CN109570946B - 一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构，属于医疗设备技术领域。它解决了现有的蝴蝶翼上料时容易出现蝴蝶翼摆放错误的问题。本蝴蝶翼上料矫正结构，上料导轨包括料道和位于料道上方的料道压板，上料导轨出料端的两侧对称设置有能够上下移动的顶针，顶针的上方具有能够上下移动的压板；蝴蝶翼上料矫正结构还包括有位于转盘一侧的蝴蝶翼定面机构，蝴蝶翼定面机构包括底座、能够沿上下滑动设置在底座上的升降座、能够前后移动并转动设置在升降座上的前压块和后压块，前压块和后压块相对设置并分别位于蝴蝶翼治具的前后侧。本结构保证蝴蝶翼与钢针装配前蝴蝶翼上的字母标记是正向放置的，有效的避免了装配次品的产生。

Description

一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，特别是一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构。

背景技术

穿刺针组装机是生产组装穿刺针的机械设备，其主要包括有机体，所述机体上设有多个穿刺针组装工位，穿刺针需要沿着多个组装工位依次组装，方可完成整体装配。其中，当钢针组件装配完成后，需要通过蝴蝶翼上料机构将蝴蝶翼安装在钢针组件上。

目前，中国专利网公开了一种静脉针翼片上料机构(申请号：201610619130.2)，它包括用于输送静脉针翼片的针柄主板、用于推动静脉针翼片的推料组件、用于旋转导向输送静脉针翼片的上料座、用于向下输送静脉针翼片的导向装置、以及用于接收由导向装置内输送下来的静脉针治具，所述推料组件能够将沿着针柄主板输送到该针柄主板底端上的静脉针翼片推送至上料座内，然后再将上料座内的静脉针翼片通过导向装置向下输送至静脉针治具内，所述上料座上连接有用于驱动该上料座进行旋转导向的驱动装置，所述上料座上设有多条槽沟，这些槽沟的槽口分别位于针柄主板上槽沟的延伸方向上，在上料座的底端面上活动安装有一块能够将静脉针翼片阻挡在这些槽沟内的挡料滑块。

上述静脉针翼片为单翼片，而穿刺针上的蝴蝶翼为双翼片，如说明书附图图13所示，每个翼片的背面均开设有圆形槽，其中一个圆形槽的底面上具有字母标记，若用上述静脉针翼片上料机构来对蝴蝶翼进行上料的过程中，蝴蝶翼依次通过针柄主板、上料座和导向装置进入到静脉针治具内，由于蝴蝶翼的两个翼片是对称设置的，无法保证每个进入到针治具内的蝴蝶翼上的字母标记均呈正向放置，部分蝴蝶翼上的字母标记肯定会出现颠倒的情况，蝴蝶翼与钢针组件装配后蝴蝶翼上的字母标记也是颠倒的，不符合穿刺针的装配标准，从而形成次品。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构，本发明所要解决的技术问题是：如何在与钢针组件装配前保证蝴蝶翼在治具上的正确摆放。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构，包括转盘、设置在转盘上的蝴蝶翼治具和位于转盘一侧的蝴蝶翼上料机构，所述蝴蝶翼上料机构包括上料导轨，其特征在于，所述上料导轨包括料道和位于料道上方的料道压板，所述上料导轨出料端的两侧对称设置有能够上下移动的顶针，所述顶针的上方具有能够上下移动的压板；所述蝴蝶翼上料矫正结构还包括有位于转盘一侧的蝴蝶翼定面机构，所述蝴蝶翼定面机构包括底座、能够沿上下滑动设置在底座上的升降座、能够前后移动并转动设置在升降座上的前压块和后压块，所述前压块和后压块相对设置并分别位于蝴蝶翼治具的前后侧。

