CN113697508B - 链片检测系统用送料装置 - Google Patents

链片检测系统用送料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种链片检测系统用送料装置，包括：支架，其作为支撑基础框架，与链片检测系统固定连接；直线振动送料器，其安装在支架上，用以提供动力源，使得链片从缓存料盒送入链片检测系统；缓存料盒，其安装在直线振动送料器的顶部，用以缓存链片，并调节链片方向与角度；滑道，其固定在支架上，接收链片，并将其滑动送入缓存料盒；推料装置，其安装在缓存料盒上，用以带动链片从缓存料盒逐层叠放在缓存料盒内，同时辅助直线振动送料器推动链片进入链片检测系统，通过使用本发明可实现链片在检测前，通过缓存料盒的作用实现了链片自动摆阵方向，再通过直线振动器配合推料装置将链片推出，从而保证送出的链片方向与角度满足检测要求。

Description

链片检测系统用送料装置
技术领域
本发明涉及一种链片检测系统，属于视觉检测技术领域。
背景技术
大部分链条都是由链片、链销、轴套等部件组成，其中现有链片主要包括链片本体以及开设在链片本体上的两个通孔，目前的链条生产需要大量的链片，链片的质量检测对后期链条的质量显得尤为重要，现有技术中链片的检测一般通过人工抽检的方式进行，这种检测方式较为落后，且效率较低；同样，检测过程的送料一般为人工作业，不够方便，即使有专业检测设备检测，其检测时送料环节对于链片的角度摆放并无现有技术可实现。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中链片检测过程中链片送料时并不可实现角度调整功能，提供了一种链片检测系统用送料装置。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种链片检测系统用送料装置，包括：
支架，其作为支撑基础框架，与链片检测系统固定连接；
直线振动送料器，其安装在支架上，用以提供动力源，使得链片从缓存料盒送入链片检测系统；
缓存料盒，其安装在直线振动送料器的顶部，用以缓存链片，并调节链片方向与角度；
滑道，其固定在支架上，接收链片，并将其滑动送入缓存料盒；
推料装置，其安装在缓存料盒上，用以带动链片从缓存料盒逐层叠放在缓存料盒内，同时辅助直线振动送料器推动链片进入链片检测系统。
本发明工作时，将待检测的链片放置在滑道内，在重力作用下配合直线振动送料器使得待检测的链片滑入缓存料盒内，并逐一叠放在一起，位于底部的链片在直线振动送料器以及推料装置的作用下被可靠稳定的送入输送带，进入下一检测环节，与此同时，在推料装置的作用下，可保证链片逐层叠放，避免阻塞。
本发明的有益效果在于：通过使用本发明可实现链片在检测前，通过缓存料盒的作用实现了链片自动摆正方向，再通过直线振动器配合推料装置将链片推出，避免链片卡住，从而保证送出的链片方向与角度满足检测要求，进一步提升检测效率。
作为本发明所述链片检测系统用送料装置的一种优选方案，其中：所述缓存料盒包括料槽底板、料槽立板、第一料槽侧板、第二料槽侧板以及分料板，料槽底板、料槽立板、第一料槽侧板、第二料槽侧板、分料板之间形成料盒；所述料槽底板固定在直线振动送料器的顶部，所述料槽立板固定在所述料槽底板上，第一料槽侧板经第一调节组件安装在所述料槽立板上，所述第二料槽侧板经第二调节组件安装在第一料槽侧板旁，第二调节组件带动第二料槽侧板运动、调节第二料槽侧板与第一料槽侧板之间的间隙；所述分料板设置在第一料槽侧板与第二料槽侧板之间，并经第三调节组件安装在第一料槽侧板上，所述分料板底部与料槽底板形成出料口，第三调节组件带动分料板做升降运动、调节出料口的大小；第一调节组件带动第一料槽侧板相对立板运动、调节分料板与立板之间的间隙；所述料槽立板的上部和底部均开设有与所述推料装置配合的上槽孔和下槽孔。
