CN113927270A - 一种用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其技术方案的要点是包括有输送线，在输送线上设有用于安放工件的台车，在输送线的外侧设有螺丝供给装置，在输送线的上方设有抓取螺丝供给装置上的螺丝并拧紧在所述工件上的机器人。所述螺丝供给装置包括有置物架，在置物架上设有送料斗，在所述送料斗的外侧设有料道，在所述送料斗内设有将送料斗中的螺丝顶至料道中的顶升板，在所述料道的输出端设有将料道中的螺丝依次拉走以供所述机器人抓取的分料装置。本发明螺丝拧紧机自动化程度非常高，全程无需人工值守，能够大大提高生产效率。

Description

一种用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机

技术领域

本发明涉及一种用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机。

背景技术

汽车的电池壳罩，用于安放和固定汽车电池，体积较大，包含多个部件，很多部件都通过螺丝拧紧组装，其中的螺丝较大，规格至少为M12。现有技术通常是采用人工先将需要通过螺丝将不同的零部件装配好，再在螺丝孔放入对应的螺丝，人工操作拧螺丝机或起子将螺丝拧紧，劳动强度大，效率低下，同时容易造成人为失误造成某个或某些螺丝孔遗漏拧螺丝。

发明内容

本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种自动化程度高、能够大大提高生产效率的螺丝拧紧机。

本发明是通过以下技术方案实现的。

一种用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：包括有输送线2，在输送线2上设有用于安放工件5的台车6，在输送线2的外侧设有螺丝供给装置1，在输送线2的上方设有抓取螺丝供给装置1上的螺丝并拧紧在所述工件5上的机器人7；

所述螺丝供给装置1包括有置物架101，在置物架101上设有送料斗103，在所述送料斗103的外侧设有料道105，在所述送料斗103内设有将送料斗103中的螺丝顶至料道105中的顶升板106，在所述料道105的输出端设有将料道105中的螺丝依次拉走以供所述机器人7抓取的分料装置3；

所述送料斗103的底面为斜面，在该斜面靠近送料斗103内壁处设有缺口107，所述顶升板106设在所述缺口107处，所述缺口107设在所述斜面最低位置处，所述顶升板106沿所述料道105的方向设置，所述顶升板106与所述料道105平行且不在一条直线上，所述顶升板106从所述料道105的旁边落料，在所述置物架101上还分别设有用于振动料道105以输送料道105中螺丝的振动器109、带动所述顶升板106升降的升降气缸110；

在所述置物架101上设有储料斗102，所述送料斗103设在所述储料斗102的一侧，在储料斗102上设有与送料斗103连通的出料口104，在所述送料斗103内设有第一传感器13，在所述料道105内设有第二传感器14，在所述料道105远离所述送料斗103的那侧设有第一挡板15，在所述料道105的上方设有第二挡板17，在所述送料斗103上靠近所述料道105的侧板上设有回落口112。

如上所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：所述分料装置3包括设在所述料道105输出端的竖板301，在竖板301上设有与料道105相通的开口306，在竖板301外侧设有与竖板301贴靠的横板302，在横板302上设有将料道105输出的螺丝拉出并定位的第一拉料口303和第二拉料口307，在横板302的下方设有带动横板302水平移动的上气缸304、带动上气缸304水平移动的下气缸305；在所述置物架101上设有支架4，所述竖板301和所述下气缸305设在所述支架4上，所述上气缸304设在下气缸305上，上气缸304随下气缸305的活塞杆一同运动。

如上所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：所述上气缸304和所述下气缸305均为滑台气缸。

如上所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：所述下气缸305为滑台气缸，所述上气缸304为无杆气缸，在所述上气缸304运动方向的前方设有定位板308，在所述定位板308上设有精度调整顶丝309，在所述横板302上分别位于所述第一拉料口303和所述第二拉料口307的位置设有到位确认开关310。

如上所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：在所述第一拉料口303和所述第二拉料口307处镶嵌有吸铁石18。