本蝴蝶翼上料矫正结构的工作原理是：本蝴蝶翼包括中间的柱体和两侧的翼片，两个翼片的背面上均具有圆形槽，且其中一个圆形槽内具有凸起的字母标记，蝴蝶翼呈平躺状进入到上料导轨中，蝴蝶翼中部的柱体位于料道内，料道压板与料道之间具有间隙，蝴蝶翼的两个翼片通过该间隙向料道的两侧伸出，当蝴蝶翼移动至上料导轨的出料端后，两个顶针向上移动的同时压板向下移动，两个顶针的上端分别伸至相应的翼片上的圆形槽内，且其中一根顶针的上端面与字母标记相抵靠，另一根顶针的上端面与圆形槽的底面之间具有间隙，压板抵靠在翼片的上表面实现对翼片定位，避免翼片在顶针作用下发生向上弯折，本结构通过检测哪一侧的顶针与字母标记相接触来判断蝴蝶翼的朝向是否正确，当然也可以在每个顶针的上端面均设置传感器，当其中一个顶针上端的传感器与字母标记相抵靠，另一个顶针上端的传感器与圆形槽的底面之间具有间隙，由此判断蝴蝶翼的朝向是否正确；蝴蝶翼上料机构能够将蝴蝶翼输送至蝴蝶翼治具上，转盘将蝴蝶翼治具移动至蝴蝶翼定面机构处，当蝴蝶翼治具上的蝴蝶翼的朝向错误时，首先前压块和后压块相对运动夹紧蝴蝶翼治具上的蝴蝶翼，接着升降座向上移动使得蝴蝶翼脱离蝴蝶翼治具，然后前压块和后压块共同转动并带动蝴蝶翼转动180°，最后升降座向下移动使得蝴蝶翼进入到蝴蝶翼治具内，实现对蝴蝶翼摆放方向的矫正，保证蝴蝶翼上的字母标记是正向放置的，避免装配次品的产生。

在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构中，所述后压块呈筒状，所述前压块后端面的上下边沿均具有呈方形并能够伸至后压块内的凸起，当凸起伸至后压块内时，该凸起的两个侧边缘与后压块的内周面相抵靠。前压块向后移动使得蝴蝶翼的中部位于上下了两个凸起之间，蝴蝶翼的上下边沿与凸起相接触或者相靠近，同时蝴蝶翼与前压块的后端面相抵靠且凸起插入到后压块内，后压块也抵靠在蝴蝶翼上，前压块和后压块配合压紧蝴蝶翼，当前压块转动后，通过凸起带动后压块同步转动，凸起一方面起到联轴器的作用、另一方面还能够对蝴蝶翼起到限位的作用，避免蝴蝶翼在转动180°的过程中发生掉落。

在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构中，所述蝴蝶翼定面机构包括有位于蝴蝶翼治具的上方且能够上下移动设置在升降座上的压杆，所述压杆具有两个，当前压块和后压块配合压紧蝴蝶翼时，两个压杆位于前压块相对的两侧且压杆的下端能够抵靠在蝴蝶翼的翼片上。在前压块和后压块夹紧蝴蝶翼的过程中，压杆均向下移动使得压杆的下端面抵靠在蝴蝶翼的翼片上，对蝴蝶翼进行定位，保证夹紧蝴蝶翼的过程中蝴蝶翼不发生松动，避免蝴蝶翼与凸起发生干涉摩擦；在前压块和后压块松开蝴蝶翼后，压杆均向下移动使得压杆的下端面抵靠在蝴蝶翼的翼片上，保证蝴蝶翼能够完全进入到蝴蝶翼治具内，蝴蝶翼在蝴蝶翼治具内的位置摆放到位。

在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构中，所述底座上固定有用于驱动升降座上下移动的气缸一；所述升降座上具有能够沿前后滑动的滑座、固定在升降座上用于驱动滑座滑动的气缸二和固定在滑座上的旋转气缸，所述前压块固定在旋转气缸的转轴的外端；所述升降座还包括有安装板、固定在升降座上用于驱动安装板前后移动的气缸三和转动设置在安装板上的推动轴，所述后压块固定在推动轴的一端部上；所述升降座还包括有位于蝴蝶翼治具上方的固定板和固定在升降座上用于驱动固定板上下移动的气缸四，所述压杆固定在固定板上。

在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构中，所述蝴蝶翼上料机构包括支架、设置在支架上的上料导轨过渡座和转动设置在支架上的能够夹持住蝴蝶翼的转动上料块，所述上料导轨过渡座的进料端与上料导轨的出料端相接，所述转动上料块能够转动至与上料导轨过渡座的出料端相抵靠；所述蝴蝶翼上料机构还包括有位于上料导轨过渡座的进料端并能够夹持住蝴蝶翼并移至上料导轨过渡座中部的平移夹指和位于上料导轨过渡座的中部并能够蝴蝶翼推至转动上料块内的推指，所述推指的一端伸至上料导轨过渡座的料道内；所述支架上具有能够上下移动的推杆其该推杆位于蝴蝶翼治具的上方，当转动上料块转动至蝴蝶翼治具的上方时，所述推杆能够向下移动将转动上料块内的蝴蝶翼推入蝴蝶翼治具内。蝴蝶翼从上料导轨的出料端出来后从上料导轨过渡座的进料端进入到上料导轨过渡座内，然后平移夹指夹住蝴蝶翼并朝上料导轨过渡座的出料端方向移动，平移夹指将蝴蝶翼移动至上料导轨过渡座的中部，接着推指将平移夹指送来的蝴蝶翼推至转动上料块内，转动上料块夹持住蝴蝶翼，转动上料块转动至蝴蝶翼治具的上方，推杆向下移动并将转动上料块内的蝴蝶翼推入至蝴蝶翼治具内。