在实际检测过程中，由于检测系统需要适配不同规格、大小的链片，如果通过更换缓存料盒的方式较为繁琐，效率较低，因此通过上述设计可轻松实现缓存料盒内部空间的调整，具体操作时通过第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件即可轻松实现，从而进一步提升检测效率。
作为本发明所述链片检测系统用送料装置的一种优选方案，其中：所述第一调节组件包括第一调节杆、第一导杆和第一直线轴承，所述第一调节杆的中段与料槽立板螺纹连接，第一调节杆端部活动连接在第一料槽侧板上，所述第一导杆经第一直线轴承连接在第一料槽侧板上，第一导杆的端部固定在料槽立板上；所述第二调节组件包括第二调节杆、第二导杆以及第二直线轴承，所述第二调节杆的中段活动连接在第一料槽侧板上，第二调节杆的端部与第二料槽侧板螺纹连接，所述第二导杆经第二直线轴承连接在第二料槽侧板上，第二导杆的固定在第一料槽侧板上；所述第三调节组件包括第三调节杆、第三导杆、分料安装板以及挡板，挡板设置在第一料槽侧板与第二料槽侧板之间、且固定在第一料槽侧板上，分料安装板设置在第一料槽侧板上方，分料板固定在分料安装板上，所述第三调节杆的中段活动连接在分料安装板上，第三调节杆的端部与挡板螺纹连接，第三导杆的端部固定在分料安装板上，第三导杆的另一端插入第一料槽侧板设置。
如此具体设计的结构进一步确保了缓存料盒内部空间调节的便利性。
作为本发明所述链片检测系统用送料装置的一种优选方案，所述挡板内设有气道，挡板的底部开设有连通气道的喷气孔，挡板的上部开设有连通气道的进气孔，进气孔连接气源。
如此结构设计可有效去除料片表面的灰尘或者其他杂质，进一步提升下一环节检测的精度。
作为本发明所述链片检测系统用送料装置的一种优选方案，其中：所述推料装置包括气缸支架、推料气缸、上推板、下推板以及接近传感器；所述气缸支架固定在料槽立板上，所述推料气缸安装在气缸支架上，上推板的一端连接在气缸的活塞杆上，上推板的另一端插入所述上槽孔设置，所述下推板的一端经同步杆与上推板的一端相连，下推板的另一端插入所述下槽孔设置，所述接近传感器安装在料槽立板的中部，用以检测缓存料盒内链片的高度。
如此结构设计可保证送料装置便捷可靠的实现带动链片从缓存料盒逐层叠放在缓存料盒内，同时辅助直线振动送料器推动链片进入链片检测系统。
作为本发明所述链片检测系统用送料装置的一种优选方案，其中：所述料槽底板上位于料槽立板旁设有推板定位板，所述推板定位板底部开设有定位孔，所述定位孔与所述下槽孔连通，所述下推板插入所述定位孔设置。
如此设计可使得下推板工作更加稳定。
作为本发明所述链片检测系统用送料装置的一种优选方案，其中：所述上推板与推料气缸的活塞杆之间经上固定块相连，所述下推板的一端连接有下固定块，所述上固定块与下固定块之间经同步杆相连。
如此结构设计进一步提高了整个推料装置工作时的稳定性和可靠性。
作为本发明所述链片检测系统用送料装置的一种优选方案，其中：所述支架包括振动器安装板，振动器安装板的两侧安装有一对支撑板，支撑板上固定有顶板，所述滑道安装在顶板上。
本发明将滑道的安装框架与直线振动送料器顶部分离开来，一方面保证直线振动送料器的振动效果对滑道下料有一定促进作用，另一方便避免直线振动送料器顶部对滑道造成过多干扰。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图一。
图2为本实施例的立体结构示意图二。
图3为本实施例中缓存料盒与推料装置立体结构示意图一。
图4为本实施例中缓存料盒与推料装置立体结构示意图二。
图5为本实施例中缓存料盒与推料装置侧面图。
图6为本实施例中缓存料盒与推料装置截面图。
图7为本实施例中料槽立板结构示意图。
图8为本实施例中挡板结构示意图。
