CN112983996A - 一种能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轴承组装装置，尤其涉及一种能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置，包括有支撑柱、进料槽板、挤压升降机构、钢珠下料机构等；两支撑柱顶面共同固接有进料槽板，挤压升降机构设于两支撑柱之间，钢珠下料机构设于进料槽板上。通过钢珠下料机构，驱动电机输出轴转动带动凸轮转动，凸轮持续转动，从而滑杆一上下往复运动，进而摆动挡板左右往复摆动，使得圆形钢珠间歇性从漏管内掉落至轴承套内。

Description

一种能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置
技术领域
本发明涉及一种轴承组装装置，尤其涉及一种能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，保证其回转精度，调心球轴承是二条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间，装配有圆球状滚珠的轴承。
现有的轴承组装工艺技术中，主要采用人工手动将圆形钢珠逐颗进行放置，较少数工厂会采用机械将圆形钢珠进行抓取放置，难以实现稳定的抓取安装，且圆形钢珠较多，钢珠表面较光滑，容易到处散落造成组装效率。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够准确顺畅的将圆形钢珠逐颗掉落至轴承套内、可以对轴承套进行固定的能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置。
本发明的技术实施方案是：一种能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置，包括有支撑柱、进料槽板、挤压升降机构、钢珠下料机构和钢珠推动机构，两支撑柱顶面共同固接有进料槽板，挤压升降机构设于两支撑柱之间，钢珠下料机构设于进料槽板上，钢珠推动机构设于钢珠下料机构上。
进一步的是，挤压升降机构包括有连接板、转动轴、连接杆一、升降楔形板、一字孔板和把手，两支撑柱之间固接有连接板，连接板上通过轴承连接有转动轴，转动轴上固接有连接杆一，进料槽板上对称滑动式连接有升降楔形板，升降楔形板上固接有一字孔板，一字孔板与连接杆一滑动式配合，连接杆一一端固接有把手。
进一步的是，钢珠下料机构包括有连接架、漏管、储料斗、旋动轴、转动齿轮、摆动挡板、滑套、滑杆一、归位弹簧、齿条、挤压板、驱动电机和凸轮，进料槽板一侧固接有连接架，连接架上固接有漏管，漏管顶部固接有储料斗，漏管下部对称转动式连接有旋动轴，旋动轴上对称固接有转动齿轮，旋动轴上固接有摆动挡板，漏管上对称固接有滑套，滑套上滑动式连接有滑杆一，滑杆一与滑套之间连接有归位弹簧，滑杆一底端对称固接有齿条，齿条与转动齿轮之间相互啮合，两滑杆一上共同固接有挤压板，驱动电机固定安装在连接架上，驱动电机输出轴一端固接有凸轮，凸轮与挤压板相互接触。
进一步的是，钢珠推动机构包括有转盘、连杆、导向杆、滑动板、滑块、连接柱、推动板和滑动轨道板，转盘固接于驱动电机输出轴上，转盘一侧通过销轴转动式连接有连杆，连接架上滑动式连接有两导向杆，两导向杆下部共同固接有滑动板，滑动板与连杆铰接，滑动板上滑动式连接有滑块，滑块上固接有连接柱，连接柱上固接有推动板，连接架上固接有滑动轨道板，滑动轨道板与连接柱滑动式连接。
进一步的是，包括有滑杆二、锥形限位盘和螺杆，连接板上滑动式连接有两滑杆二，两滑杆二一端上共同固接有锥形限位盘，转动轴顶端固接有螺杆，螺杆与锥形限位盘通过螺纹连接的方式连接。
进一步的是，还包括有连接杆二、楔形块和挤压弹簧，连接架上固接有连接杆二，连接杆二上滑动式连接有两楔形块，两楔形块之间连接有挤压弹簧。