在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构中，所述支架具有沿上料导轨过渡座的送料方向滑动的滑块和驱动滑块滑动的气缸五，所述滑块上固定有能够驱动推指上下移动的气缸六，所述平移夹指固定在滑块上。气缸五驱动滑块移动后带动平移夹指和推指同时移动，因此平移夹指夹紧上料导轨过渡座进料端处的蝴蝶翼并将蝴蝶翼朝上料导轨过渡座中部输送的同时，推指将上料导轨过渡座中部的蝴蝶翼向上料导轨过渡座的出料端输送，当推指需要返回上料导轨过渡座的中部时，气缸六驱动推指向上移动使得推指脱离料道，推指回上料导轨过渡座的中部后，气缸六驱动推指向下移动使得推指插入到回上料导轨过渡座内，避免推指复位时与上料导轨过渡座中的蝴蝶翼发生干涉。

在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构中，所述上料导轨过渡座的进料端两侧具有上端贯穿上料导轨过渡座并能够上下移动的档杆，所述平移夹指位于顶针和档杆之间。当顶针对蝴蝶翼的摆放方向进行检测后，平移夹指将顶针检测过的蝴蝶翼输送至上料导轨过渡座的中部后，档杆向上移动阻挡住上料导轨过渡座的进料端处的蝴蝶翼，此时平移夹指无法移动蝴蝶翼，直到上料导轨过渡座中部的蝴蝶翼被推入至转动上料块内后，档杆向下移动，使得平移夹指能够将上料导轨过渡座的进料端处的蝴蝶翼再次平移至上料导轨过渡座的中部，该方式实现蝴蝶翼一个一个上料，方便蝴蝶翼定面机构能够对蝴蝶翼进行有序的矫正，避免发生矫正混乱。

在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构中，所述转动上料块包括下底座和两个固定在下底座上表面的上底座，两上底座位于下底座相对的两侧且两个上底座之间具有间隙，所述下底座的上表面上具有能够容纳蝴蝶翼的导向槽，所述上底座的上表面转动连接有转动压块，所述转动压块的一端具有伸入所述间隙内的抵压部，所述转动压块与上底座之间具有使抵压部始终向下底座方向转动趋势的弹簧。该结构中，推指将蝴蝶翼推入至转动压块的导向槽内，转动压块在弹簧的作用下具有始终顺时针转动的趋势，并带动抵压部的端部抵压在蝴蝶翼上，两个抵压部将蝴蝶翼定位在导向槽内，避免转动上料块转动时蝴蝶翼从导向槽内脱落。

在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构中，所述推杆包括具有三根，位于中间的推杆能够伸至导向槽内的中部，位于两侧的推杆能够插入至导向槽内的两侧，且位于两侧的推杆的下端开设有定位槽。转动上料块转动至蝴蝶翼治具的上方后，推杆向下移动，中间的推杆的下端面抵靠在蝴蝶翼中部的柱体上，两侧的推杆的下端抵靠在蝴蝶翼的翼片上，且该翼片插入至定位槽内，定位槽对蝴蝶翼进行限位，降低蝴蝶翼的晃动，蝴蝶翼在从转动上料块进入到蝴蝶翼治具内的过程中三处受力，蝴蝶翼受力均匀，避免蝴蝶翼在导向槽内发生卡死的情况，保证蝴蝶翼能够顺利进入到蝴蝶翼治具内。

在上述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构中，所述支架包括导向座和固定在支架上驱动导向座上下移动的气缸七，所述推杆固定在导向座上；所述支架位于上料导轨过渡座出料端的一侧设置有转动轴，所述转动轴上固定有连接块，所述转动上料块固定在连接块的一端部，所述转动轴的一端固定有摆动块，所述支架上设置有驱动摆动块摆动的气缸八。气缸七驱动导向座上下移动进而带动推杆上下移动，气缸八驱动摆动块摆动，摆动块摆动带动转动轴转动，进而转动轴转动后带动连接块和转动上料块转动，使得转动上料块能够从上料导轨过渡座出料端转动至蝴蝶翼治具的上方。

