CN103346287A - 加酸机构改进的加酸机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种加酸机构改进的加酸机，包括机体和加酸机构，加酸机构包括设在机体上的升降模头和定位在升降模头上的注酸头，机体和升降模头之间通过升降气缸连接，机体上设有导杆，升降模头套设在导杆外，升降气缸带动升降模头在导杆上上下升降。本发明通过设置导杆，升降模头移动时精确度相对较高。

Description

加酸机构改进的加酸机

技术领域

本发明涉及铅酸蓄电池加酸领域，具体涉及一种加酸机构改进的加酸机。

背景技术

电池尤其是铅酸蓄电池加酸时需要用到加酸设备，现有的加酸设备加酸机构一般包括注酸头，工作时，输送带先将待注酸电池输送至加酸机构处的加酸工位即注酸头的正下方，注酸头与待注酸电池的注酸孔对应，然后注酸头下降至注酸孔中完成加酸工序，注酸完成后，输送带再将注酸完成后的电池输出，现有的加酸设备其加酸机构存在以下问题：结构设计不尽合理、注酸头下降过程中易晃动而造成出现对不牢电池的注酸孔的情况，或者易出现注酸头降至最低端时仍与电池之间有间隙，或者出现注酸头降至最低端时过度压在电池上造成电池损坏或影响电池寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种加酸机构改进的加酸机，通过设置导杆，升降模头移动时精确度相对较高。

为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：加酸机构改进的加酸机，包括机体和加酸机构，加酸机构包括设在机体上的升降模头和定位在升降模头上的注酸头，机体和升降模头之间通过升降气缸连接，机体上设有导杆，升降模头套设在导杆外，升降气缸带动升降模头在导杆上上下升降。

作为优选，导杆为两个且平行设置。进一步增加升降模头移动时的精确度。

作为优选，机体上设有与机体螺纹连接的模头升降调节螺杆，升降气缸通过连接在模头升降调节螺杆上进而连接在机体上。可方便调节升降模头的高度，使注酸头与电池配合更精确。

作为优选，机体上位于升降模头的上方设有与注酸头数量相等的酸量杯，机体上位于升降模头和酸量杯之间设有与酸量杯数量相等的酸过渡杯，酸量杯和酸过渡杯一一对应的通过软管Ⅰ连接，酸过渡杯和注酸头一一对应的通过软管Ⅱ连接，软管Ⅰ上设有开关装置Ⅰ，软管Ⅱ上设有开关装置Ⅱ，机体上设有对酸过渡杯进行抽真空的抽真空装置。进一步增加加酸过程的精确、连贯性。

作为优选，开关装置Ⅰ包括固定板Ⅰ和活动板Ⅰ，所有软管Ⅰ均夹在固定板Ⅰ和活动板Ⅰ之间，机体上设有与活动板Ⅰ连接的夹紧气缸Ⅰ。结构简单，调节方便。

作为优选，开关装置Ⅱ包括固定板Ⅱ和活动板Ⅱ，所有软管Ⅱ均夹在固定板Ⅱ和活动板Ⅱ之间，机体上设有与活动板Ⅱ连接的夹紧气缸Ⅱ。结构简单，调节方便。

作为优选，机体上设有连接管，每一酸过渡杯均与连接管连通，连接管与抽真空装置连通。结构简单，调节方便。

有益效果：

本发明采用上述技术方案提供的一种加酸机，通过设置两个导杆，升降模头移动时精确度相对较高。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1中A-A处的剖视图；

