CN220006671U - 一种定位式自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位式自动装配机，属于自动装配技术领域，该装配机包括底板，所述的底板的上端滑动连接有输送装置，底板上端一侧固定连接有机箱，机箱的内部安装有定位装置，使用时将工件固定在固定槽的内部，启动电机转动，通过电机转动带动螺杆转动配合滑块使得输送板向机箱的内部移动，常规状态下插杆向第二伸缩杆的伸缩端内收缩并产生弹力，在输送板移动的过程中带动伸板向收纳板的内部收缩，插杆的底部在两侧伸板的外壁滑动，在每个插杆与每个孔洞重合后插杆的回弹力使得每个插杆插入每个孔洞的内部，此时红外传感器感应插杆插入后发出信号停止电机的转动，从而能够完成定位，适用范围更加广泛。

Description

一种定位式自动装配机

技术领域

本实用新型属于自动装配技术领域，具体地说，涉及一种定位式自动装配机。

背景技术

自动装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品或半成品，自动装配过程需要进行定位，定位的精准性影响到自动装配的精度。

现有技术，专利申请号：202022451748.7公开了一种自动装配机用定位机构，使用时，工件放置在工件定位槽中，通过电机驱动螺杆旋转，驱动送料板移动，将工件运输到装配机械手正下方，送料板移动到加工工位时，第一光电传感器与第二光电传感器正对准，发出信号，电机停转，定位气缸驱动限位块伸长，卡入限位槽中，实现对送料板的定位，通过气缸的伸长，驱动装配机械手下降到合适位置，对工件进行加工，在升降板下降过程中，定位杆进入定位孔中，实现升降板与送料板的定位，提高装配精度，缓冲块和弹簧起到缓冲作用，避免下降到极限位置后部件之间发生碰撞，喇叭口便于引导定位杆进入定位孔中，设计合理，能够进行自动定位，定位准确性高，提高了装配精度。

但是通过光电感应器使电机停止转动来定位的方式，如果装配的工件较大超过送料板的外壁将光电传感器遮挡将无法实现定位效果，这将使得该装置的局限性较大。

实用新型内容

针对现有的通过光电感应器使电机停止转动来定位的方式，如果装配的工件较大超过送料板的外壁将光电传感器遮挡将无法实现定位效果，这将使得该装置的局限性较大的问题，本实用新型提供一种定位式自动装配机，该装配机包括底板，所述的底板的上端滑动连接有输送装置，底板上端一侧固定连接有机箱，机箱的内部安装有定位装置，该组件配合使用可以有效解决上述问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种定位式自动装配机，包括底板，所述的底板的上端滑动连接有输送装置，底板上端一侧固定连接有机箱，机箱的内部安装有定位装置。

具体地，通过输送装置可对工件进行固定并且向前输送进入机箱的内部，通过输送装置和定位装置的配合可实现定位。

进一步地，所述的底板的上端设置有滑槽，滑槽远离机箱的一端设置有插孔，机箱的内壁固定连接有安装板，安装板上端的中心处活动安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端穿透安装板并安装有加工装置，安装板的四角处设置有通孔，底板靠近插孔的一面的底部设置有缺口，机箱内壁远离缺口的一侧设置有对称的安装槽。

具体地，通过通孔用于安装定位装置，通过插孔和滑槽用于安装输送装置，通过安装槽用于安装定位装置。

进一步地，所述的输送装置包括输送板，所述的输送板的上端设置有固定槽，输送板上端四角处固定连接有插管，输送板的底部固定连接有滑块，滑块上螺纹连接有螺杆，螺杆的一端固定连接有电机的转动端，前后两侧的电机上端固定连接有伸板，两侧伸板的一端伸缩连接有收纳板，两侧伸板的上端设置有与每个插管相对应的孔洞，两侧伸板靠近输送板的一端设置有凹槽，每个凹槽穿透每个孔洞且凹槽的内侧最深处的侧壁活动安装有红外传感器。

具体地，通过固定槽用于安装需要加工的工件，通过电机转动带动螺杆转动配合滑块使得输送板向机箱的内部移动，通过孔洞、红外传感器和插管配合定位装置进行定位。

进一步地，所述的定位装置包括多个第二伸缩杆，每个第二伸缩杆的伸缩端弹力连接有插杆。

具体地，通过第二伸缩杆伸长能够使得插杆插入孔洞进入插管的内部达到限位的目的，通过插杆的弹力能够在插杆经过孔洞时向下移动通过红外传感器能够停止电机的转动。

进一步地，所述的电机活动安装在插孔的外壁且伸缩端插入插孔，螺杆转动连接在滑槽的内部，两侧收纳板活动连接在两侧安装槽的内部，靠近定位装置的前后两侧的两个孔洞直径小于靠近电机前后两侧的两个孔洞。

