CN112983996B - 一种能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴承组装装置，尤其涉及一种能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置，包括有支撑柱、进料槽板、挤压升降机构、钢珠下料机构等；两支撑柱顶面共同固接有进料槽板，挤压升降机构设于两支撑柱之间，钢珠下料机构设于进料槽板上。通过钢珠下料机构，驱动电机输出轴转动带动凸轮转动，凸轮持续转动，从而滑杆一上下往复运动，进而摆动挡板左右往复摆动，使得圆形钢珠间歇性从漏管内掉落至轴承套内。

Description

一种能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置

技术领域

本发明涉及一种轴承组装装置，尤其涉及一种能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，保证其回转精度，调心球轴承是二条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间，装配有圆球状滚珠的轴承。

现有的轴承组装工艺技术中，主要采用人工手动将圆形钢珠逐颗进行放置，较少数工厂会采用机械将圆形钢珠进行抓取放置，难以实现稳定的抓取安装，且圆形钢珠较多，钢珠表面较光滑，容易到处散落造成组装效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够准确顺畅的将圆形钢珠逐颗掉落至轴承套内、可以对轴承套进行固定的能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置。

本发明的技术实施方案是：一种能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置，包括有支撑柱、进料槽板、挤压升降机构、钢珠下料机构和钢珠推动机构，两支撑柱顶面共同固接有进料槽板，挤压升降机构设于两支撑柱之间，钢珠下料机构设于进料槽板上，钢珠推动机构设于钢珠下料机构上。

进一步的是，挤压升降机构包括有连接板、转动轴、连接杆一、升降楔形板、一字孔板和把手，两支撑柱之间固接有连接板，连接板上通过轴承连接有转动轴，转动轴上固接有连接杆一，进料槽板上对称滑动式连接有升降楔形板，升降楔形板上固接有一字孔板，一字孔板与连接杆一滑动式配合，连接杆一一端固接有把手。

进一步的是，钢珠下料机构包括有连接架、漏管、储料斗、旋动轴、转动齿轮、摆动挡板、滑套、滑杆一、归位弹簧、齿条、挤压板、驱动电机和凸轮，进料槽板一侧固接有连接架，连接架上固接有漏管，漏管顶部固接有储料斗，漏管下部对称转动式连接有旋动轴，旋动轴上对称固接有转动齿轮，旋动轴上固接有摆动挡板，漏管上对称固接有滑套，滑套上滑动式连接有滑杆一，滑杆一与滑套之间连接有归位弹簧，滑杆一底端对称固接有齿条，齿条与转动齿轮之间相互啮合，两滑杆一上共同固接有挤压板，驱动电机固定安装在连接架上，驱动电机输出轴一端固接有凸轮，凸轮与挤压板相互接触。

进一步的是，钢珠推动机构包括有转盘、连杆、导向杆、滑动板、滑块、连接柱、推动板和滑动轨道板，转盘固接于驱动电机输出轴上，转盘一侧通过销轴转动式连接有连杆，连接架上滑动式连接有两导向杆，两导向杆下部共同固接有滑动板，滑动板与连杆铰接，滑动板上滑动式连接有滑块，滑块上固接有连接柱，连接柱上固接有推动板，连接架上固接有滑动轨道板，滑动轨道板与连接柱滑动式连接。

进一步的是，包括有滑杆二、锥形限位盘和螺杆，连接板上滑动式连接有两滑杆二，两滑杆二一端上共同固接有锥形限位盘，转动轴顶端固接有螺杆，螺杆与锥形限位盘通过螺纹连接的方式连接。

进一步的是，还包括有连接杆二、楔形块和挤压弹簧，连接架上固接有连接杆二，连接杆二上滑动式连接有两楔形块，两楔形块之间连接有挤压弹簧。

本发明具有如下优点：通过钢珠下料机构，驱动电机输出轴转动带动凸轮转动，凸轮持续转动，从而滑杆一上下往复运动，进而摆动挡板左右往复摆动，使得圆形钢珠间歇性从漏管内掉落至轴承套内。

通过钢珠推动机构，驱动电机输出轴带动转盘转动，连杆带动滑动板及其上装置上下往复运动，使得连接柱围绕滑动轨道板运动，推动板推动轴承套内的圆形钢珠，对轴承套内的圆形钢珠进行排列，防止前一个圆形钢珠将下一个掉落的圆形钢珠挡住，导致圆形钢珠掉落至轴承套外。

通过螺杆的作用，使得锥形限位盘向上运动，锥形限位盘向上运动将轴承套固定，防止推动板推动轴承套内的圆形钢珠时轴承套发生偏移。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明挤压升降机构的立体结构示意图。

