CN204917169U - 载料装置 - Google Patents

Abstract

本申请所提供的载料装置,包括载料平台和与载料平台连接的用于驱动其转动的转动驱动装置，转动驱动装置为Q轴驱动电机，Q轴驱动电机与提供精准转数控制的控制单元连接。由于与载料平台连接的驱动装置为电机，并且该电机与能够精准控制其转数的控制单元连接，可以调节更精准，实现了提供一种高精度的载料装置。

Description

载料装置

技术领域

本申请涉及FOG流水线生产技术领域，更具体地说，涉及一种载料装置。

背景技术

目前，FOG行业采用的载料定位装置是以机械式或者气缸推动定位为主，控制产品定位角度一般采用旋转气缸机械式限位，采用传统产品定位装置，由于受气压不稳、机械式调节不方便等因素的影响，导致产品定位精度不高、定位装置调节很不方便、微调能力差从而难以形成标准数字化控制。

因此，如何提供一种高精度的载料装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种载料装置，以实现提供一种高精度的载料装置。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种载料装置,包括载料平台和与载料平台连接的用于驱动其转动的转动驱动装置，转动驱动装置为Q轴驱动电机，Q轴驱动电机与提供精准转数控制的控制单元连接。

可选的，还包括连接于载料平台下方、用于驱动载料平台沿Z方向移动的Z轴运动部件。

可选的，Z轴运动部件包括Z轴驱动电机、与Z轴驱动电机连接的丝杆螺母、套装于丝杆螺母上的斜面向上的斜面块和设置于斜面块上的支撑板，支撑板底部设置有抵靠于斜面块上的上升导轮，Z轴驱动电机与控制单元连接。

可选的，还包括连接于Z轴运动部件下方、用于驱动载料平台沿X方向移动的X轴运动部件。

可选的，X轴运动部件包括X轴驱动电机、与X轴驱动电机连接的X轴传动机构、与X轴传动机构连接的X运动平台，X运动平台设置于X轴导轨上，Z轴运动部件设置于X运动平台上，X轴驱动电机与控制单元连接。

可选的，还包括连接于X轴运动部件下方、用于驱动载料平台沿Y方向移动的Y轴运动部件。

可选的，Y轴运动部件包括Y轴驱动电机、与Y轴驱动电机连接的Y轴传动机构、与Y轴传动机构连接的Y运动平台，Y运动平台设置于Y轴导轨上，X轴运动部件设置于Y运动平台上，Y轴驱动电机与控制单元连接。

可选的，的Q轴驱动电机、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机均为伺服电机或者DD马达。

可选的，还包括与载料平台连接的驱动装置，驱动装置包括用于驱动载料平台沿X轴运动的X轴运动部件、用于驱动载料平台沿Y轴运动的Y轴运动部件、用于驱动载料平台沿Z轴运动的Z轴运动部件。

本申请所提供的载料装置,包括载料平台和与载料平台连接的用于驱动其转动的转动驱动装置，转动驱动装置为Q轴驱动电机，Q轴驱动电机与提供精准转数控制的控制单元连接。由于与载料平台连接的驱动装置为电机，并且该电机与能够精准控制其转数的控制单元连接，可以调节更精准，实现了提供一种高精度的载料装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的载料装置的结构示意图；

图2为本申请所提供的载料装置的Y轴运动部件的结构示意图；

图3为本申请所提供的载料装置的X轴运动部件的结构示意图；

图4为本申请所提供的载料装置的Z轴运动部件的结构示意图；

图5为本申请所提供的载料装置的Q轴运动部件的结构示意图；

上图中：1为Y轴导轨、2为X轴导轨、3为X轴驱动电机、4为Y轴运动部件、5为X轴运动部件、6为Y轴驱动电机、7为X运动平台、8为Z轴驱动电机、9为Z轴运动部件、10为Q轴驱动电机、11为Q轴运动部件、12为上升导轮、13为斜面块。

具体实施方式

本申请提供了一种载料装置，实现了提供一种高精度的载料装置。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请所提供的载料装置的结构示意图；图2为本申请所提供的载料装置的Y轴运动部件的结构示意图；图3为本申请所提供的载料装置的X轴运动部件的结构示意图；图4为本申请所提供的载料装置的Z轴运动部件的结构示意图；图5为本申请所提供的载料装置的Q轴运动部件的结构示意图。FOG即为FPConglass。