与现有技术相比，本发明的蝴蝶翼上料矫正结构具有以下优点：本结构通过设置在上料导轨出料端处的顶针来检测蝴蝶翼是否摆放准确，再通过蝴蝶翼定面机构对蝴蝶翼治具上摆放错误的蝴蝶翼进行位置矫正，保证蝴蝶翼与钢针装配前蝴蝶翼上的字母标记是正向放置的，有效的避免了装配次品的产生。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的蝴蝶翼上料机构的立体结构示意图。

图3是图2中A部的放大结构示意图。

图4是本发明的蝴蝶翼上料机构的俯视图。

图5是图4中A部的放大结构示意图。

图6是本发明的蝴蝶翼上料机构的主视图。

图7是图6中A部的放大结构示意图。

图8是图1中A部的放大结构示意图。

图9是本发明的蝴蝶翼定面机构的立体结构示意图。

图10是本发明的蝴蝶翼定面机构的后视图。

图11是图9中A部的放大结构示意图。

图12是本发明的前压块和后压块的爆炸结构示意图。

图13是蝴蝶翼的立体结构示意图。

图中，1、转盘；2、蝴蝶翼治具；3、上料导轨；31、料道；32、料道压板；4、顶针；5、压板；6、蝴蝶翼定面机构；60、底座；61、升降座；62、前压块；62a、凸起；63、后压块；64、压杆；65、气缸一；66、滑座；67、气缸二；68、旋转气缸；69、安装板；601、气缸三；602、推动轴；603、固定板；604、气缸四；7、支架；8、上料导轨过渡座；9、转动上料块；91、下底座；91a、导向槽；92、上底座；93、转动压块；93a、抵压部；94、弹簧；10、平移夹指；11、推指；12、推杆；13、滑块；14、气缸五；15、气缸六；16、档杆；17、导向座；18、气缸七；19、转动轴；20、连接块；21、摆动块；22、气缸八；23、蝴蝶翼；23a、柱体；23b、翼片；23c、圆形槽；23d、字母标记。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本蝴蝶翼上料矫正结构中的蝴蝶翼23如图13所示，该蝴蝶翼23包括中部的柱体23a和两个连接在柱体23a上的翼片23b，每个翼片23b的背面上均有圆形槽23c，其中一个圆形槽23c的底面上具有凸起的字母标记23d，蝴蝶翼23上料至蝴蝶翼治具2内后，蝴蝶翼23的正确摆放如图13所示，其上的字母标记23d为正向放置的，当蝴蝶翼治具2内的蝴蝶翼23不是按照图13这样放置时，就需要对蝴蝶翼23进行摆放矫正。

如图1、图2和图3所示，本蝴蝶翼上料矫正结构，包括转盘1、设置在转盘1上的蝴蝶翼治具2和位于转盘1一侧的蝴蝶翼上料机构，所述蝴蝶翼上料机构包括上料导轨3，所述上料导轨3包括料道31和位于料道31上方的料道压板32，所述上料导轨3出料端的两侧对称设置有能够上下移动的顶针4，，所述顶针4的上方具有能够上下移动的压板5，顶针4和压板5由不同的气缸驱动上下移动；如图2、图4、图5和图6所示，所述蝴蝶翼上料机构包括支架7、设置在支架7上的上料导轨过渡座8和转动设置在支架7上的能够夹持住蝴蝶翼的转动上料块9，所述上料导轨过渡座8的进料端与上料导轨3的出料端相接，所述转动上料块9能够转动至与上料导轨过渡座8的出料端相抵靠；所述蝴蝶翼上料机构还包括有位于上料导轨过渡座8的进料端并能够夹持住蝴蝶翼并移至上料导轨过渡座8中部的平移夹指10和位于上料导轨过渡座8的中部并能够蝴蝶翼推至转动上料块9内的推指11，所述推指11的一端伸至上料导轨过渡座8的料道内；如图6和图8所示，所述支架7上具有能够上下移动的推杆12其该推杆12位于蝴蝶翼治具2的上方，当转动上料块9转动至蝴蝶翼治具2的上方时，所述推杆12能够向下移动将转动上料块9内的蝴蝶翼推入蝴蝶翼治具2内；如图2、图3和图5所示，所述支架7具有沿上料导轨过渡座8的送料方向滑动的滑块13和驱动滑块13滑动的气缸五14，所述滑块13上固定有能够驱动推指11上下移动的气缸六15，所述平移夹指10固定在滑块13上；所述上料导轨过渡座8的进料端两侧具有上端贯穿上料导轨过渡座8并能够上下移动的档杆16，档杆16由气缸驱动上下移动，所述平移夹指10位于顶针4和档杆16之间。