图3为本发明放盘装置的结构示意图；

图4为图3中B-B处的剖视图；

图5为图3中C-C处的剖视图；

图6为本发明中开关装置Ⅰ的结构示意图；

图7为本发明中开关装置Ⅱ的结构示意图。

具体实施方式

如图1至7所示，一种加酸机构改进的加酸机，包括机体1和加酸机构，加酸机构包括设在机体上的升降模头27和定位在升降模头27上的注酸头2，机体和升降模头27之间通过升降气缸28连接，机体1上设有导杆31，升降模头27套设在导杆31外，升降气缸28带动升降模头27在导杆31上上下升降。导杆31为平行设置的两个。升降模头27为有一个上板、一个下板、两个侧板连接而成的框体，注酸头2设在下板上，升降气缸28连接在上板上。机体1上设有与机体螺纹连接的模头升降调节螺杆41，升降气缸28通过连接在模头升降调节螺杆41上进而连接在机体1上。机体1上位于升降模头27的上方设有与注酸头2数量相等的酸量杯29，机体1上位于升降模头27和酸量杯29之间设有与酸量杯29数量相等的酸过渡杯30，酸量杯29和酸过渡杯30一一对应的通过软管Ⅰ32连接，酸过渡杯30和注酸头2一一对应的通过软管Ⅱ33连接，软管Ⅰ32上设有可使酸过渡杯30和注酸头2连通或断开的开关装置Ⅰ，软管Ⅱ33上设有可使酸过渡杯30和酸量杯29连通或断开开关装置Ⅱ，机体1上设有对酸过渡杯30进行抽真空的抽真空装置。开关装置Ⅰ包括固定板Ⅰ34和活动板Ⅰ35，所有软管Ⅰ32均夹在固定板Ⅰ34和活动板Ⅰ35之间，机体上设有与活动板Ⅰ35连接的夹紧气缸Ⅰ36，优选夹紧气缸Ⅰ36固定在固定板Ⅰ34背离活动板Ⅰ35的一端、且其活塞端穿过固定板Ⅰ34与活动板Ⅰ35连接。开关装置Ⅱ包括固定板Ⅱ37和活动板Ⅱ38，所有软管Ⅱ33均夹在固定板Ⅱ37和活动板Ⅱ38之间，机体上设有与活动板Ⅱ38连接的夹紧气缸Ⅱ39，优选夹紧气缸Ⅱ39设置在固定板Ⅱ37背离活动板Ⅱ38的一侧且其活塞端穿过固定板Ⅱ37与活动板Ⅱ38连接。机体上设有连接管40，每一酸过渡杯30均与连接管40连通，连接管40与抽真空装置连通。机体上设有电控系统12，夹紧气缸Ⅰ36、夹紧气缸Ⅱ39、抽真空装置均与电控系统12电连接并由电控系统12控制工作，机体上设有检测升降模头27是否降到位的传感器Ⅸ42，传感器Ⅸ42与电控系统12信号连接，电控系统12根据传感器Ⅸ42的检测信号控制夹紧气缸Ⅰ36、夹紧气缸Ⅱ39、抽真空装置工作。

机体上设有输送待注酸电池的输送带Ⅰ3和输出注酸完成后的电池的输送带Ⅱ4，输送带Ⅰ3由两个张紧轮Ⅰ10张紧，两个张紧轮Ⅰ10中至少有一个优选其中一个与驱动机构Ⅰ25传动连接，输送带Ⅱ4由两个张紧轮Ⅱ11张紧，两个张紧轮Ⅱ11中至少有一个优选其中一个与驱动机构Ⅱ24传动连接，机体上设有用于将输送带Ⅰ3上的待注酸电池推至注酸头2下方并将注酸头2下方的注酸完成后的电池推至输送带Ⅱ4的推送机构，推送机构包括导轨5和设在导轨5上的推杆6，推杆6与驱动机构Ⅲ传动连接并由驱动机构Ⅲ带动在导轨5上往复移动，加酸机构、驱动机构Ⅲ、驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ均与电控系统电连接并由电控系统控制工作，驱动机构Ⅲ、驱动机构Ⅰ25和驱动机构Ⅱ24均优选为伺服电机。优选输送带Ⅰ3的传送方向平行于输送带Ⅱ4的传送方向，推杆6的移动方向垂直于输送带Ⅰ3的传送方向，优选输送带Ⅰ3的传送方向与输送带Ⅱ4的传送方向相反，如图2所示，箭头Ⅰ表示输送带Ⅰ3的输送或传送方向，箭头Ⅱ表示输送带Ⅱ4的输送或传送方向，箭头Ⅲ表示推杆6的往复移动方向。机体上位于注酸头2下方设有夹持定位待注酸电池的固定装置，固定装置包括设在机体上的定位板7和设在机体上的定位气缸8，定位气缸8的输出端与定位板7连接，待注酸电池夹持在定位板7和导轨5之间，定位板7朝向导轨5的一侧设有弹性件，弹性件优选为弧形不锈钢片9。机体上设有用于检测输送带Ⅰ3上对应推杆6的推送方向上是否有待注酸电池的传感器Ⅰ13，优选传感器Ⅰ13设在机体上导轨5处，机体上设有用于检测推杆6位置信息的传感器Ⅱ14，优选传感器Ⅱ14设于机体上位于输送带Ⅰ3远离注酸头的一侧，机体上设有用于检测定位板7位置信息的传感器Ⅲ15，优选传感器Ⅲ15设在机体上位于定位板7顶在电池上时的位置处，机体上设有用于检测注酸头2下方是否有电池的传感器Ⅳ16，优选传感器Ⅳ16设在机体上位于电池的注酸孔与注酸头正好正对时电池朝向输送带Ⅱ4一侧的端部处，传感器Ⅰ13、传感器Ⅱ14、传感器Ⅲ15以及传感器Ⅳ16均与电控系统信号连接。其中，推杆6可以为一个，也可为两个；为一个时，当推杆6将输送带Ⅰ3上的待注酸电池推至注酸头2下方的过程中，待注酸电池同时将注酸完成的电池推向输送带Ⅱ4；为两个时，当一个推杆6将输送带Ⅰ3上的待注酸电池推至注酸头2下方的过程中，另一个推杆6将注酸头2下方的注酸完成的电池推向输送带Ⅱ4；优选为一个。

