CN103787089A

CN103787089A - 自动出料系统

Info

Publication number: CN103787089A
Application number: CN201210428491.0A
Authority: CN
Inventors: 雷恩·李·哈里森; 张淑云
Original assignee: SUZHOU JIUGONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SUZHOU JIUGONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-10-31
Filing date: 2012-10-31
Publication date: 2014-05-14

Abstract

本发明公开了一种自动出料系统，所述自动出料系统包括用于放置圆柱形工件且相互连通的储料仓和出料仓，所述储料仓和出料仓间垂直距离上的连通距离大于一个工件的直径，所述储料仓底面设有出料口，出料口的宽度大于一个工件的直径，所述出料口下方设有送料装置，送料装置包括止挡部、与止挡部相连的工件收容槽、以及与止挡部相连的用于驱动送料装置前后移动的驱动装置。本发明的自动出料系统无需机器人参与实现了圆柱形工件的全自动出料。

Description

自动出料系统

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，特别是涉及一种圆柱形工件的自动出料系统。

背景技术

在自动化生产线上，由于储料形态与形状的不同，自动出料仓的储料与出料方式各式各样，但出料顺畅是对任何自动出料仓的基本要求。固体工件由于形状复杂，工件间的摩擦较大，给自动出料带来了较大的难度；在目前的生产线上，固体工件的出料大部分还需要人工辅助，而对于全自动的出料仓，往往需要配上高性能的工业机械人。

人工辅助出料，不仅效率低、成本高，其安全性与可靠性也较低；工业机器人参与的自动出料仓，虽然具有较高的灵活性与可靠性，但工业机器人不仅价格昂贵，而且占地面积较大；其他的自动出料仓，常发生工件卡死现象。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种圆柱形工件的自动出料系统。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种圆柱形工件的自动出料系统，无需机器人参与，实现了全自动出料。

为了实现上述目的，本发明实施例提供的技术方案如下：

一种自动出料系统，所述自动出料系统包括用于放置圆柱形工件且相互连通的储料仓和出料仓，所述储料仓和出料仓间垂直距离上的连通距离大于一个工件的直径，所述储料仓底面设有出料口，出料口的宽度大于一个工件的直径，所述出料口下方设有送料装置，送料装置包括止挡部、与止挡部相连的工件收容槽、以及与止挡部相连的用于驱动送料装置前后移动的驱动装置。

作为本发明的进一步改进，所述储料仓底面沿远离出料仓一侧至靠近出料仓一侧向下倾斜设置。

作为本发明的进一步改进，所述止挡部的宽度大于出料口的宽度，工件收容槽设为U型槽，U型槽的宽度和深度设为一个工件的直径。

作为本发明的进一步改进，所述工件收容槽上设有若干缺口。

作为本发明的进一步改进，所述出料口的宽度设为两个工件的直径。

作为本发明的进一步改进，所述储料仓和出料仓间垂直距离上的连通距离大于两个工件的直径且小于三个工件的直径。

作为本发明的进一步改进，所述储料仓和出料仓的侧面为一体化成型设置。

作为本发明的进一步改进，所述储料仓和出料仓内部设有长度调节装置。

作为本发明的进一步改进，所述长度调节装置包括若干连接在储料仓或出料仓两侧面的平行导轨、以及套设于平行导轨上调整板。

作为本发明的进一步改进，所述长度调节装置还包括套设于平行导轨上与调整板固定连接的丝杆、以及与丝杆连接用于控制丝杆在平行导轨上移动的调节手柄。

综上所述，本发明的有益效果是：

无需机器人参与，实现了全自动出料；

储料仓与出料仓的设计控制了待出工件的层数，有效防止了单一料仓在出料口出现卡死的现象，同时实现了有序逐一的自动出料；

储料仓与出料仓设有长度调节装置调节空间，能够对不同尺寸的工件进行调整，便于出料；

结构与控制均较为简单，成本低，且只采用一个气动控制元件，节能环保。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施方式中自动出料系统的立体示意图；