如上所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：在所述竖板301上开有方形孔19，在竖板301上且位于所述下气缸305的另外一面设有螺丝顶升气缸20，在所述螺丝顶升气缸20上设有穿过所述方形孔19、用于托起螺丝的托板21。

如上所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：在所述顶升板106处并排设有多条用于摆正螺丝姿态的弧形槽108。

如上所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：所述输送线2包括有机架201，在机架201的两侧均对应并排设有多个传动辊202，至少其中一侧的传动辊202由链条203、链轮205和电机204带动转动，所述的台车6置于两侧的传动辊202上。

如上所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：在所述机架201上的上方设有用于定位所述工件5基准点的视觉定位装置8。

如上所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：所述机器人7上设有固定的第一拧紧头9和可活动的第二拧紧头11，机器人7的输出端设有固定架10，第一拧紧头9固定在固定架10上，固定架10上还设有第三气缸12，第二拧紧头11与第三气缸12的活塞杆固定连接。

与现有技术相比，本发明有如下优点。

1、 本发明螺丝拧紧机自动化程度非常高，全程无需人工值守。

2、本发明只需人工往储料斗倒满螺丝，在送料斗上的第一传感器检测不到螺丝时，储料斗就会振动经出料口往送料斗补料，送料斗内的顶升板通过升降气缸的带动上升，进一步带动其上的螺丝上升并滚入料道中，方向不正确的螺丝会回落至送料斗中，料道中的螺丝通过振动向前输送；当第二传感器检测不到螺丝时，就会反馈通知顶升板上料；在料道的输出端通过上下两个分料气缸带动横板贴靠竖板运动，从而实现拉走料道输出端的螺丝并定位，以供机器人抓取，机器人上可以设置多个间距可调的拧紧头，抓取横板上的多个螺丝，并能将多颗螺丝同时拧紧在不同间距的螺丝孔上，结构简单、设计巧妙，不会遗漏拧螺丝，能够大大提高生产效率。

3、本发明适用的螺丝范围更广，分料装置对螺丝定位的精度更高。

附图说明

图1是本发明拧紧机的立体图。

图2是图1中A处运输线结构的图。

图3是本发明拧紧头的结构图。

图4是本发明送料斗斜面的结构图。

图5是本发明螺丝供给装置的立体图之一。

图6是本发明螺丝供给装置的立体图之二。

图7是图1中B处的放大图。

图8是图5中C处的放大图。

图9是本发明顶升板上的弧形槽用于摆正螺丝的示意图。

图10是本发明分料装置上气缸采用无杆气缸时的立体图之一。

图11是本发明分料装置上气缸采用无杆气缸时的立体图之二。

图12是图6中D处的放大图。

图13是本发明分料装置上气缸采用滑台气缸时的立体图。

图14是本发明两个拉料口装有吸铁石时的平面示意图。

图中：1为螺丝供给装置；101为置物架；102为储料斗；103为送料斗；104为出料口；105为料道；106为顶升板；107为缺口；108为弧形槽；109为振动器；110为升降气缸；112为回落口；2为输送线；201为机架；202为传动辊；203为链条；204为电机；205为链轮；3为分料装置；301为竖板；302为横板；303为第一拉料口；304为上气缸；305为下气缸；306为开口；307为第二拉料口；308为定位板；309为精度调整顶丝；310为确认开关；4为支架；5为工件；6为台车；7为机器人；8为视觉定位装置；9为第一拧紧头；10为固定架；11为第二拧紧头；12为第三气缸；13为第一传感器；14为第二传感器；15为第一挡板；16为立柱；17为第二挡板；18为吸铁石；19为方形孔；20为螺丝顶升气缸；21为托板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。

一种用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，如图1至图14所示，包括有输送线2，在输送线2上设有用于安放工件5的台车6，在输送线2的外侧设有螺丝供给装置1，在输送线2的上方设有抓取螺丝供给装置1上的螺丝并拧紧在所述工件5上的机器人7。

