CN109051650A - 一种细长体物料自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动送料装置技术领域，具体是一种细长体物料自动上料装置，包括本体，装设于本体内部的储料仓和排料机构以及装设于本体下方的矫正装置，排料机构位于储料仓的下方且位于矫正装置的上方，排料机构用于将储料仓出口的细长体物料运输至矫正装置的入口，矫正装置的入口与排料机构的出口长度相同且平行相对设置，矫正装置中部设有矫正块，矫正块距矫正装置左右两侧边的距离相等，使用该细长体自动上料装置整理、排列物料时，利用细长体物料两端的重量差，可实现自动矫正方向，再整齐排列，人工加料时无需刻意区分方向，减小了人工作业强度，增加了作业效率，且不会出现个别反料流入下工序，保证了生产品质。

Description

一种细长体物料自动上料装置
技术领域
本发明涉及自动送料装置技术领域，具体是一种细长体物料自动上料装置。
背景技术
电子烟近几年受到人们的关注度越来越高，特别是国外尤为明显，再加上人们越来越推崇尼古丁替代法戒烟，促使电子烟走上了推动香烟革命的道路。随着电子烟消费者的增加，电子烟的产量已经不能满足需求。为提高产量，越来越多的电子烟生产商改变原有人工生产方式为工业自动化生产，但在自动化生产过程中，必须要将电子烟雾化器按方向排列一致才能快速进入下一道工序，而现有技术暂时没有将凌乱无序电子烟雾化器整齐有序的投入到自动化设备的加工工位中且不损伤产品外观的装置及方法,而人工对产品进行排序劳动强度大，容易出现反料，无法用于后续工位自动化生产。
因此，有必要研发一种类似于电子烟雾化器的两端比重分布的细长管状物料的自动排列上料装置及方法。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种细长体物料自动上料装置，该自动上料装置能在排列物料过程中，将两端比重分布不同的细长管状物料按照要求方向排列后投入到后续工位中，过程中不损伤产品外观。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种细长体物料自动上料装置，包括本体，装设于本体内部的储料仓和排料机构以及装设于本体下方的矫正装置，所述排料机构位于储料仓的下方且位于矫正装置的上方，排料机构用于将储料仓出口的细长体物料运输至矫正装置的入口，矫正装置的入口与排料机构的出口长度相同，且平行相对设置，所述矫正装置中部设有矫正块，所述矫正块距矫正装置左右两侧边的距离相等。
实际工作时，将两端比重不同的细长体物料水平放入储料仓，然后由排料机构将储料仓出口的物料运输至矫正装置后，物料从排料机构的出口自由下落到矫正装置内，由于矫正块距矫正装置左右两侧边的距离相等，且矫正装置的入口与排料机构的出口长度相同且平行相对设置，下落过程中物料与矫正块碰撞，使得物料碰撞点为物理中心点，而由于物料两端比重不同，使得物料碰撞的物理中心点与重心点不同，因此，物料向较重的一端倾斜后继续下落至矫正装置的出口，使得方向排列一致的物料进入下一个工位，方便下个工序作业。
进一步的，所述本体下端还装设有两块弧形板，两块所述弧形板之间设有空隙，空隙的宽度从上到下逐渐变小，空隙的最小宽度大于一根细长体物料的直径。
本发明通过在本体下端设置两块弧形板，实际应用时，物料与矫正块碰撞后继续下落，下落过程中由弧形板引导进入空隙，从空隙穿出矫正装置，进入下一个工位，使得物料排放更加整齐。
进一步的，所述空隙的最小宽度小于两根细长体物料的直径之和。
本发明通过将空隙的最小宽度设置为小于两根细长物料直径之和，使得同时只有一根物料从空隙穿出，从而能更有序的放置物料。
进一步的，所述储料仓为内部中空且至少一面可以打开的箱体。
进一步的，所述储料仓的宽度略大于细长体物料的长度。
