CN216104910U - 一种智能移液枪头自动装盒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能移液枪头自动装盒装置，属于实验设备技术领域，具体包括壳体的顶部设置有枪头放置槽，枪头放置槽底部安装有第一传送带，第一传送带的出料端和枪头放置槽之间留有条形出料口，条形出料口上连接有多级导槽组件，多级导槽组件的出料端安装有托枪头机构，枪头放置槽的一侧设置有设备仓，设备仓内安装有平移机构，平移机构上安装有第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆的活塞底部安装有压枪头板，压枪头板的底部安装有多个枪头压头，第二电动推杆的活塞底部安装有多个枪头座，枪头座的底部还安装有第二传送带，第二传送带上用于放置枪头盒，本实用新型结构简单，使用方便，便于实现自动化，能够大大提高枪头装盒效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能移液枪头自动装盒装置，属于实验设备技术领域。
背景技术
移液枪是生物、制药、环境、食品等工程实验操作过程的必备操作器材之一，在具体实验操作过程中，移液枪的枪头使用效率较高，且多为一次性耗材用品，其使用贯穿整个生物科研实验。
由于市面上盒装的枪头费用过高，目前大部分实验室多为购买袋装枪头，手动装盒，但手动装盒需要消耗很多的时间和人力，而且容易造成试验设备污染。为保证实验过程的无菌性、操作便捷性等，需要实验操作人员提前手动装盒并高压灭菌，因此，配套枪头盒的预准备工作成为实验操作人员必须完成的一项繁琐且耗时的工作。
实用新型内容
为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，便于实现自动化，能够大大提高枪头装盒效率的智能移液枪头自动装盒装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种智能移液枪头自动装盒装置，包括壳体，所述壳体的顶部设置有枪头放置槽，所述枪头放置槽底部安装有第一传送带，所述第一传送带的出料端和枪头放置槽之间留有条形出料口，所述条形出料口上连接有多级导槽组件，所述多级导槽组件的出料端安装有托枪头机构，所述枪头放置槽的一侧设置有设备仓，所述设备仓内安装有平移机构，所述平移机构上安装有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆的活塞底部安装有压枪头板，所述压枪头板的底部安装有多个枪头压头，所述第二电动推杆的活塞底部安装有水平连杆，所述水平连杆的端部安装有枪头座固定板，所述枪头座固定板上安装有多个枪头座，所述枪头座位于枪头压头的底部，且所述枪头座与枪头压头一一对应，所述枪头座的底部还安装有第二传送带，所述第二传送带上用于放置枪头盒。
优选的，所述多级导槽组件主要由第一导槽座、第二导槽座和多个导管构成，所述第一导槽座安装在条形出料口的下方，且所述第一导槽座上设置有多个第一导槽，每个所述第一导槽的出料端均设置有出料通孔，每个所述出料通孔的底部均安装有一个导管，所述导管的出料端安装有第二导槽座，所述第二导槽座上设置有多个第二导槽，所述第二导槽与导管一一对应，所述托枪头机构设置在第二导槽的出料端。
优选的，所述托枪头机构主要由枪头托板、第三电动推杆和两个导向座构成，所述两个导向座分别固定在第二导槽座的出料端，所述两个导向座上分别设置有滑槽和导向长孔，所述枪头托板设置在两个导向座之间，且一侧设置在滑槽内，另一侧位于导向长孔内，其中一个所述导向座的外部固定有第三电动推杆，所述第三电动推杆的活塞杆通过连板安装在枪头托板的底部，所述第三电动推杆用于带动枪头托板沿滑槽和导向长孔移动，所述枪头托板上设置有多个通孔，所述通孔与第二导槽一一对应，且所述通孔上设置有弹性橡胶圈，所述弹性橡胶圈用于托住枪头，所述通孔外侧还安装有U型阻挡板。
优选的，所述平移机构包括安装在设备仓两侧的导轨及安装在导轨之间的滑座，所述第一电动推杆和第二电动推杆分别安装在滑座上，所述设备仓内还安装有两个同步轮，所述两个同步轮之间安装有同步带，所述同步带位于滑座的上方，且所述同步带通过连接板连接在滑座上，所述同步轮上连接有驱动电机。
