CN111977296B - 水平伸缩循环式吸头取料机构及其工作方法 - Google Patents

水平伸缩循环式吸头取料机构及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种水平伸缩循环式吸头取料机构，包括倾斜的吸头送料轨道，吸头送料轨道的低端旁侧设有经第一电动机构驱动进行左右往复平移的传送取料滑块，传送取料滑块的前端设有用以衔接吸头送料轨道低端的吸头悬挂槽。该水平伸缩循环式吸头取料机构的结构简单，设计合理，循环装盒，装盒速度快，装盒通量高。

Description

水平伸缩循环式吸头取料机构及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种水平伸缩循环式吸头取料机构及其工作方法，属于包装领域。
背景技术
移液枪在生命科学基础研究、药物研发、公共卫生领域的细胞及动物水平毒理评价、疾病与预防中心的高通量检测、药物分析学、药物代谢组学等领域被广泛应用。实验室中，移液枪吸头的使用率非常高，一个实验室每天会消耗掉大量的移液枪吸头。市面上销售的移液枪吸头有排列组装好的盒装吸头和散装的袋装吸头。前者虽然使用方便，但价格昂贵，增加了实验成本；后者价格相对低廉，但需要人工手动排列组装吸头，需要付出大量低级重复劳动，浪费人力物力。
在吸头的装盒过程中，为了提高取料效率，本案由此产生。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种水平伸缩循环式吸头取料机构及其工作方法。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种水平伸缩循环式吸头取料机构，包括倾斜的吸头送料轨道，吸头送料轨道的低端旁侧设有经第一电动机构驱动进行左右往复平移的传送取料滑块，传送取料滑块的前端设有用以衔接吸头送料轨道低端的吸头悬挂槽。
优选的，吸头送料轨道位于吸头送料机构内，吸头送料轨道的顶部、前端均为槽口，吸头送料轨道的宽度大于吸头的杆身、小于吸头中顶部的凸台外径，吸头的顶部为最大外径圆头。
优选的，吸头悬挂槽沿左右朝向均布有若干个。
优选的，传送取料滑块前端两端侧均设有矩形凸台，形成吸头挡板，传送取料滑块前端中部设有若干矩形凸台且等间距分布，相邻矩形凸台之间的间距形成吸头悬挂槽。
优选的，第一电动机构包括经电机驱动旋转的左右延伸滚珠丝杆，左右延伸滚珠丝杆螺接有滚珠螺母，滚珠螺母安装在传送取料滑块底部，传送取料滑块的后侧导孔安装在左右延伸导杆上，左右延伸滚珠丝杆与左右延伸导杆均安装在底座上，底座安装在底板上。
优选的，吸头送料轨道的左右两侧对称设有吸头导料底座，吸头导料底座的后面均沿左右朝向均布有数量与吸头悬挂槽数量相同且一一对应的吸头竖直导料半孔，吸头竖直导料半孔的上部分是能使吸头下部分进入的优弧、下部分是能使吸头通过的圆孔，传送取料滑块的顶部安装有电磁伸缩电动机，电磁伸缩电动机的输出端与取料推板连接进行前后平移，取料推板的前面沿左右朝向均布有数量与吸头悬挂槽数量相同且一一对应的吸头竖直导料半孔，所有吸头竖直导料半孔的孔径均大于吸头最大直径；取料推板与传送取料滑块之间设有滑块、滑轨。
优选的，吸头送料轨道下方的底板上设有吸头盒承接盘，吸头盒承接盘经第二电动机构驱动进行前后往复平移运动。
优选的，吸头盒承接盘由分别位于两吸头导料底座正下方的矩形盘体组成，矩形盘体用以放置吸头盒，吸头盒上每一左右延伸的吸头孔排上的吸头孔数量均与同侧吸头导料底座上吸头竖直导料半孔的数量相同且一一对应；吸头导料底座与吸头送料轨道、传送取料滑块的下方均为吸头盒承接盘前后平移的让位通道。