本发明具有如下优点：通过钢珠下料机构，驱动电机输出轴转动带动凸轮转动，凸轮持续转动，从而滑杆一上下往复运动，进而摆动挡板左右往复摆动，使得圆形钢珠间歇性从漏管内掉落至轴承套内。
通过钢珠推动机构，驱动电机输出轴带动转盘转动，连杆带动滑动板及其上装置上下往复运动，使得连接柱围绕滑动轨道板运动，推动板推动轴承套内的圆形钢珠，对轴承套内的圆形钢珠进行排列，防止前一个圆形钢珠将下一个掉落的圆形钢珠挡住，导致圆形钢珠掉落至轴承套外。
通过螺杆的作用，使得锥形限位盘向上运动，锥形限位盘向上运动将轴承套固定，防止推动板推动轴承套内的圆形钢珠时轴承套发生偏移。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图4为本发明挤压升降机构的立体结构示意图。
图5为本发明钢珠下料机构的第一种部分立体结构示意图。
图6为本发明钢珠下料机构的第二种部分立体结构示意图。
图7为本发明钢珠下料机构的第三种部分立体结构示意图。
图8为本发明钢珠推动机构的立体结构示意图。
图9为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图10为本发明的第三种部分立体结构示意图。
以上附图中：1：支撑柱，2：进料槽板，3：挤压升降机构，31：连接板，32：转动轴，33：连接杆一，34：升降楔形板，35：一字孔板，36：把手，4：钢珠下料机构，41：连接架，42：漏管，43：储料斗，44：旋动轴，45：转动齿轮，46：摆动挡板，47：滑套，48：滑杆一，49：归位弹簧，410：齿条，411：挤压板，412：驱动电机，413：凸轮，5：钢珠推动机构，51：转盘，52：连杆，53：导向杆，54：滑动板，55：滑块，56：连接柱，57：推动板，58：滑动轨道板，61：滑杆二，62：锥形限位盘，63：螺杆，71：连接杆二，72：楔形块，73：挤压弹簧。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1
一种能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置，如图1-10所示，包括有支撑柱1、进料槽板2、挤压升降机构3、钢珠下料机构4和钢珠推动机构5，两支撑柱1顶面共同固接有用于放置轴承套的进料槽板2，挤压升降机构3设于两支撑柱1之间，钢珠下料机构4设于进料槽板2上，钢珠下料机构4用于使圆形钢珠间歇性掉落至轴承套内，钢珠推动机构5设于钢珠下料机构4上，钢珠推动机构5用于推动轴承套内的圆形钢珠。
挤压升降机构3包括有连接板31、转动轴32、连接杆一33、升降楔形板34、一字孔板35和把手36，两支撑柱1之间固接有连接板31，连接板31上通过轴承连接有转动轴32，转动轴32上固接有连接杆一33，进料槽板2上对称滑动式连接有升降楔形板34，升降楔形板34用于将轴承套挡住，升降楔形板34上固接有一字孔板35，一字孔板35与连接杆一33滑动式配合，连接杆一33一端固接有便于手握的把手36。
钢珠下料机构4包括有连接架41、漏管42、储料斗43、旋动轴44、转动齿轮45、摆动挡板46、滑套47、滑杆一48、归位弹簧49、齿条410、挤压板411、驱动电机412和凸轮413，进料槽板2一侧固接有连接架41，连接架41上固接有用于漏料的漏管42，远离连接架41的漏管42顶部固接有用于放置圆形钢珠的储料斗43，漏管42下部对称转动式连接有旋动轴44，旋动轴44上对称固接有转动齿轮45，旋动轴44上固接有用于将圆形钢珠挡住的摆动挡板46，漏管42上对称固接有滑套47，滑套47上滑动式连接有滑杆一48，滑杆一48与滑套47之间连接有归位弹簧49，远离滑套47的滑杆一48底端对称固接有齿条410，齿条410与转动齿轮45之间相互啮合，远离齿条410的两滑杆一48上共同固接有挤压板411，驱动电机412固定安装在连接架41上，驱动电机412输出轴一端固接有凸轮413，凸轮413与挤压板411相互接触，凸轮413用于推动挤压板411。
