨2.5，所述导轨2.5上方设置有沿导轨2.5来回移动的移动机构，所述第二连杆2.4连接在移动机构下方，带动移动机构沿导轨2.5来回移动，以实现物料的输送。
具体的，所述输料机构包括移动机构和调整机构，所述移动机构与第二连杆2.4相连接，在第二连杆2.4的带动下沿导轨2.5来回移动，从而带动物料向前输送；所述调整机构用于调整移动机构的宽度，用于夹紧或松开物料。
所述移动机构包括设置在第二机架2.1两侧上方的长条型移动板2.9，所述长条型移动板2.9内侧设置有定位板2.7，所述定位板2.7下方设置有气缸2.12，所述气缸2.12下方设置有气缸放置板2.13，且所述长条型移动板2.9底部内侧对称设置有物料抓取机构2.8。气缸2.12能够上下运动，以调整定位板2.9的高度，从而适应不同厚度的物料的输送；物料抓取机构2.8的设置，能够将物料抓起放到下一个工位。
所述调整机构包括第二直角齿轮传动箱2.11，所述第二直角齿轮传动箱2.11的一侧设置有第三丝杆2.6，所述第三丝杆2.6贯穿长条型移动板2.9，与第三丝杆2.6垂直的第二直角齿轮传动箱2.11的一侧设置有第四丝杆2.10。第三丝杆2.6的设置，用于控制和调整两个长条型移动板2.9之间的距离，从而调整物料抓取机构2.8的间距，以实现对物料的夹紧或松开；第四丝杆2.10的设置，用于调整和控制移动机构在水平方向的来回移动。
所述定位板2.7、气缸2.12和气缸放置板2.13均设置有三组，且所述第二连杆2.4固定连接在最左端的气缸放置板2.13底部，所述物料抓取机构2.8设置有三组，所述调整机构也设置有三组，且靠近最右端的调整机构的第二直角齿轮传动箱2.11一侧设置有带减速机的伺服电机2.14。
本实用新型的工作原理：首先将物料叠放在料仓1.2内部，通过转动手轮1.4，带动第一丝杆1.4转动，通过第一直角齿轮传动箱1.5将动力传递给第二丝杆1.7，以调整出料口的宽度大小，从而适应不同的物料；物料在同步带1.8的作用下向前移动，移动至一定的位置，然后同步带1.8再带动下一个物料向前移动，与此同时，推块1.6推动物料，使前一个物料继续向前移动，物料移动至定位块1.11的位置停下，此时处于待输送工位，在此等待移动机构的输送。启动连杆电机2.2，连杆电机2.2带动第一连杆2.3和第二连杆2.4转动，第二连杆2.4又拉动移动机构沿导轨2.5在水平方向来回移动，以实现将物料从待输送工位移动至下一个工位；同时，带减速机的伺服电机2.14启动，带动第四丝杆2.10转动，第四丝杆2.10将动力通过第二直角齿轮传动箱2.11传递给第三丝杆2.6，从而实现对两个长条形移动板2.9间距的调整，也就是调整相对的一组物料抓取机构2.8的间距，以实现对物料的夹紧或松开。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种木制玩具的木板自动冲压成型系统的出料装置，包括送料装置（1）和输料装置（2），其特征在于：所述送料装置（1）包括第一机架（1.1），所述第一机架（1.1）上方设置有料仓（1.2），所述料仓（1.2）外一侧设置有第一直角齿轮传动箱（1.5），所述第一直角齿轮传动箱（1.5）的一侧设置有第一丝杆（1.4），与第一丝杆（1.4）垂直的第一直角齿轮传动箱（1.5）的一侧设置有第二丝杆（1.7），所述第一丝杆（1.4）的末端连接有手轮（1.3）；所述料仓（1.2）的中间部分设置有同步带（1.8），用以带动物料向前移动；所述第二丝杆（1.7）的外侧设置有能够来回移动的推块(1.6)，以推动物料向前移动，所述推块（1.6）的两侧均设置有出料口压条（1.9），所述出料口压条（1.9）下方设置有物料承托条（1.10），所述物料承托条（1.10）上方设置有定位块（1.11）；
所述输料装置（2）包括第二机架（2.1）和设置在第二机架（2.1）底部的连杆电机（2.2），所述连杆电机（2.2）上设置有第一连杆（2.3），所述第一连杆（2.3）铰接有第二连杆（2.4）；所述第二机架（2.1）上方两侧设置有导轨（2.5），所述导轨（2.5）上方设置有沿导轨（2.5）来回移动的输料机构，所述第二连杆（2.4）连接在输料机构下方，带动输料机构沿导轨（2.5）来回移动，以实现物料的输送。
2.根据权利要求1所述的一种木制玩具的木板自动冲压成型系统的出料装置，其特征在于：所述料仓（1.2）包括两个相对设置的物料固定板（1.21），且所述物料固定板（1.21）的前端设置有物料挡板（1.22），且物料固定板（1.21）与物料挡板（1.22）呈“┐”型结构。
3.根据权利要求2所述的一种木制玩具的木板自动冲压成型系统的出料装置，其特征在于：所述出料口压条（1.9）的前端为斜面设置，所述物料承托条（1.10）上方设置的定位块（1.11）为矩形结构。
4.根据权利要求1所述的一种木制玩具的木板自动冲压成型系统的出料装置，其特征在于：所述输料机构包括移动机构和调整机构，所述移动机构与第二连杆（2.4）相连接，在第二连杆（2.4）的带动下沿导轨（2.5）来回移动，从而带动物料向前输送；所述调整机构用于调整移动机构的宽度，用于夹紧或松开物料。
5.根据权利要求4所述的一种木制玩具的木板自动冲压成型系统的出料装置，其特征在于：所述移动机构包括设置在第二机架（2.1）两侧上方的长条型移动板（2.9），所述长条型移动板（2.9）内侧设置有定位板（2.7），所述定位板（2.7）下方设置有气缸（2.12），所述气缸（2.12）下方设置有气缸放置板（2.13），且所述长条型移动板（2.9）底部内侧对称设置有物料抓取机构（2.8）。
6.根据权利要求5所述的一种木制玩具的木板自动冲压成型系统的出料装置，其特征在于：所述调整机构包括第二直角齿轮传动箱（2.11），所述第二直角齿轮传动箱（2.11）的一侧设置有第三丝杆（2.6），所述第三丝杆（2.6）贯穿长条型移动板（2.9），与第三丝杆（2.6）垂直的第二直角齿轮传动箱（2.11）的一侧设置有第四丝杆（2.10）。
7.根据权利要求6所述的一种木制玩具的木板自动冲压成型系统的出料装置，其特征在于：所述定位板（2.7）、气缸（2.12）和气缸放置板（2.13）均设置有三组，且所述第二连杆（2.4）固定连接在最左端的气缸放置板（2.13）底部，所述物料抓取机构（2.8）设置有三组，所述调整机构也设置有三组，且靠近最右端的调整机构的第二直角齿轮传动箱（2.11）一侧设置有带减速机的伺服电机（2.14）。
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