CN218110961U - 一种纸板开槽机用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸板开槽机用上料装置，包括输送组件、转移组件和上料组件；输送组件包括输送框架，所述输送框架通过框架移动机构带动托板移动，输送框架上安装有用于将纸板推动至转移组件的推动机构；所述转移组件包括与输送框架固定连接的转移支架，转移支架上通过升降机构安装有夹持机构，所述转移支架上安装有两个输送带，所述转移支架上安装有用于带动输送带移动的输送带移动机构；所述上料组件包括设置在转移支架下方的上料台，所述上料台上设置有定位结构和推料机构，所述上料台一侧设置有上料支架，所述上料支架上安装有上料机构。本纸板开槽机用上料装置具有自动化程度高，更好的减少操作人员劳动量，安全性高，便于使用的优点。

Description

一种纸板开槽机用上料装置

技术领域

本实用新型涉及纸板开槽机技术领域，特别是涉及一种纸板开槽机用上料装置。

背景技术

纸板是用于制造纸箱的原料，在制造时，需要对纸板进行切割开槽，将已开好槽的纸板折合成需要的纸箱形状，目前市场上普遍使用纸板开槽机对纸板进行开槽。

开槽机的使用过程中，纸板在上料时，一般是需要操作人员将叠放且高度较高的纸板依次放置在开槽机，劳动强度大，而且纸板极易倾倒散落，对操作人员造成伤害，操作人员频繁搬运纸板上料，劳动强度大，无法满足使用要求。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种自动化程度高，更好的减少操作人员劳动量，安全性高，便于使用的纸板开槽机用上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种纸板开槽机用上料装置，包括输送组件、转移组件和上料组件；

所述输送组件包括输送框架，所述输送框架通过框架移动机构带动托板移动，所述输送框架上安装有用于将纸板推动至转移组件的推动机构；

所述转移组件包括与输送框架固定连接的转移支架，所述转移支架上通过升降机构安装有夹持机构，所述转移支架上安装有两个输送带，所述输送带与输送框架正对设置，所述转移支架远离输送框架的一端固定安装有定位板，所述转移支架上安装有用于带动输送带移动的输送带移动机构；

所述上料组件包括设置在转移支架下方的上料台，所述上料台上设置有定位结构和推料机构，所述上料台一侧设置有上料支架，所述上料支架与转移支架固定连接，所述上料支架上安装有上料机构。

这样，纸板堆叠在托板上，通过框架移动机构带动托板向上移动一定距离，推动机构推动纸板移动至转移支架上安装的输送带上，输送带带动纸板移动，利用定位板对纸板进行限位，之后通过升降机构带动夹持机构向下运动，利用夹持机构对纸板进行夹持，升降机构带动纸板向上运动，输送带移动机构带动输送带向两侧移动，之后升降机构带动纸板向下运动，使得纸板正对上料台，夹持机构松开，纸板落在上料台上，利用定位结构进行定位，推料机构将位于最下端的纸板推动至上料机构进行上料，上料机构将纸板输送给开槽机。通过输送组件、转移组件和上料组件的配合，实现连续自动上料，无需停机。

其中，所述框架移动机构包括四根丝杠，所述框架具有四根立柱，所述立柱设置有容纳槽，所述丝杠通过轴承安装在容纳槽内，所述丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母与托板固定连接，所述立柱的上端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过立柱与丝杠的上端固定连接；所述托板上通过轴承安装有若干分布设置有托辊。第一电机带动丝杠旋转，通过螺母带动托板向上移动一定距离。

其中，所述推动机构包括推动气缸，所述推动气缸固定安装在安装板上，所述安装板与立柱固定连接，所述推动气缸的活塞杆穿过安装板固定安装有推板，所述推板正对转移组件设置，还包括限位板，所述限位板与立柱固定连接，所述限位板的上端与推板的下端齐平，所述限位板与推板正对设置。推动气缸带动推板移动，利用限位板对位于托板下部的纸板进行限位，推板推动纸板移动至输送带上。

其中，所述转移支架上固定安装有两个龙门架，所述升降机构包括固定安装在龙门架上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆穿过龙门架的横梁向下固定安装有箱体，所述夹持机构包括两个夹板，所述夹板呈U形且开口正对设置，所述箱体的下端开口设置，所述箱体内通过轴承安装有第一双向螺杆，所述第一双向螺杆螺纹连接有两个螺母，所述螺母与夹板固定连接，所述夹板的上端与箱体滑动贴合，所述箱体的外侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过箱体与第一双向螺杆的一端固定连接。升降气缸带动箱体沿竖直的方向移动，第二电机带动第一双向螺杆旋转，通过螺母带动两个夹板相互靠近或远离，利用夹持对纸板进行夹持。

