CN115825464A - 一种分析仪用生物检测样品排列上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分析仪用生物检测样品排列上料机构，包括：取管机构，所述取管机构用于将试管成排从试管架上取下；移动机构，所述移动机构用于对取管机构移动；转动盘，所述转动盘上设置有放置缺口；分度回转盘，所述分度回转盘上固定连接有托盘，所述转动盘卡接在托盘上，所述分度回转盘驱动托盘进行等角度间隙旋转；其中，所述移动机构驱动取管机构移动至转动盘上，并且将取管机构中夹紧的试管卡入至转动盘上的放置缺口中。本发明能够将试管架上的矩形排列试管，进行取出并排列为圆周阵列，方便将其放入环形布置放置槽的分析仪中，提高放置效率，同时保证了移动过程中试管的稳定性。

Description

一种分析仪用生物检测样品排列上料机构

技术领域

本发明涉及检测样品排列设备技术领域，具体涉及一种分析仪用生物检测样品排列上料机构。

背景技术

通过分析仪对生物检测样品进行医学检验过程中，需要将装有生物检测样品的试管放入至分析仪中，通过分析仪进行分析检验。

现有检验过程中，装有生物检测样品的试管采集样品后，放置在试管架上或者试管底座上，而现有通用采集的试管架为矩形结构，此类试管架上的放置槽为矩形整列布置，而有些检测分析仪中的试管放置槽为环形布置，在检验分析过程中，需要人员手工将矩形试管架上的试管一个个的取出，然后插在分析仪中的环形布置的试管放置槽中，等待全部放置好后，再确定分析仪进行分析，此过程中分析仪等待时间较长，且一个个取出试管再插在分析仪中操作费时，给检验带来较大不便。

发明内容

本发明目的是解决上述技术问题，提供一种分析仪用生物检测样品排列上料机构。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种分析仪用生物检测样品排列上料机构，包括：

取管机构，所述取管机构用于将试管成排从试管架上取下，所述取管机构包括卡板，所述卡板上开设有一排U型槽，所述U型槽用于从侧向卡入试管盖子下方并卡在试管外侧；

移动机构，所述移动机构用于对取管机构移动；

转动盘，所述转动盘上设置有与分析仪上料机构中的放置槽对应的、圆周阵列布置的放置缺口；

分度回转盘，所述分度回转盘上固定连接有托盘，所述转动盘卡接在托盘上，所述分度回转盘驱动托盘进行等角度间隙旋转；

其中，所述移动机构驱动取管机构移动至转动盘上，并且将取管机构中夹紧的试管卡入至转动盘上的放置缺口中。

进一步的，所述取管机构还包括移动台、第一驱动气缸，所述移动台上固定连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆端部与卡板固定连接，所述卡板水平设置且卡板上的U型槽与采样试管所用试管托架上的放置槽对应设置，所述第一驱动气缸竖直布置，所述卡板上固定连接有第一导杆，所述第一导杆穿过移动台并沿移动台上下滑动从而对卡板上下移动进行导向。

进一步的，所述卡板上固定连接有第二导杆，所述第二导杆上穿套有沿第二导杆上下滑动的第一移动板，所述第一移动板上滑动连接有移动杆，所述移动杆的底部固定连接有压板，所述压板位于卡板上方且位于第一移动板的下方，所述移动杆上穿套有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧位于第一移动板与压板之间，所述第一压缩弹簧用于提供压板向下移动的弹力；所述卡板上固定连接有固定筒，所述第一移动板的底部固定连接有活动筒，所述活动筒穿插在固定筒中，所述固定筒中设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的上端抵接在活动筒的底部从而将活动筒向上顶出；所述移动台的底部固定连接有顶杆，所述顶杆用于在卡板向上移动过程中顶压第一移动板使得第一移动板与卡板之间距离减小从而去驱动压板夹在U型槽中的试管顶部。

