CN110000535B - 一种圆规组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种圆规组装机，包括：支架、杆体震动上料盘、针体震动上料盘、以及布置在支架上的导向座、插针组件和杆体上料组件，杆体上料组件安装在导向座的进料端的一侧，插针组件安装在导向座的导向槽的一侧，针体震动上料盘位于插针组件的相应处，杆体震动上料盘位于杆体上料组件的相应处。采用这样的方案后，能方便地完成圆规中杆体和针体的组装，效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种圆规组装机。
背景技术
圆规由杆体以及针体组成，杆体设有两个，两个杆体的端部铰接，从而呈V字型，针体插在其中一个杆体上。组装圆规的步骤较多，其中一个步骤就是将针体插入杆体内。现有技术中，通常采用人工的方式来将针体插入杆体内，费时费力，组装效率较低，不适合大批量生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种圆规组装机，能方便地完成圆规中杆体和针体的组装，效率较高。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：
一种圆规组装机，包括：支架、杆体震动上料盘、针体震动上料盘、以及布置在所述支架上的导向座、插针组件和杆体上料组件，所述杆体上料组件安装在所述导向座的进料端的一侧，所述插针组件安装在所述导向座的导向槽的一侧，所述针体震动上料盘位于所述插针组件的相应处，所述杆体震动上料盘位于所述杆体上料组件的相应处；所述插针组件包括：固定座，所述固定座安装在所述导向座的导向槽的一侧，所述固定座上设有安装槽；第三气缸，所述第三气缸安装在所述固定座的一侧；导向杆，所述导向杆安装在所述安装槽内；推块，所述推块与所述导向杆滑动配合，所述推块与所述第三气缸的输出轴固定连接；针体储存块，所述针体存储块与所述固定座滑动配合，所述针体储存块的第一端设有挡板，所述针体储存块的第二端位于所述导向座的导向槽的一侧，所述挡板位于所述安装槽内，且所述挡板与所述导向杆滑动配合，所述针体储存块上设有针体容纳槽，所述针体震动上料盘的出料口位于所述针体容纳槽的相应出；推料杆，所述推料杆与所述推块连接，所述推料杆配合在所述针体容纳槽内；第一弹性件，所述第一弹性件套设在所述导向杆上，且所述第一弹性件的两端分别支撑在所述推块和所述挡板之间；第二弹性件，所述第二弹性件套设在所述导向杆上，所述第二弹性件的两端抵靠在所述挡板和所述安装槽的内壁上。
另外的，所述杆体上料组件包括：导向组件，所述导向组件固定在所述支架上，所述杆体震动上料盘的出料口位于所述导向组件的相应处；接料板，所述接料板与所述支架滑动配合，所述上料板上设有接料孔，所述接料板位于所述导向组件和所述导向座之间；第一气缸，所述第一气缸固定在所述支架上，所述第一气缸的输出轴与所述接料板连接；推料板，所述推料板安装在所述接料板的一侧，且所述推料板位于所述导向组件的上方；第二气缸，所述第二气缸安装在所述支架上，所述第二气缸的输出轴与所述推料板连接。
另外的：所述导向组件包括导向块，所述导向块设置有两个，两个所述导向块固定在所述支架上，所述支架的表面与两个所述导向块之间限定出导向区域。
另外的：所述导向座上设有导向槽，所述导向槽的进料端的内壁设有过渡斜面。
另外的：还包括液压缓冲器，所述推料板上设有缓冲部，所述液压缓冲器安装在所述缓冲部的滑动方向上。
另外的：还包括固定架，所述固定架架设在所述导向组件上，所述第二气缸安装在所述固定架上，所述推料板与所述固定架滑动配合。
另外的：还包括出料导向板，所述出料导向板位于所述导向座的出料端的相应处。
另外的：所述推块上设有第一容纳槽，所述第一弹性件的一端抵靠在所述第一容纳槽内。
另外的：所述安装槽的内壁设有第二容纳槽，所述第二弹性件的一端抵靠在所述第二容纳槽内。
另外的：所述针体储存块的一端设有限位板，所述限位板位于所述固定座的一侧。
