CN215665696U - 一种雨伞短槽的换向整理机构及其插挂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种雨伞短槽的换向整理机构及其插挂机，包括放置台、换向机构和移栽机构，放置台设置有多个凹槽，换向机构包括升降杆和动力单元，升降杆设置有槽口。放置台并排设置有多个，移栽机构包括多个吸附单元和滑轨单元。在凹槽上放置雨伞短槽，以雨伞短槽的弯头朝向前端为例。再通过移栽机构将前一个放置台上的雨伞短槽转移至下一个放置台上，通过不同放置台上的换向机构实现对每个凹槽位置上的雨伞短槽进行换向的效果。实现了，并列设置多个凹槽进行输送雨伞短槽，同时可以对每个凹槽上的雨伞短槽进行换向，保证对雨伞短槽进行统一朝向的输送的效果，达到了通过机械机构或设备进行整理、输送雨伞短槽的目的，提高生产的效率。

Description

一种雨伞短槽的换向整理机构及其插挂机

技术领域

本实用新型涉及机电设备领域，特别涉及雨伞短槽的换向整理机构及其插挂机。

背景技术

雨伞的生产制造过程中，对于伞架的组装，直接影响了雨伞的生产。而伞架包括短骨、短槽、伞杆、铁槽等等，若是散乱的情况下，一则较难或者无法通过设备进行组装，二则若采用人工效率较低，费时费力。因此，若可以将伞架的各部位按照一定顺序进行放置，则有利于伞架的组装。

其中雨伞短槽的特点在于：其首端与尾端是不同的结构，首端为具有弯头且带有侧面通孔的结构，而尾端是槽身的延伸为直头结构。因此，在整理雨伞短槽时，需要对雨伞短槽进行统一朝向的整理、插挂。而现有采用人工方式进行整理，需要一一分辨雨伞短槽的方向，整理时费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种雨伞短槽的换向整理机构及其插挂机，其要解决现有的雨伞短槽的输送、整理依靠人工方式处理，费时费力的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：一种雨伞短槽的换向整理机构，包括：

放置台，其上并列的设置有多个凹槽；

换向机构，其包括升降杆和带动所述升降杆转动和升降的动力单元，所述升降杆贯穿所述放置台位于所述凹槽的中部，所述升降杆设置有与所述凹槽相对齐连通的槽口；

所述放置台并排设置有多个，多个所述放置台相互对齐布置，且所述放置台上的多个所述凹槽与另一所述放置台上的多个所述凹槽相互对齐布置形成多个凹槽送料道，每个所述凹槽送料道上各设置一所述换向机构及

移栽机构，其包括多个吸附单元以及带动多个所述吸附单元于相邻两个所述放置台之间往返移动的滑轨单元，所述吸附单元与所述放置台设置的数量相同，且所述吸附单元位于所述放置台的上方。

