CN110000535A - 一种圆规组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆规组装机，包括：支架、杆体震动上料盘、针体震动上料盘、以及布置在支架上的导向座、插针组件和杆体上料组件，杆体上料组件安装在导向座的进料端的一侧，插针组件安装在导向座的导向槽的一侧，针体震动上料盘位于插针组件的相应处，杆体震动上料盘位于杆体上料组件的相应处。采用这样的方案后，能方便地完成圆规中杆体和针体的组装，效率较高。

Description

一种圆规组装机

技术领域

本发明涉及一种圆规组装机。

背景技术

圆规由杆体以及针体组成，杆体设有两个，两个杆体的端部铰接，从而呈V字型，针体插在其中一个杆体上。组装圆规的步骤较多，其中一个步骤就是将针体插入杆体内。现有技术中，通常采用人工的方式来将针体插入杆体内，费时费力，组装效率较低，不适合大批量生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种圆规组装机，能方便地完成圆规中杆体和针体的组装，效率较高。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种圆规组装机，包括：支架、杆体震动上料盘、针体震动上料盘、以及布置在所述支架上的导向座、插针组件和杆体上料组件，所述杆体上料组件安装在所述导向座的进料端的一侧，所述插针组件安装在所述导向座的导向槽的一侧，所述针体震动上料盘位于所述插针组件的相应处，所述杆体震动上料盘位于所述杆体上料组件的相应处。

另外的，所述杆体上料组件包括：导向组件，所述导向组件固定在所述支架上，所述杆体震动上料盘的出料口位于所述导向组件的相应处；接料板，所述接料板与所述支架滑动配合，所述上料板上设有接料孔，所述接料板位于所述导向组件和所述导向座之间；第一气缸，所述第一气缸固定在所述支架上，所述第一气缸的输出轴与所述接料板连接；推料板，所述推料板安装在所述接料板的一侧，且所述推料板位于所述导向组件的上方；第二气缸，所述第二气缸安装在所述支架上，所述第二气缸的输出轴与所述推料板连接。

另外的：所述导向组件包括导向块，所述导向块设置有两个，两个所述导向块固定在所述支架上，所述支架的表面与两个所述导向块之间限定出导向区域。

另外的：所述导向座上设有导向槽，所述导向槽的进料端的内壁设有过渡斜面。

另外的：还包括液压缓冲器，所述推料板上设有缓冲部，所述液压缓冲器安装在所述缓冲部的滑动方向上。

另外的：还包括固定架，所述固定架架设在所述导向组件上，所述第二气缸安装在所述固定架上，所述推料板与所述固定架滑动配合。

另外的：还包括出料导向板，所述出料导向板位于所述导向座的出料端的相应处。

另外的：所述插针组件包括：固定座，所述固定座安装在所述导向座的导向槽的一侧，所述固定座上设有安装槽；第三气缸，所述第三气缸安装在所述固定座的一侧；导向杆，所述导向杆安装在所述安装槽内；推块，所述推块与所述导向杆滑动配合，所述推块与所述第三气缸的输出轴固定连接；针体储存块，所述针体存储块与所述固定座滑动配合，所述针体储存块的第一端设有挡板，所述针体储存块的第二端位于所述导向座的导向槽的一侧，所述挡板位于所述安装槽内，且所述挡板与所述导向杆滑动配合，所述针体储存块上设有针体容纳槽，所述针体震动上料盘的出料口位于所述针体容纳槽的相应出；推料杆，所述推料杆与所述推块连接，所述推料杆配合在所述针体容纳槽内；第一弹性件，所述第一弹性件套设在所述导向杆上，且所述第一弹性件的两端分别支撑在所述推块和所述挡板之间；第二弹性件，所述第二弹性件套设在所述导向杆上，所述第二弹性件的两端抵靠在所述挡板和所述安装槽的内壁上。

