CN112722807A - 一种门帘生产用硬磁铁自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种门帘生产用硬磁铁自动上料装置，包括：磁铁补料仓，所述磁铁补料仓的内部设置有磁铁容料槽，所述磁铁容料槽的顶部设置有填料开口；Y向上料推板，嵌合设置于所述磁铁容料槽的内侧；横向上料槽，设置于所述磁铁容料槽的前侧；竖向上料夹，设置于所述横向上料槽的前侧。本发明通过设置磁铁补料仓可以容纳连接成片的原料硬磁铁，而围绕磁铁补料仓分别设置有三个方向的上料机构，可以将连接成片的硬磁铁线输送分割成条状的硬磁铁，再将条状的硬磁铁逐渐推动，并通过硬磁铁上料推板的循环平移以将条状的硬磁铁分割为单个硬磁铁并由水平上料口推出，以实现硬磁铁的自动上料工作，提高整条生产线的加工效率。

Description

一种门帘生产用硬磁铁自动上料装置

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及纱门生产技术领域，尤其涉及一种门帘生产用硬磁铁自动上料装置。

背景技术

纱门，是安装在门上的一种纱窗，主要作用是防蚊虫，纱门广泛用于家庭、餐馆、宾馆、办公室、医院等各类场所，同时，纱门辅以良好的纱窗封闭，是现代家居摆脱杀虫剂、蚊香的首选，而纱门主要分为软纱门和硬纱门，软纱门一般由两片纱网构成，可以安装在合适的门框上，并通过磁铁扣保持中心处的闭合，从而进行使用，所以软纱门的结构简单成本也较低，安装使用较为方便，适用范围也更广。

本申请人发现目前生产纱门时，其中间用于保持闭合的磁铁，仍然需要人工手动上料填装进对应的磁铁布包中，然后进行缝合固定，对于全自动或半自动纱门生产线来说，人工手动上料较为耗费人力，且整体的加工效率较低，而一些磁铁上料装置虽然可以替代人工上料，但需要人工预先将磁铁分割为条状，以便于进行自动上料，导致其仍然需要人工进行辅助处理，整体加工效率无法进一步提高。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种门帘生产用硬磁铁自动上料装置，以解决的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种门帘生产用硬磁铁自动上料装置，包括：

磁铁补料仓，所述磁铁补料仓的内部设置有磁铁容料槽，所述磁铁容料槽的顶部设置有填料开口，所述填料开口的上方对称设置有弧形导料板，所述磁铁容料槽的左右两侧均设置有余料镂空槽，所述磁铁容料槽的后侧设置有后挡板，所述后挡板的中间设置有导向滑套；

Y向上料推板，嵌合设置于所述磁铁容料槽的内侧，所述Y向上料推板的后侧设置有水平导向杆，所述Y向上料推板的中间设置有Y向气缸杆，所述Y向气缸杆的后侧设置有Y向上料气缸；

横向上料槽，设置于所述磁铁容料槽的前侧，所述横向上料槽的内壁上设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器的后侧设置有控制主板，所述控制主板的外侧设置有警报器，所述横向上料槽的内侧嵌合设置有X向上料推板，所述X向上料推板的后侧设置有X向气缸杆，所述X向气缸杆的后侧设置有X向上料气缸；

竖向上料夹，设置于所述横向上料槽的前侧，所述竖向上料夹的中间设置有连通导向槽，所述连通导向槽的底部设置有水平上料口，所述连通导向槽的内侧嵌合设置有Z向上料推板，所述Z向上料推板的后侧设置有同步连接架，所述同步连接架的外侧设置有Z向气缸杆，所述Z向气缸杆的上方设置有Z向上料气缸；

硬磁铁上料推板，嵌合设置于所述水平上料口的内侧，所述硬磁铁上料推板的后侧设置有水平滑架，所述水平滑架的后侧设置有连接导向杆，所述连接导向杆的外侧嵌套设置有连接滑套，所述连接滑套的外侧设置有支撑底架，所述水平滑架的中间设置有连接转轴，所述连接转轴的外侧设置有连接曲柄；