所述的工件5为汽车用电池壳罩，如图7所示，电池壳罩上的螺丝较大，规格至少为M12，如图9至图13所示。当然，本专利的螺丝拧紧机的用途包括但不限于拧汽车电池壳罩上的螺丝，螺丝供给装置1用于螺丝自动上料供机器人7抓取，抓取螺丝的方式可以通过吸盘吸住等实现，相较于人工拧螺丝，能够大大提高生产效率。

如图2所示，所述输送线2包括有机架201，在机架201的两侧均对应并排设有多个传动辊202，至少其中一侧的传动辊202由链条203、链轮205和电机204带动转动，所述的台车6底部无滚轮，放置于两侧的传动辊202上，通过传动辊202滚动带动台车6运动。

如图1所示，在所述输送线2上至少设有两个螺丝拧紧工位，每个螺丝拧紧工位的两侧均设有一个螺丝供给装置1。因为电池壳罩上的螺丝有多种规格，每个螺丝供给装置1最好只对一种规格的螺丝进行自动上料，所以需要多个螺丝供给装置1、多个拧紧工位及多台机器人7，本专利设有五台机器人7，每台机器人7可通过上方的滑轨移动位置，每个汽车电池壳罩的顶面有二十八个螺丝孔位，电池壳罩上的每个螺丝孔位都有标号，如图7所示，需要五台机器人协作拧紧，机器人7被碰撞的力超过75N时会自动停机，更安全。

在所述机架201上的上方设有用于定位所述工件5基准点的视觉定位装置8，用于确定基准坐标，视觉定位装置8的原理为现有技术，每个工位上设有两个视觉定位装置8，用于确定工件上每个要拧螺丝的孔位坐标。

如图5和图6所示，所述螺丝供给装置1包括有置物架101，在置物架101上设有送料斗103，在所述送料斗103的外侧设有料道105，在所述送料斗103内设有将送料斗103中的螺丝顶至料道105中的顶升板106，在所述料道105的输出端设有将料道105中的螺丝依次拉走以供所述机器人7抓取的分料装置3。

在所述置物架101上设有带动所述顶升板106升降的升降气缸110，升降气缸110的活塞杆朝下，在活塞杆的底端再通过一根杆与顶升板106连接。顶升板106的两侧设有导轨，图中未示出，顶升板106的顶面为斜面，送料斗103中位于顶升板106上的螺丝被顶升板106推上去并滚入料道105中，其中螺丝的头部朝上置于料道105的两侧板上，即螺丝挂在料道105上，这样就实现了螺丝的自动排列有序输出。

进一步地，所述送料斗103的底面为两个相交的斜面，靠近料道105那端较低，如图4所示。在靠近料道105的斜面处设有缺口107，所述顶升板106设在所述缺口107处并贴靠送料斗103内壁。顶升板106上升过程中，其上摆向正确的螺丝容易滚落至料道105中，摆向错误的螺丝会落回送料斗103并经斜面滚至顶升板106上。

优选地，在所述顶升板106上并排设有多条弧形槽108，这样会使顶升板106上的螺丝更容易摆向正确，如图5、图8和图9所示，所述顶升板106为长条形，与料道105平行但不在一条直线上，顶升板106的顶面为斜面，弧形槽108设在该斜面上，弧形槽108较浅，只有螺丝的螺帽会置于弧形槽108内。在顶升板106上升时，螺丝会沿顶升板106的顶面滚下，并且螺帽置于弧形槽108内的螺丝，受力的作用，螺杆和螺帽不会同步滚动，而是螺杆的滚动速度大些，螺杆会在下面，这样从顶升板106上滚落的螺丝是螺杆在下螺帽在上，只有竖直状态下落的螺丝才更容易准确落入料道105中，如图9所示。即使没有弧形槽108，螺丝也是从顶升板106滚落掉入料道105中的。

