CN118417844B - 一种磁瓦电机自动上料装配设备 - Google Patents

一种磁瓦电机自动上料装配设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种磁瓦电机自动上料装配设备,属于新能源电机加工技术领域。包括工作单元和收料台,工作单元包括沿横向设置的环形输送机构,环形输送机构一端的起始工位处设置有塑料卡片上料机构,在塑料卡片上料机构右侧第二工位处设置有磁瓦上料机构,在环形输送机构另一端的第三工位处设置有L型结构的钢筒上料机构,钢筒上料机构左侧的第四工位处设置有U型卡环上料机构,U型卡环上料机构左侧,对应钢筒上料机构末端的第五工位处设有钢筒转移机构,在钢筒转移机构左侧的第六工位处设有压装机构,压装机构左侧对应收料台的位置设有成品收料机构;通过多工位的配合,实现了钢筒、磁瓦、塑料卡片、U型卡环的全程自动化装配,生产效率高。

Description

一种磁瓦电机自动上料装配设备
技术领域
本发明涉及一种磁瓦电机自动上料装配设备,属于新能源电机加工技术领域。
背景技术
目前,电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的电磁装置,电机一般包括机壳、固定安装于机壳钢筒内壁的磁瓦、塑料卡片、U型卡环以及位于机壳内部的转子铁心。电机在装配过程中,需要将磁瓦、塑料卡片、U型卡环沿着机壳的内周向面分布并固定于机壳钢筒内壁。
现有电机在装配磁瓦过程中,普遍方式为人工将磁瓦、塑料卡片、U型卡环沿着机壳钢筒的内周向面分布并固定从而完成磁瓦装配过程。这种现有的人工装配方式较为落后,生产效率较低,不适合大规模生产。
有鉴于上述的缺陷,本发明以期创设一种磁瓦电机自动上料装配设备,使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的是提供一种磁瓦电机自动上料装配设备。
本发明的一种磁瓦电机自动上料装配设备,包括工作单元和收料台,所述工作单元包括沿横向设置的环形输送机构,所述环形输送机构一端的起始工位处设置有塑料卡片上料机构,在塑料卡片上料机构右侧第二工位处设置有磁瓦上料机构,在环形输送机构另一端的第三工位处设置有L型结构的钢筒上料机构,所述钢筒上料机构左侧的第四工位处设置有U型卡环上料机构,所述U型卡环上料机构左侧,对应钢筒上料机构末端的第五工位处设有钢筒转移机构,在钢筒转移机构左侧的第六工位处设有压装机构,所述压装机构左侧对应收料台的位置设有成品收料机构;
所述环形输送机构包括输送平台,所述输送平台表面沿横向设置有环形导轨,在环形导轨内侧与其同心设置有环形结构的驱动链条,所述驱动链条和安装在输送平台底部的驱动电机输出端之间传动连接,通过驱动电机带动驱动链条运动,所述驱动链条顶部通过定位滑块固定连接有装配专用治具,所述定位滑块底部同时可滑动的套接在环形导轨表面;使得装配专用治具可以沿着环形导轨方向限位导向运动,从而精确的输送到不同工位机构位置;
所述装配专用治具包括底座,所述底座表面固定有圆筒形结构的轴套,所述轴套中心轴处还设置有一根限位轴,所述限位轴和轴套之间还套设有内轴,所述内轴背面的外壁上设有导向条,所述导向条和轴套内壁上沿竖直方向设置的导向轨相匹配设置,使得内轴下压过程中可以沿着导向轨的限位方向定向运动,所述内轴底部和轴套底面之间还设置有外圈弹簧和内圈弹簧,通过外圈弹簧和内圈弹簧控制内轴被下压后回弹,在内轴正面设有与U型卡环形状匹配的U型卡环上料腔,用于U型卡环上料机构上料,所述内轴正面的U型卡环上料腔中还设置有下压齿。所述下压齿用于内轴在钢筒的作用下实现下压装配;在实际装配时,通过各个装配机构首先将钢筒、磁瓦、塑料卡片和U型卡环按加工位置装配到内轴顶面上,然后通过压装机构下压,将钢筒压入指定行程如图19,U型卡环沿着槽口挤入两片磁瓦内侧,U型卡环回弹张紧磁瓦两侧,压装机构回到原位,通过外圈弹簧和内圈弹簧回弹,产品如图2回弹到上限位,最后由成品收料机构将产品取走,至此,装配工艺完成,装配专用治具解决了塑料卡片的固定限位问题,通过仿形以及内轴和外轴的卡口限位面固定;两侧磁瓦的固定以及U型卡环挤入仿形固定,然后挤压进行安装,整个工艺流程简单,单个下压动作,完成多个产品的安装,效率高,节拍迅速。