钢珠推动机构5包括有转盘51、连杆52、导向杆53、滑动板54、滑块55、连接柱56、推动板57和滑动轨道板58，转盘51固接于驱动电机412输出轴上，转盘51一侧通过销轴转动式连接有连杆52，连接架41上滑动式连接有两导向杆53，远离连接架41的两导向杆53下部共同固接有滑动板54，滑动板54与远离转盘51的连杆52铰接，滑动板54上滑动式连接有滑块55，滑块55上固接有连接柱56，连接柱56上固接有推动板57，推动板57用于推动轴承套内的圆形钢珠，连接架41上固接有滑动轨道板58，滑动轨道板58与连接柱56滑动式连接。
当需要对轴承进行组装时，工作人员首先将轴承套放置在进料槽板2上，将圆形钢珠放置在储料斗43内，储料斗43内的圆形钢珠掉落至漏管42内，摆动挡板46顶部将圆形钢珠挡住，接着工作人员向右拉动把手36，连接杆一33及其上装置逆时针转动，连接杆一33推动升降楔形板34相向运动，使得升降楔形板34相向运动将轴承套挡住。
然后工作人员手动启动驱动电机412，驱动电机412输出轴转动带动凸轮413转动，凸轮413转动与挤压板411分离时，处于压缩状态的归位弹簧49带动滑杆一48及其上装置向下运动，齿条410向下运动带动转动齿轮45及其上装置转动，使得摆动挡板46摆动，摆动挡板46顶部不再将圆形钢珠挡住，摆动挡板46下部将圆形钢珠挡住，凸轮413转动与挤压板411接触时，凸轮413推动挤压板411及其上装置向上运动，归位弹簧49被压缩，齿条410向上运动带动转动齿轮45及其上装置转动，摆动挡板46摆动，摆动挡板46将上方的圆形钢珠挡住，摆动挡板46下部不再将一颗圆形钢珠挡住，使得一颗圆形钢珠掉落至轴承套内。凸轮413持续转动，从而滑杆一48上下往复运动，进而摆动挡板46左右往复摆动，使得圆形钢珠间歇性从漏管42内掉落至轴承套内。驱动电机412输出轴转动的同时，驱动电机412输出轴带动转盘51转动，通过连杆52带动滑动板54及其上装置上下往复运动，使得连接柱56围绕滑动轨道板58运动，推动板57推动轴承套内的圆形钢珠，对轴承套内的圆形钢珠进行排列，防止前一个圆形钢珠将下一个掉落的圆形钢珠挡住，导致圆形钢珠掉落至轴承套外。当一个轴承组装完毕后，手动关闭驱动电机412，使设备停止运作，将下一个轴承套放置在进料槽板2上，重复上述操作对轴承进行组装。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图9所示，包括有滑杆二61、锥形限位盘62和螺杆63，连接板31上滑动式连接有两滑杆二61，远离连接板31的两滑杆二61一端上共同固接有用于将轴承套固定的锥形限位盘62，远离连接板31的转动轴32顶端固接有螺杆63，螺杆63与锥形限位盘62通过螺纹连接的方式连接。
连接杆一33及其上装置逆时针转动时，通过螺杆63的作用，使得锥形限位盘62向上运动，锥形限位盘62向上运动将轴承套固定，防止推动板57推动轴承套内的圆形钢珠时轴承套发生偏移。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图10所示，还包括有连接杆二71、楔形块72和挤压弹簧73，连接架41上固接有连接杆二71，连接杆二71上滑动式连接有两楔形块72，楔形块72用于对轴承套内圈与外圈进行夹紧固定，两楔形块72之间连接有挤压弹簧73。
将轴承套放置在进料槽板2上时，楔形块72卡入轴承套内圈与外圈之间，使得轴承套内圈与外圈之间的间距恰好放入圆形钢珠，通过挤压弹簧73的作用，楔形块72对内圈与外圈进行夹紧固定，防止动板推动轴承套内的圆形钢珠时轴承套内圈与外圈发生偏移。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置，其特征是：包括有支撑柱(1)、进料槽板(2)、挤压升降机构(3)、钢珠下料机构(4)和钢珠推动机构(5)，两支撑柱(1)顶面共同固接有进料槽板(2)，挤压升降机构(3)设于两支撑柱(1)之间，钢珠下料机构(4)设于进料槽板(2)上，钢珠推动机构(5)设于钢珠下料机构(4)上。