本发明的有益效果是：杆体震动上料盘将杆体运送至杆体上料组件内，杆体上料组件将杆体转移至导向座上，当杆体被推到导向座上后，针体震动上料盘将针体运送至插针组件内，插针组件将针体插入杆体内，杆体与针体便完成了组装，省时省力，效率较高。组装时，当杆体被推动到相应的位置时，第三气缸的输出轴促使推块滑动，推块的滑动又推动针体储存块上的挡板滑动，从而促使针体储存块靠近待组装的杆体，同时，由于推料杆与推块连接，推块的滑动促使推料杆也发生滑动，推料杆配合在针体储存块内的针体容纳槽内，因此推料杆推动针体使针体插入杆体内，此时，针体一部分位于杆体内，一部分则依旧位于针体容纳槽内，然后第三气缸的输出轴缩回，原先支撑在挡板上的推块也缩回，挡板在第二弹性件的作用反方向滑动，带动针体储存块反向缩回，使针体从针体容纳槽内脱离，从而便完成了针体和杆体的组装，而第一弹性件与第二弹性件配合可以使挡板始终维持在特定的位置不会随意滑动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：
图1为本发明所述圆规组装机的实施例的结构示意图；
图2为本发明所述圆规组装机的实施例的局部结构示意图一；
图3为本发明所述圆规组装机的实施例的局部结构示意图二；
图4为本发明所述圆规组装机的实施例的局部结构示意图三；
图5为本实施例中的插针组件的结构示意图，其中，所述第三气缸未示出；
图6为插针组件中的针体储存块的结构示意图；
图7为本实施例中的导向座、接料板和第一气缸的结构示意图；
图8为本实施例中的第二气缸和推料板的结构示意图。
其中：
1、支架；
2、杆体震动上料盘；
3、针体震动上料盘；
4、导向座；41、导向槽；41a、过渡斜面；
5、插针组件；51、固定座；52、第三气缸；53、导向杆；54、推块；55、针体储存块；56、推料杆；57、第一弹性件；58、第二弹性件；55a、挡板；55b、针体容纳槽；55c、限位板；
6、杆体上料组件；61、接料板；62、第一气缸；63、推料板；64、第二气缸；65、导向组件；61a、接料孔；63a、缓冲部；
7、液压缓冲器；
8、固定架；
9、出料导向板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1—图8所示，一种圆规组装机，包括：支架1、杆体震动上料盘2、针体震动上料盘3、以及布置在支架1上的导向座4、插针组件5和杆体上料组件6，杆体上料组件6安装在导向座4的进料端的一侧，插针组件5安装在导向座4的导向槽的一侧，针体震动上料盘3位于插针组件5的相应处，杆体震动上料盘2位于杆体上料组件6的相应处；插针组件5包括：
固定座51，固定座51安装在导向座4的导向槽的一侧，固定座51与支架1固定连接，固定座51上设有安装槽；
第三气缸52，第三气缸52安装在固定座51的一侧，第三气缸52与支架1固定连接；
导向杆53，导向杆53固定安装在在安装槽内，导向杆53至少设置有两个；
推块54，推块54与导向杆53滑动配合，推块54与第三气缸52的输出轴固定连接；
针体储存块55，针体存储块55与固定座51滑动配合，针体储存块55的第一端设有挡板55a，挡板55a与针体储存块55固定连接，针体储存块55的第二端位于导向座4的导向槽41的一侧，挡板55a位于安装槽内，且挡板55a与导向杆53滑动配合，针体储存块55上设有针体容纳槽55b，针体容纳槽55b的开口朝上，针体震动上料盘3的出料口位于针体容纳槽55b的相应出；
推料杆56，推料杆56与推块54连接，推料杆56配合在针体容纳槽55b内，推料杆56的形状与针体容纳槽55b的形状相应；
第一弹性件57，第一弹性件57套设在导向杆53上，且第一弹性件57的两端分别支撑在推块54和挡板55a之间，第一弹性件57可以是弹簧；
第二弹性件58，第二弹性件58套设在导向杆53上，第二弹性件58的两端抵靠在挡板55a和安装槽的内壁上，第二弹性件58可以是弹簧。