进一步的,所述输送平台两条长边的侧壁上对称设有定位机构;所述定位机构包括可转动安装在输送平台侧壁上的定位横轴,所述定位横轴中间位置固定设置有定位驱动连接块,所述定位驱动连接块底部和安装在输送平台底面的定位气缸的输出端铰接连接,所述定位横轴表面均匀设置有多个定位卡块,所述定位卡块和定位滑块之间通过定位槽匹配限位。通过定位卡块卡入定位滑块的定位槽中,可以实现装配专用治具精确定位停止在不同加工工位进行上料装配加工。
进一步的,所述塑料卡片上料机构包括上料单元和料仓出料单元,所述上料单元包括竖直设置的上料支架,在上料支架顶部沿水平方向设置有上料水平驱动机构,所述上料水平驱动机构表面可滑动的套接有上料竖直驱动机构,所述上料竖直驱动机构表面可滑动的套设有塑料片夹爪。通过上料水平驱动机构和上料竖直驱动机构带动塑料片夹爪上下左右运动,从而对塑料卡片进行夹取装配到装配专用治具上;
进一步的,所述料仓出料单元包括料仓安装架,在料仓安装架底部固定安装有旋转电机,所述旋转电机顶部输出端传动连接有料仓转盘,所述料仓转盘表面均匀设置有多个立式料仓,用于存放塑料卡片,所述料仓安装架上表面沿横向铰接设置有水平推料气缸,所述水平推料气缸输出端传动连接有推料片,所述推料片顶面设有和塑料卡片形状相匹配的下凹型结构推料槽,用于卡接塑料卡片方便对其进行推料取料;所述推料片底部通过滑块套接在推料滑轨上,所述推料滑轨沿水平方向安装在推料安装架顶面,通过推料滑轨起到限位导向作用,提高塑料卡片推料过程的稳定性;所述料仓安装架和推料安装架之间还设置有顶料气缸,所述顶料气缸顶部输出端连接有两片对称设置在推料片两侧的顶料齿,用于推料片推取最底部塑料卡片时,将立式料仓内上方其他塑料卡片顶升退让,防止推料干涉;所述推料安装架侧面还设置有翻转气缸,所述翻转气缸输出端传动连接有翻转块,所述翻转块对着推料片的一侧设置有与塑料卡片截面相匹配的翻转槽,用于插接推料进来的塑料卡片并带动其进行90°翻转朝上,方便塑料卡片上料机构夹取上料;所述推料安装架底面和避让气缸顶部输出端传动连接。用于其中一个单笼的立式料仓物料推送完成的时候,由避让气缸下降,旋转电机驱动整个料仓转盘进行下一笼立式料仓的物料上料;在实际使用时,塑料卡片通过笼架缓存在一共六个立式料仓中,人工将料仓中的物料堆满,水平推料气缸将最底部的一片塑料卡片拉出,拉至外部,此时翻转气缸输出端的翻转块初始状态为水平的,对应的翻转槽仿形槽口可以将塑料卡片的一端接住,接着翻转气缸可以将塑料卡片翻转90°,便于塑料卡片上料机构的取料;在推料的动作过程中,顶料气缸将剩下的余料顶起,不影响底部最后一个物料的推料动作;等到其中一个单笼的立式料仓物料推送完成的时候,由避让气缸下降,旋转电机驱动整个料仓转盘进行下一笼立式料仓的物料上料,至此整个单一工艺的动作完成。
进一步的,所述磁瓦上料机构位于环形输送机构一侧的中段位置,与环形输送机构长边相互平行设置,所述磁瓦上料机构包括磁瓦上料支架,所述磁瓦上料支架上表面中间位置设置有磁瓦上料治具,所述磁瓦上料治具两侧通过溜槽支架对称倾斜安装有两条溜槽,用于叠放磁瓦,在磁瓦上料支架上方与其相互垂直的水平设置有横移气缸,所述横移气缸表面传动连接有水平滑块,在水平滑块侧壁上设置有竖直安装块,所述竖直安装块上沿竖直方向连接有竖移气缸,所述竖移气缸底端对称连接有两个磁瓦上料夹爪。用于移动抓取磁瓦上料治具上的磁瓦装配到装配专用治具上;
进一步的,所述磁瓦上料治具包括安装在磁瓦上料支架表面的顶升支架,所述顶升支架下方固定安装有顶升气缸,所述顶升气缸顶部输出端传动连接有磁性吸头。在实际使用时,磁瓦依靠本身的自重,下落到溜槽底部,所述磁瓦上料治具的磁性吸头,可以将磁瓦吸附到治具两侧,然后顶升气缸将磁瓦顶升到上升位置,竖移气缸将磁瓦上料夹爪下降到下限位,磁瓦上料夹爪将磁瓦夹取由横移气缸输送到端部装配到装配专用治具对应的位置上,完成磁瓦上料过程。
进一步的,所述U型卡环上料机构包括振动盘,所述振动盘正对环形输送机构的一侧连接设置有与环形输送机构长边相垂直的振动上料机构,所述振动上料机构和振动盘的连接处设有卡环进料槽,所述振动上料机构内部设有卡环上料槽,所述卡环进料槽和卡环上料槽形状都与U型卡环的形状相匹配。使得U型卡环可以悬挂架设在卡环进料槽和卡环上料槽上,依靠振动使得U型卡环向远离振动盘的一端移动;