进一步的，所述移动杆采用螺杆结构，所述移动杆的上端通过螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母位于第一移动板上方。

进一步的，所述分度回转盘的底部固定连接有底板，所述移动机构包括第一支架、横向丝杆、第一滑块、横向导杆、第二滑块、纵向丝杆、第三滑块、纵向导杆，所述第一支架固定在底板上，所述第一支架上转动连接有横向丝杆，所述第一滑块穿套在横向丝杆上并与横向丝杆螺纹配合，所述第一支架上固定连接有与横向丝杆平行布置的横向导杆，所述横向导杆上穿套有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块之间固定连接有纵向导杆，且第一滑块与第二滑块之间转动连接有纵向丝杆，所述纵向丝杆与纵向导杆平行设置，所述纵向丝杆与纵向导杆上穿套有同一个第三滑块，所述第三滑块沿导杆平行移动，所述第三滑块与纵向丝杆通过螺纹配合；所述第三滑块与移动台固定连接；所述第一支架上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与横向丝杆固定连接，所述第二滑块上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与纵向丝杆固定连接。

进一步的，所述放置缺口为U型缺口；所述U型缺口的两侧设有将试管卡接在U型缺口中的弹性卡接结构。

进一步的，所述弹性卡接机构包括有锁舌、第三压缩弹簧，所述放置缺口两侧开设有容纳腔，所述容纳腔中设有与容纳腔活动连接的锁舌和第三压缩弹簧，所述锁舌的一端穿过容纳腔延伸至放置缺口中，所述锁舌的位于放置缺口一端为锥形结构，所述第三压缩弹簧抵接在锁舌位于容纳腔一端端部并将锁舌从容纳腔中向外顶出。

进一步的，所述托盘上开设有多个安装空腔，所述安装空腔中设有沿安装空腔移动的卡块，所述转动盘的中部开设有圆孔，所述卡块的上端延伸穿过圆孔至转动盘上并设有勾住转动盘的勾头；所述安装空腔中设有第四压缩弹簧，所述第三压缩弹簧抵接在卡块一侧并将卡块向转动盘方向推移。

本发明提供的一种分析仪用生物检测样品排列上料机构，具有以下有益效果：能够将试管架上的矩形排列试管，进行取出并排列为圆周阵列，方便将其放入环形布置放置槽的分析仪中，提高放置效率，减少分析仪放置试管的等待时间，方便检验；在对试管移动过程中，通过压板对试管顶部进行夹紧，从而保证了移动过程中试管的稳定性，避免了试管再移动过程中掉落。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述：

图1为本发明提供的一种分析仪用生物检测样品排列上料机构的正视断面结构示意图；

图2为本发明提供的一种分析仪用生物检测样品排列上料机构的俯视结构示意图；

图3为本发明提供的一种分析仪用生物检测样品排列上料机构的侧视断面结构示意图；

图4为图3中A部位局部结构示意图；

图5为图3中B部位局部结构示意图；

图6为本发明中卡板的结构示意图；

图7为本发明中转动盘的结构示意图；

图8为图7中C部位局部结构示意图；

图9为本发明中取管机构在试管夹紧状态示意图；

图10为本发明中卡板与转动盘配合状态示意图。

图中标号说明：1、取管机构；11、卡板；12、U型槽；13、移动台；14、第一驱动气缸；15、第一导杆；16、第二导杆；17、第一移动板；18、移动杆；19、压板；110、第一压缩弹簧；111、固定筒；112、活动筒；113、顶杆；114、限位螺母；2、移动机构；21、第一支架；22、横向丝杆；23、第一滑块；24、横向导杆；25、第二滑块；26、纵向丝杆；27、第三滑块；28、纵向导杆；29、第一驱动电机；210、第二驱动电机；3、转动盘；31、放置缺口；4、分度回转盘；41、托盘；42、安装空腔；43、卡块；44、勾头；45、第四压缩弹簧；5、底板；6、弹性卡接结构；61、锁舌；62、第三压缩弹簧；7、试管。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明的实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