优选的，所述凹槽的两端各设置有一调节滑块。

优选的，所述动力单元包括滑块和带动所述滑块移动的换向气缸，所述滑块的侧面设置有条形齿，所述滑块的顶面设置有阶梯凸台。

优选的，所述升降杆的一端设置有与所述条形齿相啮合的齿轮，所述齿轮与所述放置台之间的升降杆上设置有顶抵在所述阶梯凸台上的滚轮。

优选的，所述吸附单元包括架体、磁吸板和带动所述磁吸板升降移动的升降气缸，所述升降气缸设置在所述架体上。

优选的，所述磁吸板包括夹持板、磁条板和带动所述磁条板与所述夹持板分离或顶抵接触的气缸，所述气缸设置在所述夹持板的竖板上，所述升降气缸的输出轴设置在所述夹持板上。

优选的，所述夹持板的底面设置有多个卡槽，相邻两个所述卡槽之间的间隔与相邻两个所述凹槽之间的间隔相同。

优选的，所述滑轨单元包括轨道和丝杆电机，所述架体设置在所述轨道的滑块上，所述丝杆电机的输出轴设置在所述架体上。

优选的，还包括多个检测料道，所述检测料道与所述凹槽设置的数量相同，且相邻两个所述的检测料道之间的间距与相邻两个所述凹槽之间的间距相同；

一所述检测料道的末端设置有一第一传感器，且该检测料道的侧壁还设置有一第二传感器。

还提供一种雨伞短槽的插挂机，包括上述的雨伞短槽的换向整理机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、人为设定雨伞短槽具有弯头的朝向前端，因此在放置台的凹槽上放置雨伞短槽，若不是弯头朝向前端的雨伞短槽，则通过换向机构进行换向，实现统一整理雨伞短槽的朝向。具体的，并排的设置多个放置台，在每个放置台上安装至少一个换向机构，为了避免换向机构在对雨伞短槽进行换向时，相邻的两个凹槽形成干扰，可以将相邻的两个凹槽的间隔增加；或者，利用多个放置台，不在同一个放置台的相邻两个凹槽上设置换向机构，通过移栽机构将前一个放置台上的雨伞短槽转移至下一个放置台上，通过不同放置台上的换向机构实现对每个凹槽位置上的雨伞短槽进行换向的效果。实现了，并列设置多个凹槽进行输送雨伞短槽，同时可以对每个凹槽上的雨伞短槽进行换向，保证对雨伞短槽进行统一朝向的输送的效果，达到了通过机械机构或设备进行整理、输送雨伞短槽的目的，提高生产的效率。

2、通过调节滑块可以调节凹槽的槽长，进而可以容置不同长度的雨伞短槽，提高了雨伞短槽的换向整理机构的适配性和实用性。

3、换向机构通过气缸带动滑块与升降杆配合，利用蜗轮蜗杆的配合，和顶抵升降的方式，可以实现在单次移动时，进行一次的换向和升降的动作，具有高效的换向的效果，提高了雨伞短槽的换向整理机构的实用性。

附图说明

图1为实施例一所述的雨伞短槽的换向整理机构的结构图；

图2为实施例一所述的雨伞短槽的换向整理机构的吸附单元的示意图；

图3为实施例一所述的雨伞短槽的换向整理机构的局部图；

图4为图3中A标记圆中的放大图；

图5为实施例一所述的雨伞短槽的换向整理机构的换向机构的结构图；

图6为实施例一所述的雨伞短槽的换向整理机构的具有检测料道的俯视图；

图7为实施例一所述的雨伞短槽的换向整理机构的检测料道的结构图；

图8为实施例二所述的雨伞短槽的插挂机的示意图。

附图标记：

1、换向整理机构；2、插挂机；

10、放置台；101、凹槽；

1011、调节滑块；

20、换向机构；201、升降杆；202、动力单元；

2011、槽口；2012、齿轮；2013、滚轮；

2021、滑块；2022、换向气缸；2023、条形齿；2024、阶梯凸台；

30、移栽机构；301、吸附单元；302、滑轨单元；

311、架体；312、磁吸板；313、升降气缸；

3121、夹持板；3122、磁条板；3123、气缸；3124、卡槽；

3021、轨道；3022、丝杆电机；

40、检测料道；401、第一传感器；402、第二传感器。

具体实施方式

本实用新型提出新的方案，为更加清楚的表示，下面结合附图对本实用新型做详细的说明。

实施例一、

请参见图1至图7，本实施例提供一种雨伞短槽的换向整理机构，包括放置台10、换向机构20和移栽机构30。放置台10上并列的设置有多个凹槽101，换向机构20包括升降杆201和带动升降杆201转动和升降的动力单元 202，升降杆201贯穿放置台10位于凹槽101的中部，升降杆201设置有与凹槽101相对齐连通的槽口2011。放置台10并排设置有多个，多个放置台 10沿着同一方向对齐布置，且放置台与放置台上的凹槽101也相互一一的对齐，达到放置台10上的凹槽101相互对齐形成多个凹槽101送料道，每个凹槽101送料道上各具有一个换向机构20。移栽机构30包括多个吸附单元301 以及带动多个吸附单元301于相邻两个放置台10之间往返移动的滑轨单元 302，吸附单元301与放置台10设置的数量相同，且吸附单元301位于放置台10的上方。

本实施例中因为雨伞短槽的两端分别为弯头和直头，因此在输送、整理时需要实现统一方向的插挂，预先人为设定雨伞短槽具有弯头一端的朝向前方，即输送方向相同的方向。因此在放置台10的凹槽101上放置雨伞短槽，若不是弯头朝向前端的雨伞短槽，则通过换向机构20进行换向，实现统一整理雨伞短槽朝向的目的。以下实施例中以进行180度换向为例进行说明。