进一步的,所述振动上料机构一侧与其相互平行的设置有仿形上料机构,所述仿形上料机构内部包括固定设置的仿形悬挂架,所述仿形悬挂架末端正对装配专用治具上的U型卡环上料腔,所述仿形悬挂架形状与U型卡环的形状相匹配,使得U型卡环可以悬挂架设在其表面,所述仿形悬挂架表面还可滑动的套设有一个仿形上料片,所述仿形上料片一端和仿形上料气缸的输出端传动连接。通过仿形上料气缸推动仿形上料片从而将悬挂在仿形悬挂架表面的U型卡环前推卡入装配专用治具上的U型卡环上料腔中;
进一步的,在仿形上料机构下方与其相互垂直的设置有卡环转移机构,所述卡环转移机构包括U型仿形转移齿,所述U型仿形转移齿一侧和卡环转移气缸的输出端传动连接,所述U型仿形转移齿的形状与U型卡环的形状相匹配。使得U型卡环可以悬挂架设在其表面,所述U型仿形转移齿初始状态是位于卡环上料槽的末端,振动上料后挂取U型卡环后,在卡环转移气缸的作用下平移至仿形悬挂架端部,接着通过仿形上料气缸推动仿形上料片从而将悬挂在仿形悬挂架的U型卡环前推卡入装配专用治具上的U型卡环上料腔中即可;
进一步的,所述钢筒上料机构包括钢筒上料支架,所述钢筒上料支架表面设置有与环形输送机构长边相互垂直的储料皮带机,所述储料皮带机末端与其相互垂直的设置有小皮带机,在储料皮带机和小皮带机交汇处倾斜设置有匀料挡板。在实际使用时,钢筒首先通过储料皮带机输送到小皮带机上,在输送过程中,通过匀料挡板将钢筒逐个排列按序输送到小皮带机表面,最后落到小皮带机末端的物料分料位上,然后再经由钢筒转移机构将钢筒取料套设至装配专用治具上,完成钢筒上料过程;
进一步的,所述压装机构包括架设在环形输送机构上方的压装支架,所述压装支架顶面固定连接有压装气缸,所述压装支架上位于压装气缸两侧还对称插设有导杆,两根导杆底部沿水平方向连接有压装治具安装板,在压装治具安装板表面固定有压装治具,所述压装治具顶部和压装气缸底部输出端传动连接,所述压装治具底部形状和钢筒顶面截面相匹配。可以将钢筒精确压至装配专用治具上完成钢筒压制工序。
借由上述方案,本发明至少具有以下优点:
(1)本发明的装配专用治具解决了塑料卡片的固定限位问题,通过仿形以及内轴和外轴的卡口限位面固定;两侧磁瓦的固定则是磁石以及仿形面固定;U型卡环则是通过振动盘上料挤入仿形固定位,然后挤压进行安装,整个工艺流程简单,单个下压动作,完成多个产品的安装,效率高,节拍迅速。
(2)本发明的磁瓦电机自动上料装配设备通过多工位的配合,实现了钢筒、磁瓦、塑料卡片、U型卡环的全程自动化装配,生产效率高,适合大规模生产应用。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某个实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明磁瓦电机自动上料装配设备的整装结构示意图;
图2是本发明磁瓦电机自动上料装配设备装配成品的结构示意图;
图3是本发明磁瓦电机自动上料装配设备中工作单元的结构示意图;
图4是本发明磁瓦电机自动上料装配设备中环形输送机构的结构示意图;
图5是本发明磁瓦电机自动上料装配设备中定位机构的结构示意图;
图6是本发明磁瓦电机自动上料装配设备中塑料卡片上料机构的机构示意图;
图7是本发明磁瓦电机自动上料装配设备中出料单元的机构示意图;
图8是本发明磁瓦电机自动上料装配设备中料仓出料单元的结构示意图;
图9是本发明磁瓦电机自动上料装配设备中料仓出料单元的结构示意图;
图10是本发明磁瓦电机自动上料装配设备中料仓出料单元的结构示意图;
图11是本发明磁瓦电机自动上料装配设备中磁瓦上料机构的结构示意图;
图12是本发明磁瓦电机自动上料装配设备中磁瓦上料治具的结构示意图;
图13是本发明磁瓦电机自动上料装配设备中U型卡环上料机构的结构示意图;
图14是本发明磁瓦电机自动上料装配设备中U型卡环上料机构的结构示意图;
图15是本发明磁瓦电机自动上料装配设备中U型卡环上料机构的结构示意图;
图16是本发明磁瓦电机自动上料装配设备中钢筒上料机构的结构示意图;
图17是本发明磁瓦电机自动上料装配设备中压装机构的结构示意图;
图18是本发明磁瓦电机自动上料装配设备中装配专用治具的透视结构示意图;
图19是本发明磁瓦电机自动上料装配设备中装配专用治具的透视结构示意图;
图20是本发明磁瓦电机自动上料装配设备中装配专用治具的透视结构示意图;
其中,图中:
1、工作单元;2、收料台;3、钢筒;4、磁瓦;5、塑料卡片;6、U型卡环;
