CN110980328A - 一种圆柱体工件快速上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆柱体工件快速上料装置，包括工作平台，工作平台上安装固定板；固定板上通过滑轨安装传送机构，传送机构的传送头开设凹槽；传送机构通过推杆和支撑杆连接有气缸，传送机构的上部安装进料仓，进料仓下部安装通道；进料仓设有侧板和斜板，斜板安装在进料仓上。本圆柱体工件快速上料装置，圆柱体工件滚入进料仓，两个侧板之间距离与圆柱体工件的长度相等，保证了每次只下一个，圆柱体工件通过通道落入凹槽，推杆在气缸的作用下将传送头推出，待加工的圆柱体工件被推出凹槽，推杆将传送头拉回，不断循环，实现上料过程自运化，避免人工上料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种圆柱体工件快速上料装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种圆柱体工件快速上料装置。
背景技术
目前在工厂的生产中，经常会需要对圆柱体工件进行加工，采用人工将这些圆柱体工件上料的方式，不仅存在加料的危险性，而且劳动强度高，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆柱体工件快速上料装置，具有安全性高，生产效率高的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种圆柱体工件快速上料装置，包括工作平台，其特征在于：所述工作平台上设置有挡板，挡板安装在工作平台的两侧；所述工作平台上设置有固定板，固定板安装在工作平台的上表面；所述固定板上设置有滑轨，滑轨内嵌在固定板的上表面；所述固定板上设置有传送机构，传送机构通过滑轨与固定板连接；所述传送机构设置有传送头，传送头连接在传送机构的一端；所述传送头设置有凹槽，凹槽开设在传送头上；所述传送机构设置有连接头，连接头安装在传送机构的另一端；所述传送机构设置有气缸，气缸安装在固定板上；所述传送机构设置有推杆和支撑杆，推杆和支撑杆均安装在气缸与连接头之间；所述传送机构的上部安装有进料仓，进料仓设置有通道，通道安装在进料仓的下部；所述进料仓设置有侧板，两个侧板安装在进料仓上；所述进料仓设置有斜板，斜板安装在进料仓上。
优选的，所述凹槽的直径与圆柱体工件的直径相等，所述通道与传送机构的上表面呈垂直关系，通道的下端正对着传送机构的中心轴，所述进料仓上的两个侧板之间距离与圆柱体工件的长度相等，所述斜板延伸至进料仓的外侧，斜板的宽度与圆柱体工件的长度相等。
一种圆柱体工件快速上料装置，包括工作平台，其特征在于：所述工作平台上设置有挡板，挡板安装在工作平台的两侧；所述工作平台上设置有固定板，固定板安装在工作平台的上表面；所述固定板上设置有滑轨，滑轨内嵌在固定板的上表面；所述固定板上设置有传送机构，传送机构通过滑轨与固定板连接；所述传送机构设置有传送头，传送头连接在传送机构的一端；所述传送头设置有凹槽，凹槽开设在传送头上；所述传送机构设置有连接头，连接头安装在传送机构的另一端；所述传送机构设置有气缸，气缸安装在固定板上；所述传送机构设置有推杆和支撑杆，推杆和支撑杆均安装在气缸与连接头之间；所述传送机构的上部安装有进料仓，进料仓设置有通道，通道安装在进料仓的下部；所述进料仓设置有侧板，两个侧板安装在进料仓上；所述进料仓设置有斜板，斜板安装在进料仓上，所述的传送头的尾部设有一对安装凸缘，所述的安装凸缘的中心设有一凸缘通孔，所述的凸缘通孔的周向上设有若干第一定位插孔，所述的安装凸缘之间设有一可拆卸的长条状的顶杆，所述的顶杆的末端设有一杆孔，所述的杆孔的周向上设有若干第二定位插孔，一连接销贯穿所述的凸缘通孔和杆孔，一定位插销贯穿所述的第一定位插孔和第二定位插孔，所述的进料仓的内侧设有一对长条状的导向长杆，所述的斜板的底部设有一顶升窗口，所述的顶升窗口上设有一可活动的顶板，所述的顶杆与所述的顶板相配合，所述的顶升窗口的后侧壁上设有一窗口凸缘，所述的窗口凸缘上设有一贯穿的窗口通孔，所述的顶升窗口的前侧壁上设有一凹陷的搭沿，所述的顶板的后侧壁上设有一对顶板凸缘，所述的顶板凸缘上分别设有一顶板通孔，所述的顶板的前侧壁上设有一突出的搭条，所述的顶板通孔和窗口通孔通过一窗口销相连接，所述的搭条与所述的搭沿相配合。