如图1-图10所示，一种分析仪用生物检测样品排列上料机构，包括：

取管机构1，所述取管机构1用于将试管成排从试管架上取下，所述取管机构1包括卡板11，所述卡板11上开设有一排U型槽12，U型槽12与试管架上的试管匹配设置，所述U型槽12用于从侧向卡入试管盖子下方并卡在试管外侧；

移动机构2，所述移动机构2用于对取管机构1移动；

转动盘3，所述转动盘3上设置有与分析仪上料机构中的放置槽对应的、圆周阵列布置的放置缺口31；

分度回转盘4，所述分度回转盘4上固定连接有托盘41，所述转动盘3卡接在托盘41上，所述分度回转盘4驱动托盘41进行等角度间隙旋转；

其中，所述移动机构2驱动取管机构1移动至转动盘3上，并且将取管机构1中夹紧的试管卡入至转动盘3上的放置缺口31中。

通过上述技术方案，放置有采集样品试管的试管架放置在排列上料机构中，通过取管机构1移动，使得卡板11将试管架上的试管7夹紧取下，通过移动机构2驱动移动使得试管7移动至转动盘3一侧，并将试管7从而转动盘3一侧卡入至转动盘3上的放置缺口31中，转动盘3通过分度回转盘4驱动旋转一定角度，转动盘3转动使得试管从而卡板11中脱离，且使得下一个放置缺口31转动至工作位置，移动机构2继续移动将下一个试管卡入至放置缺口31中，循环操作完成该卡板11上的所有试管转移；卡板11上的试管都转移至转动盘3上后，通过移动机构2再将取管机构1移动至试管架位置去夹取下一批试管；在将试管从卡板11上转移至转动盘3上的转移工位状态下，U型槽12的开口朝向与放置缺口31的开口垂直布置。

具体的，所述取管机构1还包括移动台13、第一驱动气缸14，所述移动台13上固定连接有第一驱动气缸14，所述第一驱动气缸14的伸缩杆端部与卡板11固定连接，所述卡板11水平设置且卡板11上的U型槽12与采样试管所用试管托架上的放置槽对应设置，所述第一驱动气缸14竖直布置，所述卡板11上固定连接有第一导杆15，所述第一导杆15穿过移动台13并沿移动台13上下滑动从而对卡板11上下移动进行导向。通过第一驱动气缸14驱动，使得卡入卡板11U型槽12中的试管向上提升，从而将试管从试管架中脱离，方便后续移动。

具体的，所述卡板11上固定连接有第二导杆16，所述第二导杆16上穿套有沿第二导杆16上下滑动的第一移动板17，所述第一移动板17上滑动连接有移动杆18，所述移动杆18的底部固定连接有压板19，所述压板19位于卡板11上方且位于第一移动板17的下方，所述移动杆18上穿套有第一压缩弹簧110，所述第一压缩弹簧110位于第一移动板17与压板19之间，所述第一压缩弹簧110用于提供压板19向下移动的弹力；所述卡板11上固定连接有固定筒111，所述第一移动板17的底部固定连接有活动筒112，所述活动筒112穿插在固定筒111中，所述固定筒111中设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的上端抵接在活动筒112的底部从而将活动筒112向上顶出；所述移动台13的底部固定连接有顶杆113，所述顶杆113用于在卡板11向上移动过程中顶压第一移动板17使得第一移动板17与卡板11之间距离减小从而去驱动压板19夹在U型槽12中的试管顶部。通过卡板11卡接在试管架上的试管上，使得试管卡接在U型槽12中。试管的盖子位于卡板11上方一侧，第一驱动气缸14收缩，使得卡板11上升，卡板11上升过程中将试管带离试管架，且卡板11在上升过程中，卡板11上的第一移动板17向上移动与顶杆113接触，卡板11继续上升，顶杆113将第一移动板17向下推移使得第一移动板17与卡板11之间距离减小，使得第一移动板17上的压板19与试管顶部抵接，试管与压板19接触后，压板19与卡板11之间的距离保持一定，此时卡板11继续上升，使得第一压缩弹簧110继续压缩，第一压缩弹簧110产生的弹力使得压板19与试管顶部夹紧；试管转移至转动盘3处时，试管卡入至转动盘3的放置缺口31中，第一驱动气缸14伸缩，使得卡板11下降，在第二压缩弹簧的作用下，使得第一移动板17向上移动复位，使得压板19与试管顶部脱离，从而解除卡板11对试管的夹紧状态，卡板11横向移动后，试管从卡板11中脱离。