另外的：所述推块上设有第一容纳槽，所述第一弹性件的一端抵靠在所述第一容纳槽内。

另外的：所述安装槽的内壁设有第二容纳槽，所述第二弹性件的一端抵靠在所述第二容纳槽内。

另外的：所述针体储存块的一端设有限位板，所述限位板位于所述固定座的一侧。

本发明的有益效果是：杆体震动上料盘将杆体运送至杆体上料组件内，杆体上料组件将杆体转移至导向座上，当杆体被推到导向座上后，针体震动上料盘将针体运送至插针组件内，插针组件将针体插入杆体内，杆体与针体便完成了组装，省时省力，效率较高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

图1为本发明所述圆规组装机的实施例的结构示意图；

图2为本发明所述圆规组装机的实施例的局部结构示意图一；

图3为本发明所述圆规组装机的实施例的局部结构示意图二；

图4为本发明所述圆规组装机的实施例的局部结构示意图三；

图5为本实施例中的插针组件的结构示意图，其中，所述第三气缸未示出；

图6为插针组件中的针体储存块的结构示意图；

图7为本实施例中的导向座、接料板和第一气缸的结构示意图；

图8为本实施例中的第二气缸和推料板的结构示意图。

其中：

1、支架；

2、杆体震动上料盘；

3、针体震动上料盘；

4、导向座；41、导向槽；41a、过渡斜面；

5、插针组件；51、固定座；52、第三气缸；53、导向杆；54、推块；55、针体储存块；56、推料杆；57、第一弹性件；58、第二弹性件；55a、挡板；55b、针体容纳槽；55c、限位板；

6、杆体上料组件；61、接料板；62、第一气缸；63、推料板；64、第二气缸；65、导向组件；61a、接料孔；63a、缓冲部；

7、液压缓冲器；

8、固定架；

9、出料导向板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1—图8所示，一种圆规组装机，包括：支架1、杆体震动上料盘2、针体震动上料盘3、以及布置在支架1上的导向座4、插针组件5和杆体上料组件6，杆体上料组件6安装在导向座4的进料端的一侧，插针组件5安装在导向座4的导向槽的一侧，针体震动上料盘3位于插针组件5的相应处，杆体震动上料盘2位于杆体上料组件6的相应处。

这样一来，杆体震动上料盘2将杆体运送至杆体上料组件6内，杆体上料组件6将杆体转移至导向座4上，当杆体被推到导向座4上后，针体震动上料盘3将针体运送至插针组件5内，插针组件5将针体插入杆体内，杆体与针体便完成了组装，省时省力，效率较高。

另外，杆体上料组件6包括：

导向组件65，导向组件65固定在支架1上，杆体震动上料盘2的出料口位于导向组件65的相应处；

接料板61，接料板61与支架1滑动配合，上料板61上设有接料孔61a，接料板61位于导向组件65和导向座4之间；

第一气缸62，第一气缸62固定在支架1上，第一气缸62的输出轴与接料板61连接；

推料板63，推料板63安装在接料板61的一侧，且推料板63位于导向组件65的上方；

第二气缸64，第二气缸64安装在支架1上，第二气缸64的输出轴与推料板63连接。

这样一来，上料时，杆体震动上料盘2将杆体运送至导向组件65内，并使杆体有序排列在导向组件65内，其中，导向组件65内最前面的杆体位于接料板61上的接料孔61a内，接着第一气缸62促使接料板61向上滑动至推料板63的相应处，使杆体与推料板63位于同一水平面上，然后第二气缸64促使推料板63滑动，推料板63将杆体推送至导向座4上，如此，上料组件6便完成了对杆体的上料，当杆体被推到导向座4上后，插针组件5将针体插入杆体内，杆体与针体便完成了组装，接着，上料组件6继续上料，推料板63将未组装的杆体推送至已经完成组装的杆体处，替换已完成组装的杆体，已组装的杆体沿着导向槽滑动，如此循环，便能陆续将杆体运送至导向座4上。

