CN112320274A - 螺丝上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螺丝上料装置，包括供料机构、输送机构和出料机构；供料机构包括料斗、顶料板组件、顶料驱动部件和第一吹气组件；料斗的开口处具有出料槽，顶料板组件安装于料斗上，顶料驱动部件与顶料板组件连接；第一吹气组件位于出料槽处；输送机构包括送料轨和震动组件，送料轨设置于震动组件上；出料机构包括底座、滑块组、卡舌、滑动驱动部件和导向滑动结构；底座位于送料轨的出料端处，底座上具有第一滑槽，第一滑槽具有入料位和出料位；滑块组滑动配合在第一滑槽内并且在滑块组朝向送料轨的侧壁上具有螺丝容纳槽，卡舌滑动配合在滑块组。本发明具有上料方便且稳定性高的特点。

Description

螺丝上料装置
技术领域
本发明涉及螺丝上料技术领域，更具体的涉及一种螺丝上料装置。
背景技术
螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品，应用于各个领域的生产。
螺丝在生产应用过程中需要对其进行上料工序，现有的螺丝上料大部分采用振动盘的螺旋式传送结构实现，该结构在输送螺丝时，常出现卡死的问题，因此存在着改进的空间。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种螺丝上料装置，具有上料方便且稳定性高的特点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种螺丝上料装置，其特征是：包括供料机构、输送机构和出料机构；
所述供料机构包括料斗、顶料板组件、顶料驱动部件和第一吹气组件；所述料斗的开口处具有出料槽，所述顶料板组件呈倾斜状态并且上下可移动安装于料斗上，所述顶料驱动部件与顶料板组件连接，以通过顶料板组件带动料斗内的螺丝进入到出料槽内；所述第一吹气组件位于出料槽处，以将出料槽内的螺丝吹出；
所述输送机构包括送料轨和震动组件，所述送料轨设置于震动组件上，以及送料轨的入料端供出料槽安装固定；
所述出料机构包括底座、滑块组、卡舌、滑动驱动部件和导向滑动结构；所述底座位于送料轨的出料端处，并且底座上具有垂直于送料轨的第一滑槽，所述第一滑槽延其长度方向分为入料位和出料位，所述入料位与送料轨的出料端衔接，所述出料位上具有出料孔；所述滑块组滑动配合在第一滑槽内并且在滑块组朝向送料轨的侧壁上具有螺丝容纳槽，所述卡舌滑动配合在滑块组上，并且卡舌的滑动方向与滑块组的滑动方向垂直，以及卡舌朝向送料轨的端部上具有螺丝卡口；所述导向滑动结构设置于底座和卡舌之间，所述滑动驱动部件与滑块组连接，以带动螺丝容纳槽在入料位和出料位之间移动，当螺丝容纳槽移动至入料位时，导向滑动结构带动卡舌的螺丝卡口对接至送料轨的出料端上，当螺丝容纳槽移动至出料位时，导向滑动结构带动卡舌的螺丝卡口远离送料轨的出料端。
优选的，料斗的其中一侧具有供顶料板组件安装的安装口，安装口处具有过渡板，所述顶料板组件相对于料斗具有高位和低位，并且顶料板组件包括位于过渡板两侧并且能够同步升降的前板和后板，当顶料板组件位于高位时，后板的顶壁高于过渡板的顶壁，前板的顶壁高于料斗的底壁，同时与过渡板的顶壁平齐；当顶料板组件位于低位时，后板的顶壁与过渡板的顶壁平齐，前板的顶壁与料斗的底壁平齐。
优选的，所述顶料驱动部件包括电机和摆臂，所述后板的背面具有装配槽；所述摆臂的第一端连接在电机的输出轴上，摆臂的第二端连接有滚轮，所述滚轮配合在装配槽内。