图2为本发明一实施方式中自动出料系统的剖视示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种自动出料系统，包括用于放置圆柱形工件且相互连通的储料仓和出料仓，储料仓和出料仓间垂直距离上的连通距离大于一个工件的直径，储料仓底面设有出料口，出料口的宽度大于一个工件的直径，出料口下方设有送料装置，送料装置包括止挡部、与止挡部相连的工件收容槽、以及与止挡部相连的用于驱动送料装置前后移动的驱动装置。

通过以上设置的自动出料系统无需机器人参与实现了圆柱形工件的全自动出料。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

参图1、图2所示分别为本发明自动出料系统的立体图及剖面图。该自动出料系统包括储料仓10和出料仓20，储料仓10和出料仓20用于存放圆柱形的工件30，储料仓10和出料仓20相互连通，且储料仓10和出料仓20间的垂直连通距离大于一个工件30的直径，从而工件能够从储料仓10移动到出料仓20中。

本实施方式中，储料仓10由两个相互平行的侧面11、与出料仓20相接触的挡板12以及一储料仓底面13围设构成，该储料仓底面13沿远离出料仓20一侧至靠近出料仓20一侧向下倾斜设置，由于储料仓10的底部具有一定的斜度，使得在重力作用下，工件30能够自动滚向出料仓20。优选地，在本实施方式中储料仓底面13的一端与出料仓20的底面固定，一端支撑在储料仓10的支撑面上，支撑面包括水平设置的第一支撑面131、与第一支撑面131相连并倾斜设置的第二支撑面132以及与第二支撑面132相连的第三支撑面133，挡板的一端支撑在第二支撑面132上，从而使得储料仓底面13具有一定的斜度。

出料仓20由两个相互平行的侧面21、与侧面21垂直的出料仓底面22与储料仓10共用的挡板12以及与挡板12平行设置的出料仓前壁23，其中，出料仓底面22与出料仓前壁23之间设有出料口24，该出料口24的宽度大于一个工件30的直径，优选地，在本实施方式中出料口24的宽度设为两个工件的直径，可以防止工件间由于摩擦建立受力平衡而导致卡死的现象。储料仓和出料仓间垂直距离上的连通距离大于两个工件的直径且小于三个工件的直径，即挡板12下部与出料仓20或储料仓10底面的距离设在两个工件直径至三个工件直径之间，优选地，设为2.5个工件直径，如此可有效控制出料仓中待出工件最多为两层，可有效防止工件在两个料仓的接口处及出口处因相互之间的摩擦而造成卡死现象。当然在其他实施方式中，挡板12下部与出料仓20或储料仓10底面的距离也可以设置为其他值，只需要满足大于一个工件的直径，而不限于两个工件直径至三个工件直径之间。

进一步地，在本实施中，储料仓10的两个相互平行的侧面11与出料仓20的两个相互平行的侧面21为一体化成型设置，在出料仓10的顶部还可以设置顶壁，顶壁中部可以留有大于一个工件直径的间距，以便从顶壁的间距中取出工件。

出料口24下方设有送料装置40，其中送料装置40包括止挡部41、与止挡部41相连的工件收容槽42、以及与止挡部41相连的用于驱动送料装置40前后移动的驱动装置43。驱动装置43为一气缸，止挡部41的宽度大于或等于出料口24的宽度，优选地设置为两个工件直径，本实施方式中工件收容槽42设置为一个U型槽，且工件收容槽42的宽度和深度都设为一个工件的直径。如此设置送料装置40由驱动装置43即气缸驱动，当气缸缩回时，工件收容槽42运动到出料口24下方，其上方待出工件由于重力作用，滑落至工件收容槽42内，然后气缸伸出，将工件收容槽42内的工件送出。