优选的，第二电动机构包括经电机驱动旋转的前后延伸滚珠丝杆，前后延伸滚珠丝杆螺接滚珠螺母，滚珠螺母安装在吸头盒承接盘的中部，吸头盒承接盘的左右两侧导孔安装在前后延伸的导杆上，导杆安装在底板上。
一种水平伸缩循环式吸头取料机构的工作方法，按以下步骤进行：
S1：吸头靠中顶部的凸台悬挂在吸头送料轨道上；传送取料滑块逐渐正向平移，使吸头逐个进入吸头悬挂槽中，吸头靠中顶部的凸台悬挂在相邻矩形凸台顶面；
S2：当吸头悬挂槽都装满吸头时，传送取料滑块快速正向运动到吸头装盒位置处，此时反向的吸头挡板堵住吸头送料轨道低端，吸头送料轨道上的吸头暂时停止下滑；
S3：电磁伸缩电动机带动取料推板向前运动，取料推板推动吸头进入正向的吸头导料底座的吸头竖直导料半孔，吸头沿着吸头竖直导料半孔、圆孔插入正下方正向的吸头盒上的吸头孔中，装满吸头盒上的一排吸头孔后，取料推板收缩复位；
S4：传送取料滑块逐渐反向平移，使吸头逐个进入吸头悬挂槽中，吸头靠中顶部的凸台悬挂在相邻矩形凸台顶面；
S5：当吸头悬挂槽都装满吸头时，传送取料滑块快速反向运动到吸头装盒位置处，此时正向的吸头挡板堵住吸头送料轨道低端，吸头送料轨道上的吸头暂时停止下滑；
S6：电磁伸缩电动机带动取料推板向前运动，取料推板推动吸头进入反向的吸头导料底座的吸头竖直导料半孔，吸头沿着吸头竖直导料半孔、圆孔插入正下方反向的吸头盒上的吸头孔中；装满左右两侧吸头盒上的同一排吸头孔后，吸头盒承接盘带动吸头盒移动，将吸头盒上的另一排吸头孔与左右两侧吸头竖直导料半孔对齐，取料推板收缩复位；
S7：重复上述步骤，直至完成两个吸头盒的装载。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，取料速度快，使得装盒效率高。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明实施例的构造示意图一。
图2为本发明实施例的构造示意图二。
图3为吸头送料轨道的构造示意图。
图4为传送取料滑块与吸头送料轨道、吸头导料底座的构造示意图。
图5为吸头盒承接盘的构造示意图。
图6为传送取料滑块的构造示意图。
图7为吸头的构造示意图。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~7所示，一种水平伸缩循环式吸头取料机构，包括倾斜的吸头送料轨道1，吸头送料轨道的低端旁侧设有经第一电动机构驱动进行左右往复平移的传送取料滑块2，传送取料滑块的前端设有用以衔接吸头送料轨道低端的吸头悬挂槽3。
在本发明实施例中，吸头送料轨道位于吸头送料机构4内，吸头送料轨道的顶部、前端均为槽口，吸头送料轨道的宽度大于吸头5的杆身6、小于吸头中顶部的凸台23外径，吸头的顶部为最大外径圆头7。
在本发明实施例中，吸头悬挂槽沿左右朝向均布有若干个。
在本发明实施例中，传送取料滑块前端两端侧均设有矩形凸台，形成吸头挡板8，传送取料滑块前端中部设有若干矩形凸台9且等间距分布，相邻矩形凸台之间的间距形成吸头悬挂槽。
在本发明实施例中，第一电动机构包括经电机驱动旋转的左右延伸滚珠丝杆10，左右延伸滚珠丝杆螺接有滚珠螺母，滚珠螺母安装在传送取料滑块底部，传送取料滑块的后侧导孔安装在左右延伸导杆11上，左右延伸滚珠丝杆与左右延伸导杆均安装在底座12上，底座安装在底板13上。