这样一来，杆体震动上料盘2将杆体运送至杆体上料组件6内，杆体上料组件6将杆体转移至导向座4上，当杆体被推到导向座4上后，针体震动上料盘3将针体运送至插针组件5内，插针组件5将针体插入杆体内，杆体与针体便完成了组装，省时省力，效率较高。组装时，当杆体被推动到相应的位置时，第三气缸52的输出轴促使推块54滑动，推块54的滑动又推动针体储存块55上的挡板55a滑动，从而促使针体储存块55靠近待组装的杆体，同时，由于推料杆56与推块54连接，推块54的滑动促使推料杆56也发生滑动，推料杆56配合在针体储存块55内的针体容纳槽55b内，因此推料杆56推动针体使针体插入杆体内，此时，针体一部分位于杆体内，一部分则依旧位于针体容纳槽55b内，然后第三气缸52的输出轴缩回，原先支撑在挡板55a上的推块54也缩回，挡板55a在第二弹性件58的作用反方向滑动，带动针体储存块55反向缩回，使针体从针体容纳槽55b内脱离，从而便完成了针体和杆体的组装，而第一弹性件57与第二弹性件58配合可以使挡板55a始终维持在特定的位置不会随意滑动。
另外，杆体上料组件6包括：
导向组件65，导向组件65固定在支架1上，杆体震动上料盘2的出料口位于导向组件65的相应处；
接料板61，接料板61与支架1滑动配合，上料板61上设有接料孔61a，接料板61位于导向组件65和导向座4之间；
第一气缸62，第一气缸62固定在支架1上，第一气缸62的输出轴与接料板61连接；
推料板63，推料板63安装在接料板61的一侧，且推料板63位于导向组件65的上方；
第二气缸64，第二气缸64安装在支架1上，第二气缸64的输出轴与推料板63连接。
这样一来，上料时，杆体震动上料盘2将杆体运送至导向组件65内，并使杆体有序排列在导向组件65内，其中，导向组件65内最前面的杆体位于接料板61上的接料孔61a内，接着第一气缸62促使接料板61向上滑动至推料板63的相应处，使杆体与推料板63位于同一水平面上，然后第二气缸64促使推料板63滑动，推料板63将杆体推送至导向座4上，如此，上料组件6便完成了对杆体的上料，当杆体被推到导向座4上后，插针组件5将针体插入杆体内，杆体与针体便完成了组装，接着，上料组件6继续上料，推料板63将未组装的杆体推送至已经完成组装的杆体处，替换已完成组装的杆体，已组装的杆体沿着导向槽滑动，如此循环，便能陆续将杆体运送至导向座4上。
另外的，导向组件65包括导向块，导向块设置有两个，两个导向块固定在支架1上，支架1的表面与两个导向块65之间限定出导向区域。具体来说，导向块呈L型。
另外的，导向座4上设有导向槽41，导向槽41的进料端的内壁设有过渡斜面41a。这样一来，可以避免导向槽41的宽度与杆体的宽度过于接近导致杆体无法准确地进入导向槽41内。
另外的，还包括液压缓冲器7，推料板63上设有缓冲部63a，液压缓冲器7安装在缓冲部63a的滑动方向上，液压缓冲器7与导向座4固定连接。这样一来，可以对推料板63进行减速，避免推料板63速度过快，造成杆体的滑动速度过快，由于惯性的作用发生滑动，使得杆体无法准确被推送至相应的位置，而液压缓冲器7可以对推料板63进行减速，当杆体快到达相应的位置使，推料板63的速度得以大幅降低。
另外的，还包括固定架8，固定架8架设在导向组件65上，第二气缸64安装在固定架8上，推料板63与固定8架滑动配合。这样一来，整体结构更为紧凑。
另外的，还包括出料导向板9，出料导向板9位于导向座4的出料端的相应处。这样一来，组装好的杆体从导向座4上滑落出来后会进入出料导向板9内，从而便于对组装好的杆体进行收集。
另外的，推块54上设有第一容纳槽，第一弹性件57的一端抵靠在第一容纳槽内。这样一来，可以缩短推块54和挡板55a之间的间距，因此所需要的导向杆53也更短，不仅节约成本，而且结构更加紧凑。
同样的，安装槽51a的内壁设有第二容纳槽，第二弹性件58的一端抵靠在第二容纳槽内。
另外的，针体储存块55的一端设有限位板55c，限位板55c位于固定座51的一侧。这样一来，可以对针体储存块55的另一端的位置进行限定。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种圆规组装机，其特征在于，包括：支架、杆体震动上料盘、针体震动上料盘、以及布置在所述支架上的导向座、插针组件和杆体上料组件，所述杆体上料组件安装在所述导向座的进料端的一侧，所述插针组件安装在所述导向座的导向槽的一侧，所述针体震动上料盘位于所述插针组件的相应处，所述杆体震动上料盘位于所述杆体上料组件的相应处；所述插针组件包括：
固定座，所述固定座安装在所述导向座的导向槽的一侧，所述固定座上设有安装槽；
第三气缸，所述第三气缸安装在所述固定座的一侧；
导向杆，所述导向杆安装在所述安装槽内；