其中，所述输送带移动机构包括固定安装在转移支架相对的两端第二双向螺杆，第二双向螺杆通过轴承座安装在转移支架上，所述第二双向螺杆上旋接配合有两个螺母块，所述转移支架的外侧固定安装有两个第三电机，所述第三电机的输出轴穿过转移支架与第二双向螺杆的一端固定连接，两个第二双向螺杆上正对的螺母块固定安装有安装框，所述输送带安装在安装框内，所述输送带的上端与限位板的上端齐平。第三电机带动第三双向螺杆旋转，通过螺母块带动安装框移动，进而带动输送带移动。输送带为现有结构，其通过辊轴与安装框连接，且安装框上安装有用于带动辊轴旋转的电机，辊轴旋转带动输送带动作。

其中，所述定位结构包括固定安装在上料台上的四个L形的定位柱，所述定位柱靠近上料机构的一侧下端设置有让位口，所述让位口的尺寸大于单个纸板的厚度且小于两个纸板的厚度，所述推料机构包括固定安装在上料台一侧的上料板，所述上料板靠近输送框架设置，所述上料板上固定安装有上料气缸，所述上料气缸设置有至少2个，所述上料气缸的活塞杆水平设置且固定安装有推料板，所述推料板的厚度小于单个纸板的厚度。纸板落下至定位柱内，上料气缸的活塞杆带动推料板移动，推动位于最下方的纸板移动，使得最下方的纸板穿过让位口到达上料机构。

其中，所述上料机构包括上压辊和下压辊，所述上压辊和下压辊正对设置且通过轴承安装在上料支架上，所述上料支架上固定安装有第四电机和第五电机，所述第四电机和第五电机的输出轴穿过上料支架分别与上压辊和下压辊的一端固定连接，所述上压辊和下压辊之间形成上料通道，所述上料通道与让位口正对设置。第四电机和第五电机的旋转方向相反，利用上压辊和下压辊与纸板之间的摩擦力，带动纸板移动。

综上，本纸板开槽机用上料装置具有自动化程度高，更好的减少操作人员劳动量，安全性高，便于使用的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种纸板开槽机用上料装置的结构示意图。

图2为图1的输送组件的示意图。

图3为图1的转移组件和上料组件的示意图。

图4为图3的转移支架与输送带的示意图。

图5为升降机构和夹持机构的示意图。

图6为推动机构、上料机构和上料台、定位结构的示意图。

图7为图6的部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1-7所示，一种纸板开槽机用上料装置，包括输送组件、转移组件和上料组件；

所述输送组件包括输送框架1，所述输送框架1通过框架移动机构带动托板 2移动，所述输送框架1上安装有用于将纸板3推动至转移组件的推动机构；

所述转移组件包括与输送框架固定连接的转移支架4，所述转移支架4上通过升降机构安装有夹持机构，所述转移支架上安装有两个输送带5，所述输送带 5与输送框架1正对设置，所述转移支架4远离输送框架1的一端固定安装有定位板6，所述转移支架4上安装有用于带动输送带移动的输送带移动机构；

所述上料组件包括设置在转移支架下方的上料台7，所述上料台7上设置有定位结构和推料机构，所述上料台7一侧设置有上料支架8，所述上料支架8与转移支架4固定连接，所述上料支架8上安装有上料机构。

这样，纸板堆叠在托板上，通过框架移动机构带动托板向上移动一定距离，推动机构推动纸板移动至转移支架上安装的输送带上，输送带带动纸板移动，利用定位板对纸板进行限位，之后通过升降机构带动夹持机构向下运动，利用夹持机构对纸板进行夹持，升降机构带动纸板向上运动，输送带移动机构带动输送带向两侧移动，之后升降机构带动纸板向下运动，使得纸板正对上料台，夹持机构松开，纸板落在上料台上，利用定位结构进行定位，推料机构将位于最下端的纸板推动至上料机构进行上料，上料机构将纸板输送给开槽机。通过输送组件、转移组件和上料组件的配合，实现连续自动上料，无需停机。