在本发明实施例中，吸头送料轨道的左右两侧对称设有吸头导料底座14，吸头导料底座的后面均沿左右朝向均布有数量与吸头悬挂槽数量相同且一一对应的吸头竖直导料半孔15，该吸头竖直导料半孔的底端均为内径微大于吸头竖直导料半孔、能使吸头下部分进入的圆孔24，传送取料滑块的顶部安装有电磁伸缩电动机16，电磁伸缩电动机的输出端与取料推板17连接进行前后平移，取料推板的前面沿左右朝向均布有数量与吸头悬挂槽数量相同且一一对应的吸头竖直导料半孔，所有吸头竖直导料半孔的孔径均稍大于吸头最大直径，使吸头能与吸头竖直导料半孔配合；取料推板与传送取料滑块之间设有滑块、滑轨。
在本发明实施例中，吸头导料底座中间两端有对射光电传感器底座，对射光电传感器用来检测传送取料滑块输入端是否有吸头，如果有则传送取料滑块运动使传送取料滑块的另一吸头悬挂槽与吸头送料轨道对齐。
在本发明实施例中，吸头送料轨道下方的底板上设有吸头盒承接盘18，吸头盒承接盘经第二电动机构驱动进行前后往复平移运动。
在本发明实施例中，吸头盒承接盘由分别位于两吸头导料底座正下方的矩形盘体19组成，矩形盘体用以放置吸头盒20，吸头盒上每一左右延伸的吸头孔排上的吸头孔21数量均与同侧吸头导料底座上吸头竖直导料半孔的数量相同且一一对应；吸头导料底座与吸头送料轨道、传送取料滑块的下方均为吸头盒承接盘前后平移的让位通道。
在本发明实施例中，第二电动机构包括经电机驱动旋转的前后延伸滚珠丝杆22，前后延伸滚珠丝杆螺接滚珠螺母，滚珠螺母安装在吸头盒承接盘的中部，吸头盒承接盘的左右两侧导孔安装在前后延伸的导杆上，导杆安装在底板上。
一种水平伸缩循环式吸头取料机构的工作方法，按以下步骤进行：
S1：吸头靠中顶部的凸台悬挂在吸头送料轨道上；传送取料滑块逐渐正向平移，使吸头逐个进入吸头悬挂槽中，吸头靠中顶部的凸台悬挂在相邻矩形凸台顶面；
S2：当吸头悬挂槽都装满吸头时，传送取料滑块快速正向运动到吸头装盒位置处，此时反向的吸头挡板堵住吸头送料轨道低端，吸头送料轨道上的吸头暂时停止下滑；
S3：电磁伸缩电动机带动取料推板向前运动，取料推板推动吸头进入正向的吸头导料底座的吸头竖直导料半孔，吸头沿着吸头竖直导料半孔、圆孔插入正下方正向的吸头盒上的吸头孔中，装满吸头盒上的一排吸头孔后，取料推板收缩复位；
S4：传送取料滑块逐渐反向平移，使吸头逐个进入吸头悬挂槽中，吸头靠中顶部的凸台悬挂在相邻矩形凸台顶面；
S5：当吸头悬挂槽都装满吸头时，传送取料滑块快速反向运动到吸头装盒位置处，此时正向的吸头挡板堵住吸头送料轨道低端，吸头送料轨道上的吸头暂时停止下滑；
S6：电磁伸缩电动机带动取料推板向前运动，取料推板推动吸头进入反向的吸头导料底座的吸头竖直导料半孔，吸头沿着吸头竖直导料半孔、圆孔插入正下方反向的吸头盒上的吸头孔中；装满左右两侧吸头盒上的同一排吸头孔后，吸头盒承接盘带动吸头盒移动，将吸头盒上的另一排吸头孔与左右两侧吸头竖直导料半孔对齐，取料推板收缩复位；
S7：重复上述步骤，直至完成两个吸头盒的装载。结构简单，设计合理，循环装盒，装盒速度快，装盒通量高。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的水平伸缩循环式吸头取料机构及其工作方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种水平伸缩循环式吸头取料机构，其特征在于：包括倾斜的吸头送料轨道，吸头送料轨道的低端旁侧设有经第一电动机构驱动进行左右往复平移的传送取料滑块，传送取料滑块的前端设有用以衔接吸头送料轨道低端的吸头悬挂槽；吸头悬挂槽沿左右朝向均布有若干个；传送取料滑块前端两端侧均设有矩形凸台，形成吸头挡板，传送取料滑块前端中部设有若干矩形凸台且等间距分布，相邻矩形凸台之间的间距形成吸头悬挂