上料转轮，设置于所述连接曲柄的后侧，所述连接曲柄的后端设置有曲柄转轴，所述上料转轮的中心处设置有中心传动轴，所述中心传动轴的后侧设置有传动皮带轮，所述传动皮带轮的外侧设置有连接皮带，所述连接皮带的外端设置有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮的轴端设置有伺服电机。

在一些可选实施例中，所述Y向上料推板通过所述磁铁容料槽与所述磁铁补料仓滑动连接，所述Y向上料推板的内侧面与所述磁铁容料槽的内侧面之间相互垂直，所述Y向上料推板与所述磁铁容料槽之间尺寸相互配合。

在一些可选实施例中，所述Y向上料推板通过所述水平导向杆与所述导向滑套滑动连接，所述水平导向杆的轴向中心线与所述Y向气缸杆的轴向中心线之间相互平行，所述水平导向杆的轴向中心线与所述磁铁容料槽的水平中心线之间相互平行。

在一些可选实施例中，所述X向上料推板与所述横向上料槽之间滑动连接，所述X向上料推板与所述横向上料槽之间尺寸相互配合，所述霍尔传感器与所述控制主板之间电性连接，所述警报器与所述控制主板之间电性连接。

在一些可选实施例中，所述横向上料槽的水平中心线与所述磁铁容料槽的水平中心线之间相互垂直，所述X向气缸杆的轴向中心线与所述横向上料槽的水平中心线之间相互平行。

在一些可选实施例中，所述连通导向槽的顶端通过所述横向上料槽与所述磁铁容料槽的前端相互连通，所述连通导向槽的竖直中心线与所述水平上料口的水平中心线之间相互垂直。

在一些可选实施例中，所述Z向上料推板通过所述连通导向槽与所述竖向上料夹滑动连接，所述Z向上料推板与所述连通导向槽之间尺寸相互配合，所述Z向气缸杆的轴向中心线与所述向气缸杆的轴向中心线之间相互垂直。

在一些可选实施例中，所述硬磁铁上料推板通过所述水平上料口与所述竖向上料夹滑动连接，所述硬磁铁上料推板与所述水平上料口之间尺寸相吻合。

在一些可选实施例中，所述水平滑架通过所述连接导向杆与所述连接滑套滑动连接，所述连接导向杆的水平中心线与所述水平上料口的水平中心线之间相互平行。

在一些可选实施例中，所述曲柄转轴通过所述连接转轴与所述水平滑架转动连接，所述上料转轮通过所述曲柄转轴与所述连接曲柄转动连接，所述中心传动轴的轴向中心线与所述连接导向杆的水平中心线之间相互垂直。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的门帘生产用硬磁铁自动上料装置，通过设置磁铁补料仓可以容纳连接成片的硬磁铁，而围绕磁铁补料仓分别设置有三个方向的上料推板，可以将连接成片的硬磁铁线输送分割成条状的硬磁铁，再将条状的硬磁铁逐渐推动，并通过硬磁铁上料推板的循环平移以将条状的硬磁铁分割为单个硬磁铁并由水平上料口推出，完成对硬磁铁的自动上料工作，并且可以实现自动分料，无需人工手动分料准备，上料加工效率更高，填料也更加方便快捷，从而适用于门帘的自动化生产线，以提高整条生产线的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例的正面结构示意图；

图2为本说明书一个或多个实施例的背面结构示意图；

图3为本说明书一个或多个实施例的俯视结构示意图；

图4为本说明书一个或多个实施例的上料状态的结构示意图；

图5为本说明书一个或多个实施例的磁铁上料状态的结构示意图；

图6为本说明书一个或多个实施例的磁铁补料仓的结构示意图；

图7为本说明书一个或多个实施例的横向上料槽的结构示意图；

图8为本说明书一个或多个实施例的竖向上料夹的结构示意图；

图9为本说明书一个或多个实施例的硬磁铁上料推板的结构示意图；

图10为本说明书一个或多个实施例的传动皮带轮的结构示意图；

图中：1磁铁补料仓、101磁铁容料槽、102填料开口、103弧形导料板、104余料镂空槽、105后挡板、106导向滑套、2Y向上料推板、201水平导向杆、202Y向气缸杆、203Y向上料气缸、3横向上料槽、301霍尔传感器、302控制主板、303警报器、304X向上料推板、305X向气缸杆、306X向上料气缸、4竖向上料夹、401连通导向槽、402水平上料口、403Z向上料推板、404同步连接架、405Z向气缸杆、406Z向上料气缸、5硬磁铁上料推板、501水平滑架、502连接导向杆、503连接滑套、504支撑底架、505连接转轴、506连接曲柄、6上料转轮、601曲柄转轴、602中心传动轴、603传动皮带轮、604连接皮带、605驱动皮带轮、606伺服电机。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本说明书一个或多个实施例，一种门帘生产用硬磁铁自动上料装置，包括：