其中，1 支架，2 直线振动送料器，3 缓存料盒，31料槽底板，32料槽立板，321上槽孔，322下槽孔，33第一料槽侧板，34第二料槽侧板，35分料板，361第一调节杆，362第一导杆，371第二调节杆，372第二导杆，373第二直线轴承，374同步板，381第三调节杆，382第三导杆，383分料安装板，384挡板，3841进气孔，3842喷气孔，3843气道，4 滑道，5 推料装置，51气缸支架，52上推板，53下推板，54接近传感器，55同步杆，56上固定块，57下固定块，58推板定位板，59推料气缸，6链片。
具体实施方式
如图1-8所示的一种链片检测系统用送料装置，包括：
支架1，其作为支撑基础框架，与链片6检测系统固定连接，链片6检测系统中设有输送带，输送带的前端置于缓存料盒3出口的正下方；
直线振动送料器2，其安装在支架1上，用以提供动力源，使得链片6从缓存料盒3送入链片6检测系统，同时振动还会传递给滑道4，方便滑道4下料；
缓存料盒3，其安装在直线振动送料器2的顶部，用以缓存链片6，并调节链片6方向与角度；
滑道4，其固定在支架1上，接收链片6（通过振动上料机上料），并将其滑动送入缓存料盒3；
推料装置5，其安装在缓存料盒3上，用以带动链片6从缓存料盒3逐层叠放在缓存料盒3内，同时辅助直线振动送料器2推动链片6进入链片6检测系统。
缓存料盒3包括料槽底板31、料槽立板32、第一料槽侧板33、第二料槽侧板34以及分料板35，料槽底板31、料槽立板32、第一料槽侧板33、第二料槽侧板34、分料板35之间形成料盒；料槽底板31固定在直线振动送料器2的顶部，料槽立板32固定在料槽底板31上，第一料槽侧板33经第一调节组件安装在料槽立板32上，第二料槽侧板34经第二调节组件安装在第一料槽侧板33旁，第二调节组件带动第二料槽侧板34运动、调节第二料槽侧板34与第一料槽侧板33之间的间隙；分料板35设置在第一料槽侧板33与第二料槽侧板34之间，并经第三调节组件安装在第一料槽侧板33上，分料板35底部与料槽底板31形成出料口，第三调节组件带动分料板35做升降运动、调节出料口的大小；第一调节组件带动第一料槽侧板33相对立板运动、调节分料板35与立板之间的间隙；料槽立板32的上部和底部均开设有与推料装置5配合的上槽孔321和下槽孔322，上槽孔321处配合开设有斜坡面。
第一调节组件包括第一调节杆361、第一导杆362和第一直线轴承，第一调节杆361的中段与料槽立板32螺纹连接，第一调节杆361端部活动连接在第一料槽侧板33上，第一导杆362经第一直线轴承连接在第一料槽侧板33上，第一导杆362的端部固定在料槽立板32上，第一导杆362和第一直线轴成对设置在第一调节杆361两侧；
第二调节组件包括第二调节杆371、第二导杆372以及第二直线轴承373，第二调节杆371的中段活动连接在第一料槽侧板33上，第二调节杆371的端部与第二料槽侧板34螺纹连接，第二导杆372经第二直线轴承373连接在第二料槽侧板34上，第二导杆372的固定在第一料槽侧板33上，第二导杆372和第二直线轴承373成对设置，且端部通过同步板374相连；
第三调节组件包括第三调节杆381、第三导杆382、分料安装板383以及挡板384，第三导杆382成对设置在第三调节杆381两侧，挡板384设置在第一料槽侧板33与第二料槽侧板34之间、且固定在第一料槽侧板33上，分料安装板383设置在第一料槽侧板33上方，分料板35固定在分料安装板383上，第三调节杆381的中段活动连接在分料安装板383上，第三调节杆381的端部与挡板384螺纹连接，第三导杆382的端部固定在分料安装板383上，第三导杆382的另一端插入第一料槽侧板33设置，挡板384内设有气道3843，挡板384的底部开设有连通气道3843的喷气孔3842，挡板384的上部开设有连通气道3843的进气孔3841，进气孔3841连接气源。
