CN210971632U - 液体自动分装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液体自动分装机构，包括固定架、泵液结构以及分液结构，泵液结构以及分液结构分别连接于固定架上，分液结构包括用于放置冻存管以及储液罐的托盘以及用于带动托盘移动的托盘移动组件，泵液结构位于托盘的上方；当需要进行液体分装时，托盘移动组件工作以带动托盘移动，以使得储液罐位于泵液结构的下方，泵液结构泵取储液罐后，托盘移动组件工作以带动托盘移动，以使得冻存管位于泵液结构的下方，由泵液结构泵出液体至冻存管内。本实用新型实现自动分装液体至冻存管内，提高液体分装效率，进一步提高细胞制备的效率。

Description

液体自动分装机构

技术领域

本实用新型涉及液体分装机构，更具体地说是指液体自动分装机构。

背景技术

在细胞制备的过程中，需要将培养液进行分装，以完成细胞的分装培养，目前采用的分装方式是由人工进行分装，具体是使用电动助吸器以及多个冻存管进行分装，该分装方法比较耗时耗力，虽然市场上的分装装置的种类较多，但还未出现可以用于冻存管分装液体的分装装置。

因此，有必要设计一种新的机构，实现自动分装液体至冻存管内，提高液体分装效率，进一步提高细胞制备的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供液体自动分装机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：液体自动分装机构，包括固定架、泵液结构以及分液结构，所述泵液结构以及所述分液结构分别连接于所述固定架上，所述分液结构包括用于放置冻存管以及储液罐的托盘以及用于带动所述托盘移动的托盘移动组件，所述泵液结构位于所述托盘的上方；当需要进行液体分装时，所述托盘移动组件工作以带动所述托盘移动，以使得储液罐位于所述泵液结构的下方，所述泵液结构泵取所述储液罐后，所述托盘移动组件工作以带动所述托盘移动，以使得冻存管位于所述泵液结构的下方，由所述泵液结构泵出液体至冻存管内。

其进一步技术方案为：所述泵液结构包括注液头、注液动力源、注液安装板以及注液移动组件，所述注液移动组件连接于所述固定架上，所述注液动力源以及所述注液头分别连接于所述注液安装板上，且所述注液安装板与所述注液移动组件连接。

其进一步技术方案为：所述注液安装板包括依次连接的第一竖直连接段、水平连接段以及第二竖直连接段，所述第一竖直连接段与所述注液移动组件连接，所述注液头以及所述注液动力源连接与所述第二竖直连接段上。

其进一步技术方案为：所述注液头的下端延伸至所述第二竖直连接段的下方。

其进一步技术方案为：所述注液移动组件包括注液伺服模组，所述注液伺服模组通过注液安装支架与所述固定架连接，所述第一竖直连接段连接于所述注液伺服模组上。

其进一步技术方案为：所述托盘上设有若干个插孔以及罐体支架，所述托盘移动组件上连接有托盘安装板，所述托盘与所述托盘安装板连接。

其进一步技术方案为：所述托盘移动组件包括X轴伺服模组以及Y轴伺服模组，所述X轴伺服模组连接于所述固定架上，所述Y轴伺服模组连接于所述X轴伺服模组上。

其进一步技术方案为：所述X轴伺服模组通过X轴连接座与所述固定架连接。

其进一步技术方案为：所述Y轴伺服模组通过Y轴连接座连接于所述X轴伺服模组上。

其进一步技术方案为：所述第二竖直连接段上设有夹爪，所述注液头插设在所述夹爪内。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设置泵液结构以及分液结构，由托盘移动组件带动托盘移动，配合注液移动组件带动注液头的移动，实现注液头从托盘上的冻存管和/或储液罐内进行液体的泵取和泵出，实现自动分装液体至冻存管内，提高液体分装效率，进一步提高细胞制备的效率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的液体自动分装机构的立体结构示意图 (去除固定架)；

图2为本实用新型具体实施例提供的液体自动分装机构的爆炸结构示意图 (去除固定架)；

图3为本实用新型具体实施例提供的泵液结构的立体结构示意图；

图4为本实用新型另一具体实施例提供的托盘的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1～4所示的具体实施例，本实施例提供的液体自动分装机构，可以运用于对细胞制备过程中的培养液进行分装的过程中，当然，也可以用于其他场景，比如实验室内对培养液进行分装的场景中，当用于细胞制备过程中时，可以运用于洁净度为百级的环境中，实现往冻存管30中注入液体或者从冻存管30 内吸出液体。