本申请图8是图5中C处的局部放大图，局部放大图是可以通过补正增加的，弧形槽108在在先申请中也有记载，因此申请人认为本申请的弧形槽108可以要求优先权。

在所述置物架101上还分别设有用于振动料道105以输送料道105中螺丝的振动器109，料道105通过振动来带动其上的螺丝直线向前运动。

在所述料道105远离所述送料斗103的那侧设有第一挡板15，这样从顶升板106上滚落的螺丝会因存在第一挡板15而不会落到料道105外面去。在所述料道105的上方设有第二挡板17，在所述送料斗103上靠近所述料道105的侧板上设有回落口112，没有掉入料道105内的螺丝，比如横放在料道105上的螺丝在向前运动的过程中会撞到第二挡板17，而后经回落口112回落到送料斗103，如图6所示。

在所述料道105内设有第二传感器14，第二传感器14没有检测到螺丝时，就说明其后方没有螺丝，就会反馈通知顶升板106顶升上料。

在所述置物架101上设有立柱16，在立柱16上设有储料斗102，所述送料斗103设在所述储料斗102的一侧，在储料斗102上设有与送料斗103连通的出料口104，在所述送料斗103内设有第一传感器13。送料斗103的容量较小，也不能将送料斗103全部装满螺丝，否则顶升板106上的螺丝会太多而无法上升，出现故障，送料斗103中的螺丝一般不超过十颗。当第一传感器13没有检测到螺丝时，就说明送料斗103中的料不足，储料斗102就会被振动器振动，储料斗102中的螺丝才会从狭窄的出料口104出来进入到送料斗103中。另一种实施例是将出料口104设计的更大些，并在其上设计一个阀门来控制出料口104的开关。

所述分料装置3包括设在所述料道105输出端的竖板301，在竖板301上设有与料道105相通的开口306，在竖板301外侧设有贴靠竖板301的横板302，在横板302上设有将料道105输出的螺丝拉出并定位的第一拉料口303和第二拉料口307，在横板302的下方设有带动横板302水平移动的上气缸304、带动上气缸304水平移动的下气缸305。图5和图6中的第一拉料口303和第二拉料口307上均画有螺丝，拉料口和气缸可以根据需要设置更多个。

在所述置物架101上设有支架4，所述竖板301和所述下气缸305设在所述支架4上，所述上气缸304设在下气缸305上，上气缸304随下气缸305的活塞杆一同运动，横板302贴靠竖板301运动。

采用机器人7抓取螺丝对螺丝输送到位的精度要求，误差必须控制在0.1毫米以内，否则可能抓取螺丝的姿态不正确而导致没法进行下一步工序，即抓取失败。本发明采用以下两种实施例来满足该精度要求。

实施例一：上气缸304和下气缸305均采用滑台气缸，滑台气缸为精密气缸，导向很好，两级滑台气缸组合能够将第一拉料口303和第二拉料口307先后输送到指定位置，并满足精度要求，不需另外的辅助定位装置，如图12和图13所示。

开始工作时，上气缸304和下气缸305的活塞杆均伸出，先是其中一个气缸活塞杆回退，第二拉料口307对准开口306，第二拉料口307拉走第一颗螺丝；然后另一个气缸活塞杆也回退，第一拉料口303拉走第二颗螺丝。因此分料装置3动作一次可以拉走两颗螺丝供机器人抓取，拉料口在拉走螺丝的同时也因为横板302贴靠竖板301运动而实现自动定位螺丝。

实施例二：所述下气缸305采用滑台气缸，所述上气缸304采用无杆气缸来定位，在所述横板302上分别位于所述第一拉料口303和所述第二拉料口307的位置设有到位确认开关310，来使两气缸运动到指定的位置，但仅采用电子确认的方式还不能满足本申请高精度的要求，比如气缸运动受惯性的影响，没法准确在指定位置停止。因此，本申请还进一步采用了机械确认的方式，具体是：在所述上气缸304运动方向的前方设有定位板308，如图10和图11所示，在所述定位板308上设有精度调整顶丝309，横板302碰到精度调整顶丝309后的停止位就是指定位置。