本实施例中，所述框架移动机构包括四根丝杠10，所述框架具有四根立柱，所述立柱设置有容纳槽，所述丝杠通过轴承安装在容纳槽内，所述丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母与托板2固定连接，所述立柱的上端固定安装有第一电机11，所述第一电机11的输出轴穿过立柱与丝杠的上端固定连接；所述托板2 上通过轴承安装有若干分布设置有托辊12。第一电机带动丝杠旋转，通过螺母带动托板向上移动一定距离。托辊便于最后的纸板移动，减少摩擦力。

本实施例中，所述推动机构包括推动气缸13，所述推动气缸13固定安装在安装板14上，所述安装板14与立柱固定连接，所述推动气缸13的活塞杆穿过安装板固定安装有推板15，所述推板15正对转移组件设置，还包括限位板16，所述限位板16与立柱固定连接，所述限位板16的上端与推板15的下端齐平，所述限位板16与推板15正对设置。推动气缸带动推板移动，利用限位板对位于托板下部的纸板进行限位，推板推动纸板移动至输送带上。

本实施例中，所述转移支架上固定安装有两个龙门架21，所述升降机构包括固定安装在龙门架上的升降气缸22，所述升降气缸22的活塞杆穿过龙门架的横梁向下固定安装有箱体23，所述夹持机构包括两个夹板24，所述夹板24呈U 形且开口正对设置，所述箱体23的下端开口设置，所述箱体23内通过轴承安装有第一双向螺杆，所述第一双向螺杆螺纹连接有两个螺母，所述螺母与夹板 24固定连接，所述夹板24的上端与箱体23滑动贴合，所述箱体23的外侧固定安装有第二电机25，所述第二电机25的输出轴穿过箱体与第一双向螺杆的一端固定连接。升降气缸带动箱体沿竖直的方向移动，第二电机带动第一双向螺杆旋转，通过螺母带动两个夹板相互靠近或远离，利用夹持对纸板进行夹持。

本实施例中，所述输送带移动机构包括固定安装在转移支架4相对的两端第二双向螺杆31，第二双向螺杆通过轴承座安装在转移支架上，所述第二双向螺杆上旋接配合有两个螺母块，所述转移支架的外侧固定安装有两个第三电机 32，所述第三电机32的输出轴穿过转移支架4与第二双向螺杆的一端固定连接，两个第二双向螺杆上正对的螺母块固定安装有安装框33，所述输送带5安装在安装框33内，所述输送带5的上端与限位板16的上端齐平。第三电机带动第三双向螺杆旋转，通过螺母块带动安装框移动，进而带动输送带移动。输送带为现有结构，其通过辊轴与安装框连接，且安装框上安装有用于带动辊轴旋转的电机，辊轴旋转带动输送带动作。

本实施例中，所述定位结构包括固定安装在上料台上的四个L形的定位柱 41，所述定位柱靠近上料机构的一侧下端设置有让位口，所述让位口的尺寸大于单个纸板3的厚度且小于两个纸板3的厚度，所述推料机构包括固定安装在上料台一侧的上料板42，所述上料板42靠近输送框架设置，所述上料板42上固定安装有上料气缸43，所述上料气缸设置有至少2个，所述上料气缸的活塞杆水平设置且固定安装有推料板44，所述推料板44的厚度小于单个纸板的厚度。纸板落下至定位柱内，上料气缸的活塞杆带动推料板移动，推动位于最下方的纸板移动，使得最下方的纸板穿过让位口到达上料机构。

本实施例中，所述上料机构包括上压辊51和下压辊52，所述上压辊51和下压辊52正对设置且通过轴承安装在上料支架上，所述上料支架上固定安装有第四电机53和第五电机54，所述第四电机和第五电机的输出轴穿过上料支架分别与上压辊和下压辊的一端固定连接，所述上压辊和下压辊之间形成上料通道，所述上料通道与让位口正对设置。第四电机和第五电机的旋转方向相反，利用上压辊和下压辊与纸板之间的摩擦力，带动纸板移动。

具体的，还包括PLC控制器，用于控制其中电气元件的动作。

原理：

纸板堆叠在托板上，通过框架移动机构带动托板向上移动一定距离，推动机构推动纸板移动至转移支架上安装的输送带上，输送带带动纸板移动，利用定位板对纸板进行限位，之后通过升降机构带动夹持机构向下运动，利用夹持机构对纸板进行夹持，升降机构带动纸板向上运动，输送带移动机构带动输送带向两侧移动，之后升降机构带动纸板向下运动，使得纸板正对上料台，夹持机构松开，纸板落在上料台上，利用定位结构进行定位，推料机构将位于最下端的纸板推动至上料机构进行上料，上料机构将纸板输送给开槽机。通过输送组件、转移组件和上料组件的配合，实现连续自动上料，无需停机。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (7)

