CN219135535U - 板销振动盘上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了板销振动盘上料机，包括安装座、螺旋上料机和出料轨道，安装座的上端安装有承载底板，承载底板的上表面左侧安装有电磁振动器，螺旋上料机装配在电磁振动器的上端，出料轨道设置在螺旋上料机的右侧；承载底板的上表面右侧安装有支架，支架的上端安装有直线振动器，出料轨道装配在直线振动器的上端，螺旋上料机的上端设有螺旋机上料口，螺旋上料机的右侧壁开设有螺旋机出料口，出料轨道的左端连接螺旋机出料口，出料轨道的后侧壁装配有出料气缸组件；该板销振动盘上料机，结构简单，操作方便，可提高整体自动化程度，可实现大规模批量生产，从而提高整体的工作效率。

Description

板销振动盘上料机

技术领域

本实用新型涉及振动盘上料机领域，具体为板销振动盘上料机。

背景技术

扣件铆接设备由设备输送机构、板销振动盘、铆接压机工作位、压机位置调节器、机器人抓取工作位、上料工作位、锁头旋转工作位和视觉系统工作位组成，在建筑上浇筑混凝土前需要把铁板盒，拼在一起，需要一些支架进行铆接，而之间在拼接过程中需要使用板销，而板销的为不规则结构，使用时，需要将板销调整到正确合适的姿态，以便于进行拼接，而在拼接时往往需要人工进行板销的姿态调整，如果板销的使用率过多，就应该使用板销上料机输送板销，但是现有的上料机，还存一些不足之处，比如自动化程度低，不适用于大规模生产使用，从而影响其工作效率，因此需要一种板销振动盘上料机，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供板销振动盘上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：板销振动盘上料机，包括安装座、螺旋上料机和出料轨道，所述安装座的上端安装有承载底板，所述承载底板的上表面左侧安装有电磁振动器，所述螺旋上料机装配在电磁振动器的上端，所述出料轨道设置在螺旋上料机的右侧；

所述承载底板的上表面右侧安装有支架，所述支架的上端安装有直线振动器，所述出料轨道装配在直线振动器的上端，所述螺旋上料机的上端设有螺旋机上料口，所述螺旋上料机的右侧壁开设有螺旋机出料口，所述出料轨道的左端连接螺旋机出料口，所述出料轨道的后侧壁装配有出料气缸组件；

所述出料轨道的上端左侧通过固定架安装有传感器a，所述出料轨道的上端中段通过气缸支架安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有气缸杆，且气缸杆的下端部设置在出料轨道内，所述出料气缸组件包括安装在出料轨道后侧壁的导向架，所述导向架的左侧安装有横移气缸，所述横移气缸的输出端安装有气缸横杆，所述气缸横杆的端部安装有竖直气缸，所述竖直气缸的输出端安装有气缸竖杆，且气缸竖杆的下端部设置在出料轨道内。

优选的，还包括安装在出料轨道后端右侧的阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端安装有阻挡气杆，且阻挡气杆的端部设置在出料轨道内，所述出料轨道的底端内壁右侧安装有传感器c，且传感器c设置在阻挡气杆的左侧。

优选的，所述承载底板的上表面位于螺旋上料机的前端装配有检测装置，所述检测装置包括安装在承载底板上端的检测装置支撑竖杆，所述检测装置支撑竖杆的上端通过安装块安装有检测装置横杆。

优选的，所述检测装置横杆的端部装配有传感器b，所述传感器b的输出端安装有拨叉，且拨叉设置在螺旋上料机内。

优选的，所述承载底板的上表面位于支架的后端装配有控制器。

优选的，所述出料轨道的右端装配有工件存放盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该板销振动盘上料机，结构简单，操作方便，通过设置螺旋上料机和出料轨道，并将两者连接，通过设置电磁振动器驱动螺旋上料机，从而将螺旋上料机内部大量的板销进行输送，并调整到预定姿态，再通过出料轨道进行出料，通过在出料轨道上设置多个气缸和检测器，从而将出料轨道上的板销输送，从而提高整体自动化程度，可实现大规模批量生产，从而提高整体的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的螺旋上料机示意图；