具体的，如图1和图3所示，并排的设置多个放置台10，在每个放置台 10上安装至少一个换向机构20，为了避免换向机构20在对雨伞短槽进行换向时，相邻的两个凹槽101形成干扰，可以将相邻的两个凹槽101的间隔增加；或者，利用多个放置台10，不在同一个放置台10的相邻两个凹槽101 上设置换向机构20，通过移栽机构30将前一个放置台10上的雨伞短槽转移至下一个放置台10上，通过不同放置台10上的换向机构20实现对每个凹槽 101位置上的雨伞短槽进行换向的效果。实现了，并列设置多个凹槽101进行输送雨伞短槽，同时可以对每个凹槽101上的雨伞短槽进行换向，保证对雨伞短槽进行统一朝向的输送的效果，达到了通过机械机构或设备进行整理、输送雨伞短槽的目的，提高生产的效率。

例如，设置五个放置台10，且每个放置台10上设置十个凹槽101，且每个放置台10上安装两个换向机构20，且该两个换向机构20间隔四个凹槽 101。即，第一道放置台上的换向机构20安装在第一个凹槽101和地第六个凹槽101上，第二道放置台上的换向机构20安装在第二个凹槽101和地第七个凹槽101上，第三道放置台上的换向机构20安装在个第三凹槽101和地第八个凹槽101上，第四道放置台上的换向机构20安装在第四个凹槽101和地第九个凹槽101上，第五道放置台上的换向机构20安装在第五个凹槽101 和地第十个凹槽101上。同时在十个凹槽101上各放置一个雨伞短槽，若第一、第三和第五的凹槽101上的雨伞短槽需要进行换向时，则在第一道放置台时，第一个凹槽101上的换向机构20会进行转动180度换向；在第三道放置台时，第三个凹槽101上的换向机构20会进行转动180度换向；在第五道放置台时，第五个凹槽101上的换向机构20会进行转动180度换向。实现了对第一、第三和第五的凹槽101上的雨伞短槽换向的效果，达到高效输送、整理的目的。

如图4和图5所示，在升降杆201的顶面具有槽口2011，在具有换向机构20的凹槽101上，升降杆201上的槽口2011为凹槽101的一部分，当升降杆201与放置台10的顶面对齐时(对齐的位置也为初始位置)，通过槽口 2011的拼接形成完整的凹槽101。同时为了保证在升降杆201在转动180度后，槽口2011仍可以拼接成完整的凹槽101，所以将槽口2011设置在凹槽 101的中部，也即是雨伞短槽的中部为对称的结构，因此满足转动180度后，仍可以进行容置雨伞短槽的效果。进一步地，通过槽口2011还可以对雨伞短槽进行限位，避免雨伞短槽在换向转动时发生偏移的情况，达到换向后仍精确的将雨伞短槽放置在凹槽101上的目的，提高换向整理的实用性。

如图1所示，对于在两个放置台10之间进行输送雨伞短槽，本实施例采用移栽机构30进行搬运。先通过每个放置台10上的吸附单元301，将所有放置台10上的雨伞短槽都进行吸附，进而通过滑轨单元302的带动，将上一道放置台10上的雨伞短槽移动至下一道内，利用不同道放置台10上的换向机构20进行换向，实现运输、整理的效果。

如图2所示，本实施例中吸附单元301包括架体311、磁吸板312和带动磁吸板312升降移动的升降气缸313，升降气缸313设置在架体311上。磁吸板312包括夹持板3121、磁条板3122和带动磁条板3122与夹持板3121 分离或顶抵接触的气缸3123，气缸3123设置在夹持板3121的竖板上，升降气缸313的输出轴设置在夹持板3121上。夹持板3121可以为L字型的结构。