本发明将储料仓的宽度设置为略大于细长体物料的长度，使得放置细长提物料进入储料仓后，能有序排列。
进一步的，所述储料仓出口的宽度小于两个细长体物料直径之和。
本发明通过将储料仓出口的宽度设置为小于两根物料直径之和，使得同时只有一跟物料从储料仓中穿出，从而使得物料能有序的进入排料机构。
进一步的，所述储料仓内部设有至少一个隔板。
本发明通过在储料仓内设置隔板，可以减小储料仓出口处物料受到的压力，进而减少储料仓出料口卡料的风险。
进一步的，所述隔板为水平板、由水平板首尾连接组成的折弯板或弧形板的一种。
进一步的，所述隔板的数量为两个以上，两个以上所述隔板呈轴对称排列或无序排列。
进一步的，所述排料机构包括圆形法兰、用于驱动圆形法兰做间歇圆周运动的第一驱动装置及用于挡止物料下落的挡止部，所述圆形法兰的外围设有至少一个用于放置细长体物料的凹槽，所述凹槽的轴向宽度与矫正装置入口的宽度相同，所述挡止部位于圆形法兰的一侧且位于矫正装置上方的一侧。
实际使用时，物料从储料仓出口进入凹槽后，由第一驱动装置驱动圆形法兰向靠近挡止部的方向做间歇圆周运动，当排料机构容置有物料的凹槽远离挡止部时，物料落入矫正装置内，使得进入矫正装置的物料更有序，有效避免了不同物料相互碰撞的风险。
进一步的，所述排料机构为承载板，所述承载板的中部设有通孔，所述通孔正对矫正机构的入口且通孔的轴向宽度与矫正装置入口的宽度相同，所述通孔的径向宽度略大于一根细长物料的直径。
实际使用时，细长物料从储料仓出口下落入通孔，通过通孔进入矫正装置内，能保证同时只有一根细长物料进入到矫正装置，从而避免细长物料下落到矫正装置后出现卡料现象。
进一步的，所述排料机构还包括用于驱动承载板做左右往复直线运动的第二驱动装置。
实际使用时，细长物料从储料仓出口下落到通孔，所述承载板在第二驱动装置的驱动下，向一边运动，使得通孔与矫正装置的入口错位，再向另一边反向运动，使得通孔与矫正装置正对后，细长物料掉入矫正装置内，这样能有效避免通孔内卡料的现象。
进一步的，所述承载板与储料仓底部相抵接。
实际使用时，通过第二驱动装置驱动承载板做左右往复运动，使得储料仓产生震动，从而能有效避免储料仓出口出现卡料现象。
本发明的有益效果在于，使用本发明中公布的细长体自动上料装置整理、排列类似电子烟雾化器的两端重量分布不同的细长体物料时，利用细长体物料两端的重量差，可实现自动矫正方向，再整齐排列，人工加料时无需刻意区分方向，减小了人工作业强度，增加了作业效率，且不会出现个别反料流入下工序，保证了生产品质。
附图说明
图1是本发明实施例1的立体结构示意图；
图2是本发明实施例1的内部结构示意图；
图3是本发明实施例2的储料仓的主视图；
图4是本发明实施例3的储料仓的主视图；
图5是本发明实施例4的立体结构示意图。
附图标记为：
1-本体； 2-储料仓； 3-排料机构；
4-矫正装置； 5-弧形板； 6-空隙；
7-隔板； 31-圆形法兰； 32-挡止部；
33-凹槽； 34-承载板； 35-通孔；
41-矫正块。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-5对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
实施例1
请参阅附图1-5，一种细长体物料自动上料装置，包括本体1，装设于本体1内部的储料仓2和排料机构3以及装设于本体1下方的矫正装置4，所述排料机构3位于储料仓2的下方且位于矫正装置4的上方，排料机构3用于将储料仓2出口的细长体物料运输至矫正装置4的入口，矫正装置4的入口与排料机构3的出口长度相同，且平行相对设置，所述矫正装置4中部装设有矫正块41，所述矫正块41距矫正装置4左右两侧边的距离相等。