优选的，所述送料轨上具有筛选槽，筛选槽的外侧边设置有第二吹气组件，筛选槽的内侧边与料斗对应。
优选的，所述震动组件包括垫板组和连接在垫板组上的直震器。
优选的，所述出料位具有两个，并且位于入料位的两侧；所述螺丝容纳槽具有两个，并且能分别与对应侧的出料孔对接；所述卡舌具有两片，并且分别与两个螺丝容纳槽对应。
优选的，所述滑块组包括滑块和安装于滑块顶部的顶板；所述顶板的下表面具有与第一滑槽垂直并且供卡舌配合的第二滑槽。
优选的，所述导向滑动结构包括开设在底座上的导向槽和连接在卡舌上的导向杆，所述导向杆的下端配合在导向槽内。
优选的，所述出料孔上连接有出料管。
优选的，所述滑动驱动部件为气缸。
本发明的优点为：具有上料便利以及传送稳定性高的特点。
附图说明
图1为本实施例所提供的螺丝上料装置的示意图；
图2为本实施例所提供的顶料板组件在料斗上的装配示意图；
图3为本实施例所提供的顶料驱动部件与顶料板组件的配合示意图；
图4为本实施例所提供的出料机构的示意图；
图5为本实施例所提供的底座的俯视图；
图6为本实施例所提供的输送机构的示意图。
具体实施方式
结合图1至图6对本发明螺丝上料装置作进一步的说明。
一种螺丝上料装置，其特征是：包括机架和设置于机架上的供料机构1、输送机构2和出料机构3。
所述供料机构1包括料斗11、顶料板组件12、顶料驱动部件13和第一吹气组件26；在料斗11开口处的内壁上具有出料槽24，所述顶料板组件12呈倾斜状态并且在倾斜方向上可移动安装于料斗11上，所述顶料驱动部件13与顶料板组件12连接，以通过顶料板组件12带动料斗11内的螺丝进入到出料槽24内；所述第一吹气组件26位于出料槽24处，以将出料槽24内的螺丝吹出。
所述输送机构2包括送料轨21和震动组件25，所述送料轨21设置于震动组件25上，以及送料轨21的入料端供出料槽24安装固定。
所述出料机构3包括底座31、滑块组32、卡舌33、滑动驱动部件34和导向滑动结构38；所述底座31通过架体安装在机架上并且位于送料轨21的出料端处，并且底座31上具有垂直于送料轨21的第一滑槽312，所述第一滑槽312延其长度方向分为入料位314和出料位315，所述入料位314与送料轨21的出料端衔接，并且第一滑槽312在对应入料位314的槽壁上开设有避让口313以供螺丝通过，第一滑槽312在对应出料位315的底壁上具有出料孔316；所述滑块组32滑动配合在第一滑槽312内并且在滑块组32朝向送料轨21的侧壁上具有螺丝容纳槽3221，所述卡舌33滑动配合在滑块组32上，并且卡舌33的滑动方向与滑块组32的滑动方向垂直，以及卡舌33朝向送料轨21的端部上具有螺丝卡口331；所述导向滑动结构设置于底座31和卡舌33之间，所述滑动驱动部件34与滑块组32连接，以带动滑块组32的螺丝容纳槽3221在入料位314和出料位315之间移动，当螺丝容纳槽3221移动至入料位314时，导向滑动结构38带动卡舌33的螺丝卡口331对接至送料轨21的出料端上，当螺丝容纳槽3321移动至出料位315时，导向滑动结构34带动卡舌33的螺丝卡口331远离送料轨21的出料端。
