CN105883373A - 一种横向装载机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种横向装载机构，其包括基座、X轴移动座、Y轴移动座、X轴驱动机构、Y轴驱动机构，以及安装于Y轴移动座上的接料横臂；X轴驱动机构包括安装于基座上的X轴驱动气缸和第一传动轴；X轴驱动气缸通过传动轴连接X轴移动座；基座上设有X轴导轨，X轴移动座安装于X轴导轨上，并可沿X轴导轨滑动；Y轴驱动机构包括安装于X轴移动座上的Y轴驱动气缸和第二传动轴；Y轴驱动气缸通过传动轴连接Y轴移动座；X轴移动座上设有Y轴导轨，Y轴移动座安装于Y轴导轨上，并可沿Y轴导轨滑动；接料横臂安装于Y轴移动座上。本发明能够保持装载过程中物料之间的距离，避免挤压，同时通过可控的横向和纵向移动，实现物料的传递。

Description

一种横向装载机构

技术领域

本发明涉及物料装载技术领域，特别是一种横向装载机构。

背景技术

在各种零部件加工、产品包装等加工流水线中，横向装载是一种非常常见且方便操作的物料装载方式，常用于不同工序的流水线之间的物料对接及装卸。因为用于不同的工序的设备一般出自不同的厂商，通常比较难以直接实现对接，则需要增加装载机构。现有的装载机构在物料的装载转送过程中，一般会打乱原来物料的摆放顺序，不仅会造成整体加工效率的降低，甚至会因为物料之间的挤压使得成品率降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：提出一种横向装载机构，能够保持装载过程中物料之间的距离，避免挤压，同时通过可控的横向和纵向移动，实现物料的传递。

本发明采取的技术方案具体为：一种横向装载机构，包括基座、X轴移动座、Y轴移动座、X轴驱动机构、Y轴驱动机构，以及安装于Y轴移动座上的接料横臂；

X轴驱动机构包括安装于基座上的X轴驱动气缸和第一传动轴；X轴驱动气缸的活塞杆通过传动轴连接X轴移动座；基座上设有X轴导轨， X轴移动座安装于X轴导轨上，并可在X轴驱动气缸的驱动下沿X轴导轨滑动；

Y轴驱动机构包括安装于X轴移动座上的Y轴驱动气缸和第二传动轴；Y轴驱动气缸的活塞杆通过传动轴连接Y轴移动座；X轴移动座上设有Y轴导轨，Y轴移动座安装于Y轴导轨上，并可在Y轴驱动气缸的驱动下沿Y轴导轨滑动；

接料横臂通过支架安装于Y轴移动座上。

本发明在应用时，接料横臂的两端可分别朝向需要物料对接的两条流水线，或者分别朝向流水线出料口与安排有接料人员的位置。通过控制两驱动气缸的运行，从而实现接料横臂在X轴和Y轴方向上的移动，最终实现物料的传输。X轴导轨与Y轴导轨的长度可根据需要设置。

进一步的，本发明中，接料横臂包括接料板和隔料板；接料板上设有料仓，隔料板上设有多个沿接料横臂长度方向均匀布置的挡条，相邻档条之间形成单料仓；接料板沿长度方向上设有导向条，隔料板固连支架，同时隔料板下部滑动连接所述导向条。使得接料板在无其他装置限制时，能够随支架的移动而移动，实现物料转送；而在到达转送目的地位置时，接料板可由其它装置进行横向位移的限制（如在目的地位置设置对应接料板两端的卡板等方式），从而可通过操作X轴驱动气缸，使得支架横向移动，带动隔料板横向移动，进而推动各单料仓中的物料向前移动，到达出料口或者其它流水线。

为了使得接料板与隔料板之间的位移更加平稳，避免对物料造成损伤，本发明中，料仓底部沿接料横臂长度方向设有导向槽，隔料板上的各档条下部分别设有卡舌，卡舌嵌入前述导向槽中，并可沿导向槽滑动。

更进一步的，本发明接料板上设有出料口。当隔料板横向移动推动物料时，物料可从出料口被取出，降低一些较小部件或形状不规则部件的取料难度。

为了避免机构在X轴移动和Y轴移动过程中过度移动，本发明中，基座两端分别设有挡板，挡板上分别设有X轴限位柱。同理，X轴移动座的两端分别设有挡板，挡板上分别设有Y轴限位柱。

本发明的有益效果为：通过X轴方向和Y轴方向上可控的移动，能够实现接料横臂在不同流水线之间，或者流水线与接料位置之间的物料传送，同时能够保持装载过程中物料之间的距离，避免挤压，降低次品发生率。