优选的，所述枪头座上为锥形筒结构，且所述锥形筒结构的底部设置有多个弹性挡板，所述弹性挡板用于对枪头进行阻挡，并承托枪头。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，将枪头放置在枪头放置槽内，利用第一传送带使枪头从条形出料口均匀滑落至多级导槽组件上，然后再通过多级导槽组件输送至托枪头机构上,枪头座和枪头压头移动至托枪头机构的顶部和底部，枪头压头将枪头机构上的枪头推至枪头座上，最后枪头压头和枪头座复位，枪头压头再次将将枪头机构上的枪头推至枪头盒上，整个过程中操作简单，操作省时省力，效率高，能够实现自动化操作，并且可适用于普通生化实验室和高等无菌实验室，可实现大规模使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中平移机构的结构示意图。
图3为本实用新型中多级导槽组件和托枪头机构的结构示意图。
图4为本实用新型中条形出料口的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1至图3所示，一种智能移液枪头自动装盒装置，包括壳体1，壳体1的顶部设置有枪头放置槽2，枪头放置槽2底部安装有第一传送带3，第一传送带3的出料端和枪头放置槽2之间留有条形出料口4，条形出料口4上连接有多级导槽组件5，多级导槽组件5的出料端安装有托枪头机构6，枪头放置槽2的一侧设置有设备仓7，设备仓7内安装有平移机构，平移机构上安装有第一电动推杆8和第二电动推杆9，第一电动推杆8的活塞底部安装有压枪头板10，压枪头板10的底部安装有多个枪头压头11，第二电动推杆9的活塞底部安装有水平连杆12，水平连杆12的端部安装有枪头座固定板13，枪头座固定板13上安装有多个枪头座14，枪头座14位于枪头压头11的底部，且枪头座14与枪头压头11一一对应，枪头座14的底部还安装有第二传送带15，第二传送带15上用于放置枪头盒16。
本实用新型在具体时，将枪头放置在枪头放置盒内，然后第一传送带转动。由于传送带移动时下层与其接触的枪头受到的力比上层受到的力大（滑动摩擦力的作用），下层紧挨着的枪头，会沿着传送带传送方向移动。在移动至条形出料口时，受到条形出料口的阻挡，下层枪头均匀排列在条形出料口，条形出料口的顶部设置有斜面，随着传送带持续转动，使下层枪头的端部滑入条形出料口，并进入多级导槽组件内，多级导槽组件将枪头传送至托枪头机构上，然后平移机构带动第一电动推杆和第二电动推杆移动，使压枪头板移动至托枪头机构的上方，枪头座固定板位于托枪头机构的下方。此时第一电动推杆继续伸出，枪头压头将托枪头机构上的枪头推至枪头座上，第一电动推杆复位。然后平移机构带动第一电动推杆和第二电动推杆回到起始位置，第一电动推杆继续伸出，将枪头座上的枪头推至枪头盒内。然后枪头盒每装满一排枪头，第二传送带带动枪头盒移动一排枪头的位置。如此往复，直至枪头盒完全装满。整个过程中能够实现自动化作业，操作简单、方便。枪头座14上为锥形筒结构，且锥形筒结构的底部设置有多个弹性挡板34，弹性挡板34用于对枪头进行阻挡，并承托枪头。在枪头压头推压枪头时，枪头使弹性挡板张开，并落入枪头盒内。
其中，多级导槽组件5主要由第一导槽座17、第二导槽座18和多个导管19构成，第一导槽座17安装在条形出料口4的下方，且第一导槽座17上设置有多个第一导槽20，每个第一导槽20的出料端均设置有出料通孔21，每个出料通孔21的底部均安装有一个导管19，导管19的出料端安装有第二导槽座18，第二导槽座18上设置有多个第二导槽21，第二导槽21与导管19一一对应，托枪头机构6设置在第二导槽21的出料端。多级导槽组件采用导槽和导管配合，主要用于实现枪头的滑动、导向，使枪头能够顺利落入托枪头机构上。