具体的，通过气缸3123带动磁条板3122进行移动，当磁条板3122与夹持板3121的底端横板顶抵接触时，使得夹持板3121具有磁吸的功能，进而将雨伞短槽吸附至夹持板3121上，此时通过升降气缸313带动夹持板3121 进行上升移动。此时，滑轨单元302带动架体311移动至下一道放置台10 上。继而升降气缸313下降将雨伞短槽放置于凹槽101内，进一步地，气缸3123带动磁条板3122与夹持板3121分离，使得夹持板3121不具有磁力，完成对雨伞短槽的放置。实现了对多个的放置台10进行同步移栽的效果，提高使用的实用性。

本实施例中夹持板3121的底面设置有多个卡槽3124，相邻两个卡槽3124 之间的间隔与相邻两个凹槽101之间的间隔相同。通过卡槽3124与凹槽101 的对齐配合，利用磁吸板312将雨伞短槽吸附在卡槽3124上，避免雨伞短槽偏移或转动，保证在移栽雨伞短槽时，可以将雨伞短槽精准的卡合在凹槽101 上，提高使用的实用性，以及提高输送的效率。

本实施例中滑轨单元302包括轨道3021和丝杆电机3022，架体311设置在轨道3021的滑块上，丝杆电机的输出轴设置在架体311上。丝杆电机 3022可以独立安装设计，或者，通过一个机架安装丝杆电机3022。利用丝杆电机3022的丝杆传动，可以进行精确的移动，实现对架体311在相邻两个放置台10上凹槽101之间往返移动，提高使用的实用性。

如图5所示，本实施例中动力单元202包括滑块2021和带动滑块2021 移动的换向气缸2022，滑块2021的侧面设置有条形齿2023，滑块2021的顶面设置有阶梯凸台2024，阶梯凸台2024为两端对称的凸起，该凸起的顶面为阶梯凸台2024的顶层台阶，而滑块2021顶面则为阶梯凸台2024的底层台阶。升降杆201的一端设置有与条形齿2023相啮合的齿轮2012，齿轮2012 与放置台10之间的升降杆201上设置有顶抵在阶梯凸台2024上的滚轮2013。

通过换向气缸2022带动滑块2021在直线上进行移动。当滑块2021朝向阶梯凸台2024的方向移动时，滚轮2013会先与阶梯凸台2024配合，使得滚轮2013由底层台阶移动至顶层台阶的阶梯凸台2024上，将升降杆201向上抬升，使得升降杆201与放置台10之间形成避让空间，进而使得升降杆201 上的雨伞短槽进行转动时不会被放置台10干扰。滑块2021继续移动，使得条形齿2023和齿轮2012进行啮合，达到对升降杆201进行转动的效果。可以人为设定升降杆201转动的角度为180度，实现了在升降杆201上的雨伞短槽调换方向的目的。滑块2021继续移动，使得滚轮2013滑动至阶梯凸台 2024的底层台阶上，此时齿轮2012与齿条相互脱离，升降杆201重新下降回位至放置台10内，实现了一次180度的换向和升降运动。

而当换向气缸2022进行反向移动时，也进行了一次180度的换向和升降运动，如此实现将放置于升降杆201上的雨伞短槽进行机械自动换向的目的。进而通过移栽机构30完成对放置台10上雨伞短槽进行输送的效果，提高输送、整理的效率性。

如图4所示本实施例中凹槽101的两端各设置有一调节滑块1011。通过调节滑块1011可以调节凹槽101的槽长，进而可以容置不同长度的雨伞短槽，提高了雨伞短槽的换向整理机构的适配性和实用性。

如图6和图7所示，本实施例中还包括多个检测料道40，检测料道40 与凹槽101设置的数量相同，且相邻两个的检测料道40之间的间距与相邻两个凹槽101之间的间距相同；一检测料道40的末端设置有一第一传感器401，且该检测料道40的侧壁还设置有一第二传感器402。在检测料道40上也具有一个吸附单元301，实现将多个检测料道40上的雨伞短槽移栽至放置台10 上的效果。且该吸附单元301可以与移栽机构30的其它吸附单元301进行联动。

第一传感器401可以为位置传感器或红外传感器，第二传感器402可以为红外传感器。当雨伞短槽输位于检测料道40内时，通过第一传感器401 判断雨伞短槽是否输送到位，以保证检测料道40内具有雨伞短槽。当通过第一传感器401判断检测料道40内具有雨伞短槽时，第二传感器402也会进行同步工作，判断雨伞短槽是哪一端朝向前端。若雨伞短槽的弯头端为前端时，则判定该检测料道40内雨伞短槽放置正确，在之后的放置台10上不会进行换向操作；若雨伞短槽的直头端为前端时，则判定需要换向操作，使得与该检测料道40相对应的放置台10上的换向机构20需要进行换向操作。达到自动换向操作的效果，提高输送、整理的效率和准确性。