实施例二两个气缸的工作过程与实施例一类似，区别在于上气缸304采用无杆气缸后，其运动不如滑台气缸精确，因此需要借助辅助定位装置来实现精准定位。

需要说明的是，因本专利要求的高精度，两级气缸不能用一个气缸代替，如果用一个单行程的气缸代替，则就需要在第一拉料口303对着开口306的位置抓取螺丝，但此处的螺丝会后方螺丝的挤压，位置会有偏差，螺丝甚至可能被顶压翘起，导致抓取失败。如果采用一个双行程气缸代替本申请两级气缸，因为双行程气缸就是由两个气缸串联而成，其精度本身就无法满足本专利要求，故也不能采用一个双行程的气缸代替。

可选地，如图14所示，在所述第一拉料口303和所述第二拉料口307处镶嵌有吸铁石18，在拉料口内开个长条口，然后将吸铁石18镶嵌其内或者粘在其内，吸铁石18可以为长条形并且具有与拉料口相同的弧形面，确保安装后两拉料口的内腔结构不变。如果需拧紧的螺丝材质为铁，此处的吸铁石18可以快速的吸住料道105中最前面那颗螺丝，而不用等待螺丝缓慢输送过来，进一步提高效率；另外因为吸铁石18吸住的是螺丝的螺杆，还可以实现对螺丝的精准定位。

横板302将两颗螺丝拉过来后，为确保抓取成功率，最好将该两颗螺丝稍稍向上托起。为此，在所述竖板301上开有方形孔19，在竖板301上且位于所述下气缸305的另外一面设有螺丝顶升气缸20，在所述螺丝顶升气缸20上设有穿过所述方形孔19、用于托起螺丝的托板21，托板21在螺丝顶升气缸20会将两颗螺丝托起。

优选地，如图3所示，所述机器人7上设有固定的第一拧紧头9和可活动的第二拧紧头11，机器人7的输出端设有固定架10，第一拧紧头9固定在固定架10上，固定架10上还设有第三气缸12，第二拧紧头11固定在第三气缸12上。第二拧紧头11通过第三气缸12的活塞杆带动运动，第一拧紧头和第二拧紧头11可以有两个间距，其中一个间距与第一拉料口303、第二拉料口307的间距相同，便于抓料。因此第一拧紧头和第二拧紧头11可以拧两个不同间距的螺丝，适用范围广；如果要拧更多间距的螺丝，则可以第三气缸12可以改成伺服电机加丝杠传动机构。

本专利在先申请文件的申请号为202110517606.2，在实质审查程序中，用于评价在先申请文件创造性的对比文件包括有：对比文件2，专利号为201720854397.X，专利名称为水龙头的螺丝上料锁紧机构；对比文件3，公开号为CN 112320274 A，专利名称为螺丝上料装置，下面对比本申请与两篇对比文件的区别。

1、本专利针对的是汽车电池壳罩上的螺丝，规格至少是M12，螺丝直径较大质量也较大。顶升板106与所述料道105平行且不在一条直线上，顶升板106从料道105的旁边落料，在送料斗103的后面设置储料斗102，使送料斗103中始终保持只有几颗螺丝的状态，并且这几颗螺丝全部会掉在最底下的顶升板106上，通过顶升板106上的弧形槽108调整姿态，从顶升板106上滚下，螺丝是以竖直状态落下的，即螺帽在上螺杆在下，这样才容易准确掉入料道105中，并且不会发生卡螺丝的现象。

对比文件2的导向斜滑槽与送料轨道处于一条直线上，针对的是水龙头上的螺丝，螺丝直径较小质量也较小，比本申请的螺丝小很多，通常情况下，对比文件2的料仓座装有大量螺丝，螺丝是通过挂在导向斜滑槽上滑下落入送料轨道的进料口位置的，如果对比文件2挂在导向斜滑槽的螺丝像本申请一样，都是M12以上的大螺丝，因为螺丝质量较大，滑动摩擦力也较大，那么滑下时就容易发生卡螺丝的现象，导致严重降低上料效率，故对比文件2滑动落料的方式不适用大螺丝；