优选的，所述凹槽的直径与圆柱体工件的直径相等，所述通道与传送机构的上表面呈垂直关系，通道的下端正对着传送机构的中心轴，所述进料仓上的两个侧板之间距离与圆柱体工件的长度相等，所述斜板延伸至进料仓的外侧，斜板的宽度与圆柱体工件的长度相等。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本圆柱体工件快速上料装置，通过设置的工作平台、挡板、固定板、滑轨、传送机构、传送头、凹槽、连接头、气缸、推杆、支撑杆、进料仓、通道、侧板、斜板和圆柱体工件，通过斜板将圆柱体工件呈水平状滚入进料仓，斜板的宽度与圆柱体工件的长度相等，两个侧板之间距离与圆柱体工件的长度相等，保证了每次只下一个，圆柱体工件通过通道落入凹槽，推杆在气缸的作用下将传送机构上的传送头推出，待加工的圆柱体工件被推出凹槽，推杆在气缸的作用下将传送机构上的传送头拉回，不断循环，实现上料过程自运化，避免人工上料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的圆柱体工件快速上料装置的整体结构示意图；
图2为本发明的圆柱体工件快速上料装置的俯视图；
图3为本发明的圆柱体工件快速上料装置的工作状态一，此时，一个圆柱体工件刚落入到凹槽内；
图4为本发明的圆柱体工件快速上料装置的工作状态二，此时，一个圆柱体工件被传送头送出；
图5为本发明的圆柱体工件快速上料装置的第二种实施方式，此时，顶杆尚未顶到顶板；
图6为本发明的圆柱体工件快速上料装置的第二种实施方式，此时，顶杆顶到顶板；
图7为图5中的圆柱体工件快速上料装置的结构分解示意图；
图8为图7中的A区域的放大图；
图9为图7中的B区域的放大图；
图10为图5中的圆柱体工件快速上料装置的局部结构分解示意图；
图11为图10中的C区域的放大图；
图12为图5中的圆柱体工件快速上料装置的局部结构示意图，为另一个视角；
图13为图12中的D区域的放大图；
图14为图5中的圆柱体工件快速上料装置的操作示意图，此时，顶杆尚未顶到顶板；
图15为图5中的圆柱体工件快速上料装置的操作示意图，此时，顶杆顶到顶板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种圆柱体工件快速上料装置，包括工作平台1，工作平台1上设置有挡板2，挡板2安装在工作平台1的两侧；工作平台1上设置有固定板3，固定板3安装在工作平台1的上表面；固定板3上设置有滑轨4，滑轨4内嵌在固定板3的上表面；固定板3上设置有传送机构5，传送机构5通过滑轨4与固定板3连接；传送机构5设置有传送头6，传送头6连接在传送机构5的一端；传送头6设置有凹槽7，凹槽7开设在传送头6上；凹槽7的直径与圆柱体工件16的直径相等，保证工件进料的通畅；传送机构5设置有连接头8，连接头8安装在传送机构5的另一端；传送机构5设置有气缸9，气缸9安装在固定板3上；传送机构5设置有推杆10和支撑杆11，推杆10和支撑杆11均安装在气缸9与连接头8之间；传送机构5的上部安装有进料仓12，该进料仓12通过螺钉或其他紧固件固定在传送机构5的上方，也可以通过角钢支架固定在工作平台1上或者工作平台1的一侧。
进料仓12设置有通道13，通道13安装在进料仓12的下部；进料仓12上的两个侧板14之间距离与圆柱体工件16的长度相等；通道13与传送机构5的上表面呈垂直关系，通道13的下端正对着传送机构5的中心轴；进料仓12设置有侧板14，两个侧板14可拆卸地安装在进料仓12上；进料仓12设置有斜板15，斜板15可拆卸地安装在进料仓12上；斜板15延伸至进料仓12的外侧，斜板15的宽度与圆柱体工件16的长度相等。两个侧板14可以为透明材料制成，方便操作者观察进料仓12内的圆柱体工件16的数量。