磁铁补料仓1，磁铁补料仓1的内部设置有磁铁容料槽101，磁铁容料槽101的顶部设置有填料开口102，填料开口102的上方对称设置有弧形导料板103，磁铁容料槽101的左右两侧均设置有余料镂空槽104，磁铁容料槽101的后侧设置有后挡板105，后挡板105的中间设置有导向滑套106；

Y向上料推板2，嵌合设置于磁铁容料槽101的内侧，Y向上料推板2的后侧设置有水平导向杆201，Y向上料推板2的中间设置有Y向气缸杆202，Y向气缸杆202的后侧设置有Y向上料气缸203；

横向上料槽3，设置于磁铁容料槽101的前侧，横向上料槽3的内壁上设置有霍尔传感器301，霍尔传感器301的后侧设置有控制主板302，控制主板302的外侧设置有警报器303，横向上料槽3的内侧嵌合设置有X向上料推板304，X向上料推板304的后侧设置有X向气缸杆305，X向气缸杆305的后侧设置有X向上料气缸306；

竖向上料夹4，设置于横向上料槽3的前侧，竖向上料夹4的中间设置有连通导向槽401，连通导向槽401的底部设置有水平上料口402，连通导向槽401的内侧嵌合设置有Z向上料推板403，Z向上料推板403的后侧设置有同步连接架404，同步连接架404的外侧设置有Z向气缸杆405，Z向气缸杆405的上方设置有Z向上料气缸406；

硬磁铁上料推板5，嵌合设置于水平上料口402的内侧，硬磁铁上料推板5的后侧设置有水平滑架501，水平滑架501的后侧设置有连接导向杆502，连接导向杆502的外侧嵌套设置有连接滑套503，连接滑套503的外侧设置有支撑底架504，水平滑架501的中间设置有连接转轴505，连接转轴505的外侧设置有连接曲柄506；

上料转轮6，设置于连接曲柄506的后侧，连接曲柄506的后端设置有曲柄转轴601，上料转轮6的中心处设置有中心传动轴602，中心传动轴602的后侧设置有传动皮带轮603，传动皮带轮603的外侧设置有连接皮带604，连接皮带604的外端设置有驱动皮带轮605，驱动皮带轮605的轴端设置有伺服电机606。

请参阅图1至图10，作为本发明的一个实施例，一种门帘生产用硬磁铁自动上料装置，包括：磁铁补料仓1，磁铁补料仓1的内部设置有磁铁容料槽101，磁铁容料槽101的顶部设置有填料开口102，填料开口102的上方对称设置有弧形导料板103，磁铁容料槽101的左右两侧均设置有余料镂空槽104，磁铁容料槽101的后侧设置有后挡板105，后挡板105的中间设置有导向滑套106；Y向上料推板2，嵌合设置于磁铁容料槽101的内侧，Y向上料推板2的后侧设置有水平导向杆201，Y向上料推板2的中间设置有Y向气缸杆202，Y向气缸杆202的后侧设置有Y向上料气缸203；横向上料槽3，设置于磁铁容料槽101的前侧，横向上料槽3的内壁上设置有霍尔传感器301，霍尔传感器301的后侧设置有控制主板302，控制主板302的外侧设置有警报器303，横向上料槽3的内侧嵌合设置有X向上料推板304，X向上料推板304的后侧设置有X向气缸杆305，X向气缸杆305的后侧设置有X向上料气缸306；竖向上料夹4，设置于横向上料槽3的前侧，竖向上料夹4的中间设置有连通导向槽401，连通导向槽401的底部设置有水平上料口402，连通导向槽401的内侧嵌合设置有Z向上料推板403，Z向上料推板403的后侧设置有同步连接架404，同步连接架404的外侧设置有Z向气缸杆405，Z向气缸杆405的上方设置有Z向上料气缸406；硬磁铁上料推板5，嵌合设置于水平上料口402的内侧，硬磁铁上料推板5的后侧设置有水平滑架501，水平滑架501的后侧设置有连接导向杆502，连接导向杆502的外侧嵌套设置有连接滑套503，连接滑套503的外侧设置有支撑底架504，水平滑架501的中间设置有连接转轴505，连接转轴505的外侧设置有连接曲柄506；上料转轮6，设置于连接曲柄506的后侧，连接曲柄506的后端设置有曲柄转轴601，上料转轮6的中心处设置有中心传动轴602，中心传动轴602的后侧设置有传动皮带轮603，传动皮带轮603的外侧设置有连接皮带604，连接皮带604的外端设置有驱动皮带轮605，驱动皮带轮605的轴端设置有伺服电机606。