11、环形输送机构;12、塑料卡片上料机构;13、磁瓦上料机构;14、钢筒上料机构;15、U型卡环上料机构;16、钢筒转移机构;17、压装机构;18、成品收料机构;
111、输送平台;112、环形导轨;113、驱动链条;114、驱动电机;115、装配专用治具;116、定位机构;117、定位滑块;
1161、定位气缸;1162、定位驱动连接块;1163、定位横轴;1164、定位卡块;
1171、定位槽;
121、上料单元;122、料仓出料单元;
1211、上料支架;1212、上料水平驱动机构;1213、上料竖直驱动机构;1214、塑料片夹爪;
1221、料仓安装架;1222、料仓转盘;1223、旋转电机;1224、水平推料气缸;1225、顶料气缸;1226、避让气缸;1227、翻转气缸;1228、立式料仓;1229、推料安装架;
12241、推料片;12242、推料槽;12243、推料滑轨;
12251、顶料齿;
12271、翻转块;12272、翻转槽;
131、磁瓦上料支架;132、磁瓦上料治具;133、溜槽;134、溜槽支架;135、横移气缸;136、水平滑块;137、竖直安装块;138、竖移气缸;139、磁瓦上料夹爪;
1321、顶升支架;1322、顶升气缸;1323、磁性吸头;
151、振动盘;152、振动上料机构;153、卡环转移机构;154、仿形上料机构;
1511、卡环进料槽;
1521、卡环上料槽;
1531、卡环转移气缸;1532、U型仿形转移齿;
1541、仿形上料气缸;1542、仿形上料片;1543、仿形悬挂架;
141、钢筒上料支架;142、储料皮带机;143、小皮带机;144、匀料挡板;
171、压装支架;172、压装气缸;173、导杆;174、压装治具安装板;175、压装治具;
1151、限位轴;1152、内轴;1153、轴套;1154、外圈弹簧;1155、内圈弹簧;1156、底座;
11511、下压齿;11512、导向条;
11521、U型卡环上料腔;
11531、导向轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
参见图1至图3,本发明一较佳实施例所述的一种磁瓦电机自动上料装配设备,包括工作单元1和收料台2,所述工作单元1包括沿横向设置的环形输送机构11,所述环形输送机构11一端的起始工位处设置有塑料卡片上料机构12,在塑料卡片上料机构12右侧第二工位处设置有磁瓦上料机构13,在环形输送机构11另一端的第三工位处设置有L型结构的钢筒上料机构14,所述钢筒上料机构14左侧的第四工位处设置有U型卡环上料机构15,所述U型卡环上料机构15左侧,对应钢筒上料机构14末端的第五工位处设有钢筒转移机构16,在钢筒转移机构16左侧的第六工位处设有压装机构17,所述压装机构17左侧对应收料台2的位置设有成品收料机构18;
参见图4和图5,所述环形输送机构11包括输送平台111,所述输送平台111表面沿横向设置有环形导轨112,在环形导轨112内侧与其同心设置有环形结构的驱动链条113,所述驱动链条113和安装在输送平台111底部的驱动电机114输出端之间传动连接,通过驱动电机114带动驱动链条113运动,所述驱动链条113顶部通过定位滑块117固定连接有装配专用治具115,所述定位滑块117底部同时可滑动的套接在环形导轨112表面,使得装配专用治具115可以沿着环形导轨112方向限位导向运动,从而精确的输送到不同工位机构位置,所述输送平台111两条长边的侧壁上对称设有定位机构116;
所述定位机构116包括可转动安装在输送平台111侧壁上的定位横轴1163,所述定位横轴1163中间位置固定设置有定位驱动连接块1162,所述定位驱动连接块1162底部和安装在输送平台111底面的定位气缸1161的输出端铰接连接,所述定位横轴1163表面均匀设置有多个定位卡块1164,所述定位卡块1164和定位滑块117之间通过定位槽1171匹配限位,通过定位卡块1164卡入定位滑块117的定位槽1171中,可以实现装配专用治具115精确定位停止在不同加工工位进行上料装配加工。