具体的，第一传感器401和第二传感器402可以与一个电脑终端连接，该电脑终端再与多个放置台10上的换向机构20电连接，通过第一传感器401 和第二传感器402反馈的数据信息，记录每批次输送的雨伞短槽的朝向信息，并通过电脑终端针对相应的位置进行换向操作。实现了精确换向操作的效果。

实施例二、

请参见图8，本实施例还提供一种雨伞短槽的插挂机，包括如实施例一中所述的雨伞短槽的换向整理机构1。通过换向整理机构1可以将雨伞短槽进行统一朝向的整理和输送，进而通过插挂机2进行插挂放置在载盘上，达到通过机电设备自动整理、输送雨伞短槽的目的，提高整理的效率。

以上实施例仅用以解释说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管上述实施例对本实用新型进行了具体的说明，相关技术人员应当理解，依然可对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改和等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围之中。

Claims (10)

1.一种雨伞短槽的换向整理机构，其特征在于，包括：

放置台，其上并列的设置有多个凹槽；

换向机构，其包括升降杆和带动所述升降杆转动和升降的动力单元，所述升降杆贯穿所述放置台位于所述凹槽的中部，所述升降杆设置有与所述凹槽相对齐连通的槽口；

所述放置台并排设置有多个，多个所述放置台相互对齐布置，且所述放置台上的多个所述凹槽与另一所述放置台上的多个所述凹槽相互对齐布置形成多个凹槽送料道，每个所述凹槽送料道上各设置一所述换向机构；及

移栽机构，其包括多个吸附单元以及带动多个所述吸附单元于相邻两个所述放置台之间往返移动的滑轨单元，所述吸附单元与所述放置台设置的数量相同，且所述吸附单元位于所述放置台的上方。

2.根据权利要求1所述的雨伞短槽的换向整理机构，其特征在于：所述凹槽的两端各设置有一调节滑块。

3.根据权利要求1所述的雨伞短槽的换向整理机构，其特征在于：所述动力单元包括滑块和带动所述滑块移动的换向气缸，所述滑块的侧面设置有条形齿，所述滑块的顶面设置有阶梯凸台。

4.根据权利要求3所述的雨伞短槽的换向整理机构，其特征在于：所述升降杆的一端设置有与所述条形齿相啮合的齿轮，所述齿轮与所述放置台之间的升降杆上设置有顶抵在所述阶梯凸台上的滚轮。

5.根据权利要求1所述的雨伞短槽的换向整理机构，其特征在于：所述吸附单元包括架体、磁吸板和带动所述磁吸板升降移动的升降气缸，所述升降气缸设置在所述架体上。

6.根据权利要求5所述的雨伞短槽的换向整理机构，其特征在于：所述磁吸板包括夹持板、磁条板和带动所述磁条板与所述夹持板分离或顶抵接触的气缸，所述气缸设置在所述夹持板的竖板上，所述升降气缸的输出轴设置在所述夹持板上。

7.根据权利要求6所述的雨伞短槽的换向整理机构，其特征在于：所述夹持板的底面设置有多个卡槽，相邻两个所述卡槽之间的间隔与相邻两个所述凹槽之间的间隔相同。

8.根据权利要求5所述的雨伞短槽的换向整理机构，其特征在于：所述滑轨单元包括轨道和丝杆电机，所述架体设置在所述轨道的滑块上，所述丝杆电机的输出轴设置在所述架体上。

9.根据权利要求1所述的雨伞短槽的换向整理机构，其特征在于：还包括多个检测料道，所述检测料道与所述凹槽设置的数量相同，且相邻两个所述的检测料道之间的间距与相邻两个所述凹槽之间的间距相同；

一所述检测料道的末端设置有一第一传感器，且该检测料道的侧壁还设置有一第二传感器。

10.一种雨伞短槽的插挂机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的雨伞短槽的换向整理机构。

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