进一步地，为了便于后续取料机构从工件收容槽42内取出工件，工件收容槽42上设有若干缺口，在本实施方式中工件收容槽42中间设为相互平行的第一缺口421和第二缺口422，第一缺口421和第二缺口422与工件收容槽的槽方向垂直。在其他实施方式中缺口数量及位置均可以根据取料机构对应设置。在工件收容槽42的两侧，还设有若干对应设置的凹陷部423，以便进一步地方便工件的取出。

储料仓10和出料仓20内部分别设有长度调节装置50。该长度调节装置50包括若干连接在储料仓或出料仓两侧面的平行导轨51、以及套设于平行导轨51上调整板52。长度调节装置50还可包括套设于平行导轨51上与调整板42固定连接的丝杆53、以及与丝杆53连接用于控制丝杆53在平行导轨上移动的调节手柄54。

如图1所示，本实施方式中平行导轨51及丝杆53设置于连接块55上，连接块55通过螺丝等固定方式与储料仓或出料仓的两侧面固定连接，当然，储料仓或出料仓的两侧面可以向上延伸，平行导轨51及丝杆53直接固定设置于储料仓或出料仓的两侧面上。

优选地，本实施方式中与储料仓和出料仓内的长度调节装置50左右对称设置为两个，分别包括两个固定连接在两侧面的连接块55、连接在两连接块55间的两平行导轨51、连接在两连接块55且位于两平行导轨51间的丝杆53、套设在平行导轨51和丝杆53上的左右两个调整板52，在丝杆53分为左右两部分，分别于左右两个调整板固定连接，调整板52可在平行导轨51上自由滑动。在连接块55的外侧设有连接在丝杆53上的调节手柄54，调节手柄54能够调节丝杆53进行移动，因调整板52与丝杆53为固定连接，旋转调节手柄54丝杆53运动的同时，丝杆53也带动调整板52一起移动，于是调整了调整板52之间的距离，通过调整两个调整板52之间的距离与工件30的长度相当，减少了工件在储料仓和出料仓长度方向的移动，提高了工作效率。

在其他实施方式中，储料仓和出料仓内的长度调节装置50也可以只设置为一个，通过调整长度调节装置中调整板与另一侧面的距离来控制储料仓和出料仓的宽度。

由以上技术方案可以见，本发明实施例提供自动出料系统具有以下有益效果：

无需机器人参与，实现了全自动出料；

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种自动出料系统，其特征在于，所述自动出料系统包括用于放置圆柱形工件且相互连通的储料仓和出料仓，所述储料仓和出料仓间垂直距离上的连通距离大于一个工件的直径，所述储料仓底面设有出料口，出料口的宽度大于一个工件的直径，所述出料口下方设有送料装置，送料装置包括止挡部、与止挡部相连的工件收容槽、以及与止挡部相连的用于驱动送料装置前后移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动出料系统，其特征在于，所述储料仓底面沿远离出料仓一侧至靠近出料仓一侧向下倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的自动出料系统，其特征在于，所述止挡部的宽度大于出料口的宽度，工件收容槽设为U型槽，U型槽的宽度和深度设为一个工件的直径。

4.根据权利要求3所述的自动出料系统，其特征在于，所述工件收容槽上设有若干缺口。

5.根据权利要求3所述的自动出料系统，其特征在于，所述出料口的宽度设为两个工件的直径。

6.根据权利要求1所述的自动出料系统，其特征在于，所述储料仓和出料仓间垂直距离上的连通距离大于两个工件的直径且小于三个工件的直径。

7.根据权利要求1所述的自动出料系统，其特征在于，所述储料仓和出料仓的侧面为一体化成型设置。

8.根据权利要求1所述的自动出料系统，其特征在于，所述储料仓和出料仓内部设有长度调节装置。

9.根据权利要求8所述的自动出料系统，其特征在于，所述长度调节装置包括若干连接在储料仓或出料仓两侧面的平行导轨、以及套设于平行导轨上调整板。

10.根据权利要求9所述的自动出料系统，其特征在于，所述长度调节装置还包括套设于平行导轨上与调整板固定连接的丝杆、以及与丝杆连接用于控制丝杆在平行导轨上移动的调节手柄。