参见图18至图20,所述装配专用治具115包括底座1156,所述底座1156表面固定有圆筒形结构的轴套1153,所述轴套1153中心轴处还设置有一根限位轴1151,所述限位轴1151和轴套1153之间还套设有内轴1152,所述内轴1152背面的外壁上设有导向条11512,所述导向条11512和轴套1153内壁上沿竖直方向设置的导向轨11531相匹配设置,使得内轴1152下压过程中可以沿着导向轨11531的限位方向定向运动,所述内轴1152底部和轴套1153底面之间还设置有外圈弹簧1154和内圈弹簧1155,通过外圈弹簧1154和内圈弹簧1155控制内轴1152被下压后回弹,在内轴1152正面设有与U型卡环6形状匹配的U型卡环上料腔11521,用于U型卡环上料机构15上料,所述内轴1152正面的U型卡环上料腔11521中还设置有下压齿11511,所述下压齿11511用于内轴1152在钢筒3的作用下实现下压装配;在实际装配时,通过各个装配机构首先将钢筒3、磁瓦4、塑料卡片5和U型卡环6按加工位置装配到内轴1152顶面上,然后通过压装机构17下压,将钢筒3压入指定行程如图19,U型卡环6沿着槽口挤入两片磁瓦4内侧,U型卡环6回弹张紧磁瓦4两侧,压装机构17回到原位,通过外圈弹簧1154和内圈弹簧1155回弹,产品如图2回弹到上限位,最后由成品收料机构18将产品取走,至此,装配工艺完成,装配专用治具115解决了塑料卡片5的固定限位问题,通过仿形以及内轴和外轴的卡口限位面固定;两侧磁瓦4的固定以及U型卡环6挤入仿形固定,然后挤压进行安装,整个工艺流程简单,单个下压动作,完成多个产品的安装,效率高,节拍迅速。
参见图6至图10,所述塑料卡片上料机构12包括上料单元121和料仓出料单元122,所述上料单元121包括竖直设置的上料支架1211,在上料支架1211顶部沿水平方向设置有上料水平驱动机构1212,所述上料水平驱动机构1212表面可滑动的套接有上料竖直驱动机构1213,所述上料竖直驱动机构1213表面可滑动的套设有塑料片夹爪1214,通过上料水平驱动机构1212和上料竖直驱动机构1213带动塑料片夹爪1214上下左右运动,从而对塑料卡片5进行夹取装配到装配专用治具115上;
所述料仓出料单元122包括料仓安装架1221,在料仓安装架1221底部固定安装有旋转电机1223,所述旋转电机1223顶部输出端传动连接有料仓转盘1222,所述料仓转盘1222表面均匀设置有多个立式料仓1228,用于存放塑料卡片5,所述料仓安装架1221上表面沿横向铰接设置有水平推料气缸1224,所述水平推料气缸1224输出端传动连接有推料片12241,所述推料片12241顶面设有和塑料卡片5形状相匹配的下凹型结构推料槽12242,用于卡接塑料卡片5方便对其进行推料取料;所述推料片12241底部通过滑块套接在推料滑轨12243上,所述推料滑轨12243沿水平方向安装在推料安装架1229顶面,通过推料滑轨12243起到限位导向作用,提高塑料卡片5推料过程的稳定性;所述料仓安装架1221和推料安装架1229之间还设置有顶料气缸1225,所述顶料气缸1225顶部输出端连接有两片对称设置在推料片12241两侧的顶料齿12251,用于推料片12241推取最底部塑料卡片5时,将立式料仓1228内上方其他塑料卡片5顶升退让,防止推料干涉;所述推料安装架1229侧面还设置有翻转气缸1227,所述翻转气缸1227输出端传动连接有翻转块12271,所述翻转块12271对着推料片12241的一侧设置有与塑料卡片5截面相匹配的翻转槽12272,用于插接推料进来的塑料卡片5并90°翻转朝上,方便塑料卡片上料机构12夹取上料;所述推料安装架1229底面和避让气缸1226顶部输出端传动连接,用于其中一个单笼的立式料仓1228物料推送完成的时候,由避让气缸1226下降,旋转电机1223驱动整个料仓转盘1222进行下一笼立式料仓1228的物料上料;在实际使用时,塑料卡片5通过笼架缓存在一共六个立式料仓1228中,人工将料仓中的物料堆满,水平推料气缸1224将最底部的一片塑料卡片5拉出,拉至外部,此时翻转气缸1227输出端的翻转块12271初始状态为水平的,对应的翻转槽12272仿形槽口可以将塑料卡片5的一端接住,接着翻转气缸1227可以将塑料卡片5翻转90°,便于塑料卡片上料机构12的取料;在推料的动作过程中,顶料气缸1225将剩下的余料顶起,不影响底部最后一个物料的推料动作;等到其中一个单笼的立式料仓1228物料推送完成的时候,由避让气缸1226下降,旋转电机1223驱动整个料仓转盘1222进行下一笼立式料仓1228的物料上料,至此整个单一工艺的动作完成。