基于上述结构在上料时，通过顶料驱动部件13带动顶料板组件12向下移动后，料斗11内的螺丝会滚动至顶料板组件12的顶壁上，再由顶料驱动部件13带动顶料板组件12向上移动，以将位于顶料板组件12顶部的螺丝向上顶起，以将该螺丝顶入出料槽24内；进入出料槽24的螺丝通过第一吹气组件26的吹气，使得螺丝沿着出料槽24的长度方向移动并且进入到送料轨21上；送料轨21在震动组件25的震动作用下，带动送料轨21上的螺丝通过避让口313进入到位于入料位314处的螺丝容纳槽3221中，同时通过卡舌33的螺丝开口固定，即螺丝卡口331卡在螺丝的头部下方，以对螺丝进行支撑；滑动驱动部件34带动滑块组32移动，使得滑块组32上装有螺丝的螺丝容纳槽3221移动至出料孔316的正上方，在移动的同时导向滑动结构带动卡舌33背向送料轨21移动，使得螺丝卡口331撤去对螺丝头部的支撑，因此当螺丝容纳槽3221刚好移动至出料孔316的上方时，螺丝卡口331刚好完全脱离螺丝，螺丝自由掉落至出料孔316内、实现出料。上述过程中，送料轨21为直线送料，同时采用向上顶的方式将料斗11内的螺丝带入出料槽24内，以及出料机构的设置，使得本发明具有螺丝传送稳定，且方便的效果，同时故障率低，避免卡死现象的发生。
具体的，如图2所示，料斗的其中一侧具有倾斜状并且供顶料板组件12安装的安装口，该安装口处具过渡板111，即过渡板111的左右两侧通过螺栓固定在料斗11的内壁上；所述顶料板组件12相对于料斗11具有高位和低位，并且顶料板组件12包括位于过渡板111两侧并且能够同步升降的前板121和后板122，前板121、后板122和过渡板111之间相互平行。当顶料板组件12位于高位时，后板122的顶壁1221高于过渡板111的顶壁1111，前板121的顶壁1211高于料斗11的底壁16，同时与过渡板111的顶壁1111平齐；当顶料板组件12位于低位时，后板122的顶壁与过渡板111的顶壁平齐，前板121的顶壁与料斗11的底壁平齐。该结构下，当顶料驱动部件13带动顶料板组件12移动至低位时，料斗11内的螺丝能够滚动至前板121的顶壁上，原本处于过渡板111顶壁上的螺丝会滚动至后板122的顶壁上；顶料驱动部件带动顶料板组件12上移后，前板121和后板122带动其各自顶壁上的螺丝上移，直至顶料板组件12移动至高位后，前板121上的螺丝滚动至过渡板111的顶壁上进行补料，后板122上的螺丝滚动至出料槽24内，以供后续的出料。上述过程中具有出料稳定且便利的特点。
为了便于料斗11内的螺丝滚动至顶料板组件12上，料斗11的底壁16为倾斜设置。
后板122的长度尺寸大于前板121的长度尺寸，并且后板122的底部和前板121的底部通过连接块123以及相应的连接栓实现固定，从而在实现前板121和后板122的同步升降的同时，在前板121和后板122之间形成供过渡板111容纳的空间。
顶料板组件12在料斗11上的配合结构为，在后板122背面的左右两侧边沿上支撑有滚轮14，该滚轮14安装在料斗11的内壁上，后板的正面贴合在过渡板111的背面上，从而实现顶料板的滑动配合。
料斗11的底壁上设置有传感器15，以感应料斗11内是否还具有螺丝。
如图3所示，所述顶料驱动部件13包括电机131和摆臂132，所述后板122的背面具有横向的装配槽1221；所述电机131安装在料斗11的外壁上，所述摆臂132的第一端连接在电机131的输出轴上，摆臂132的第二端连接有滚轮133，所述滚轮133配合在装配槽1221内。电机131带动摆臂132转动，摆臂132通过滚轮与装配槽1221的配合带动后板122以及前板121的上下移动；利用电机131带动顶料板组件12的上下移动，能够使得顶料板组件在高位和低位之间的任意位置进行暂停。