进一步地，每个所述的第二伸缩杆安装在每个通孔的外部，且伸缩端穿过通孔，靠近电机的前后两侧的两个插杆直径大于靠近收纳板前后两侧的两个插杆。

有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型中，在使用时将工件固定在固定槽的内部，启动电机转动，通过电机转动带动螺杆转动配合滑块使得输送板向机箱的内部移动，常规状态下插杆向第二伸缩杆的伸缩端内收缩并产生弹力，在输送板移动的过程中带动伸板向收纳板的内部收缩，插杆的底部在两侧伸板的外壁滑动，在每个插杆与每个孔洞重合后插杆的回弹力使得每个插杆插入每个孔洞的内部，此时红外传感器感应插杆插入后发出信号停止电机的转动，从而能够完成定位，适用范围更加广泛。

(2)本实用新型中，通过靠近定位装置的前后两侧的两个孔洞直径小于靠近电机前后两侧的两个孔洞，以及靠近电机的前后两侧的两个插杆直径大于靠近收纳板前后两侧的两个插杆能够在滑动的过程中避免只插入两个插杆，使得定位不稳定，并且通过第二伸缩杆的伸缩能够增加定位的稳固性，并且在加工完成后收缩，红外传感器感应到插杆滑出后自动启动电机会装将输送板移出机箱的内部，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型中一种定位式自动装配机结构示意图；

图2为本实用新型中机箱剖视结构示意图；

图3为本实用新型中输送装置和定位装置结构示意图；

图4为本实用新型中伸板结构示意图。

图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：

1、底板；101、滑槽；102、机箱；103、缺口；104、安装板；105、通孔；

106、第一伸缩杆；107、插孔

2、输送装置；201、输送板；202、安装槽；203、插管；204、电机；205、螺杆；

206、滑块；207、收纳板；208、伸板；209、凹槽；210、红外传感器；211、孔洞；

3、定位装置；301、第二伸缩杆；302、插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～4所示，其为本实用新型一优选实施方式的一种定位式自动装配机结构示意图，本实施例的一种定位式自动装配机，包括底板1，所述的底板1的上端滑动连接有输送装置2，底板1上端一侧固定连接有机箱102，机箱102的内部安装有定位装置3。

具体地，通过输送装置2可对工件进行固定并且向前输送进入机箱102的内部，通过输送装置2和定位装置3的配合可实现定位。

进一步地，所述的底板1的上端设置有滑槽101，滑槽101远离机箱102的一端设置有插孔107，机箱102的内壁固定连接有安装板104，安装板104上端的中心处活动安装有第一伸缩杆106，第一伸缩杆106的伸缩端穿透安装板104并安装有加工装置，安装板104的四角处设置有通孔105，底板1靠近插孔107的一面的底部设置有缺口103，机箱102内壁远离缺口103的一侧设置有对称的安装槽。

具体地，通过通孔105用于安装定位装置3，通过插孔107和滑槽101用于安装输送装置2，通过安装槽用于安装定位装置3。

进一步地，所述的输送装置2包括输送板201，所述的输送板201的上端设置有固定槽202，输送板201上端四角处固定连接有插管203，输送板201的底部固定连接有滑块206，滑块206上螺纹连接有螺杆205，螺杆205的一端固定连接有电机204的转动端，前后两侧的电机204上端固定连接有伸板208，两侧伸板208的一端伸缩连接有收纳板207，两侧伸板208的上端设置有与每个插管203相对应的孔洞211，两侧伸板208靠近输送板201的一端设置有凹槽209，每个凹槽209穿透每个孔洞211且凹槽209的内侧最深处的侧壁活动安装有红外传感器210。

具体地，通过固定槽202用于安装需要加工的工件，通过电机204转动带动螺杆205转动配合滑块206使得输送板201向机箱102的内部移动，通过孔洞211、红外传感器210和插管203配合定位装置3进行定位。

进一步地，所述的定位装置3包括多个第二伸缩杆301，每个第二伸缩杆301的伸缩端弹力连接有插杆302。

具体地，通过第二伸缩杆301伸长能够使得插杆302插入孔洞211进入插管203的内部达到限位的目的，通过插杆302的弹力能够在插杆302经过孔洞211时向下移动通过红外传感器210能够停止电机204的转动。