本申请的一个具体实施例中,本申请提供了一种载料装置,主要包括载料平台、转动驱动装置和控制单元。

载料平台是载料装置用于载料的平台，其与转动驱动装置连接，转动驱动装置用于驱动载料平台转动一定角度，实现位置调节。而此处使用Q轴驱动电机10，该Q轴驱动电机10的转轴与载料平台固接，并且Q轴驱动电机10与控制单元连接，该控制单元可以实现精确控制Q轴驱动电机10的转数，该转数可以使0.5转，及表示转动180度，或者转数为0.25转，表示转角90度。由于实现了高精度的控制，并且用电控的方式代替了现有技术中的机械控制，能够实现高精度位置控制。实现了提供一种高精度的载料装置。

进一步的，在一些工况中，会需要载料平台实现上下运动，调整位置。所以，为了增加竖直方向的调节自由度，可以设置连接于载料平台下方、用于驱动载料平台沿Z方向移动的Z轴运动部件9。Z轴运动部件9使载料平台具有的Z向自由度。该Z轴运动部件可以采用普通的机械调节式的驱动部件，例如气缸、液压缸等，但比较好的方案是提供一种能够实现高精度的电控调节的技术方案。

因此，Z轴运动部件9可以设置为Z轴驱动电机8、与Z轴驱动电机8连接的丝杆螺母、套装于丝杆螺母上的斜面向上的斜面块13和设置于斜面块13上的支撑板，采用这种形式，丝杠螺母水平设置，其被Z轴驱动电机8驱动转动，连接于其上斜面块被水平驱动移动，斜面位置发生变化，而支撑板底部设置有抵靠于斜面块13上的上升导轮12，上升导轮跟随斜面块的运动上升或者下降，实现Z向自由度的移动。由于Z轴驱动电机8与控制单元连接，可以实现电控精确调节，比较好的方案是Z轴驱动电机8连接到与Q轴驱动电机10连接的同一个控制单元上，这样节省设备，数据统一，便于控制。当然，也可以将其连接到一个另外的独立的控制单元上。

综上所述，Z轴运动部件9使用Z轴驱动电机8驱动，并且该Z轴驱动电机8与控制单元连接，用于对其精确调节。采用丝丝杆螺母与斜坡配合方式，通过挤压上升导轮12，调节斜面块13的高度，实现了该技术方案。

进一步的，在一些工况中，会需要载料平台实现沿X轴方向运动，调整位置。所以，为了增加该方向自由度，困扰已设置连接于Z轴运动部件9下方、用于驱动载料平台沿X方向移动的X轴运动部件5。X轴运动部件5使载料平台具有的X向自由度。该X轴运动部件可以采用普通的机械调节式的驱动部件，例如气缸、液压缸等，但比较好的方案是提供一种能够实现高精度的电控调节的技术方案。

因此，X轴运动部件5可以设置为X轴驱动电机3、与X轴驱动电机3连接的X轴传动机构、与X轴传动机构连接的X运动平台7，X运动平台7设置于X轴导轨2上，Z轴运动部件9设置于X运动平台7上，X轴传动机构可以使齿轮传动或者链条传动，其驱动X运动平台7在X轴轨道2上运动，实现X方向自由度的调节，由于X轴驱动电机3与控制单元连接，可以实现电控精确调节，比较好的方案是X轴驱动电机3连接到与Q轴驱动电机10连接的同一个控制单元上，这样节省设备，数据统一，便于控制。当然，也可以将其连接到一个另外的独立的控制单元上。

综上所述，采用X轴驱动电机3驱动X轴传动机构，带动X运动平台7在X轴导轨2上运动，实现X方向自由度的调节，并且X轴驱动电机3与控制单元连接实现了精确调节，实现了该技术方案。

进一步的，在一些工况中，会需要载料平台实现沿Y轴方向运动，调整位置。所以，为了增加该方向的调节自由度，可以设置连接于X轴运动部件5下方、用于驱动载料平台沿Y方向移动的Y轴运动部件4。Y轴运动部件4使载料平台具有的Y向自由度。该Y轴运动部件可以采用普通的机械调节式的驱动部件，例如气缸、液压缸等，但比较好的方案是提供一种能够实现高精度的电控调节的技术方案。