另外的，导向组件65包括导向块，导向块设置有两个，两个导向块固定在支架1上，支架1的表面与两个导向块65之间限定出导向区域。具体来说，导向块呈L型。

另外的，导向座4上设有导向槽41，导向槽41的进料端的内壁设有过渡斜面41a。这样一来，可以避免导向槽41的宽度与杆体的宽度过于接近导致杆体无法准确地进入导向槽41内。

另外的，还包括液压缓冲器7，推料板63上设有缓冲部63a，液压缓冲器7安装在缓冲部63a的滑动方向上，液压缓冲器7与导向座4固定连接。这样一来，可以对推料板63进行减速，避免推料板63速度过快，造成杆体的滑动速度过快，由于惯性的作用发生滑动，使得杆体无法准确被推送至相应的位置，而液压缓冲器7可以对推料板63进行减速，当杆体快到达相应的位置使，推料板63的速度得以大幅降低。

另外的，还包括固定架8，固定架8架设在导向组件65上，第二气缸64安装在固定架8上，推料板63与固定8架滑动配合。这样一来，整体结构更为紧凑。

另外的，还包括出料导向板9，出料导向板9位于导向座4的出料端的相应处。这样一来，组装好的杆体从导向座4上滑落出来后会进入出料导向板9内，从而便于对组装好的杆体进行收集。

另外的，插针组件5包括：

固定座51，固定座51安装在导向座4的导向槽的一侧，固定座51与支架1固定连接，固定座51上设有安装槽；

第三气缸52，第三气缸52安装在固定座51的一侧，第三气缸52与支架1固定连接；

导向杆53，导向杆53固定安装在在安装槽内，导向杆53至少设置有两个；

推块54，推块54与导向杆53滑动配合，推块54与第三气缸52的输出轴固定连接；

针体储存块55，针体存储块55与固定座51滑动配合，针体储存块55的第一端设有挡板55a，挡板55a与针体储存块55固定连接，针体储存块55的第二端位于导向座4的导向槽41的一侧，挡板55a位于安装槽内，且挡板55a与导向杆53滑动配合，针体储存块55上设有针体容纳槽55b，针体容纳槽55b的开口朝上，针体震动上料盘3的出料口位于针体容纳槽55b的相应出；

推料杆56，推料杆56与推块54连接，推料杆56配合在针体容纳槽55b内，推料杆56的形状与针体容纳槽55b的形状相应；

第一弹性件57，第一弹性件57套设在导向杆53上，且第一弹性件57的两端分别支撑在推块54和挡板55a之间，第一弹性件57可以是弹簧；

第二弹性件58，第二弹性件58套设在导向杆53上，第二弹性件58的两端抵靠在挡板55a和安装槽的内壁上，第二弹性件58可以是弹簧。

这样一来，当杆体被推动到相应的位置时，第三气缸52的输出轴促使推块54滑动，推块54的滑动又推动针体储存块55上的挡板55a滑动，从而促使针体储存块55靠近待组装的杆体，同时，由于推料杆56与推块54连接，推块54的滑动促使推料杆56也发生滑动，推料杆56配合在针体储存块55内的针体容纳槽55b内，因此推料杆56推动针体使针体插入杆体内，此时，针体一部分位于杆体内，一部分则依旧位于针体容纳槽55b内，然后第三气缸52的输出轴缩回，原先支撑在挡板55a上的推块54也缩回，挡板55a在第二弹性件58的作用反方向滑动，带动针体储存块55反向缩回，使针体从针体容纳槽55b内脱离，从而便完成了针体和杆体的组装，而第一弹性件57与第二弹性件58配合可以使挡板55a始终维持在特定的位置不会随意滑动。

另外的，推块54上设有第一容纳槽，第一弹性件57的一端抵靠在第一容纳槽内。这样一来，可以缩短推块54和挡板55a之间的间距，因此所需要的导向杆53也更短，不仅节约成本，而且结构更加紧凑。