如图6所示，所述送料轨21上具有筛选槽211，筛选槽211的外侧边设置有第二吹气组件22，筛选槽211的内侧边与料斗11对应。筛选槽211的宽度尺寸可根据实际需求进行设置，当螺丝进入到送料轨21上，尺寸合格，螺丝的杆体部位会自动下垂，螺丝仅通过头部悬挂在送料轨21上；当螺丝尺寸偏小时，螺丝会从筛选槽211内掉出；当螺丝的尺寸偏大时，螺丝的杆体无法下垂，通过第二吹气组件22将该螺丝吹落，并且使其滚落至料斗11内。通过上述结构，还可对传送中的螺丝起到筛选的作用，提升了螺丝上料的精准度。
料斗11内设置有隔板(附图未标注)，通过该隔板将料斗11的内部分为存放区和回收区，存放区用于供螺丝的放入，回收区与送料轨21上的筛选槽211对应，以收集不符合要求的螺丝。
所述震动组件25包括直震器(附图未标准)和供直震器连接的的垫板组25。振动器产生振动，便于螺丝的传送，垫板组能够减轻直震器产生的震动传递至地面。
垫板组25包括依次叠加的振动底座257、安装在振动底座257上的两个调节支杆256、安装在调节支杆256上的底板255、通过弹片253支撑在底板255上的中板254、通过弹片253支撑在中板254上的上板252、安装于上板252上的直震器连接板251，送料轨21固定在直震器连接板251上。上述结构下，直震器连接在直震器连接板上，带动送料轨21有效振动；同时振动底座31、调节支杆、底板、中板、上板以及弹片能够达到有效的减震效果。
如图4、5所示，所述出料位315具有两个，并且位于入料位314的两侧，即位于入料位314的前侧和后侧；所述螺丝容纳槽3221具有两个，并且能分别与对应侧的出料孔316对接，即前侧的螺丝容纳槽3221能与前侧的出料孔316对接，后侧的螺丝容纳槽3221能与后侧的出料孔316对接；所述卡舌33具有两片，并且分别与两个螺丝容纳槽3221对应。初始状态下，假设前侧的螺丝容纳槽位于入料位处，送料轨21上的螺丝通过避让口313进入到位于前侧的螺丝容纳槽3221内，并且由与前侧螺丝容纳槽对应的卡舌支撑，滑动驱动部件带动滑块组32向前移动，使位于前侧的螺丝容纳槽3221与位于前侧的出料孔316对接，同时导向滑动结构38带动与前侧螺丝容纳槽3221对应的卡舌33与送料轨21的出料端分离，该前侧螺丝容纳槽3221中的螺丝落至前侧的出料孔316内实现出料；当前侧螺丝容纳槽3221与前侧的出料孔316对接时，后侧的螺丝容纳槽3221位于入料位314处接受送料轨21中的螺丝，在前侧螺丝容纳槽3221出料完成后，滑动驱动部件带动滑块组32后移，使后侧的螺丝容纳槽3221与后侧的出料孔316对接，前侧的螺丝容纳槽3221移动至入料位314处，以此实现一出二的供料结构。
所述滑块组32包括滑块322和通过螺栓固定于滑块322顶部的顶板321；所述顶板321的下表面具有与第一滑槽312垂直并且供卡舌33配合的第二滑槽3211。
所述导向滑动结构38包括开设在底座31上的导向槽311和连接在卡舌33上的导向杆35，所述导向杆35的下端配合在导向槽311内，导向槽311具有两段，分别供两个卡舌33上的导向杆35配合。工作时，滑块组32带动卡舌33整体前后移动，卡舌33整体在前后移动时，由于导向槽311为倾斜设置，因此能够带动卡舌33左右移动，从而实现对螺丝的支撑以及出料。
所述出料孔316上连接有出料管36，出料管36上设置有气嘴37。通过出料管36能够提升螺丝出料的稳定性，通过气嘴37能够为出料管36提供气流，避免螺丝在出料管36内卡死。