推块，所述推块与所述导向杆滑动配合，所述推块与所述第三气缸的输出轴固定连接；
针体储存块，所述针体存储块与所述固定座滑动配合，所述针体储存块的第一端设有挡板，所述针体储存块的第二端位于所述导向座的导向槽的一侧，所述挡板位于所述安装槽内，且所述挡板与所述导向杆滑动配合，所述针体储存块上设有针体容纳槽，所述针体震动上料盘的出料口位于所述针体容纳槽的相应出；
推料杆，所述推料杆与所述推块连接，所述推料杆配合在所述针体容纳槽内；
第一弹性件，所述第一弹性件套设在所述导向杆上，且所述第一弹性件的两端分别支撑在所述推块和所述挡板之间；
第二弹性件，所述第二弹性件套设在所述导向杆上，所述第二弹性件的两端抵靠在所述挡板和所述安装槽的内壁上。
2.根据权利要求1所述的圆规组装机，其特征在于：所述杆体上料组件包括：
导向组件，所述导向组件固定在所述支架上，所述杆体震动上料盘的出料口位于所述导向组件的相应处；
接料板，所述接料板与所述支架滑动配合，所述接 料板上设有接料孔，所述接料板位于所述导向组件和所述导向座之间；
第一气缸，所述第一气缸固定在所述支架上，所述第一气缸的输出轴与所述接料板连接；
推料板，所述推料板安装在所述接料板的一侧，且所述推料板位于所述导向组件的上方；
第二气缸，所述第二气缸安装在所述支架上，所述第二气缸的输出轴与所述推料板连接。
3.根据权利要求2所述的圆规组装机，其特征在于：所述导向组件包括导向块，所述导向块设置有两个，两个所述导向块固定在所述支架上，所述支架的表面与两个所述导向块之间限定出导向区域。
4.根据权利要求2所述的圆规组装机，其特征在于：所述导向座上设有导向槽，所述导向槽的进料端的内壁设有过渡斜面。
5.根据权利要求2所述的圆规组装机，其特征在于：还包括液压缓冲器，所述推料板上设有缓冲部，所述液压缓冲器安装在所述缓冲部的滑动方向上。
6.根据权利要求5所述的圆规组装机，其特征在于：还包括固定架，所述固定架架设在所述导向组件上，所述第二气缸安装在所述固定架上，所述推料板与所述固定架滑动配合。
7.根据权利要求1所述的圆规组装机，其特征在于：还包括出料导向板，所述出料导向板位于所述导向座的出料端的相应处。
8.根据权利要求1所述的圆规组装机，其特征在于：所述推块上设有第一容纳槽，所述第一弹性件的一端抵靠在所述第一容纳槽内。
9.根据权利要求1所述的圆规组装机，其特征在于：所述安装槽的内壁设有第二容纳槽，所述第二弹性件的一端抵靠在所述第二容纳槽内。
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Legal Events
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Effective date of registration: 20200729 Address after: 32 2013 No. 11 Chunchao Road, 23li Street, Yiwu City, Jinhua City, Zhejiang Province Applicant after: YIWU XIAOYUER CULTURE ARTICLES Co.,Ltd. Address before: 32 2013 No. 11 Chunchao Road, 23li Street, Yiwu City, Jinhua City, Zhejiang Province Applicant before: Sun Yueliang |
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Denomination of invention: A compass assembly machine Granted publication date: 20200828 Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Jinhua Yiwu sub branch Pledgor: YIWU XIAOYUER CULTURE ARTICLES CO.,LTD. Registration number: Y2024980026105 |