请参阅图1至图6，可选的，装置通过设置的磁铁补料仓1用于储存原料硬磁铁，由于原料硬磁铁具有磁性，所以其生产出货状态一般相互吸附垒叠为一块，而磁铁补料仓1中的磁铁容料槽101与单个原料硬磁铁的长度尺寸配合，可以容纳连接成片的硬磁铁，硬磁铁在磁铁容料槽101中受磁力影响相互吸附排列整齐，硬磁铁首位分别与磁铁容料槽101的平行内侧面相互贴合，从而储存多个连接成片的硬磁铁，可以长时间为产线提供硬磁铁供给，同时连接成片的硬磁铁通过磁铁容料槽101顶端的填料开口102填入，填料开口102两侧对称设置有弧形导料板103，弧形导料板103底端延伸进入磁铁容料槽101，以便于硬磁铁填料时为其提供导向，提高补料效率，避免连接成片的硬磁铁散开，同时磁铁容料槽101的左右两侧还设置有余料镂空槽104，便于直接磁铁容料槽101中的硬磁铁取出，同时可以通过余料镂空槽104观察硬磁铁的剩余情况，以便于及时补料，而磁铁补料仓1中则对应设置有Y向上料推板2，Y向上料推板2通过磁铁容料槽101与磁铁补料仓1滑动连接，Y向上料推板2的内侧面与磁铁容料槽101的内侧面之间相互垂直，同时Y向上料推板2与磁铁容料槽101之间尺寸相互配合，Y向上料推板2通过水平导向杆201与导向滑套106滑动连接，水平导向杆201的轴向中心线与Y向气缸杆202的轴向中心线之间相互平行，水平导向杆201的轴向中心线与磁铁容料槽101的水平中心线之间相互平行，所以Y向上料推板2可以通过Y向上料气缸203和Y向气缸杆202带动，推动沿磁铁容料槽101水平移动，进而推动其中储存的连接成片的硬磁铁，使连接成片的硬磁铁另一端移动至磁铁容料槽101的前侧设置的横向上料槽3处，完成此方向的自动上料工作，以便于下一步分料上料。

请参阅图1至图7，可选的，装置通过磁铁容料槽101储存连接成片的硬磁铁，然后通过Y向上料推板2推动连接成片的硬磁铁移动至磁铁容料槽101的前侧设置的横向上料槽3处，而横向上料槽3内侧嵌合设置有X向上料推板304，X向上料推板304与横向上料槽3之间滑动连接，X向上料推板304与横向上料槽3之间尺寸相互配合，同时横向上料槽3的水平中心线与磁铁容料槽101的水平中心线之间相互垂直，X向气缸杆305的轴向中心线与横向上料槽3的水平中心线之间相互平行，同时横向上料槽3的宽度与单个硬磁铁的宽度相互配合，横向上料槽3正好可以容纳一排竖向排列的硬磁铁，从而连接成片的硬磁铁受到Y向上料推板2推动移动至横向上料槽3处时，X向上料推板304便可以通过X向气缸杆305和X向上料气缸306的推动沿横向上料槽3水平移动，进而推动进入横向上料槽3处的硬磁铁，将此处竖向排列的一列硬磁铁由连接成片的硬磁铁上分离下来，并将其推动至横向上料槽3另一端，从而将连接成片的硬磁铁分割为向排列的一列硬磁铁，以完成此方向的自动上料工作，便于下一步分料上料，同时横向上料槽3中间还设置有霍尔传感器301，霍尔传感器301与控制主板302之间电性连接，警报器303与控制主板302之间电性连接，从而在横向上料槽3中容纳有硬磁铁时，霍尔传感器301可以检测到磁力，而当磁铁容料槽101中的硬磁铁完全被推动消耗完毕，导致最后一列硬磁铁也移动至横向上料槽3另一侧连接的竖向上料夹4中后，横向上料槽3中便没有硬磁铁，霍尔传感器301便可以检测到失去磁力，进而发送信号给控制主板302，控制主板302则可以根据信号控制警报器303工作，以提醒操作人员磁铁耗尽，可以进行补料工作，从而实现余料自动检测工作，避免补料不及时影响正常生产效率，使用更加方便。