同样的，安装槽51a的内壁设有第二容纳槽，第二弹性件58的一端抵靠在第二容纳槽内。

另外的，针体储存块55的一端设有限位板55c，限位板55c位于固定座51的一侧。这样一来，可以对针体储存块55的另一端的位置进行限定。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆规组装机，其特征在于，包括：支架、杆体震动上料盘、针体震动上料盘、以及布置在所述支架上的导向座、插针组件和杆体上料组件，所述杆体上料组件安装在所述导向座的进料端的一侧，所述插针组件安装在所述导向座的导向槽的一侧，所述针体震动上料盘位于所述插针组件的相应处，所述杆体震动上料盘位于所述杆体上料组件的相应处。

2.根据权利要求1所述的圆规组装机，其特征在于：所述杆体上料组件包括：

导向组件，所述导向组件固定在所述支架上，所述杆体震动上料盘的出料口位于所述导向组件的相应处；

接料板，所述接料板与所述支架滑动配合，所述上料板上设有接料孔，所述接料板位于所述导向组件和所述导向座之间；

第一气缸，所述第一气缸固定在所述支架上，所述第一气缸的输出轴与所述接料板连接；

推料板，所述推料板安装在所述接料板的一侧，且所述推料板位于所述导向组件的上方；

第二气缸，所述第二气缸安装在所述支架上，所述第二气缸的输出轴与所述推料板连接。

3.根据权利要求2所述的圆规组装机，其特征在于：所述导向组件包括导向块，所述导向块设置有两个，两个所述导向块固定在所述支架上，所述支架的表面与两个所述导向块之间限定出导向区域。

4.根据权利要求2所述的圆规组装机，其特征在于：所述导向座上设有导向槽，所述导向槽的进料端的内壁设有过渡斜面。

5.根据权利要求2所述的圆规组装机，其特征在于：还包括液压缓冲器，所述推料板上设有缓冲部，所述液压缓冲器安装在所述缓冲部的滑动方向上。

6.根据权利要求5所述的圆规组装机，其特征在于：还包括固定架，所述固定架架设在所述导向组件上，所述第二气缸安装在所述固定架上，所述推料板与所述固定架滑动配合。

7.根据权利要求1所述的圆规组装机，其特征在于：还包括出料导向板，所述出料导向板位于所述导向座的出料端的相应处。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的圆规组装机，其特征在于：所述插针组件包括：

固定座，所述固定座安装在所述导向座的导向槽的一侧，所述固定座上设有安装槽；

第三气缸，所述第三气缸安装在所述固定座的一侧；

导向杆，所述导向杆安装在所述安装槽内；

推块，所述推块与所述导向杆滑动配合，所述推块与所述第三气缸的输出轴固定连接；

针体储存块，所述针体存储块与所述固定座滑动配合，所述针体储存块的第一端设有挡板，所述针体储存块的第二端位于所述导向座的导向槽的一侧，所述挡板位于所述安装槽内，且所述挡板与所述导向杆滑动配合，所述针体储存块上设有针体容纳槽，所述针体震动上料盘的出料口位于所述针体容纳槽的相应出；

推料杆，所述推料杆与所述推块连接，所述推料杆配合在所述针体容纳槽内；

第一弹性件，所述第一弹性件套设在所述导向杆上，且所述第一弹性件的两端分别支撑在所述推块和所述挡板之间；

第二弹性件，所述第二弹性件套设在所述导向杆上，所述第二弹性件的两端抵靠在所述挡板和所述安装槽的内壁上。

9.根据权利要求8所述的圆规组装机，其特征在于：所述推块上设有第一容纳槽，所述第一弹性件的一端抵靠在所述第一容纳槽内。

10.根据权利要求8所述的圆规组装机，其特征在于：所述安装槽的内壁设有第二容纳槽，所述第二弹性件的一端抵靠在所述第二容纳槽内。