参见图11和图12,所述磁瓦上料机构13位于环形输送机构11一侧的中段位置,与环形输送机构11长边相互平行设置,所述磁瓦上料机构13包括磁瓦上料支架131,所述磁瓦上料支架131上表面中间位置设置有磁瓦上料治具132,所述磁瓦上料治具132两侧通过溜槽支架134对称倾斜安装有两条溜槽133,用于叠放磁瓦4,在磁瓦上料支架131上方与其相互垂直的水平设置有横移气缸135,所述横移气缸135表面传动连接有水平滑块136,在水平滑块136侧壁上设置有竖直安装块137,所述竖直安装块137上沿竖直方向连接有竖移气缸138,所述竖移气缸138底端对称连接有两个磁瓦上料夹爪139,用于移动抓取磁瓦上料治具132上的磁瓦4装配到装配专用治具115上;
所述磁瓦上料治具132包括安装在磁瓦上料支架131表面的顶升支架1321,所述顶升支架1321下方固定安装有顶升气缸1322,所述顶升气缸1322顶部输出端传动连接有磁性吸头1323,在实际使用时,磁瓦4依靠本身的自重,下落到溜槽133底部,所述磁瓦上料治具132的磁性吸头1323,可以将磁瓦4吸附到治具两侧,然后顶升气缸1322将磁瓦4顶升到上升位置,竖移气缸138将磁瓦上料夹爪139下降到下限位,磁瓦上料夹爪139将磁瓦4夹取由横移气缸135输送到端部装配到装配专用治具115对应的位置上,完成磁瓦4上料过程。
参见图13至15,所述U型卡环上料机构15包括振动盘151,所述振动盘151正对环形输送机构11的一侧连接设置有与环形输送机构11长边相垂直的振动上料机构152,所述振动上料机构152和振动盘151的连接处设有卡环进料槽1511,所述振动上料机构152内部设有卡环上料槽1521,所述卡环进料槽1511和卡环上料槽1521形状都与U型卡环6的形状相匹配,使得U型卡环6可以悬挂架设在卡环进料槽1511和卡环上料槽1521上,依靠振动使得U型卡环6向远离振动盘151的一端移动;
所述振动上料机构152一侧与其相互平行的设置有仿形上料机构154,所述仿形上料机构154内部包括固定设置的仿形悬挂架1543,所述仿形悬挂架1543末端正对装配专用治具115上的U型卡环上料腔11521,所述仿形悬挂架1543形状与U型卡环6的形状相匹配,使得U型卡环6可以悬挂架设在其表面,所述仿形悬挂架1543表面还可滑动的套设有一个仿形上料片1542,所述仿形上料片1542一端和仿形上料气缸1541的输出端传动连接,通过仿形上料气缸1541推动仿形上料片1542从而将悬挂在仿形悬挂架1543表面的U型卡环6前推卡入装配专用治具115上的U型卡环上料腔11521中;
在仿形上料机构154下方与其相互垂直的设置有卡环转移机构153,所述卡环转移机构153包括U型仿形转移齿1532,所述U型仿形转移齿1532一侧和卡环转移气缸1531的输出端传动连接,所述U型仿形转移齿1532的形状与U型卡环6的形状相匹配,使得U型卡环6可以悬挂架设在其表面,所述U型仿形转移齿1532初始状态是位于卡环上料槽1521的末端,振动上料后挂取U型卡环6后,在卡环转移气缸1531的作用下平移至仿形悬挂架1543端部,接着通过仿形上料气缸1541推动仿形上料片1542从而将悬挂在仿形悬挂架1543的U型卡环6前推卡入装配专用治具115上的U型卡环上料腔11521中即可;
参见图16,所述钢筒上料机构14包括钢筒上料支架141,所述钢筒上料支架141表面设置有与环形输送机构11长边相互垂直的储料皮带机142,所述储料皮带机142末端与其相互垂直的设置有小皮带机143,在储料皮带机142和小皮带机143交汇处倾斜设置有匀料挡板144,在实际使用时,钢筒3首先通过储料皮带机142输送到小皮带机143上,在输送过程中,通过匀料挡板144将钢筒3逐个排列按序输送到小皮带机143表面,最后落到小皮带机143末端的物料分料位上,然后再经由钢筒转移机构16将钢筒3取料套设至装配专用治具115上,完成钢筒3上料过程;
参见图17,所述压装机构17包括架设在环形输送机构11上方的压装支架171,所述压装支架171顶面固定连接有压装气缸172,所述压装支架171上位于压装气缸172两侧还对称插设有导杆173,两根导杆173底部沿水平方向连接有压装治具安装板174,在压装治具安装板174表面固定有压装治具175,所述压装治具175顶部和压装气缸172底部输出端传动连接,所述压装治具175底部形状和钢筒3顶面截面相匹配,可以将钢筒3精确压至装配专用治具115上完成钢筒3压制工序。