2.按照权利要求1所述的一种能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置，其特征是：挤压升降机构(3)包括有连接板(31)、转动轴(32)、连接杆一(33)、升降楔形板(34)、一字孔板(35)和把手(36)，两支撑柱(1)之间固接有连接板(31)，连接板(31)上通过轴承连接有转动轴(32)，转动轴(32)上固接有连接杆一(33)，进料槽板(2)上对称滑动式连接有升降楔形板(34)，升降楔形板(34)上固接有一字孔板(35)，一字孔板(35)与连接杆一(33)滑动式配合，连接杆一(33)一端固接有把手(36)。
3.按照权利要求2所述的一种能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置，其特征是：钢珠下料机构(4)包括有连接架(41)、漏管(42)、储料斗(43)、旋动轴(44)、转动齿轮(45)、摆动挡板(46)、滑套(47)、滑杆一(48)、归位弹簧(49)、齿条(410)、挤压板(411)、驱动电机(412)和凸轮(413)，进料槽板(2)一侧固接有连接架(41)，连接架(41)上固接有漏管(42)，漏管(42)顶部固接有储料斗(43)，漏管(42)下部对称转动式连接有旋动轴(44)，旋动轴(44)上对称固接有转动齿轮(45)，旋动轴(44)上固接有摆动挡板(46)，漏管(42)上对称固接有滑套(47)，滑套(47)上滑动式连接有滑杆一(48)，滑杆一(48)与滑套(47)之间连接有归位弹簧(49)，滑杆一(48)底端对称固接有齿条(410)，齿条(410)与转动齿轮(45)之间相互啮合，两滑杆一(48)上共同固接有挤压板(411)，驱动电机(412)固定安装在连接架(41)上，驱动电机(412)输出轴一端固接有凸轮(413)，凸轮(413)与挤压板(411)相互接触。
4.按照权利要求3所述的一种能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置，其特征是：钢珠推动机构(5)包括有转盘(51)、连杆(52)、导向杆(53)、滑动板(54)、滑块(55)、连接柱(56)、推动板(57)和滑动轨道板(58)，转盘(51)固接于驱动电机(412)输出轴上，转盘(51)一侧通过销轴转动式连接有连杆(52)，连接架(41)上滑动式连接有两导向杆(53)，两导向杆(53)下部共同固接有滑动板(54)，滑动板(54)与连杆(52)铰接，滑动板(54)上滑动式连接有滑块(55)，滑块(55)上固接有连接柱(56)，连接柱(56)上固接有推动板(57)，连接架(41)上固接有滑动轨道板(58)，滑动轨道板(58)与连接柱(56)滑动式连接。
5.按照权利要求4所述的一种能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置，其特征是：包括有滑杆二(61)、锥形限位盘(62)和螺杆(63)，连接板(31)上滑动式连接有两滑杆二(61)，两滑杆二(61)一端上共同固接有锥形限位盘(62)，转动轴(32)顶端固接有螺杆(63)，螺杆(63)与锥形限位盘(62)通过螺纹连接的方式连接。
6.按照权利要求5所述的一种能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置，其特征是：还包括有连接杆二(71)、楔形块(72)和挤压弹簧(73)，连接架(41)上固接有连接杆二(71)，连接杆二(71)上滑动式连接有两楔形块(72)，两楔形块(72)之间连接有挤压弹簧(73)。
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