机体上设有架设在输送带Ⅱ4上方的上下贯通的托盘架17，托盘架17底部开口，优选托盘架17为底部开口的框体，托盘26放于托盘架17开口的正上方，选托盘架17为底部开口的框体时优选托盘放于托盘架17的框体内，托盘架17上设有可使托盘相对托盘架17固定或松开以使托盘从开口落到输送带Ⅱ4上的放盘装置。优选放盘装置包括上定位装置和下定位装置，下定位装置位于上定位装置的下方，上定位装置可使托盘相对托盘架17固定或可使托盘相对托盘架17松开以使托盘落到下定位装置上，下定位装置可使托盘相对托盘架17固定或可使托盘相对托盘架17松开以使托盘从开口落到输送带Ⅱ4上。上定位装置为夹紧气缸18，托盘夹在至少两个夹紧气缸18之间或托盘夹在托盘架17内壁和至少一个夹紧气缸18之间；下定位装置为支撑气缸19，托盘从两个夹紧气缸18之间或从托盘架17内壁和至少一个夹紧气缸18之间落下后支撑在支撑气缸19上，支撑气缸19缩回后托盘落到输送带Ⅱ4上。优选夹紧气缸18和支撑气缸19之间的垂直距离为一个托盘的厚度。优选夹紧气缸18为四个，每两个为一组，其中一组固定在托盘架17的一外侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内、另一组固定于托盘架17与该侧相对的一侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内，托盘夹在两组夹紧气缸18之间。优选支撑气缸19为四个，每两个为一组，其中一组固定托盘架17的一侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内、另一组固定在托盘架17与该侧相对的一侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内，优选其中一组位于托盘架17未设夹紧气缸18的一侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内、另一组位于托盘架17与该侧相对的一侧且其活塞端从托盘架17外穿入托盘架17内。托盘架17上设有用于检测下定位装置处是否有托盘的传感器Ⅷ23，传感器Ⅷ23与电控系统信号连接。机体上设有用于检测输送带Ⅱ4上位于托盘架17开口的下方是否有托盘的传感器Ⅴ20，机体上对应推杆6的推送方向上的输送带Ⅱ4处设有用于检测输送带Ⅱ4上该处是否有托盘的传感器Ⅵ21，述机体上对应输送带Ⅱ4的输出端设有用于检测是否有托盘经过的传感器Ⅶ22，传感器Ⅴ20、传感器Ⅵ21以及传感器Ⅶ22均与电控系统信号连接。

机体上设置有搅拌酸液的搅拌装置43，盛酸的酸桶45置于搅拌装置43下方，搅拌装置43伸入酸桶45中搅拌，机体上设置有检测酸痛内液位高低的液位检测装置44，液位检测装置44上可设置有红绿灯，当高液位时绿灯量、低液位时红灯亮。

待注酸电池输送至加酸工位的具体工作过程为：启动电源，电控系统控制驱动机构Ⅰ25工作驱动输送带Ⅰ3传动，待注酸电池经输送带Ⅰ3传送至导轨5侧部，传感器Ⅰ13感应到感应信号并传至电控系统，传感器Ⅱ14感应到推杆6在机体上位于输送带Ⅰ3远离注酸头的一侧，然后将感应信号传至电控系统，电控系统控制驱动机构Ⅰ25停止工作、驱动机构Ⅲ工作驱动推杆6将待注酸电池推向注酸头2的下方，此时传感器Ⅳ16检测到注酸头2的下方有电池，然后电控系统控制驱动机构Ⅲ停止工作（推杆6停止推动）或电控系统控制推杆6返回，优选电控系统控制驱动机构Ⅲ反向工作以使推杆6返回，然后电控系统控制定位气缸8工作将定位板7顶向待注酸电池使待注酸电池夹在定位板7和导轨5之间，然后注酸头2下降至电池的注酸孔中完成注酸后上升离开电池（加酸机构上设有用于检测注酸是否完成的传感器），后电控系统控制定位气缸8工作将定位板7离开注酸完成后的电池，传感器Ⅲ15检测到定位板7离开后将信号传给电控系统，电控系统重新重复上述动作；在注酸过程中或注酸完成后的电池输出至输送带Ⅱ4的过程中，电控系统控制驱动机构Ⅱ24工作带动输送带Ⅱ4传动将其上方的托盘架17内的托盘送至输送带Ⅱ4上对应推杆6的推送方向处，此时注酸完成后的电池被推出至输送带Ⅱ4时恰好推到该处的托盘上，该阶段的具体工作过程为：在注酸过程中或注酸完成后的电池输出至输送带Ⅱ4的过程中，电控系统控制托盘架17上的夹紧气缸18松开，托盘落至并架在支撑气缸19上，为保证夹紧气缸18松开后托盘确实落到了支撑气缸19上，在该处设置传感器Ⅷ23专门检测，没有时发出警报，有时电控系统进行下一步动作，即电控系统控制托盘架17上的夹紧气缸18夹紧，支撑气缸19缩回，位于夹紧气缸18所夹紧的托盘下方的托盘（为一个）落到输送带Ⅱ4上，为保证该托盘确实落到输送带Ⅱ4上，在机体上设置传感器Ⅴ20进行检测，没有时发出警报，有时电控系统进行下一步动作，即电控系统控制驱动机构Ⅱ24工作进而带动输送带Ⅱ4传动将托盘输送至输送带Ⅱ4上对应推杆6的推送方向处，该处设有传感器Ⅶ22，当传感器Ⅶ22感应到有托盘送至时将信号反馈给电控系统，电控系统控制驱动机构Ⅱ24停止工作，输送带Ⅱ4停止传动，待注酸完成后的电池推至托盘上后，电控系统控制驱动机构Ⅱ24工作带动输送带Ⅱ4传送适当距离（优选略大于一个电池宽度的距离）等待下一组注酸完成后的电池推至，直至托盘完全装满后送出、下一托盘重复上述动作送至；机体上对应输送带Ⅱ4的输出端设有用于检测是否有托盘经过的传感器Ⅶ22，进一步保证输送动作的精度。