请参阅图1，上述的液体自动分装机构，包括固定架、泵液结构以及分液结构，泵液结构以及分液结构分别连接于固定架上，分液结构包括用于放置冻存管30以及储液罐20的托盘40以及用于带动托盘40移动的托盘移动组件，泵液结构位于托盘40的上方；当需要进行液体分装时，托盘移动组件工作以带动托盘40移动，以使得储液罐20位于泵液结构的下方，泵液结构泵取储液罐20 后，托盘移动组件工作以带动托盘40移动，以使得冻存管30位于泵液结构的下方，由泵液结构泵出液体至冻存管30内。

在初始状态时，泵液结构位于分液结构的上方，且距离托盘40有一定的距离，当托盘40上的冻存管30以及储液罐20放置到位后，则托盘移动组件进行X轴与Y轴上移动，以使得储液罐20置于泵液结构的正下方，则泵液结构朝下移动后便可进行自动泵液，从储液罐20内泵取液体，暂存于泵液结构内，采用计时配合泵液速度等每次泵取对应容量的液体后，泵液结构停止泵取液体，并朝上移动，移动到位时，托盘移动组件工作，以带动托盘40移动，进而使得冻存管30移动至泵液结构的正下方后，泵液结构朝下移动后便可进行自动泵出液体，将暂存于泵液结构内的液体，泵出并存储于冻存管30内，采用计时配合泵出液体的速度将泵液结构内的液体全部泵出，此后，泵液结构朝上移动以恢复初始状态，以此完成整个液体的自动分装过程，提高液体分装的效率，进而实现提高细胞制备的效率的目的。

在一实施例中，请参阅图3，上述的泵液结构包括注液头15、注液动力源、注液安装板以及注液移动组件，注液移动组件连接于固定架上，注液动力源以及注液头15分别连接于注液安装板上，且注液安装板与注液移动组件连接。

在本实施例中，注液头15的个数为若干个，以实现一次泵取或泵出多份液体，当然，储液罐20的开口宽度需满足所有注液头15能同时进入或出来的要求。

在本实施例中，注液动力源包括蠕动泵，以蠕动泵泵取或者泵出液体的方式，以实现自动泵液的目的。

在一实施例中，请参阅图3，上述的注液安装板包括依次连接的第一竖直连接段12、水平连接段13以及第二竖直连接段14，第一竖直连接段12与注液移动组件连接，注液头15以及注液动力源连接与第二竖直连接段14上。

采用第一竖直连接段12、水平连接段13以及第二竖直连接段14连接形成的注液安装板，可使得注液头15与固定架距离一段距离，以便于注液头15可以顺利插入储液罐20以及冻存管30内。

在一实施例中，请参阅图3，上述的注液头15的下端延伸至第二竖直连接段14的下方。以使得整个注液头15可以整个插入到储液罐20以及冻存管30 内。

在一实施例中，注液移动组件包括注液伺服模组10，注液伺服模组10通过注液安装支架11与固定架连接，第一竖直连接段12连接于注液伺服模组10上。注液伺服模组10上设有注液滑块，上述的注液安装板连接在注液滑块内，通过注液滑块在主页伺服模组上滑动，便可实现注液头15可以上下移动。

在一实施例中，托盘40上设有若干个插孔以及罐体支架，托盘移动组件上连接有托盘安装板50，托盘40与托盘安装板50连接。罐体支架用于固定储液罐20，插孔用于固定冻存管30。

具体地，上述的罐体支架包括若干个立柱41，若干个立柱41以及托盘40 围合形成供储液罐20放置在内的空腔，且上述的托盘40上设有固定孔，该固定孔置于空腔内，以便于圆锥状的储液罐20的定位和固定。

在一实施例中，请参阅图2，上述的托盘移动组件包括X轴伺服模组70以及 Y轴伺服模组60，X轴伺服模组70连接于固定架上，Y轴伺服模组60连接于X轴伺服模组70上。利用X轴伺服模组70以及Y轴伺服模组60的配合，实现托盘40在X 轴和Y轴上移动，与注液移动组件的配合，实现自动泵液的目的。