具体的，所述移动杆18采用螺杆结构，所述移动杆18的上端通过螺纹连接有限位螺母114，所述限位螺母114位于第一移动板17上方。通过限位螺纹能够调节移动杆18上下位置，从而适应不同高度的试管。

具体的，所述分度回转盘4的底部固定连接有底板5，所述移动机构2包括第一支架21、横向丝杆22、第一滑块23、横向导杆24、第二滑块25、纵向丝杆26、第三滑块27、纵向导杆28，所述第一支架21固定在底板5上，所述第一支架21上转动连接有横向丝杆22，所述第一滑块23穿套在横向丝杆22上并与横向丝杆22螺纹配合，所述第一支架21上固定连接有与横向丝杆22平行布置的横向导杆24，所述横向导杆24上穿套有第二滑块25，所述第一滑块23与第二滑块25之间固定连接有纵向导杆28，且第一滑块23与第二滑块25之间转动连接有纵向丝杆26，所述纵向丝杆26与纵向导杆28平行设置，所述纵向丝杆26与纵向导杆28上穿套有同一个第三滑块27，所述第三滑块27沿导杆平行移动，所述第三滑块27与纵向丝杆26通过螺纹配合；所述第三滑块27与移动台13固定连接；所述第一支架21上安装有第一驱动电机29，所述第一驱动电机29的输出轴与横向丝杆22固定连接，所述第二滑块25上固定安装有第二驱动电机210，所述第二驱动电机210的输出轴与纵向丝杆26固定连接。通过第一驱动电机29驱动横向丝杆22转动从而驱动移动台13横向移动，所述第二驱动电机210驱动纵向丝杆26转动从而驱动移动台13纵向移动，从而实现在卡板11将试管架上的试管卡接提升脱离试管架后，将试管纵向移动使得试管能够与转动盘3上的放置缺口31相对应，并通过横向移动将试管卡入至放置缺口31中。

具体的，所述放置缺口31为U型缺口；所述U型缺口的两侧设有将试管卡接在U型缺口中的弹性卡接结构6。从而方便将试管卡接在U型缺口中。

具体的，所述弹性卡接机构包括有锁舌61、第三压缩弹簧62，所述放置缺口31两侧开设有容纳腔，所述容纳腔中设有与容纳腔活动连接的锁舌61和第三压缩弹簧62，所述锁舌61的一端穿过容纳腔延伸至放置缺口31中，所述锁舌61的位于放置缺口31一端为锥形结构，所述第三压缩弹簧62抵接在锁舌61位于容纳腔一端端部并将锁舌61从容纳腔中向外顶出。

具体的，所述托盘41上开设有多个安装空腔42，所述安装空腔42中设有沿安装空腔42移动的卡块43，所述转动盘3的中部开设有圆孔，所述卡块43的上端延伸穿过圆孔至转动盘3上并设有勾住转动盘3的勾头44；所述安装空腔42中设有第四压缩弹簧45，所述第三压缩弹簧62抵接在卡块43一侧并将卡块43向转动盘3方向推移。从而使得转动盘3卡接在托盘41上，在转动盘3上的试管装满时，拨动卡块43可以将转动盘3拆下，转动盘3及试管一起放置在分析仪中；将未装试管的空转动盘3放置在托盘41上并通过卡块43卡接，从而方便安装和使用转移试管。