加酸机构的工作过程为：待注酸电池送入注酸头2下方后，升降气缸工作带动注酸头2下降，使注酸头2进入电池的注酸孔中，同时或先后，酸桶45中的酸经抽酸泵抽到酸量杯29中计量好后，酸过渡杯30中抽真空，开关装置Ⅰ打开，酸量杯29中的酸液进入酸过渡杯30，开关装置Ⅰ关闭，开关装置Ⅱ打开，酸过渡杯30中的酸液经注酸头2进入电池中，传感器Ⅸ42可方便感知注酸头2是否下降到位，当注酸头2的高度出现误差时，可通过模头升降调节螺杆41进行微调。

Claims (6)

1.加酸机构改进的加酸机，包括机体（1）和设在机体上的加酸机构，其特征在于：所述加酸机构包括设在机体上的升降模头（27）和定位在升降模头（27）上的注酸头（2），所述机体和升降模头（27）之间通过升降气缸（28）连接，所述机体（1）上设有导杆（31），所述升降模头（27）套设在导杆（31）外，所述升降气缸（28）带动升降模头（27）在导杆（31）上上下升降，所述导杆（31）为两个且平行设置。

2.根据权利要求1所述的加酸机构改进的加酸机，其特征在于：所述机体（1）上位于升降模头（27）的上方设有与注酸头（2）数量相等的酸量杯（29），所述机体（1）上位于升降模头（27）和酸量杯（29）之间设有与酸量杯（29）数量相等的酸过渡杯（30），所述酸量杯（29）和酸过渡杯（30）一一对应的通过软管Ⅰ（32）连接，所述酸过渡杯（30）和注酸头（2）一一对应的通过软管Ⅱ（33）连接，所述软管Ⅰ（32）上设有开关装置Ⅰ，所述软管Ⅱ（33）上设有开关装置Ⅱ，所述机体（1）上设有对酸过渡杯（30）进行抽真空的抽真空装置。

3.根据权利要求2所述的加酸机构改进的加酸机，其特征在于：所述开关装置Ⅰ包括固定板Ⅰ（34）和活动板Ⅰ（35），所有软管Ⅰ（32）均夹在固定板Ⅰ（34）和活动板Ⅰ（35）之间，所述机体上设有与活动板Ⅰ（35）连接的夹紧气缸Ⅰ（36）。

4.根据权利要求2所述的加酸机构改进的加酸机，其特征在于：所述开关装置Ⅱ包括固定板Ⅱ（37）和活动板Ⅱ（38），所有软管Ⅱ（33）均夹在固定板Ⅱ（37）和活动板Ⅱ（38）之间，所述机体上设有与活动板Ⅱ（38）连接的夹紧气缸Ⅱ（39）。

5.根据权利要求2所述的加酸机构改进的加酸机，其特征在于：所述机体上设有连接管（40），每一酸过渡杯（30）均与连接管（40）连通，所述连接管（40）与抽真空装置连通。

6.根据权利要求1至5任一所述的加酸机构改进的加酸机，其特征在于：所述机体（1）上设有与机体螺纹连接的模头升降调节螺杆（41），所述升降气缸（28）通过连接在模头升降调节螺杆（41）上进而连接在机体（1）上。

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