在一实施例中，请参阅图2，上述的X轴伺服模组70通过X轴连接座72 与固定架连接。Y轴伺服模组60通过Y轴连接座连接于X轴伺服模组70上。

在一实施例中，上述的X轴伺服模组70的外周设有保护罩71，以保护X 轴伺服模组70，避免产尘。

具体地，由于托盘安装板50、托盘40上的插孔以及罐体支架的位置，便可设定好X轴伺服模组70、Y轴伺服模组60以及注液伺服模组10每次移动的距离。

当然，于其他实施例，可以在固定架上设置若干个传感器，以传感器检测定位，实现对托盘40以及注液头15移动的位置进行对应的检测，进而实现自动分装液体的目的。

于其他实施例，请参阅图4，上述的托盘40上设有若干个用于放置冻存管 30的插孔。

上述的托盘40通过螺钉等紧固件与托盘安装板50连接。

在一实施例中，请参阅图1与图2，上述的第二竖直连接段14上设有夹爪 141，上述的注液头15插设在夹爪141内，以实现注液头15的固定。

在初始状态时，当托盘40上的冻存管30以及储液罐20放置到位后，则托盘移动组件进行X轴与Y轴上移动，以使得储液罐20置于注液头15的正下方，则注液移动组件朝下移动后，注液头15便可进行自动泵液，从储液罐20内泵取液体，暂存于泵液结构内，采用计时配合泵液速度等每次泵取对应容量的液体后，注液头15停止泵取液体，并注液移动组件朝上移动，移动到位时，托盘移动组件工作，以带动托盘40移动，进而使得冻存管30移动至泵液结构的正下方后，注液移动组件朝下移动后，注液头15便可进行自动泵出液体，将暂存于泵液结构内的液体，泵出并存储于冻存管30内，采用计时配合泵出液体的速度将泵液结构内的液体全部泵出，此后，注液移动组件朝上移动，以使得注液头15恢复初始状态，以此完成整个液体的自动分装过程，提高液体分装的效率，进而实现提高细胞制备的效率的目的。

上述的液体自动分装机构，通过设置泵液结构以及分液结构，由托盘移动组件带动托盘40移动，配合注液移动组件带动注液头15的移动，实现注液头 15从托盘40上的冻存管30和/或储液罐20内进行液体的泵取和泵出，实现自动分装液体至冻存管30内，提高液体分装效率，进一步提高细胞制备的效率。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.液体自动分装机构，其特征在于，包括固定架、泵液结构以及分液结构，所述泵液结构以及所述分液结构分别连接于所述固定架上，所述分液结构包括用于放置冻存管以及储液罐的托盘以及用于带动所述托盘移动的托盘移动组件，所述泵液结构位于所述托盘的上方；当需要进行液体分装时，所述托盘移动组件工作以带动所述托盘移动，以使得储液罐位于所述泵液结构的下方，所述泵液结构泵取所述储液罐后，所述托盘移动组件工作以带动所述托盘移动，以使得冻存管位于所述泵液结构的下方，由所述泵液结构泵出液体至冻存管内。

2.根据权利要求1所述的液体自动分装机构，其特征在于，所述泵液结构包括注液头、注液动力源、注液安装板以及注液移动组件，所述注液移动组件连接于所述固定架上，所述注液动力源以及所述注液头分别连接于所述注液安装板上，且所述注液安装板与所述注液移动组件连接。

3.根据权利要求2所述的液体自动分装机构，其特征在于，所述注液安装板包括依次连接的第一竖直连接段、水平连接段以及第二竖直连接段，所述第一竖直连接段与所述注液移动组件连接，所述注液头以及所述注液动力源连接与所述第二竖直连接段上。

4.根据权利要求3所述的液体自动分装机构，其特征在于，所述注液头的下端延伸至所述第二竖直连接段的下方。

5.根据权利要求4所述的液体自动分装机构，其特征在于，所述注液移动组件包括注液伺服模组，所述注液伺服模组通过注液安装支架与所述固定架连接，所述第一竖直连接段连接于所述注液伺服模组上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的液体自动分装机构，其特征在于，所述托盘上设有若干个插孔以及罐体支架，所述托盘移动组件上连接有托盘安装板，所述托盘与所述托盘安装板连接。

7.根据权利要求6所述的液体自动分装机构，其特征在于，所述托盘移动组件包括X轴伺服模组以及Y轴伺服模组，所述X轴伺服模组连接于所述固定架上，所述Y轴伺服模组连接于所述X轴伺服模组上。

8.根据权利要求7所述的液体自动分装机构，其特征在于，所述X轴伺服模组通过X轴连接座与所述固定架连接。

9.根据权利要求7所述的液体自动分装机构，其特征在于，所述Y轴伺服模组通过Y轴连接座连接于所述X轴伺服模组上。

10.根据权利要求3所述的液体自动分装机构，其特征在于，所述第二竖直连接段上设有夹爪，所述注液头插设在所述夹爪内。

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