采用上述技术方案，使用时，试管架固定在机构的底板5上，且位于卡板下方，第二驱动电机210驱动纵向丝杆26转动，卡板11向试管7移动将试管架中的试管7卡入至U型槽12中，第一驱动气缸14的伸缩杆收缩，使得卡板11上升将试管带离试管架，并通过压板19将试管夹紧；第二驱动电机210反向转动驱动丝杆反向转动，驱动移动台13移动将卡板11中的试管与转动盘3上待卡接试管的放置缺口31相对应在一条线上，第一驱动电机29转动，使得移动台13横向移动，从而带动卡板11上的试管横向移动并卡入至转动盘3上的放置缺口31中，第一驱动气缸14的伸缩杆伸出，使得试管向下插入至放置缺口31对应高度，并使得压板19松开试管，分度回转盘4转动，使得转动盘3转动，试管再转动盘3的带动下沿转动盘3切向从而将试管从卡板11中沿U型槽12开口一侧带出，使得试管脱离卡板11；第一驱动电机29再驱动移动台13横向移动，使得卡板11上的下一个试管卡入至放置缺口31中，循环操作实现将卡板11上的试管均转移至转动盘3上，然后取下转动盘3整体放置至分析仪中使得试管插在分析仪中对应的放置槽中，通过分析仪对试管进行检测。

该技术方案中未涉及部分可采用现有技术加以实现。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物。

Claims (8)

1.一种分析仪用生物检测样品排列上料机构，其特征在于：包括：

取管机构(1)，所述取管机构(1)用于将试管成排从试管架上取下，所述取管机构(1)包括卡板(11)，所述卡板(11)上开设有一排U型槽(12)，所述U型槽(12)用于从侧向卡入试管盖子下方并卡在试管外侧；

移动机构(2)，所述移动机构(2)用于对取管机构(1)移动；

转动盘(3)，所述转动盘(3)上设置有与分析仪上料机构中的放置槽对应的、圆周阵列布置的放置缺口(31)；

分度回转盘(4)，所述分度回转盘(4)上固定连接有托盘(41)，所述转动盘(3)卡接在托盘(41)上，所述分度回转盘(4)驱动托盘(41)进行等角度间隙旋转；

其中，所述移动机构(2)驱动取管机构(1)移动至转动盘(3)上，并且将取管机构(1)中夹紧的试管卡入至转动盘(3)上的放置缺口(31)中。

2.根据权利要求1所述的一种分析仪用生物检测样品排列上料机构，其特征在于：所述取管机构(1)还包括移动台(13)、第一驱动气缸(14)，所述移动台(13)上固定连接有第一驱动气缸(14)，所述第一驱动气缸(14)的伸缩杆端部与卡板(11)固定连接，所述卡板(11)水平设置且卡板(11)上的U型槽(12)与采样试管所用试管托架上的放置槽对应设置，所述第一驱动气缸(14)竖直布置，所述卡板(11)上固定连接有第一导杆(15)，所述第一导杆(15)穿过移动台(13)并沿移动台(13)上下滑动从而对卡板(11)上下移动进行导向。

3.根据权利要求2所述的一种分析仪用生物检测样品排列上料机构，其特征在于：所述卡板(11)上固定连接有第二导杆(16)，所述第二导杆(16)上穿套有沿第二导杆(16)上下滑动的第一移动板(17)，所述第一移动板(17)上滑动连接有移动杆(18)，所述移动杆(18)的底部固定连接有压板(19)，所述压板(19)位于卡板(11)上方且位于第一移动板(17)的下方，所述移动杆(18)上穿套有第一压缩弹簧(110)，所述第一压缩弹簧(110)位于第一移动板(17)与压板(19)之间，所述第一压缩弹簧(110)用于提供压板(19)向下移动的弹力；所述卡板(11)上固定连接有固定筒(111)，所述第一移动板(17)的底部固定连接有活动筒(112)，所述活动筒(112)穿插在固定筒(111)中，所述固定筒(111)中设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的上端抵接在活动筒(112)的底部从而将活动筒(112)向上顶出；所述移动台(13)的底部固定连接有顶杆(113)，所述顶杆(113)用于在卡板(11)向上移动过程中顶压第一移动板(17)使得第一移动板(17)与卡板(11)之间距离减小从而去驱动压板(19)夹在U型槽(12)中的试管顶部。