如果在对比文件2的料仓座后面加一个本申请的储料斗，使得料仓座跟本专利申请的送料斗一样只有几颗螺丝，因为对比文件2导向斜滑槽向料仓外壳出料口方向倾斜，那么这几颗螺丝都会沿导料凹陷斜波掉入导向斜滑槽最底下那一小段，其他部分位置较高螺丝数量又很有限就不会有螺丝而没法发挥作用，其上料的效率就很低，故在对比文件2的料仓座后面加一个储料斗反而会降低效率。

只要质量较大的螺丝挂在导向斜滑槽上滑动就容易卡螺丝，即使对比文件2有设置储料斗，挂在导向斜滑槽上面的螺丝数量很少也不例外。

因此，对比文件2的导向斜滑槽与送料轨道处于一条直线上，导向斜滑槽是通过送料轨道的送料端落料，而本申请顶升板106与所述料道105平行且不在一条直线上，顶升板106从料道105的旁边落料；对比文件2的上料装置不适用直径较大质量较大的螺丝，因为很容易发生卡螺丝的现象；对比文件2的上料装置与本申请的储料斗102没有结合启示，因为结合后反而会降低对比文件2的上料效率。

上述区别技术特征使得本申请相对于对比文件2的优点是：适用的螺丝范围更广。

对比文件3的螺丝上料装置与本申请完全不同，没有可比性。

2、本申请顶升板106、送料斗103、储料斗102、顶升板106与所述料道105平行且不在一条直线上，顶升板106从料道105的旁边落料等技术特征为组合技术特征，在功能上彼此支持，该组合解决了较大螺丝自动上料的问题，实现了上料时不会卡螺丝的技术效果，不应当分割开来评价单个技术特征的创造性。

3、本申请的分料装置3与对比文件3的出料机构，虽然都能带来对两颗螺丝的分料和定位，但两者结构不同，本申请的分料装置3所能达到的精度也更高。

对比文件3的出料机构和本申请的分料装置3都有气缸，但对比文件3的出料机构是一个气缸，本申请分料装置3是两个气缸；对比文件3出料机构有入料位和位于入料位两侧的出料位；而本申请分料装置3的两个拉料口位于开口306的同一侧，由此导致两个专利结构上的巨大差别，比如对比文件3必须借助卡舌、导向槽错位分料的方式才能实现，本申请必须采用两个气缸才能实现。属于两种不同的设计思路，故本领域技术人员无法从对比文件3得到技术启示得到本申请的技术方案。

对比文件3实现的是将螺丝分别推入两个出料位再进一步落入出料管，只是粗定位，精度要求不高，出料位的作用类似于漏斗，对比文件3说明书第45段也记载：通过出料管能够提升螺丝出料的稳定性，即要通过出料管来对螺丝进一步精确定位。

对比文件2的分料装置3也类似，两个螺丝出料口位于入料口的两侧，采用错位分料的方式，错位分料只是粗定位，假设错位分料是精定位，那后续通过吹气管接头37吹气后误差又会变大，故假设不成立。后续的通过输送管道5吹入到螺丝锁紧装置4的螺丝进料头49内才是对螺丝的精定位。

因此，对比文件2和对比文件3分料的方式与本申请不同，结构差异很大，还需借助气管输送来实现精定位，而本申请在分料的同时就能自动实现精定位，本领域技术人员无法从两对比文件得到技术启示得到本申请的分料装置3。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：包括有输送线（2），在输送线（2）上设有用于安放工件（5）的台车（6），在输送线（2）的外侧设有螺丝供给装置（1），在输送线（2）的上方设有抓取螺丝供给装置（1）上的螺丝并拧紧在所述工件（5）上的机器人（7）；