进一步地，所述的电机204活动安装在插孔107的外壁且伸缩端插入插孔107，螺杆205转动连接在滑槽101的内部，两侧收纳板207活动连接在两侧安装槽的内部，靠近定位装置3的前后两侧的两个孔洞211直径小于靠近电机204前后两侧的两个孔洞211。

进一步地，每个所述的第二伸缩杆301安装在每个通孔105的外部，且伸缩端穿过通孔105，靠近电机204的前后两侧的两个插杆302直径大于靠近收纳板207前后两侧的两个插杆302。

工作原理：在使用时将工件固定在固定槽202的内部，启动电机204转动，通过电机204转动带动螺杆205转动配合滑块206使得输送板201向机箱102的内部移动，常规状态下插杆302向第二伸缩杆301的伸缩端内收缩并产生弹力，在输送板201移动的过程中带动伸板208向收纳板207的内部收缩，插杆302的底部在两侧伸板208的外壁滑动，在每个插杆302与每个孔洞211重合后插杆302的回弹力使得每个插杆302插入每个孔洞211的内部，此时红外传感器210感应插杆302插入后发出信号停止电机204的转动，从而能够完成定位，适用范围更加广泛；通过靠近定位装置3的前后两侧的两个孔洞211直径小于靠近电机204前后两侧的两个孔洞211，以及靠近电机204的前后两侧的两个插杆302直径大于靠近收纳板207前后两侧的两个插杆302能够在滑动的过程中避免只插入两个插杆302，使得定位不稳定，并且通过第二伸缩杆301的伸缩能够增加定位的稳固性，并且在加工完成后收缩，红外传感器210感应到插杆302滑出后自动启动电机204会装将输送板201移出机箱102的内部，使用更加方便。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (5)

1.一种定位式自动装配机，其特征在于：包括底板(1)，所述的底板(1)的上端滑动连接有输送装置(2)，底板(1)上端一侧固定连接有机箱(102)，机箱(102)的内部安装有定位装置(3)，所述的输送装置(2)包括输送板(201)，所述的输送板(201)的上端设置有固定槽(202)，输送板(201)上端四角处固定连接有插管(203)，输送板(201)的底部固定连接有滑块(206)，滑块(206)上螺纹连接有螺杆(205)，螺杆(205)的一端固定连接有电机(204)的转动端，前后两侧的电机(204)上端固定连接有伸板(208)，两侧伸板(208)的一端伸缩连接有收纳板(207)，两侧伸板(208)的上端设置有与每个插管(203)相对应的孔洞(211)，两侧伸板(208)靠近输送板(201)的一端设置有凹槽(209)，每个凹槽(209)穿透每个孔洞(211)且凹槽(209)的内侧最深处的侧壁活动安装有红外传感器(210)。

2.根据权利要求1所述的一种定位式自动装配机，其特征在于：所述的定位装置(3)包括多个第二伸缩杆(301)，每个第二伸缩杆(301)的伸缩端弹力连接有插杆(302)。

3.根据权利要求2所述的一种定位式自动装配机，其特征在于：所述的底板(1)的上端设置有滑槽(101)，滑槽(101)远离机箱(102)的一端设置有插孔(107)，机箱(102)的内壁固定连接有安装板(104)，安装板(104)上端的中心处活动安装有第一伸缩杆(106)，第一伸缩杆(106)的伸缩端穿透安装板(104)并安装有加工装置，安装板(104)的四角处设置有通孔(105)，底板(1)靠近插孔(107)的一面的底部设置有缺口(103)，机箱(102)内壁远离缺口(103)的一侧设置有对称的安装槽。

4.根据权利要求3所述的一种定位式自动装配机，其特征在于：所述的电机(204)活动安装在插孔(107)的外壁且伸缩端插入插孔(107)，螺杆(205)转动连接在滑槽(101)的内部，两侧收纳板(207)活动连接在两侧安装槽的内部，靠近定位装置(3)的前后两侧的两个孔洞(211)直径小于靠近电机(204)前后两侧的两个孔洞(211)。

5.根据权利要求4所述的一种定位式自动装配机，其特征在于：每个所述的第二伸缩杆(301)安装在每个通孔(105)的外部，且伸缩端穿过通孔(105)，靠近电机(204)的前后两侧的两个插杆(302)直径大于靠近收纳板(207)前后两侧的两个插杆(302)。