在工作平台1一侧还设有一推送气缸(图中未示)，该推送气缸的设置方向与凹槽7的轴向同向，且该推送气缸的设置高度与凹槽7内的圆柱体工件16的高度相适应。当然，该推送气缸也可以利用机械手臂来代替。
综上所述：本圆柱体工件快速上料装置，通过设置的工作平台1、挡板2、固定板3、滑轨4、传送机构5、传送头6、凹槽7、连接头8、气缸9、推杆10、支撑杆11、进料仓12、通道13、侧板14、斜板15和圆柱体工件16，通过斜板15将圆柱体工件16呈水平状滚入进料仓12，斜板15的宽度与圆柱体工件16的长度相等，两个侧板14之间距离与圆柱体工件16的长度相等，保证了每次只下一个，圆柱体工件16通过通道13落入凹槽7，推杆10在气缸9的作用下将传送机构5上的传送头6推出。接着，该推送气缸将待加工的圆柱体工件16被推出凹槽7，进行下一道的加工。接着，推杆10在气缸9的作用下将传送机构5上的传送头6拉回，不断循环，实现上料过程自运化，避免人工上料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率。
如图5至图13所示，为本发明的第二种实施方式。在该实施方式中，该传送头6的尾部设有一对安装凸缘61，该安装凸缘61的中心设有一凸缘通孔611，该凸缘通孔611的周向上设有若干第一定位插孔612，该安装凸缘61之间设有一可拆卸的长条状的顶杆17，该顶杆17的末端设有一杆孔171，该杆孔171的周向上设有若干第二定位插孔172，一连接销62贯穿该凸缘通孔611和杆孔171，一定位插销63贯穿该第一定位插孔612和第二定位插孔172，该进料仓12的内侧设有一对长条状的导向长杆121，该斜板15的底部设有一顶升窗口151，该顶升窗口151上设有一可活动的顶板18，该顶杆17与该顶板18相配合，该顶升窗口151的后侧壁上设有一窗口凸缘152，该窗口凸缘152上设有一贯穿的窗口通孔153，该顶升窗口151的前侧壁上设有一凹陷的搭沿154，该顶板18的后侧壁上设有一对顶板凸缘182，该顶板凸缘182上分别设有一顶板通孔183，该顶板18的前侧壁上设有一突出的搭条181，该顶板通孔183和窗口通孔153通过一窗口销19相连接，该搭条181与该搭沿154相配合。
下面对该实施方式的操作方式进行说明。
如图5和图14所示，此时，传送头6尚未被气缸9推出，顶杆17远离顶板18，此时，顶升窗口151闭合。
如图6和图15所示，每次传送头6被气缸9推出时，顶杆17顶到顶板18，于是，顶板18对上方的圆柱体工件16施加一个骤然的顶升力，使得进料仓12顶部堆积的圆柱体工件16松动，顺利地落入到进料仓12下方的通道T中，避免多个相邻的圆柱体工件16卡在进料仓12的上部。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种圆柱体工件快速上料装置，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)上设置有挡板(2)，挡板(2)安装在工作平台(1)的两侧；所述工作平台(1)上设置有固定板(3)，固定板(3)安装在工作平台(1)的上表面；所述固定板(3)上设置有滑轨(4)，滑轨(4)内嵌在固定板(3)的上表面；所述固定板(3)上设置有传送机构(5)，传送机构(5)通过滑轨(4)与固定板(3)连接；所述传送机构(5)设置有传送头(6)，传送头(6)连接在传送机构(5)的一端；所述传送头(6)设置有凹槽(7)，凹槽(7)开设在传送头(6)上；所述传送机构(5)设置有连接头(8)，连接头(8)安装在传送机构(5)的另一端；所述传送机构(5)设置有气缸(9)，气缸(9)安装在固定板(3)上；所述传送机构(5)设置有推杆(10)和支撑杆(11)，推杆(10)和支撑杆(11)均安装在气缸(9)与连接头(8)之间；所述传送机构(5)的上部安装有进料仓(12)，进料仓(12)设置有通道(13)，通道