图4为本实用新型的出料轨道示意图；

图5为本实用新型的出料气缸组件示意图；

图6为本实用新型的检测装置示意图；

图7为本实用新型的A部分结构示意图；

图8为本实用新型的B部分结构示意图。

图中：1安装座、2螺旋上料机、3出料轨道、4控制器、5直线振动器、6电磁振动器、7承载底板、8检测装置、9工件存放盒10螺旋机上料口、11螺旋机出料口、12传感器a、13导向架、14第一气缸、15气缸杆、16支架、17横移气缸、18气缸横杆、19竖直气缸、20气缸竖杆、21检测装置支撑竖杆、22检测装置支撑横杆、23传感器b、24拨叉、25阻挡气缸、26阻挡气杆、27传感器c。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图8，本实用新型提供一种技术方案：板销振动盘上料机，包括安装座1、螺旋上料机2和出料轨道3，所述安装座1的上端安装有承载底板7，承载底板7的上表面左侧安装有电磁振动器6，电磁振动器6为一个整体，内部中间位置安装电磁振动器，里边外侧安装有板簧，通电后使设备内部振动，振动器的下端还安装有电机，电机使设备旋转，从而驱动螺旋上料机2内部螺旋转动并产生振动，以便驱动内部的板销螺旋输出，螺旋上料机内部设有坡度，并在圆筒的边缘根据需要焊接一些圆棒或者其他的阻挡板，螺旋上料机2内又振动又旋转，使上面大桶里的板销工件一边随着设备旋转，一边跟着振动，或者说跳动，在这个螺旋盘四周焊接一些阻挡，板销扭摆跳动时，碰到阻挡，阻挡按着一定的要求选择板销工件的姿态，符合要求，通过，不符合要求的掉进桶内，继续跳动，螺旋上料机2装配在电磁振动器6的上端，出料轨道3设置在螺旋上料机2的右侧；

所述承载底板7的上表面右侧安装有支架16，支架16的上端安装有直线振动器5，直线振动器5为气动直线振动器5，可驱动板销在出轨轨道3内移动，出料轨道3装配在直线振动器5的上端，螺旋上料机2的上端设有螺旋机上料口10，螺旋上料机2的右侧壁开设有螺旋机出料口11，出料轨道3的左端连接螺旋机出料口11，出料轨道3的后侧壁装配有出料气缸组件；

所述出料轨道3的上端左侧通过固定架安装有传感器a 12，板销在出料轨道3上移动进过传感器a 12时，检测到有工件经过，出料轨道3的上端中段通过气缸支架安装有第一气缸14，第一气缸14的输出端安装有气缸杆15，通过第一气缸14驱动气缸杆15，从而将下一个工件压住，使工件停在气缸杆15的下端，且气缸杆15的下端部设置在出料轨道3内，出料气缸组件包括安装在出料轨道3后侧壁的导向架13，导向架13的左侧安装有横移气缸17，横移气缸17的输出端安装有气缸横杆18，气缸横杆18的端部安装有竖直气缸19，竖直气缸19的输出端安装有气缸竖杆20，且气缸竖杆20的下端部设置在出料轨道3内，横移气缸17驱动气缸横杆18，从而带动竖直气缸19向前移，竖直气缸19驱动气缸竖杆20，从而带动出料轨道3内的工件移动。

还包括安装在出料轨道3后端右侧的阻挡气缸25，阻挡气缸25的输出端安装有阻挡气杆26，且阻挡气杆26的端部设置在出料轨道3内，出料轨道3的底端内壁右侧安装有传感器c 27，且传感器c 27设置在阻挡气杆26的左侧，工件到达传感器c 27出时，阻挡气缸25驱动阻挡气杆26伸出，从而阻挡工件继续前行，需要时在放行。

所述承载底板7的上表面位于螺旋上料机2的前端装配有检测装置8，检测装置8包括安装在承载底板7上端的检测装置支撑竖杆21，检测装置支撑竖杆21的上端通过安装块安装有检测装置横杆22。

所述检测装置横杆22的端部装配有传感器b 23，传感器b 23的输出端安装有拨叉24，且拨叉24设置在螺旋上料机2内，拨叉24伸入螺旋上料机2内，螺旋上料机2内有工件，工件碰到拨叉24，传感器b 23就检测到，在工件少了时，工件旋转时碰不到拨叉23，传感器b23检测不到拨叉24晃动，就说明没工件或者工件少了，该上料了。