4.根据权利要求2所述的一种分析仪用生物检测样品排列上料机构，其特征在于：所述移动杆(18)采用螺杆结构，所述移动杆(18)的上端通过螺纹连接有限位螺母(114)，所述限位螺母(114)位于第一移动板(17)上方。

5.根据权利要求2所述的一种分析仪用生物检测样品排列上料机构，其特征在于：所述分度回转盘(4)的底部固定连接有底板(5)，所述移动机构(2)包括第一支架(21)、横向丝杆(22)、第一滑块(23)、横向导杆(24)、第二滑块(25)、纵向丝杆(26)、第三滑块(27)、纵向导杆(28)，所述第一支架(21)固定在底板(5)上，所述第一支架(21)上转动连接有横向丝杆(22)，所述第一滑块(23)穿套在横向丝杆(22)上并与横向丝杆(22)螺纹配合，所述第一支架(21)上固定连接有与横向丝杆(22)平行布置的横向导杆(24)，所述横向导杆(24)上穿套有第二滑块(25)，所述第一滑块(23)与第二滑块(25)之间固定连接有纵向导杆(28)，且第一滑块(23)与第二滑块(25)之间转动连接有纵向丝杆(26)，所述纵向丝杆(26)与纵向导杆(28)平行设置，所述纵向丝杆(26)与纵向导杆(28)上穿套有同一个第三滑块(27)，所述第三滑块(27)沿导杆平行移动，所述第三滑块(27)与纵向丝杆(26)通过螺纹配合；所述第三滑块(27)与移动台(13)固定连接；所述第一支架(21)上安装有第一驱动电机(29)，所述第一驱动电机(29)的输出轴与横向丝杆(22)固定连接，所述第二滑块(25)上固定安装有第二驱动电机(210)，所述第二驱动电机(210)的输出轴与纵向丝杆(26)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种分析仪用生物检测样品排列上料机构，其特征在于：所述放置缺口(31)为U型缺口；所述U型缺口的两侧设有将试管卡接在U型缺口中的弹性卡接结构(6)。

7.根据权利要求1所述的一种分析仪用生物检测样品排列上料机构，其特征在于：所述弹性卡接机构包括有锁舌(61)、第三压缩弹簧(62)，所述放置缺口(31)两侧开设有容纳腔，所述容纳腔中设有与容纳腔活动连接的锁舌(61)和第三压缩弹簧(62)，所述锁舌(61)的一端穿过容纳腔延伸至放置缺口(31)中，所述锁舌(61)的位于放置缺口(31)一端为锥形结构，所述第三压缩弹簧(62)抵接在锁舌(61)位于容纳腔一端端部并将锁舌(61)从容纳腔中向外顶出。

8.根据权利要求1所述的一种分析仪用生物检测样品排列上料机构，其特征在于：所述托盘(41)上开设有多个安装空腔(42)，所述安装空腔(42)中设有沿安装空腔(42)移动的卡块(43)，所述转动盘(3)的中部开设有圆孔，所述卡块(43)的上端延伸穿过圆孔至转动盘(3)上并设有勾住转动盘(3)的勾头(44)；所述安装空腔(42)中设有第四压缩弹簧(45)，所述第三压缩弹簧(62)抵接在卡块(43)一侧并将卡块(43)向转动盘(3)方向推移。

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