(13)安装在进料仓(12)的下部；所述进料仓(12)设置有侧板(14)，两个侧板(14)安装在进料仓(12)上；所述进料仓(12)设置有斜板(15)，斜板(15)安装在进料仓(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件快速上料装置，其特征在于：所述凹槽(7)的直径与圆柱体工件(16)的直径相等，所述通道(13)与传送机构(5)的上表面呈垂直关系，通道(13)的下端正对着传送机构(5)的中心轴，所述进料仓(12)上的两个侧板(14)之间距离与圆柱体工件(16)的长度相等，所述斜板(15)延伸至进料仓(12)的外侧，斜板(15)的宽度与圆柱体工件(16)的长度相等。
3.一种圆柱体工件快速上料装置，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)上设置有挡板(2)，挡板(2)安装在工作平台(1)的两侧；所述工作平台(1)上设置有固定板(3)，固定板(3)安装在工作平台(1)的上表面；所述固定板(3)上设置有滑轨(4)，滑轨(4)内嵌在固定板(3)的上表面；所述固定板(3)上设置有传送机构(5)，传送机构(5)通过滑轨(4)与固定板(3)连接；所述传送机构(5)设置有传送头(6)，传送头(6)连接在传送机构(5)的一端；所述传送头(6)设置有凹槽(7)，凹槽(7)开设在传送头(6)上；所述传送机构(5)设置有连接头(8)，连接头(8)安装在传送机构(5)的另一端；所述传送机构(5)设置有气缸(9)，气缸(9)安装在固定板(3)上；所述传送机构(5)设置有推杆(10)和支撑杆(11)，推杆(10)和支撑杆(11)均安装在气缸(9)与连接头(8)之间；所述传送机构(5)的上部安装有进料仓(12)，进料仓(12)设置有通道(13)，通道(13)安装在进料仓(12)的下部；所述进料仓(12)设置有侧板(14)，两个侧板(14)安装在进料仓(12)上；所述进料仓(12)设置有斜板(15)，斜板(15)安装在进料仓(12)上，所述的传送头(6)的尾部设有一对安装凸缘(61)，所述的安装凸缘(61)的中心设有一凸缘通孔(611)，所述的凸缘通孔(611)的周向上设有若干第一定位插孔(612)，所述的安装凸缘(61)之间设有一可拆卸的长条状的顶杆(17)，所述的顶杆(17)的末端设有一杆孔(171)，所述的杆孔(171)的周向上设有若干第二定位插孔(172)，一连接销(62)贯穿所述的凸缘通孔(611)和杆孔(171)，一定位插销(63)贯穿所述的第一定位插孔(612)和第二定位插孔(172)，所述的进料仓(12)的内侧设有一对长条状的导向长杆(121)，所述的斜板(15)的底部设有一顶升窗口(151)，所述的顶升窗口(151)上设有一可活动的顶板(18)，所述的顶杆(17)与所述的顶板(18)相配合，所述的顶升窗口(151)的后侧壁上设有一窗口凸缘(152)，所述的窗口凸缘(152)上设有一贯穿的窗口通孔(153)，所述的顶升窗口(151)的前侧壁上设有一凹陷的搭沿(154)，所述的顶板(18)的后侧壁上设有一对顶板凸缘(182)，所述的顶板凸缘(182)上分别设有一顶板通孔(183)，所述的顶板(18)的前侧壁上设有一突出的搭条(181)，所述的顶板通孔(183)和窗口通孔(153)通过一窗口销(19)相连接，所述的搭条(181)与所述的搭沿(154)相配合。
4.根据权利要求3所述的一种圆柱体工件快速上料装置，其特征在于：所述凹槽(7)的直径与圆柱体工件(16)的直径相等，所述通道(13)与传送机构(5)的上表面呈垂直关系，通道(13)的下端正对着传送机构(5)的中心轴，所述进料仓(12)上的两个侧板(14)之间距离与圆柱体工件(16)的长度相等，所述斜板(15)延伸至进料仓(12)的外侧，斜板(15)的宽度与圆柱体工件(16)的长度相等。
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