如图7所示，所述转动上料块9包括下底座91和两个固定在下底座91上表面的上底座92，两上底座92位于下底座91相对的两侧且两个上底座92之间具有间隙，所述下底座91的上表面上具有能够容纳蝴蝶翼的导向槽91a，所述上底座92的上表面转动连接有转动压块93，所述转动压块93的一端具有伸入所述间隙内的抵压部93a，所述转动压块93与上底座92之间具有使抵压部93a始终向下底座91方向转动趋势的弹簧94。

如图8所示，所述推杆12包括具有三根，位于中间的推杆12能够伸至导向槽91a内的中部，位于两侧的推杆12能够插入至导向槽91a内的两侧，且位于两侧的推杆12的下端开设有定位槽12a。

如图6所示，所述支架7包括导向座17和固定在支架7上驱动导向座17上下移动的气缸七18，所述推杆12固定在导向座17上；所述支架7位于上料导轨过渡座8出料端的一侧设置有转动轴19，所述转动轴19上固定有连接块20，所述转动上料块9固定在连接块20的一端部，所述转动轴19的一端固定有摆动块21，所述支架7上设置有驱动摆动块21摆动的气缸八22。

如图1、图9和图11所示，所述蝴蝶翼上料矫正结构还包括有位于转盘1一侧的蝴蝶翼定面机构6，所述蝴蝶翼定面机构6包括底座60、能够沿上下滑动设置在底座60上的升降座61、能够前后移动并转动设置在升降座61上的前压块62和后压块63，所述前压块62和后压块63相对设置并分别位于蝴蝶翼治具2的前后侧。

如图12所示，所述后压块63呈筒状，所述前压块62后端面的上下边沿均具有呈方形并能够伸至后压块63内的凸起62a，当凸起62a伸至后压块63内时，该凸起62a的两个侧边缘与后压块63的内周面相抵靠。

如图9和图11所示，所述蝴蝶翼定面机构6包括有位于蝴蝶翼治具2的上方且能够上下移动设置在升降座61上的压杆64，所述压杆64具有两个，当前压块62和后压块63配合压紧蝴蝶翼时，两个压杆64位于前压块62相对的两侧且压杆64的下端能够抵靠在蝴蝶翼的翼片上。

如图9和图10所示，所述底座60上固定有用于驱动升降座61上下移动的气缸一65；所述升降座61上具有能够沿前后滑动的滑座66、固定在升降座61上用于驱动滑座滑动的气缸二67和固定在滑座上的旋转气缸68，所述前压块62固定在旋转气缸68的转轴的外端；所述升降座61还包括有安装板69、固定在升降座61上用于驱动安装板69前后移动的气缸三601和转动设置在安装板69上的推动轴，所述后压块63固定在推动轴602的一端部上；所述升降座61还包括有位于蝴蝶翼治具2上方的固定板603和固定在升降座61上用于驱动固定板603上下移动的气缸四604，所述压杆64固定在固定板603上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构，包括转盘(1)、设置在转盘(1)上的蝴蝶翼治具(2)和位于转盘(1)一侧的蝴蝶翼上料机构，所述蝴蝶翼上料机构包括上料导轨(3)，其特征在于，所述上料导轨(3)包括料道(31)和位于料道(31)上方的料道压板(32)，所述上料导轨(3)出料端的两侧对称设置有能够上下移动的顶针(4)，所述顶针(4)的上方具有能够上下移动的压板(5)；所述蝴蝶翼上料矫正结构还包括有位于转盘(1)一侧的蝴蝶翼定面机构(6)，所述蝴蝶翼定面机构(6)包括底座(60)、能够沿上下滑动设置在底座(60)上的升降座(61)、能够前后移动并转动设置在升降座(61)上的前压块(62)和后压块(63)，所述前压块(62)和后压块(63)相对设置并分别位于蝴蝶翼治具(2)的前后侧；

其中，所述后压块(63)呈筒状，所述前压块(62)后端面的上下边沿均具有呈方形并能够伸至后压块(63)内的凸起(62a)，当凸起(62a)伸至后压块(63)内时，该凸起(62a)的两个侧边缘与后压块(63)的内周面相抵靠；