图5为本发明钢珠下料机构的第一种部分立体结构示意图。

图6为本发明钢珠下料机构的第二种部分立体结构示意图。

图7为本发明钢珠下料机构的第三种部分立体结构示意图。

图8为本发明钢珠推动机构的立体结构示意图。

图9为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图10为本发明的第三种部分立体结构示意图。

以上附图中：1：支撑柱，2：进料槽板，3：挤压升降机构，31：连接板，32：转动轴，33：连接杆一，34：升降楔形板，35：一字孔板，36：把手，4：钢珠下料机构，41：连接架，42：漏管，43：储料斗，44：旋动轴，45：转动齿轮，46：摆动挡板，47：滑套，48：滑杆一，49：归位弹簧，410：齿条，411：挤压板，412：驱动电机，413：凸轮，5：钢珠推动机构，51：转盘，52：连杆，53：导向杆，54：滑动板，55：滑块，56：连接柱，57：推动板，58：滑动轨道板，61：滑杆二，62：锥形限位盘，63：螺杆，71：连接杆二，72：楔形块，73：挤压弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1

一种能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置，如图1-10所示，包括有支撑柱1、进料槽板2、挤压升降机构3、钢珠下料机构4和钢珠推动机构5，两支撑柱1顶面共同固接有用于放置轴承套的进料槽板2，挤压升降机构3设于两支撑柱1之间，钢珠下料机构4设于进料槽板2上，钢珠下料机构4用于使圆形钢珠间歇性掉落至轴承套内，钢珠推动机构5设于钢珠下料机构4上，钢珠推动机构5用于推动轴承套内的圆形钢珠。

挤压升降机构3包括有连接板31、转动轴32、连接杆一33、升降楔形板34、一字孔板35和把手36，两支撑柱1之间固接有连接板31，连接板31上通过轴承连接有转动轴32，转动轴32上固接有连接杆一33，进料槽板2上对称滑动式连接有升降楔形板34，升降楔形板34用于将轴承套挡住，升降楔形板34上固接有一字孔板35，一字孔板35与连接杆一33滑动式配合，连接杆一33一端固接有便于手握的把手36。

钢珠下料机构4包括有连接架41、漏管42、储料斗43、旋动轴44、转动齿轮45、摆动挡板46、滑套47、滑杆一48、归位弹簧49、齿条410、挤压板411、驱动电机412和凸轮413，进料槽板2一侧固接有连接架41，连接架41上固接有用于漏料的漏管42，远离连接架41的漏管42顶部固接有用于放置圆形钢珠的储料斗43，漏管42下部对称转动式连接有旋动轴44，旋动轴44上对称固接有转动齿轮45，旋动轴44上固接有用于将圆形钢珠挡住的摆动挡板46，漏管42上对称固接有滑套47，滑套47上滑动式连接有滑杆一48，滑杆一48与滑套47之间连接有归位弹簧49，远离滑套47的滑杆一48底端对称固接有齿条410，齿条410与转动齿轮45之间相互啮合，远离齿条410的两滑杆一48上共同固接有挤压板411，驱动电机412固定安装在连接架41上，驱动电机412输出轴一端固接有凸轮413，凸轮413与挤压板411相互接触，凸轮413用于推动挤压板411。

钢珠推动机构5包括有转盘51、连杆52、导向杆53、滑动板54、滑块55、连接柱56、推动板57和滑动轨道板58，转盘51固接于驱动电机412输出轴上，转盘51一侧通过销轴转动式连接有连杆52，连接架41上滑动式连接有两导向杆53，远离连接架41的两导向杆53下部共同固接有滑动板54，滑动板54与远离转盘51的连杆52铰接，滑动板54上滑动式连接有滑块55，滑块55上固接有连接柱56，连接柱56上固接有推动板57，推动板57用于推动轴承套内的圆形钢珠，连接架41上固接有滑动轨道板58，滑动轨道板58与连接柱56滑动式连接。

当需要对轴承进行组装时，工作人员首先将轴承套放置在进料槽板2上，将圆形钢珠放置在储料斗43内，储料斗43内的圆形钢珠掉落至漏管42内，摆动挡板46顶部将圆形钢珠挡住，接着工作人员向右拉动把手36，连接杆一33及其上装置逆时针转动，连接杆一33推动升降楔形板34相向运动，使得升降楔形板34相向运动将轴承套挡住。

然后工作人员手动启动驱动电机412，驱动电机412输出轴转动带动凸轮413转动，凸轮413转动与挤压板411分离时，处于压缩状态的归位弹簧49带动滑杆一48及其上装置向下运动，齿条410向下运动带动转动齿轮45及其上装置转动，使得摆动挡板46摆动，摆动挡板46顶部不再将圆形钢珠挡住，摆动挡板46下部将圆形钢珠挡住，凸轮413转动与挤压板411接触时，凸轮413推动挤压板411及其上装置向上运动，归位弹簧49被压缩，齿条410向上运动带动转动齿轮45及其上装置转动，摆动挡板46摆动，摆动挡板46将上方的圆形钢珠挡住，摆动挡板46下部不再将一颗圆形钢珠挡住，使得一颗圆形钢珠掉落至轴承套内。凸轮413持续转动，从而滑杆一48上下往复运动，进而摆动挡板46左右往复摆动，使得圆形钢珠间歇性从漏管42内掉落至轴承套内。驱动电机412输出轴转动的同时，驱动电机412输出轴带动转盘51转动，通过连杆52带动滑动板54及其上装置上下往复运动，使得连接柱56围绕滑动轨道板58运动，推动板57推动轴承套内的圆形钢珠，对轴承套内的圆形钢珠进行排列，防止前一个圆形钢珠将下一个掉落的圆形钢珠挡住，导致圆形钢珠掉落至轴承套外。当一个轴承组装完毕后，手动关闭驱动电机412，使设备停止运作，将下一个轴承套放置在进料槽板2上，重复上述操作对轴承进行组装。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图9所示，包括有滑杆二61、锥形限位盘62和螺杆63，连接板31上滑动式连接有两滑杆二61，远离连接板31的两滑杆二61一端上共同固接有用于将轴承套固定的锥形限位盘62，远离连接板31的转动轴32顶端固接有螺杆63，螺杆63与锥形限位盘62通过螺纹连接的方式连接。