推料装置5包括气缸支架51、推料气缸59、上推板52、下推板53以及接近传感器54；气缸支架51固定在料槽立板32上，推料气缸59安装在气缸支架51上，上推板52的一端连接在气缸的活塞杆上，上推板52的另一端插入上槽孔321设置，下推板53的一端经同步杆55与上推板52的一端相连，下推板53的另一端插入下槽孔322设置，接近传感器54安装在料槽立板32的中部，用以检测缓存料盒3内链片6的高度，料槽底板31上位于料槽立板32旁设有推板定位板58，推板定位板58底部开设有定位孔，定位孔与下槽孔322连通，下推板53插入定位孔设置，上推板52与推料气缸59的活塞杆之间经上固定块56相连，下推板53的一端连接有下固定块57，上固定块56与下固定块57之间经同步杆55相连。
支架1包括振动器安装板，振动器安装板的两侧安装有一对支撑板，支撑板上固定有顶板，滑道4安装在顶板上。
本发明工作时，前端的圆盘振动上料器将待检测的链片6送入滑道4内，在重力作用下配合直线振动送料器2使得待检测的链片6滑入缓存料盒3内，并逐一叠放在一起，位于底部的链片6在直线振动送料器2以及推料装置5的作用下被可靠稳定的送入输送带，进入下一检测环节；
工作过程中，料片在从堆叠到一定高度时，容易在顶部发生阻塞，通过推料气缸59控制上推板52从上槽孔321推出，辅助链片6摆正位置，与此同时，经同步杆55连接的下推板53与上推板52同步动作，将缓存料盒3底部的链片6推出，使其进入下一检测环节。
工作过程中，当需要处理不同规格的链片6时，可通过调节第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件来调节缓存料盒3内的空间大小，具体为：旋转第一调节杆361，在螺纹连接的关系下，带动第一料槽侧板33靠近/远离料槽立板32，从而调节料槽立板32与分料板35之间的距离；旋转第二调节杆371，在螺纹连接的关系下，带动第二料槽侧板34靠近/远离第一料槽侧板33，从而调节第一料槽侧板33与第二料槽侧板34之间的距离，由于第一料槽侧板33和第二料槽侧板34相对较长，此时的同步板374可起到增强稳定性的作用；旋转第三调节杆381，在螺纹连接的关系下，带动分料板35升降，从而调节出料高度。

Claims (7)

1.一种链片检测系统用送料装置，其特征在于，包括：
支架(1)，其作为支撑基础框架，与链片检测系统固定连接；
直线振动送料器(2)，其安装在支架(1)上，用以提供动力源，使得链片(6)从缓存料盒(3)送入链片检测系统；
缓存料盒(3)，其安装在直线振动送料器(2)的顶部，用以缓存链片(6)，并调节链片(6)方向与角度，所述缓存料盒(3)包括料槽底板(31)、料槽立板(32)、第一料槽侧板(33)、第二料槽侧板(34)以及分料板(35)，料槽底板(31)、料槽立板(32)、第一料槽侧板(33)、第二料槽侧板(34)、分料板(35)之间形成料盒；
所述料槽底板(31)固定在直线振动送料器(2)的顶部，所述料槽立板(32)固定在所述料槽底板(31)上，第一料槽侧板(33)经第一调节组件安装在所述料槽立板(32)上，所述第二料槽侧板(34)经第二调节组件安装在第一料槽侧板(33)旁，第二调节组件带动第二料槽侧板(34)运动、调节第二料槽侧板(34)与第一料槽侧板(33)之间的间隙；所述分料板(35)设置在第一料槽侧板(33)与第二料槽侧板(34)之间，并经第三调节组件安装在第一料槽侧板(33)上，所述分料板(35)底部与料槽底板(31)形成出料口，第三调节组件带动分料板(35)做升降运动、调节出料口的大小；第一调节组件带动第一料槽侧板(33)相对立板运动、调节分料板(35)与立板之间的间隙；