进一步的，所述矫正装置4下端还装设有两块弧形板5，两块所述弧形板5之间设有空隙6，空隙6的最小宽度大于一根细长体物料的直径。
进一步的，所述空隙6的最小宽度小于两根细长体物料的直径之和。
进一步的，所述储料仓2为内部中空且至少一面可以打开的箱体。
进一步的，所述储料仓2的宽度略大于细长体物料的长度。
进一步的，所述储料仓2出口的宽度小于两个细长体物料直径之和。
进一步的，所述储料仓2内部设有一个隔板7。
进一步的，所述隔板7为水平板。
进一步的，所述排料机构3包括圆形法兰31、用于驱动圆形法兰31做间歇圆周运动的第一驱动装置及用于挡止物料下落的挡止部32，所述圆形法兰31的外围设有至少一个用于放置细长体物料的凹槽33，所述凹槽33的轴向宽度与矫正装置4入口的宽度相同，所述挡止部32位于圆形法兰31的一侧且位于矫正装置4上方的一侧。
实施例2
实施例2与实施例1的区别在于，所述隔板7的数量为两个，两个所述隔板7呈轴对称排列。
实施例3
实施例3与实施例1的区别在于，所述隔板7的数量为两个，两个所述隔板7无序排列。
实施例4
实施例4与实施例1的区别在于，所述排料机构3包括承载板34及用于驱动承载板34做左右往复直线运动的第二驱动装置，所述承载板34的中部设有通孔35，所述通孔35的轴向宽度与矫正装置4入口的宽度相同，所述通孔35的径向宽度略大于一根细长物料的直径。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种细长体物料自动上料装置，其特征在于：包括本体，装设于本体内部的储料仓和排料机构以及装设于本体下方的矫正装置，所述排料机构位于储料仓的下方且位于矫正装置的上方，排料机构用于将储料仓出口的细长体物料运输至矫正装置的入口，矫正装置的入口的长度与排料机构的出口长度相同且平行相对设置，所述矫正装置中部设有矫正块，所述矫正块距矫正装置左右两侧边的距离相等。
2.根据权利要求1所述的一种细长体物料自动上料装置，其特征在于：所述矫正装置内部靠下端还装设有两块弧形板，两块所述弧形板均位于矫正块的下方，两块所述弧形板之间设有空隙，空隙的宽度从上到下逐渐变小，空隙的最小宽度大于一根细长体物料的直径。
3.根据权利要求1所述的一种细长体物料自动上料装置，其特征在于：所述储料仓为内部中空且至少一面可以打开的箱体。
4.根据权利要求3所述的一种细长体物料自动上料装置，其特征在于：所述储料仓的宽度略大于细长体物料的长度。
5.根据权利要求1所述的一种细长体物料自动上料装置，其特征在于：所述储料仓出口的宽度小于两个细长体物料直径之和。
6.根据权利要求1所述的一种细长体物料自动上料装置，其特征在于：所述储料仓内部设有至少一个隔板。
7.根据权利要求6所述的一种细长体物料自动上料装置，其特征在于：所述隔板的数量为两个或两个以上，两个或两个以上所述隔板呈轴对称排列或无序排列。
8.根据权利要求1所述的一种细长体物料自动上料装置，其特征在于：所述排料机构包括圆形法兰、用于驱动圆形法兰做间歇圆周运动的第一驱动装置及用于挡止物料下落的挡止部，所述圆形法兰的外围设有至少一个用于放置细长体物料的凹槽，所述凹槽的轴向宽度与矫正装置入口的宽度相同，所述挡止部位于圆形法兰的一侧且位于矫正装置上方的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种细长体物料自动上料装置，其特征在于：所述排料机构为承载板，所述承载板的中部设有通孔，所述通孔正对矫正机构的入口且通孔的轴向宽度与矫正装置入口的宽度相同，所述通孔的径向宽度略大于一根细长物料的直径。
10.根据权利要求9所述的一种细长体物料自动上料装置，其特征在于：所述排料机构还包括用于驱动承载板做左右往复直线运动的第二驱动装置。
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