因此，Y轴运动部件4可以设置为Y轴驱动电机6、与Y轴驱动电机6连接的Y轴传动机构、与Y轴传动机构连接的Y运动平台，Y运动平台设置于Y轴导轨1上，X轴运动部件5设置于Y运动平台上，Y轴传动机构可以使齿轮传动或者链条传动,其带动Y运动平台在Y轴导轨1上运动，实现Y方向自由度的调节。由于Y轴驱动电机6与控制单元连接。可以实现电控精确调节，比较好的方案是Y轴驱动电机6连接到与Q轴驱动电机10连接的同一个控制单元上，这样节省设备，数据统一，便于控制。当然，也可以将其连接到一个另外的独立的控制单元上。

综上所述，采用Y轴驱动电机6驱动Y轴传动机构，带动Y运动平台在Y轴导轨1上运动，实现Y方向自由度的调节，并且Y轴驱动电机6与控制单元连接实现了精确调节，实现了该技术方案。

在上述的技术方案中，Q轴驱动电机10、X轴驱动电机3、Y轴驱动电机6、Z轴驱动电机8均为伺服电机或者DD马达。伺服电机或者DD马达是能够实现精确调节的良好部件，便于与控制单元连接。

并且，在上述实施例中限定了X轴运动部件、Y轴运动部件、Z轴运动部件的连接顺序。事实上，X轴运动部件、Y轴运动部件、Z轴运动部件并没有固定的上下连接的固定顺序，核心原则是三者配合能够实现对载料平台在多个自由度上驱动。例如，可以将Y轴运动部件紧挨载料平台设置，也可以采用其他叠加设置方式。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种载料装置,其特征在于，包括载料平台和与所述载料平台连接的用于驱动其转动的转动驱动装置，所述转动驱动装置为Q轴驱动电机(10)，所述Q轴驱动电机(10)与提供精准转数控制的控制单元连接。

2.如权利要求1所述的载料装置,其特征在于，还包括连接于所述载料平台下方、用于驱动所述载料平台沿Z方向移动的Z轴运动部件(9)。

3.如权利要求2所述的载料装置,其特征在于，所述Z轴运动部件(9)包括Z轴驱动电机(8)、与所述Z轴驱动电机(8)连接的丝杆螺母、套装于所述丝杆螺母上的斜面向上的斜面块(13)和设置于所述斜面块(13)上的支撑板，所述支撑板底部设置有抵靠于所述斜面块(13)上的上升导轮(12)，所述Z轴驱动电机(8)与所述控制单元连接。

4.如权利要求3所述的载料装置,其特征在于，还包括连接于所述Z轴运动部件(9)下方、用于驱动所述载料平台沿X方向移动的X轴运动部件(5)。

5.如权利要求4所述的载料装置,其特征在于，所述X轴运动部件(5)包括X轴驱动电机(3)、与所述X轴驱动电机(3)连接的X轴传动机构、与所述X轴传动机构连接的X运动平台(7)，所述X运动平台(7)设置于X轴导轨(2)上，所述Z轴运动部件(9)设置于所述X运动平台(7)上，所述X轴驱动电机(3)与所述控制单元连接。

6.如权利要求5所述的载料装置,其特征在于，还包括连接于所述X轴运动部件(5)下方、用于驱动所述载料平台沿Y方向移动的Y轴运动部件(4)。

7.如权利要求6所述的载料装置,其特征在于，所述Y轴运动部件(4)包括Y轴驱动电机(6)、与所述Y轴驱动电机(6)连接的Y轴传动机构、与所述Y轴传动机构连接的Y运动平台，所述Y运动平台设置于Y轴导轨(1)上，所述X轴运动部件(5)设置于所述Y运动平台上，所述Y轴驱动电机(6)与所述控制单元连接。

8.如权利要求7所述的载料装置,其特征在于，所述的Q轴驱动电机(10)、X轴驱动电机(3)、Y轴驱动电机(6)、Z轴驱动电机(8)均为伺服电机或者DD马达。

9.如权利要求1所述的载料装置,其特征在于，还包括与所述载料平台连接的驱动装置，所述驱动装置包括用于驱动所述载料平台沿X轴运动的X轴运动部件(5)、用于驱动所述载料平台沿Y轴运动的Y轴运动部件(4)、用于驱动所述载料平台沿Z轴运动的Z轴运动部件(9)。