请参阅图1至图10，可选的，装置通过磁铁容料槽101储存连接成片的硬磁铁，通过Y向上料推板2推动连接成片的硬磁铁移动至磁铁容料槽101的前侧设置的横向上料槽3处，然后通过X向上料推板304推动横向上料槽3处的硬磁铁，将连接成片的硬磁铁分割为向排列的一列硬磁铁，并将其推动至而横向上料槽3另一侧，而连通导向槽401的顶端通过横向上料槽3与磁铁容料槽101的前端相互连通，连通导向槽401的竖直中心线与水平上料口402的水平中心线之间相互垂直，从而分割下的一列硬磁铁便可以通过横向上料槽3进入连通导向槽401中，竖向上料夹4内侧的连通导向槽401与硬磁铁储存相互配合，其大小与单个硬磁铁尺寸相当，从而多个硬磁铁便可以纵向排列在连通导向槽401中，而连通导向槽401的顶部还设置有Z向上料推板403，Z向上料推板403通过连通导向槽401与竖向上料夹4滑动连接，Z向上料推板403与连通导向槽401之间尺寸相互配合，Z向气缸杆405的轴向中心线与向气缸杆的轴向中心线之间相互垂直，从而Z向上料推板403可以推动纵向排列在连通导向槽401中的多个硬磁铁，使硬磁铁移动至连通导向槽401底部的水平上料口402处，而水平上料口402处对应设置有硬磁铁上料推板5，硬磁铁上料推板5通过水平上料口402与竖向上料夹4滑动连接，硬磁铁上料推板5与水平上料口402之间尺寸相吻合，并且水平上料口402与单个硬磁铁尺寸相当，从而硬磁铁上料推板5可以推动移动至连通导向槽401底端即水平上料口402处的硬磁铁，而后单个硬磁铁便可以通过硬磁铁上料推板5推动自然分离，以将单个硬磁铁移动直纱门对应位置，从而依次将连接成片的硬磁铁输送分割成条状的硬磁铁，再将条状的硬磁铁铁分割为单个硬磁铁完成自动上料工作。

请参阅图1至图10，可选的，装置通过硬磁铁上料推板5的推动将条状的硬磁铁铁分割为单个硬磁铁完成自动上料工作，而硬磁铁上料推板5通过水平滑架501带动同步移动，水平滑架501通过连接导向杆502与连接滑套503滑动连接，连接导向杆502的水平中心线与水平上料口402的水平中心线之间相互平行，同时曲柄转轴601通过连接转轴505与水平滑架501转动连接，上料转轮6通过曲柄转轴601与连接曲柄506转动连接，中心传动轴602的轴向中心线与连接导向杆502的水平中心线之间相互垂直，从而上料转轮6、连接曲柄506和水平滑架501之间构成往复曲柄滑块结构，通过上料转轮6的转动，可以通过连接曲柄506带动水平滑架501往复水平移动，进而带动硬磁铁上料推板5沿水平上料口402往复水平滑动，以不断将连通导向槽401中的硬磁铁分割为单个硬磁铁并进行输送上料，完成自动上料工作。