1.一种纸板开槽机用上料装置，其特征在于，包括输送组件、转移组件和上料组件；

所述输送组件包括输送框架(1)，所述输送框架通过框架移动机构带动托板(2)移动，所述输送框架上安装有用于将纸板(3)推动至转移组件的推动机构；

所述转移组件包括与输送框架固定连接的转移支架(4)，所述转移支架上通过升降机构安装有夹持机构，所述转移支架上安装有两个输送带(5)，所述输送带与输送框架正对设置，所述转移支架远离输送框架的一端固定安装有定位板(6)，所述转移支架上安装有用于带动输送带移动的输送带移动机构；

所述上料组件包括设置在转移支架下方的上料台(7)，所述上料台上设置有定位结构和推料机构，所述上料台一侧设置有上料支架(8)，所述上料支架与转移支架固定连接，所述上料支架上安装有上料机构。

2.根据权利要求1所述的一种纸板开槽机用上料装置，其特征在于，所述框架移动机构包括四根丝杠(10)，所述框架具有四根立柱，所述立柱设置有容纳槽，所述丝杠通过轴承安装在容纳槽内，所述丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母与托板固定连接，所述立柱的上端固定安装有第一电机(11)，所述第一电机的输出轴穿过立柱与丝杠的上端固定连接；所述托板上通过轴承安装有若干分布设置有托辊(12)。

3.根据权利要求2所述的一种纸板开槽机用上料装置，其特征在于，所述推动机构包括推动气缸(13)，所述推动气缸固定安装在安装板(14)上，所述安装板与立柱固定连接，所述推动气缸的活塞杆穿过安装板固定安装有推板(15)，所述推板正对转移组件设置，还包括限位板(16)，所述限位板与立柱固定连接，所述限位板的上端与推板的下端齐平，所述限位板与推板正对设置。

4.根据权利要求1所述的一种纸板开槽机用上料装置，其特征在于，所述转移支架上固定安装有两个龙门架(21)，所述升降机构包括固定安装在龙门架上的升降气缸(22)，所述升降气缸的活塞杆穿过龙门架的横梁向下固定安装有箱体(23)，所述夹持机构包括两个夹板(24)，所述夹板呈U形且开口正对设置，所述箱体的下端开口设置，所述箱体内通过轴承安装有第一双向螺杆，所述第一双向螺杆螺纹连接有两个螺母，所述螺母与夹板固定连接，所述夹板的上端与箱体滑动贴合，所述箱体的外侧固定安装有第二电机(925)，所述第二电机的输出轴穿过箱体与第一双向螺杆的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种纸板开槽机用上料装置，其特征在于，所述输送带移动机构包括固定安装在转移支架相对的两端第二双向螺杆(31)，第二双向螺杆通过轴承座安装在转移支架上，所述第二双向螺杆上旋接配合有两个螺母块，所述转移支架的外侧固定安装有两个第三电机(32)，所述第三电机的输出轴穿过转移支架与第二双向螺杆的一端固定连接，两个第二双向螺杆上正对的螺母块固定安装有安装框(33)，所述输送带安装在安装框内，所述输送带的上端与限位板的上端齐平。

6.根据权利要求1所述的一种纸板开槽机用上料装置，其特征在于，所述定位结构包括固定安装在上料台上的四个L形的定位柱(41)，所述定位柱靠近上料机构的一侧下端设置有让位口，所述让位口的尺寸大于单个纸板的厚度且小于两个纸板的厚度，所述推料机构包括固定安装在上料台一侧的上料板(42)，所述上料板靠近输送框架设置，所述上料板上固定安装有上料气缸(43)，所述上料气缸设置有至少2个，所述上料气缸的活塞杆水平设置且固定安装有推料板(44)，所述上料板的厚度小于单个纸板的厚度。

7.根据权利要求1所述的一种纸板开槽机用上料装置，其特征在于，所述上料机构包括上压辊(51)和下压辊(52)，所述上压辊和下压辊正对设置且通过轴承安装在上料支架上，所述上料支架上固定安装有第四电机(53)和第五电机(54)，所述第四电机和第五电机的输出轴穿过上料支架分别与上压辊和下压辊的一端固定连接，所述上压辊和下压辊之间形成上料通道，所述上料通道与让位口正对设置。

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