本发明的工作原理如下:
本发明的磁瓦电机自动上料装配设备在实际使用时,首先将塑料卡片5通过笼架缓存在一共六个立式料仓1228中,人工将料仓中的物料堆满,水平推料气缸1224将最底部的一片塑料卡片5拉出,拉至外部,此时翻转气缸1227输出端的翻转块12271初始状态为水平的,对应的翻转槽12272仿形槽口可以将塑料卡片5的一端接住,接着翻转气缸1227可以将塑料卡片5翻转90°,便于塑料卡片上料机构12的取料后装配到装配专用治具115对应的位置上;在推料的动作过程中,顶料气缸1225将剩下的余料顶起,不影响底部最后一个物料的推料动作,等到其中一个单笼的立式料仓1228物料推送完成的时候,由避让气缸1226下降,旋转电机1223驱动整个料仓转盘1222进行下一笼立式料仓1228的物料上料,至此塑料卡片5上料完成,然后由环形输送机构11将装配专用治具115移动至磁瓦上料机构13工位,此时磁瓦4依靠本身的自重重力,下落到溜槽133底部,磁瓦上料治具132的磁性吸头1323,可以将磁瓦4吸附到治具两侧,然后顶升气缸1322将磁瓦4顶升到上升位置,竖移气缸138将磁瓦上料夹爪139下降到下限位,磁瓦上料夹爪139将磁瓦4夹取由横移气缸135输送到端部装配到装配专用治具115对应的位置上,完成磁瓦4上料过程,接着由环形输送机构11将装配专用治具115移动至U型卡环上料机构15工位,首先依靠振动盘151的振动使得U型卡环6向远离振动盘151的一端移动,振动上料至卡环上料槽1521的末端后通过U型仿形转移齿1532挂取U型卡环6,在卡环转移气缸1531的作用下平移至仿形悬挂架1543端部,接着通过仿形上料气缸1541推动仿形上料片1542从而将悬挂在仿形悬挂架1543的U型卡环6前推卡进装配至装配专用治具115上的U型卡环上料腔11521中即可完成U型卡环6上料;随后通过环形输送机构11将装配专用治具115移动至钢筒上料机构14末端的工位处,钢筒3首先通过储料皮带机142输送到小皮带机143上,在输送过程中,通过匀料挡板144将钢筒3逐个排列按序输送到小皮带机143表面,最后落到小皮带机143末端的物料分料位上,然后再经由钢筒转移机构16将钢筒3取料套设至装配专用治具115上,完成钢筒3上料过程;接着装配专用治具115继续移动至压装机构17工位处,通过压装机构17下压,将钢筒3压入指定行程如图19,U型卡环6沿着槽口挤入两片磁瓦4内侧,U型卡环6回弹张紧磁瓦两侧,压装机构17回到原位,通过外圈弹簧1154和内圈弹簧1155回弹,产品如图2回弹到上限位,最后由成品收料机构18将产品取走,至此,装配工艺完成,最后装配专用治具115带着装配好的成品移动至成品收料机构18处,经成品收料机构18夹取后转移放置在收料台2上即可,如此循环即可完成磁瓦电机自动上料装配工序。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,并不用于限制本发明,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种磁瓦电机自动上料装配设备,包括工作单元和收料台,其特征在于:所述工作单元包括沿横向设置的环形输送机构,所述环形输送机构一端的起始工位处设置有塑料卡片上料机构,在塑料卡片上料机构右侧第二工位处设置有磁瓦上料机构,在环形输送机构另一端的第三工位处设置有L型结构的钢筒上料机构,所述钢筒上料机构左侧的第四工位处设置有U型卡环上料机构,所述U型卡环上料机构左侧,对应钢筒上料机构末端的第五工位处设有钢筒转移机构,在钢筒转移机构左侧的第六工位处设有压装机构,所述压装机构左侧对应收料台的位置设有成品收料机构;
所述环形输送机构包括输送平台,所述输送平台表面沿横向设置有环形导轨,在环形导轨内侧与其同心设置有环形结构的驱动链条,所述驱动链条和安装在输送平台底部的驱动电机输出端之间传动连接,所述驱动链条顶部通过定位滑块固定连接有装配专用治具,所述定位滑块底部同时可滑动的套接在环形导轨表面;
所述装配专用治具包括底座,所述底座表面固定有圆筒形结构的轴套,所述轴套中心轴处还设置有一根限位轴,所述限位轴和轴套之间还套设有内轴,所述内轴背面的外壁上设有导向条,所述导向条和轴套内壁上沿竖直方向设置的导向轨相匹配设置,所述内轴底部和轴套底面之间还设置有外圈弹簧和内圈弹簧,在内轴正面设有与U型卡环形状匹配的U型卡环上料腔,所述内轴正面的U型卡环上料腔中还设置有下压齿;