所述滑动驱动部件为气缸34。
如无特殊说明，本发明中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种螺丝上料装置，其特征是：包括供料机构、输送机构和出料机构；
所述供料机构包括料斗、顶料板组件、顶料驱动部件和第一吹气组件；所述料斗的开口处具有出料槽，所述顶料板组件呈倾斜状态并且上下可移动安装于料斗上，所述顶料驱动部件与顶料板组件连接，以通过顶料板组件带动料斗内的螺丝进入到出料槽内；所述第一吹气组件位于出料槽处，以将出料槽内的螺丝吹出；
所述输送机构包括送料轨和震动组件，所述送料轨设置于震动组件上，以及送料轨的入料端供出料槽安装固定；
所述出料机构包括底座、滑块组、卡舌、滑动驱动部件和导向滑动结构；所述底座位于送料轨的出料端处，并且底座上具有垂直于送料轨的第一滑槽，所述第一滑槽延其长度方向分为入料位和出料位，所述入料位与送料轨的出料端衔接，所述出料位上具有出料孔；所述滑块组滑动配合在第一滑槽内并且在滑块组朝向送料轨的侧壁上具有螺丝容纳槽，所述卡舌滑动配合在滑块组上，并且卡舌的滑动方向与滑块组的滑动方向垂直，以及卡舌朝向送料轨的端部上具有螺丝卡口；所述导向滑动结构设置于底座和卡舌之间，所述滑动驱动部件与滑块组连接，以带动螺丝容纳槽在入料位和出料位之间移动，当螺丝容纳槽移动至入料位时，导向滑动结构带动卡舌的螺丝卡口对接至送料轨的出料端上，当螺丝容纳槽移动至出料位时，导向滑动结构带动卡舌的螺丝卡口远离送料轨的出料端。
2.根据权利要求1所述的螺丝上料装置，其特征是：料斗的其中一侧具有供顶料板组件安装的安装口，安装口处具有过渡板，所述顶料板组件相对于料斗具有高位和低位，并且顶料板组件包括位于过渡板两侧并且能够同步升降的前板和后板，当顶料板组件位于高位时，后板的顶壁高于过渡板的顶壁，前板的顶壁高于料斗的底壁，同时与过渡板的顶壁平齐；当顶料板组件位于低位时，后板的顶壁与过渡板的顶壁平齐，前板的顶壁与料斗的底壁平齐。
3.根据权利要求2所述的螺丝上料装置，其特征是：所述顶料驱动部件包括电机和摆臂，所述后板的背面具有装配槽；所述摆臂的第一端连接在电机的输出轴上，摆臂的第二端连接有滚轮，所述滚轮配合在装配槽内。
4.根据权利要求1所述的螺丝上料装置，其特征是：所述送料轨上具有筛选槽，筛选槽的外侧边设置有第二吹气组件，筛选槽的内侧边与料斗对应。
5.根据权利要求1所述的螺丝上料装置，其特征是：所述震动组件包括垫板组和连接在垫板组上的直震器。
6.根据权利要求1所述的螺丝上料装置，其特征是：所述出料位具有两个，并且位于入料位的两侧；所述螺丝容纳槽具有两个，并且能分别与对应侧的出料孔对接；所述卡舌具有两片，并且分别与两个螺丝容纳槽对应。
7.根据权利要求6所述的螺丝上料装置，其特征是：所述滑块组包括滑块和安装于滑块顶部的顶板；所述顶板的下表面具有与第一滑槽垂直并且供卡舌配合的第二滑槽。
8.根据权利要求7所述的螺丝上料装置，其特征是：所述导向滑动结构包括开设在底座上的导向槽和连接在卡舌上的导向杆，所述导向杆的下端配合在导向槽内。
9.根据权利要求1所述的螺丝上料装置，其特征是：所述出料孔上连接有出料管。
10.根据权利要求1所述的螺丝上料装置，其特征是：所述滑动驱动部件为气缸。
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