滑道(4)，其固定在支架(1)上，接收链片(6)，并将其滑动送入缓存料盒(3)；
推料装置(5)，其安装在缓存料盒(3)上，用以带动链片(6)从缓存料盒(3)逐层叠放在缓存料盒(3)内，同时辅助直线振动送料器(2)推动链片(6)进入链片检测系统；所述料槽立板(32)的上部和底部均开设有与所述推料装置(5)配合的上槽孔(321)和下槽孔(322)。
2.根据权利要求1所述的链片检测系统用送料装置，其特征在于，所述第一调节组件包括第一调节杆(361)、第一导杆(362)和第一直线轴承，所述第一调节杆(361)的中段与料槽立板(32)螺纹连接，第一调节杆(361)端部活动连接在第一料槽侧板(33)上，所述第一导杆(362)经第一直线轴承连接在第一料槽侧板(33)上，第一导杆(362)的端部固定在料槽立板(32)上；
所述第二调节组件包括第二调节杆(371)、第二导杆(372)以及第二直线轴承(373)，所述第二调节杆(371)的中段活动连接在第一料槽侧板(33)上，第二调节杆(371)的端部与第二料槽侧板(34)螺纹连接，所述第二导杆(372)经第二直线轴承(373)连接在第二料槽侧板(34)上，第二导杆(372)的固定在第一料槽侧板(33)上；
所述第三调节组件包括第三调节杆(381)、第三导杆(382)、分料安装板(383)以及挡板(384)，挡板(384)设置在第一料槽侧板(33)与第二料槽侧板(34)之间、且固定在第一料槽侧板(33)上，分料安装板(383)设置在第一料槽侧板(33)上方，分料板(35)固定在分料安装板(383)上，所述第三调节杆(381)的中段活动连接在分料安装板(383)上，第三调节杆(381)的端部与挡板(384)螺纹连接，第三导杆(382)的端部固定在分料安装板(383)上，第三导杆(382)的另一端插入第一料槽侧板(33)设置。
3.根据权利要求2所述的链片检测系统用送料装置，其特征在于，所述挡板(384)内设有气道(3843)，挡板(384)的底部开设有连通气道(3843)的喷气孔(3842)，挡板(384)的上部开设有连通气道(3843)的进气孔(3841)，进气孔(3841)连接气源。
4.根据权利要求2所述的链片检测系统用送料装置，其特征在于，所述推料装置(5)包括气缸支架(51)、推料气缸(59)、上推板(52)、下推板(53)以及接近传感器(54)；所述气缸支架(51)固定在料槽立板(32)上，所述推料气缸(59)安装在气缸支架(51)上，上推板(52)的一端连接在气缸的活塞杆上，上推板(52)的另一端插入所述上槽孔(321)设置，所述下推板(53)的一端经同步杆(55)与上推板(52)的一端相连，下推板(53)的另一端插入所述下槽孔(322)设置，所述接近传感器(54)安装在料槽立板(32)的中部，用以检测缓存料盒(3)内链片(6)的高度。
5.根据权利要求4所述的链片检测系统用送料装置，其特征在于，所述料槽底板(31)上位于料槽立板(32)旁设有推板定位板(58)，所述推板定位板(58)底部开设有定位孔，所述定位孔与所述下槽孔(322)连通，所述下推板(53)插入所述定位孔设置。
6.根据权利要求4所述的链片检测系统用送料装置，其特征在于，所述上推板(52)与推料气缸(59)的活塞杆之间经上固定块(56)相连，所述下推板(53)的一端连接有下固定块(57)，所述上固定块(56)与下固定块(57)之间经同步杆(55)相连。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的链片检测系统用送料装置，其特征在于，所述支架(1)包括振动器安装板，振动器安装板的两侧安装有一对支撑板，支撑板上固定有顶板，所述滑道(4)安装在顶板上。
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