附图说明

图1所示为本发明结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例进一步描述。

参考图1，本发明的横向装载机构，包括基座1、X轴移动座2、Y轴移动座3、X轴驱动机构、Y轴驱动机构，以及安装于Y轴移动座上的接料横臂7；

X轴驱动机构包括安装于基座1上的X轴驱动气缸5和第一传动轴51；X轴驱动气缸5的活塞杆通过传动轴51连接X轴移动座2；基座1上设有X轴导轨11， X轴移动座2安装于X轴导轨11上，并可在X轴驱动气缸5的驱动下沿X轴导轨11滑动；

Y轴驱动机构包括安装于X轴移动座2上的Y轴驱动气缸4和第二传动轴41；Y轴驱动气缸4的活塞杆通过传动轴41连接Y轴移动座3；X轴移动座2上设有Y轴导轨22，Y轴移动座3安装于Y轴导轨22上，并可在Y轴驱动气缸4的驱动下沿Y轴导轨22滑动；

接料横臂7通过支架6安装于Y轴移动座3上。

实施例

图1所示的实施例中，接料横臂7包括接料板71和隔料板72；接料板71上设有料仓，隔料板72上设有多个沿接料横臂7长度方向均匀布置的挡条73，相邻档条73之间形成单料仓；接料板71沿长度方向上设有导向条，隔料板72固连支架，同时隔料板72下部滑动连接所述导向条。使得接料板71在无其他装置限制时，能够随支架的移动而移动，实现物料转送；而在到达转送目的地位置时，接料板可由其它装置进行横向位移的限制（如在目的地位置设置对应接料板两端的卡板等方式），从而可通过操作X轴驱动气缸，使得支架横向移动，带动隔料板横向移动，进而推动各单料仓中的物料向前移动，到达出料口或者其它流水线。

为了使得接料板与隔料板之间的位移更加平稳，避免对物料造成损伤，料仓底部沿接料横臂7长度方向设有导向槽74，隔料板72上的各档条73下部分别设有卡舌，卡舌嵌入前述导向槽74中，并可沿导向槽74滑动。

接料板上设有出料口75。当隔料板72横向移动推动物料时，物料可从出料口75被取出，降低一些较小部件或形状不规则部件的取料难度。

为了避免机构在X轴移动和Y轴移动过程中过度移动，基座1两端分别设有挡板12，挡板12上分别设有X轴限位柱13。同理，X轴移动座2的两端分别设有挡板21，挡板21上分别设有Y轴限位柱23。

在应用时，接料横臂的两端可分别朝向需要物料对接的两条流水线，或者分别朝向流水线出料口与安排有接料人员的位置。通过控制两驱动气缸的运行，从而实现接料横臂在X轴和Y轴方向上的移动，最终实现物料的传输。X轴导轨与Y轴导轨的长度可根据需要设置。

综上，本发明通过X轴方向和Y轴方向上可控的移动，能够实现接料横臂在不同流水线之间，或者流水线与接料位置之间的物料传送，同时能够保持装载过程中物料之间的距离，避免挤压，降低次品发生率。

Claims (6)

1.一种横向装载机构，其特征是，包括基座、X轴移动座、Y轴移动座、X轴驱动机构、Y轴驱动机构，以及安装于Y轴移动座上的接料横臂；

X轴驱动机构包括安装于基座上的X轴驱动气缸和第一传动轴；X轴驱动气缸的活塞杆通过传动轴连接X轴移动座；基座上设有X轴导轨， X轴移动座安装于X轴导轨上，并可在X轴驱动气缸的驱动下沿X轴导轨滑动；

Y轴驱动机构包括安装于X轴移动座上的Y轴驱动气缸和第二传动轴；Y轴驱动气缸的活塞杆通过传动轴连接Y轴移动座；X轴移动座上设有Y轴导轨，Y轴移动座安装于Y轴导轨上，并可在Y轴驱动气缸的驱动下沿Y轴导轨滑动；

接料横臂通过支架安装于Y轴移动座上。

2.根据权利要求1所述的横向装载机构，其特征是，接料横臂包括接料板和隔料板；接料板上设有料仓，隔料板上设有多个沿接料横臂长度方向均匀布置的挡条，相邻档条之间形成单料仓；接料板沿长度方向上设有导向条，隔料板固连支架，同时隔料板下部滑动连接所述导向条。

3.根据权利要求2所述的横向装载机构，其特征是，料仓底部沿接料横臂长度方向设有导向槽，隔料板上的各档条下部分别设有卡舌，卡舌嵌入前述导向槽中，并可沿导向槽滑动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的横向装载机构，其特征是，接料板上设有出料口。

5.根据权利要求1至3任一项所述的横向装载机构，其特征是，基座两端分别设有挡板，挡板上分别设有X轴限位柱。

6.根据权利要求1至3任一项所述的横向装载机构，其特征是， X轴移动座的两端分别设有挡板，挡板上分别设有Y轴限位柱。