使用时，首先将装置的相应管线进行连接，然后需要进行补料工作，将连接成片的硬磁铁沿弧形导料板103通过填料开口102放入磁铁容料槽101，Y向上料气缸203便可以通过Y向气缸杆202推动Y向上料推板2沿磁铁容料槽101移动，进而将其中储存的连接成片的硬磁铁推动至磁铁容料槽101另一端的横向上料槽3处，而后X向上料气缸306可以通过X向气缸杆305推动X向上料推板304移动，而X向上料推板304便可以将进入横向上料槽3处的一列硬磁铁由连接成片的硬磁铁上分割推下，进而将其推动至横向上料槽3外端，使其进入竖向上料夹4中的连通导向槽401中，此时Z向上料气缸406便可以通过Z向气缸杆405推动同步连接架404和Z向上料推板403沿连通导向槽401向下移动，将分割进入连通导向槽401中的一列硬磁铁向下推动，使最底端的硬磁铁移动至水平上料口402处，而后伺服电机606可以带动驱动皮带轮605转动，而驱动皮带轮605则通过连接皮带604带动传动皮带轮603转动，进而带动中心传动轴602和上料转轮6转动，而上料转轮6通过连接曲柄506带动水平滑架501往复水平移动，进而带动硬磁铁上料推板5沿水平上料口402往复水平滑动，使硬磁铁上料推板5将移动至水平上料口402处的硬磁铁通过水平上料口402水平推动分割，以将单个硬磁铁移动直纱门对应位置，进而不断将连通导向槽401中的硬磁铁分割为单个硬磁铁并进行输送上料，完成自动上料工作，同时当磁铁容料槽101中的硬磁铁完全被推动消耗完毕，导致最后一列硬磁铁也移动至横向上料槽3另一侧连接的竖向上料夹4中后，横向上料槽3中便没有硬磁铁，霍尔传感器301便可以检测到失去磁力，进而发送信号给控制主板302，控制主板302则可以根据信号控制警报器303工作，以提醒操作人员磁铁耗尽，可以进行补料工作。

本发明提供的门帘生产用硬磁铁自动上料装置，通过设置磁铁补料仓1可以容纳连接成片的硬磁铁，而围绕磁铁补料仓1分别设置有三个方向的上料推板，可以将连接成片的硬磁铁线输送分割成条状的硬磁铁，再将条状的硬磁铁逐渐推动，并通过硬磁铁上料推板5的循环平移以将条状的硬磁铁分割为单个硬磁铁并由水平上料口402推出，完成对硬磁铁的自动上料工作，并且可以实现自动分料，无需人工手动分料准备，上料加工效率更高，填料也更加方便快捷，从而适用于门帘的自动化生产线，以提高整条生产线的加工效率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种门帘生产用硬磁铁自动上料装置，其特征在于，包括：

磁铁补料仓(1)，所述磁铁补料仓(1)的内部设置有磁铁容料槽(101)，所述磁铁容料槽(101)的顶部设置有填料开口(102)，所述填料开口(102)的上方对称设置有弧形导料板(103)，所述磁铁容料槽(101)的左右两侧均设置有余料镂空槽(104)，所述磁铁容料槽(101)的后侧设置有后挡板(105)，所述后挡板(105)的中间设置有导向滑套(106)；

Y向上料推板(2)，嵌合设置于所述磁铁容料槽(101)的内侧，所述Y向上料推板(2)的后侧设置有水平导向杆(201)，所述Y向上料推板(2)的中间设置有Y向气缸杆(202)，所述Y向气缸杆(202)的后侧设置有Y向上料气缸(203)；

横向上料槽(3)，设置于所述磁铁容料槽(101)的前侧，所述横向上料槽(3)的内壁上设置有霍尔传感器(301)，所述霍尔传感器(301)的后侧设置有控制主板(302)，所述控制主板(302)的外侧设置有警报器(303)，所述横向上料槽(3)的内侧嵌合设置有X向上料推板(304)，所述X向上料推板(304)的后侧设置有X向气缸杆(305)，所述X向气缸杆(305)的后侧设置有X向上料气缸(306)；

竖向上料夹(4)，设置于所述横向上料槽(3)的前侧，所述竖向上料夹(4)的中间设置有连通导向槽(401)，所述连通导向槽(401)的底部设置有水平上料口(402)，所述连通导向槽(401)的内侧嵌合设置有Z向上料推板(403)，所述Z向上料推板(403)的后侧设置有同步连接架(404)，所述同步连接架(404)的外侧设置有Z向气缸杆(405)，所述Z向气缸杆(405)的上方设置有Z向上料气缸(406)；