所述塑料卡片上料机构包括上料单元和料仓出料单元,所述上料单元包括竖直设置的上料支架,在上料支架顶部沿水平方向设置有上料水平驱动机构,所述上料水平驱动机构表面可滑动的套接有上料竖直驱动机构,所述上料竖直驱动机构表面可滑动的套设有塑料片夹爪;
所述料仓出料单元包括料仓安装架,在料仓安装架底部固定安装有旋转电机,所述旋转电机顶部输出端传动连接有料仓转盘,所述料仓转盘表面均匀设置有多个立式料仓,所述料仓安装架上表面沿横向铰接设置有水平推料气缸,所述水平推料气缸输出端传动连接有推料片,所述推料片顶面设有和塑料卡片形状相匹配的下凹型结构推料槽,所述推料片底部通过滑块套接在推料滑轨上,所述推料滑轨沿水平方向安装在推料安装架顶面,所述料仓安装架和推料安装架之间还设置有顶料气缸,所述顶料气缸顶部输出端连接有两片对称设置在推料片两侧的顶料齿,所述推料安装架侧面还设置有翻转气缸,所述翻转气缸输出端传动连接有翻转块,所述翻转块对着推料片的一侧设置有与塑料卡片截面相匹配的翻转槽,所述推料安装架底面和避让气缸顶部输出端传动连接;
所述U型卡环上料机构包括振动盘,所述振动盘正对环形输送机构的一侧连接设置有与环形输送机构长边相垂直的振动上料机构,所述振动上料机构和振动盘的连接处设有卡环进料槽,所述振动上料机构内部设有卡环上料槽,所述卡环进料槽和卡环上料槽形状都与U型卡环的形状相匹配;
所述振动上料机构一侧与其相互平行的设置有仿形上料机构,所述仿形上料机构内部包括固定设置的仿形悬挂架,所述仿形悬挂架末端正对装配专用治具上的U型卡环上料腔,所述仿形悬挂架形状与U型卡环的形状相匹配,所述仿形悬挂架表面还可滑动的套设有一个仿形上料片,所述仿形上料片一端和仿形上料气缸的输出端传动连接;
在仿形上料机构下方与其相互垂直的设置有卡环转移机构,所述卡环转移机构包括U型仿形转移齿,所述U型仿形转移齿一侧和卡环转移气缸的输出端传动连接,所述U型仿形转移齿的形状与U型卡环的形状相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种磁瓦电机自动上料装配设备,其特征在于:所述输送平台两条长边的侧壁上对称设有定位机构;所述定位机构包括可转动安装在输送平台侧壁上的定位横轴,所述定位横轴中间位置固定设置有定位驱动连接块,所述定位驱动连接块底部和安装在输送平台底面的定位气缸的输出端铰接连接,所述定位横轴表面均匀设置有多个定位卡块,所述定位卡块和定位滑块之间通过定位槽匹配限位。
3.根据权利要求1所述的一种磁瓦电机自动上料装配设备,其特征在于:所述磁瓦上料机构位于环形输送机构一侧的中段位置,与环形输送机构长边相互平行设置,所述磁瓦上料机构包括磁瓦上料支架,所述磁瓦上料支架上表面中间位置设置有磁瓦上料治具,所述磁瓦上料治具两侧通过溜槽支架对称倾斜安装有两条溜槽,在磁瓦上料支架上方与其相互垂直的水平设置有横移气缸,所述横移气缸表面传动连接有水平滑块,在水平滑块侧壁上设置有竖直安装块,所述竖直安装块上沿竖直方向连接有竖移气缸,所述竖移气缸底端对称连接有两个磁瓦上料夹爪。
4.根据权利要求3所述的一种磁瓦电机自动上料装配设备,其特征在于:所述磁瓦上料治具包括安装在磁瓦上料支架表面的顶升支架,所述顶升支架下方固定安装有顶升气缸,所述顶升气缸顶部输出端传动连接有磁性吸头。
5.根据权利要求1所述的一种磁瓦电机自动上料装配设备,其特征在于:所述钢筒上料机构包括钢筒上料支架,所述钢筒上料支架表面设置有与环形输送机构长边相互垂直的储料皮带机,所述储料皮带机末端与其相互垂直的设置有小皮带机,在储料皮带机和小皮带机交汇处倾斜设置有匀料挡板。
6.根据权利要求1所述的一种磁瓦电机自动上料装配设备,其特征在于:所述压装机构包括架设在环形输送机构上方的压装支架,所述压装支架顶面固定连接有压装气缸,所述压装支架上位于压装气缸两侧还对称插设有导杆,两根导杆底部沿水平方向连接有压装治具安装板,在压装治具安装板表面固定有压装治具,所述压装治具顶部和压装气缸底部输出端传动连接,所述压装治具底部形状和钢筒顶面截面相匹配。
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