槽；吸头送料轨道的左右两侧对称设有吸头导料底座，吸头导料底座的后面均沿左右朝向均布有数量与吸头悬挂槽数量相同且一一对应的吸头竖直导料半孔，吸头竖直导料半孔的上部分是能使吸头下部分进入的优弧、下部分是能使吸头通过的圆孔，传送取料滑块的顶部安装有电磁伸缩电动机，电磁伸缩电动机的输出端与取料推板连接进行前后平移，取料推板的前面沿左右朝向均布有数量与吸头悬挂槽数量相同且一一对应的吸头竖直导料半孔，所有吸头竖直导料半孔的孔径均大于吸头最大直径；取料推板与传送取料滑块之间设有滑块、滑轨。
2.根据权利要求1所述的水平伸缩循环式吸头取料机构，其特征在于：吸头送料轨道位于吸头送料机构内，吸头送料轨道的顶部、前端均为槽口，吸头送料轨道的宽度大于吸头的杆身、小于吸头中顶部的凸台外径，吸头的顶部为最大外径圆头。
3.根据权利要求1所述的水平伸缩循环式吸头取料机构，其特征在于：第一电动机构包括经电机驱动旋转的左右延伸滚珠丝杆，左右延伸滚珠丝杆螺接有滚珠螺母，滚珠螺母安装在传送取料滑块底部，传送取料滑块的后侧导孔安装在左右延伸导杆上，左右延伸滚珠丝杆与左右延伸导杆均安装在底座上，底座安装在底板上。
4.根据权利要求1所述的水平伸缩循环式吸头取料机构，其特征在于：吸头送料轨道下方的底板上设有吸头盒承接盘，吸头盒承接盘经第二电动机构驱动进行前后往复平移运动。
5.根据权利要求4所述的水平伸缩循环式吸头取料机构，其特征在于：吸头盒承接盘由分别位于两吸头导料底座正下方的矩形盘体组成，矩形盘体用以放置吸头盒，吸头盒上每一左右延伸的吸头孔排上的吸头孔数量均与同侧吸头导料底座上吸头竖直导料半孔的数量相同且一一对应；吸头导料底座与吸头送料轨道、传送取料滑块的下方均为吸头盒承接盘前后平移的让位通道。
6.根据权利要求5所述的水平伸缩循环式吸头取料机构，其特征在于：第二电动机构包括经电机驱动旋转的前后延伸滚珠丝杆，前后延伸滚珠丝杆螺接滚珠螺母，滚珠螺母安装在吸头盒承接盘的中部，吸头盒承接盘的左右两侧导孔安装在前后延伸的导杆上，导杆安装在底板上。
7.一种如权利要求1-6任一所述的水平伸缩循环式吸头取料机构的工作方法，其特征在于，按以下步骤进行：
S1：吸头靠中顶部的凸台悬挂在吸头送料轨道上；传送取料滑块逐渐正向平移，使吸头逐个进入吸头悬挂槽中，吸头靠中顶部的凸台悬挂在相邻矩形凸台顶面；
S2：当吸头悬挂槽都装满吸头时，传送取料滑块快速正向运动到吸头装盒位置处，此时反向的吸头挡板堵住吸头送料轨道低端，吸头送料轨道上的吸头暂时停止下滑；
S3：电磁伸缩电动机带动取料推板向前运动，取料推板推动吸头进入正向的吸头导料底座的吸头竖直导料半孔，吸头沿着吸头竖直导料半孔、圆孔插入正下方正向的吸头盒上的吸头孔中，装满吸头盒上的一排吸头孔后，取料推板收缩复位；
S4：传送取料滑块逐渐反向平移，使吸头逐个进入吸头悬挂槽中，吸头靠中顶部的凸台悬挂在相邻矩形凸台顶面；
S5：当吸头悬挂槽都装满吸头时，传送取料滑块快速反向运动到吸头装盒位置处，此时正向的吸头挡板堵住吸头送料轨道低端，吸头送料轨道上的吸头暂时停止下滑；
S6：电磁伸缩电动机带动取料推板向前运动，取料推板推动吸头进入反向的吸头导料底座的吸头竖直导料半孔，吸头沿着吸头竖直导料半孔、圆孔插入正下方反向的吸头盒上的吸头孔中；装满左右两侧吸头盒上的同一排吸头孔后，吸头盒承接盘带动吸头盒移动，将吸头盒上的另一排吸头孔与左右两侧吸头竖直导料半孔对齐，取料推板收缩复位；
S7：重复上述步骤，直至完成两个吸头盒的装载。
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