连接杆一33及其上装置逆时针转动时，通过螺杆63的作用，使得锥形限位盘62向上运动，锥形限位盘62向上运动将轴承套固定，防止推动板57推动轴承套内的圆形钢珠时轴承套发生偏移。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图10所示，还包括有连接杆二71、楔形块72和挤压弹簧73，连接架41上固接有连接杆二71，连接杆二71上滑动式连接有两楔形块72，楔形块72用于对轴承套内圈与外圈进行夹紧固定，两楔形块72之间连接有挤压弹簧73。

将轴承套放置在进料槽板2上时，楔形块72卡入轴承套内圈与外圈之间，使得轴承套内圈与外圈之间的间距恰好放入圆形钢珠，通过挤压弹簧73的作用，楔形块72对内圈与外圈进行夹紧固定，防止动板推动轴承套内的圆形钢珠时轴承套内圈与外圈发生偏移。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置，其特征是：包括有支撑柱（1）、进料槽板（2）、挤压升降机构（3）、钢珠下料机构（4）和钢珠推动机构（5），两支撑柱（1）顶面共同固接有进料槽板（2），挤压升降机构（3）设于两支撑柱（1）之间，钢珠下料机构（4）设于进料槽板（2）上，钢珠推动机构（5）设于钢珠下料机构（4）上；

挤压升降机构（3）包括有连接板（31）、转动轴（32）、连接杆一（33）、升降楔形板（34）、一字孔板（35）和把手（36），两支撑柱（1）之间固接有连接板（31），连接板（31）上通过轴承连接有转动轴（32），转动轴（32）上固接有连接杆一（33），进料槽板（2）上对称滑动式连接有升降楔形板（34），升降楔形板（34）上固接有一字孔板（35），一字孔板（35）与连接杆一（33）滑动式配合，连接杆一（33）一端固接有把手（36）；

钢珠下料机构（4）包括有连接架（41）、漏管（42）、储料斗（43）、旋动轴（44）、转动齿轮（45）、摆动挡板（46）、滑套（47）、滑杆一（48）、归位弹簧（49）、齿条（410）、挤压板（411）、驱动电机（412）和凸轮（413），进料槽板（2）一侧固接有连接架（41），连接架（41）上固接有漏管（42），漏管（42）顶部固接有储料斗（43），漏管（42）下部对称转动式连接有旋动轴（44），旋动轴（44）上对称固接有转动齿轮（45），旋动轴（44）上固接有摆动挡板（46），漏管（42）上对称固接有滑套（47），滑套（47）上滑动式连接有滑杆一（48），滑杆一（48）与滑套（47）之间连接有归位弹簧（49），滑杆一（48）底端对称固接有齿条（410），齿条（410）与转动齿轮（45）之间相互啮合，两滑杆一（48）上共同固接有挤压板（411），驱动电机（412）固定安装在连接架（41）上，驱动电机（412）输出轴一端固接有凸轮（413），凸轮（413）与挤压板（411）相互接触；

钢珠推动机构（5）包括有转盘（51）、连杆（52）、导向杆（53）、滑动板（54）、滑块（55）、连接柱（56）、推动板（57）和滑动轨道板（58），转盘（51）固接于驱动电机（412）输出轴上，转盘（51）一侧通过销轴转动式连接有连杆（52），连接架（41）上滑动式连接有两导向杆（53），两导向杆（53）下部共同固接有滑动板（54），滑动板（54）与连杆（52）铰接，滑动板（54）上滑动式连接有滑块（55），滑块（55）上固接有连接柱（56），连接柱（56）上固接有推动板（57），连接架（41）上固接有滑动轨道板（58），滑动轨道板（58）与连接柱（56）滑动式连接。

2.按照权利要求1所述的一种能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置，其特征是：包括有滑杆二（61）、锥形限位盘（62）和螺杆（63），连接板（31）上滑动式连接有两滑杆二（61），两滑杆二（61）一端上共同固接有锥形限位盘（62），转动轴（32）顶端固接有螺杆（63），螺杆（63）与锥形限位盘（62）通过螺纹连接的方式连接。

3.按照权利要求2所述的一种能够对圆形钢珠进行导料的轴承组装装置，其特征是：还包括有连接杆二（71）、楔形块（72）和挤压弹簧（73），连接架（41）上固接有连接杆二（71），连接杆二（71）上滑动式连接有两楔形块（72），两楔形块（72）之间连接有挤压弹簧（73）。

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