所述承载底板7的上表面位于支架16的后端装配有控制器4，用于整体的自动化控制，为PLC控制器。

所述出料轨道3的右端装配有工件存放盒9，可将工件以最后的姿态输送至工件存放盒9内,工件存放盒9可装配在其他设备上，比如压机。

工作过程及原理：在使用时，首先，将板销工件全部从螺旋机上料口10处，放入螺旋上料机2内，然后启动电磁振动器6和直线振动器5，当工件通过螺旋上料机2调整好姿态并输送到出料轨道3上时，通过直线振动器5进行输送，当工件到达检测器a 12处时，检测到有工件，出料气缸组件准备工作，当工件到达检测器c 27处时，通过阻挡气缸25驱动阻挡气杆26，将工件阻挡，当下一个工件被检测器a 12检测到时，此时通过第一气缸14驱动气缸杆15伸出，将下端的下一个工件压住，此时的阻挡气杆26缩回，此时通过出料气缸组件，将工件输送至工件存放盒9内，此时的第一气缸14缩回，下一个工件继续。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.板销振动盘上料机，包括安装座(1)、螺旋上料机(2)和出料轨道(3)，其特征在于：所述安装座(1)的上端安装有承载底板(7)，所述承载底板(7)的上表面左侧安装有电磁振动器(6)，所述螺旋上料机(2)装配在电磁振动器(6)的上端，所述出料轨道(3)设置在螺旋上料机(2)的右侧；

所述承载底板(7)的上表面右侧安装有支架(16)，所述支架(16)的上端安装有直线振动器(5)，所述出料轨道(3)装配在直线振动器(5)的上端，所述螺旋上料机(2)的上端设有螺旋机上料口(10)，所述螺旋上料机(2)的右侧壁开设有螺旋机出料口(11)，所述出料轨道(3)的左端连接螺旋机出料口(11)，所述出料轨道(3)的后侧壁装配有出料气缸组件；

所述出料轨道(3)的上端左侧通过固定架安装有传感器a(12)，所述出料轨道(3)的上端中段通过气缸支架安装有第一气缸(14)，所述第一气缸(14)的输出端安装有气缸杆(15)，且气缸杆(15)的下端部设置在出料轨道(3)内，所述出料气缸组件包括安装在出料轨道(3)后侧壁的导向架(13)，所述导向架(13)的左侧安装有横移气缸(17)，所述横移气缸(17)的输出端安装有气缸横杆(18)，所述气缸横杆(18)的端部安装有竖直气缸(19)，所述竖直气缸(19)的输出端安装有气缸竖杆(20)，且气缸竖杆(20)的下端部设置在出料轨道(3)内。

2.根据权利要求1所述的板销振动盘上料机，其特征在于：还包括安装在出料轨道(3)后端右侧的阻挡气缸(25)，所述阻挡气缸(25)的输出端安装有阻挡气杆(26)，且阻挡气杆(26)的端部设置在出料轨道(3)内，所述出料轨道(3)的底端内壁右侧安装有传感器c(27)，且传感器c(27)设置在阻挡气杆(26)的左侧。

3.根据权利要求1所述的板销振动盘上料机，其特征在于：所述承载底板(7)的上表面位于螺旋上料机(2)的前端装配有检测装置(8)，所述检测装置(8)包括安装在承载底板(7)上端的检测装置支撑竖杆(21)，所述检测装置支撑竖杆(21)的上端通过安装块安装有检测装置横杆(22)。

4.根据权利要求3所述的板销振动盘上料机，其特征在于：所述检测装置横杆(22)的端部装配有传感器b(23)，所述传感器b(23)的输出端安装有拨叉(24)，且拨叉(24)设置在螺旋上料机(2)内。

5.根据权利要求1所述的板销振动盘上料机，其特征在于：所述承载底板(7)的上表面位于支架(16)的后端装配有控制器(4)。

6.根据权利要求1所述的板销振动盘上料机，其特征在于：所述出料轨道(3)的右端装配有工件存放盒(9)。

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