如图3所示，托枪头机构6主要由枪头托板22、第三电动推杆23和两个导向座24构成，两个导向座24分别固定在第二导槽座18的出料端，两个导向座24上分别设置有滑槽25和导向长孔26，枪头托板22设置在两个导向座24之间，且一侧设置在滑槽25内，另一侧位于导向长孔26内，其中一个导向座24的外部固定有第三电动推杆23，第三电动推杆23的活塞杆通过连板安装在枪头托板22的底部，第三电动推杆23用于带动枪头托板沿滑槽25和导向长孔26移动，枪头托板22上设置有多个通孔27，通孔27与第二导槽21一一对应，且通孔27上设置有弹性橡胶圈28，弹性橡胶圈28用于托住枪头，通孔27外侧还安装有U型阻挡板29。托枪头机构采用枪头托板上通孔定位和托起枪头。枪头托板在第三电动推杆的作用下，先移动至第二导槽的出料端。当枪头从第二导槽滑落时，枪头落在枪头托板上。由于枪头托板上设置U型阻挡板和通孔，U型阻挡板对枪头进行阻挡，使枪头能够顺利插入通孔内。又因为通孔内设置弹性橡胶圈，弹性橡胶圈的内径略小于枪头的外径，使枪头卡在弹性橡胶圈内。此时，第三电动推杆带动枪头托板沿导向座向反方向移动，等待枪头压头和枪头座来装枪头。
如图2所示，平移机构包括安装在设备仓两侧的导轨30及安装在导轨之间的滑座31，第一电动推杆8和第二电动推杆9分别安装在滑座31上，设备仓7内还安装有两个同步轮32，两个同步轮32之间安装有同步带33，同步带33位于滑座31的上方，且同步带33通过连接板连接在滑座31上，同步轮上连接有驱动电机。平移机构采用同步带带动滑座沿导轨移动，进而带动第一电动推杆8、第二电动推杆9、枪头压头和枪头座移动至枪头托板位置，控制简单、精度高。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型范围内。
Claims (5)
1.一种智能移液枪头自动装盒装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体的顶部设置有枪头放置槽，所述枪头放置槽底部安装有第一传送带，所述第一传送带的出料端和枪头放置槽之间留有条形出料口，所述条形出料口上连接有多级导槽组件，所述多级导槽组件的出料端安装有托枪头机构，所述枪头放置槽的一侧设置有设备仓，所述设备仓内安装有平移机构，所述平移机构上安装有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆的活塞底部安装有压枪头板，所述压枪头板的底部安装有多个枪头压头，所述第二电动推杆的活塞底部安装有水平连杆，所述水平连杆的端部安装有枪头座固定板，所述枪头座固定板上安装有多个枪头座，所述枪头座位于枪头压头的底部，且所述枪头座与枪头压头一一对应，所述枪头座的底部还安装有第二传送带，所述第二传送带上用于放置枪头盒。
2.根据权利要求1所述的一种智能移液枪头自动装盒装置，其特征在于：所述多级导槽组件主要由第一导槽座、第二导槽座和多个导管构成，所述第一导槽座安装在条形出料口的下方，且所述第一导槽座上设置有多个第一导槽，每个所述第一导槽的出料端均设置有出料通孔，每个所述出料通孔的底部均安装有一个导管，所述导管的出料端安装有第二导槽座，所述第二导槽座上设置有多个第二导槽，所述第二导槽与导管一一对应，所述托枪头机构设置在第二导槽的出料端。
3.根据权利要求2所述的一种智能移液枪头自动装盒装置，其特征在于：所述托枪头机构主要由枪头托板、第三电动推杆和两个导向座构成，所述两个导向座分别固定在第二导槽座的出料端，所述两个导向座上分别设置有滑槽和导向长孔，所述枪头托板设置在两个导向座之间，且一侧设置在滑槽内，另一侧位于导向长孔内，其中一个所述导向座的外部固定有第三电动推杆，所述第三电动推杆的活塞杆通过连板安装在枪头托板的底部，所述第三电动推杆用于带动枪头托板沿滑槽和导向长孔移动，所述枪头托板上设置有多个通孔，所述通孔与第二导槽一一对应，且所述通孔上设置有弹性橡胶圈，所述弹性橡胶圈用于托住枪头，所述通孔外侧还安装有U型阻挡板。
4.根据权利要求1所述的一种智能移液枪头自动装盒装置，其特征在于：所述平移机构包括安装在设备仓两侧的导轨及安装在导轨之间的滑座，所述第一电动推杆和第二电动推杆分别安装在滑座上，所述设备仓内还安装有两个同步轮，所述两个同步轮之间安装有同步带，所述同步带位于滑座的上方，且所述同步带通过连接板连接在滑座上，所述同步轮上连接有驱动电机。
5.根据权利要求1所述的一种智能移液枪头自动装盒装置，其特征在于：所述枪头座上为锥形筒结构，且所述锥形筒结构的底部设置有多个弹性挡板，所述弹性挡板用于对枪头进行阻挡，并承托枪头。
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