硬磁铁上料推板(5)，嵌合设置于所述水平上料口(402)的内侧，所述硬磁铁上料推板(5)的后侧设置有水平滑架(501)，所述水平滑架(501)的后侧设置有连接导向杆(502)，所述连接导向杆(502)的外侧嵌套设置有连接滑套(503)，所述连接滑套(503)的外侧设置有支撑底架(504)，所述水平滑架(501)的中间设置有连接转轴(505)，所述连接转轴(505)的外侧设置有连接曲柄(506)；

上料转轮(6)，设置于所述连接曲柄(506)的后侧，所述连接曲柄(506)的后端设置有曲柄转轴(601)，所述上料转轮(6)的中心处设置有中心传动轴(602)，所述中心传动轴(602)的后侧设置有传动皮带轮(603)，所述传动皮带轮(603)的外侧设置有连接皮带(604)，所述连接皮带(604)的外端设置有驱动皮带轮(605)，所述驱动皮带轮(605)的轴端设置有伺服电机(606)。

2.根据权利要求1所述的门帘生产用硬磁铁自动上料装置，其特征在于，所述Y向上料推板(2)通过所述磁铁容料槽(101)与所述磁铁补料仓(1)滑动连接，所述Y向上料推板(2)的内侧面与所述磁铁容料槽(101)的内侧面之间相互垂直，所述Y向上料推板(2)与所述磁铁容料槽(101)之间尺寸相互配合。

3.根据权利要求1所述的门帘生产用硬磁铁自动上料装置，其特征在于，所述Y向上料推板(2)通过所述水平导向杆(201)与所述导向滑套(106)滑动连接，所述水平导向杆(201)的轴向中心线与所述Y向气缸杆(202)的轴向中心线之间相互平行，所述水平导向杆(201)的轴向中心线与所述磁铁容料槽(101)的水平中心线之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的门帘生产用硬磁铁自动上料装置，其特征在于，所述X向上料推板(304)与所述横向上料槽(3)之间滑动连接，所述X向上料推板(304)与所述横向上料槽(3)之间尺寸相互配合，所述霍尔传感器(301)与所述控制主板(302)之间电性连接，所述警报器(303)与所述控制主板(302)之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的门帘生产用硬磁铁自动上料装置，其特征在于，所述横向上料槽(3)的水平中心线与所述磁铁容料槽(101)的水平中心线之间相互垂直，所述X向气缸杆(305)的轴向中心线与所述横向上料槽(3)的水平中心线之间相互平行。

6.根据权利要求1所述的门帘生产用硬磁铁自动上料装置，其特征在于，所述连通导向槽(401)的顶端通过所述横向上料槽(3)与所述磁铁容料槽(101)的前端相互连通，所述连通导向槽(401)的竖直中心线与所述水平上料口(402)的水平中心线之间相互垂直。

7.根据权利要求1所述的门帘生产用硬磁铁自动上料装置，其特征在于，所述Z向上料推板(403)通过所述连通导向槽(401)与所述竖向上料夹(4)滑动连接，所述Z向上料推板(403)与所述连通导向槽(401)之间尺寸相互配合，所述Z向气缸杆(405)的轴向中心线与所述向气缸杆的轴向中心线之间相互垂直。

8.根据权利要求1所述的门帘生产用硬磁铁自动上料装置，其特征在于，所述硬磁铁上料推板(5)通过所述水平上料口(402)与所述竖向上料夹(4)滑动连接，所述硬磁铁上料推板(5)与所述水平上料口(402)之间尺寸相吻合。

9.根据权利要求1所述的门帘生产用硬磁铁自动上料装置，其特征在于，所述水平滑架(501)通过所述连接导向杆(502)与所述连接滑套(503)滑动连接，所述连接导向杆(502)的水平中心线与所述水平上料口(402)的水平中心线之间相互平行。

10.根据权利要求1所述的门帘生产用硬磁铁自动上料装置，其特征在于，所述曲柄转轴(601)通过所述连接转轴(505)与所述水平滑架(501)转动连接，所述上料转轮(6)通过所述曲柄转轴(601)与所述连接曲柄(506)转动连接，所述中心传动轴(602)的轴向中心线与所述连接导向杆(502)的水平中心线之间相互垂直。

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