所述螺丝供给装置（1）包括有置物架（101），在置物架（101）上设有送料斗（103），在所述送料斗（103）的外侧设有料道（105），在所述送料斗（103）内设有将送料斗（103）中的螺丝顶至料道（105）中的顶升板（106），在所述料道（105）的输出端设有将料道（105）中的螺丝依次拉走以供所述机器人（7）抓取的分料装置（3）；

所述送料斗（103）的底面为斜面，在该斜面靠近送料斗（103）内壁处设有缺口（107），所述顶升板（106）设在所述缺口（107）处，所述缺口（107）设在所述斜面最低位置处，所述顶升板（106）沿所述料道（105）的方向设置，所述顶升板（106）与所述料道（105）平行且不在一条直线上，所述顶升板（106）从所述料道（105）的旁边落料，在所述置物架（101）上还分别设有用于振动料道（105）以输送料道（105）中螺丝的振动器（109）、带动所述顶升板（106）升降的升降气缸（110）；

在所述置物架（101）上设有储料斗（102），所述送料斗（103）设在所述储料斗（102）的一侧，在储料斗（102）上设有与送料斗（103）连通的出料口（104），在所述送料斗（103）内设有第一传感器（13），在所述料道（105）内设有第二传感器（14），在所述料道（105）远离所述送料斗（103）的那侧设有第一挡板（15），在所述料道（105）的上方设有第二挡板（17），在所述送料斗（103）上靠近所述料道（105）的侧板上设有回落口（112）。

2.根据权利要求1所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：所述分料装置（3）包括设在所述料道（105）输出端的竖板（301），在竖板（301）上设有与料道（105）相通的开口（306），在竖板（301）外侧设有与竖板（301）贴靠的横板（302），在横板（302）上设有将料道（105）输出的螺丝拉出并定位的第一拉料口（303）和第二拉料口（307），在横板（302）的下方设有带动横板（302）水平移动的上气缸（304）、带动上气缸（304）水平移动的下气缸（305）；在所述置物架（101）上设有支架（4），所述竖板（301）和所述下气缸（305）设在所述支架（4）上，所述上气缸（304）设在下气缸（305）上，上气缸（304）随下气缸（305）的活塞杆一同运动。

3.根据权利要求2所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：所述上气缸（304）和所述下气缸（305）均为滑台气缸。

4.根据权利要求2所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：所述下气缸（305）为滑台气缸，所述上气缸（304）为无杆气缸，在所述上气缸（304）运动方向的前方设有定位板（308），在所述定位板（308）上设有精度调整顶丝（309），在所述横板（302）上分别位于所述第一拉料口（303）和所述第二拉料口（307）的位置设有到位确认开关（310）。

5.根据权利要求3或4所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：在所述第一拉料口（303）和所述第二拉料口（307）处镶嵌有吸铁石（18）。

6.根据权利要求3或4所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：在所述竖板（301）上开有方形孔（19），在竖板（301）上且位于所述下气缸（305）的另外一面设有螺丝顶升气缸（20），在所述螺丝顶升气缸（20）上设有穿过所述方形孔（19）、用于托起螺丝的托板（21）。

7.根据权利要求2所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：在所述顶升板（106）处并排设有多条用于摆正螺丝姿态的弧形槽（108）。

8.根据权利要求2所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：所述输送线（2）包括有机架（201），在机架（201）的两侧均对应并排设有多个传动辊（202），至少其中一侧的传动辊（202）由链条（203）、链轮（205）和电机（204）带动转动，所述的台车（6）置于两侧的传动辊（202）上。

9.根据权利要求2所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：在所述机架（201）上的上方设有用于定位所述工件（5）基准点的视觉定位装置（8）。

10.根据权利要求2所述用于汽车电池壳罩的螺丝自动拧紧机，其特征在于：所述机器人（7）上设有固定的第一拧紧头（9）和可活动的第二拧紧头（11），机器人（7）的输出端设有固定架（10），第一拧紧头（9）固定在固定架（10）上，固定架（10）上还设有第三气缸（12），第二拧紧头（11）与第三气缸（12）的活塞杆固定连接。

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