所述蝴蝶翼定面机构(6)包括有位于蝴蝶翼治具(2)的上方且能够上下移动设置在升降座(61)上的压杆(64)，所述压杆(64)具有两个，当前压块(62)和后压块(63)配合压紧蝴蝶翼时，两个压杆(64)位于前压块(62)相对的两侧且压杆(64)的下端能够抵靠在蝴蝶翼的翼片上；

所述蝴蝶翼上料机构包括支架(7)、设置在支架(7)上的上料导轨过渡座(8)和转动设置在支架(7)上的能够夹持住蝴蝶翼的转动上料块(9)；

所述转动上料块(9)包括下底座(91)和两个固定在下底座(91)上表面的上底座(92)，两上底座(92)位于下底座(91)相对的两侧且两个上底座(92)之间具有间隙，所述下底座(91)的上表面上具有能够容纳蝴蝶翼的导向槽(91a)，所述上底座(92)的上表面转动连接有转动压块(93)，所述转动压块(93)的一端具有伸入所述间隙内的抵压部(93a)，所述转动压块(93)与上底座(92)之间具有使抵压部(93a)始终向下底座(91)方向转动趋势的弹簧(94)；

所述支架(7)上具有能够上下移动的推杆(12)，该推杆(12)位于蝴蝶翼治具(2)的上方，当转动上料块(9)转动至蝴蝶翼治具(2)的上方时，所述推杆(12)能够向下移动将转动上料块(9)内的蝴蝶翼推入蝴蝶翼治具(2)内，所述推杆(12)具有三根，位于中间的推杆(12)能够伸至导向槽(91a)内的中部，位于两侧的推杆(12)能够插入至导向槽(91a)内的两侧，且位于两侧的推杆(12)的下端开设有定位槽(12a)。

2.根据权利要求1所述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构，其特征在于，所述底座(60)上固定有用于驱动升降座(61)上下移动的气缸一(65)；所述升降座(61)上具有能够沿前后滑动的滑座(66)、固定在升降座(61)上用于驱动滑座滑动的气缸二(67)和固定在滑座上的旋转气缸(68)，所述前压块(62)固定在旋转气缸(68)的转轴的外端；所述升降座(61)还包括有安装板(69)、固定在升降座(61)上用于驱动安装板(69)前后移动的气缸三(601)和转动设置在安装板(69)上的推动轴，所述后压块(63)固定在推动轴(602)的一端部上；所述升降座(61)还包括有位于蝴蝶翼治具(2)上方的固定板(603)和固定在升降座(61)上用于驱动固定板(603)上下移动的气缸四(604)，所述压杆(64)固定在固定板(603)上。

3.根据权利要求1所述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构，其特征在于，所述上料导轨过渡座(8)的进料端与上料导轨(3)的出料端相接，所述转动上料块(9)能够转动至与上料导轨过渡座(8)的出料端相抵靠；所述蝴蝶翼上料机构还包括有位于上料导轨过渡座(8)的进料端并能够夹持住蝴蝶翼并移至上料导轨过渡座(8)中部的平移夹指(10)和位于上料导轨过渡座(8)的中部并能够蝴蝶翼推至转动上料块(9)内的推指(11)，所述推指(11)的一端伸至上料导轨过渡座(8)的料道内。

4.根据权利要求3所述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构，其特征在于，所述支架(7)具有沿上料导轨过渡座(8)的送料方向滑动的滑块(13)和驱动滑块(13)滑动的气缸五(14)，所述滑块(13)上固定有能够驱动推指(11)上下移动的气缸六(15)，所述平移夹指(10)固定在滑块(13)上。

5.根据权利要求3所述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构，其特征在于，所述上料导轨过渡座(8)的进料端两侧具有上端贯穿上料导轨过渡座(8)并能够上下移动的档杆(16)，所述平移夹指(10)位于顶针(4)和档杆(16)之间。

6.根据权利要求3所述的一种蝴蝶翼组装机的蝴蝶翼上料矫正结构，其特征在于，所述支架(7)包括导向座(17)和固定在支架(7)上驱动导向座(17)上下移动的气缸七(18)，所述推杆(12)固定在导向座(17)上；所述支架(7)位于上料导轨过渡座(8)出料端的一侧设置有转动轴(19)，所述转动轴(19)上固定有连接块(20)，所述转动上料块(9)固定在连接块(20)的一端部，所述转动轴(19)的一端固定有摆动块(21)，所述支架(7)上设置有驱动摆动块(21)摆动的气缸八(22)。