CN108890260B - 一种磁芯组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁芯组装装置，其包括底座，底座的上部固定设置有出料振动盘、移料组件、插线输送组件、压合组件以及控制箱。本发明设置了出料振动盘、插线输送组件、压合组件、上料夹取组件和下料夹取组件，通过出料振动盘实现磁芯的规则出料，并利用上料夹取组件、插线输送组件和下料夹取组件实现上料、插线后的输送以及下料，进而通过压合组件进行压合操作，该过程自动化程度高，大幅度提高组装效率；由于上料夹取组件和下料夹取组件上均设置了缓冲机构，通过缓冲机构能够对磁芯进行稳定可靠的夹取，避免夹持力度太大或者太小。
Description
技术领域：
本发明涉及磁芯组装设备技术领域，具体涉及一种磁芯组装装置。
背景技术：
随着电子科技的快速发展，工业生产过程中会涉及多种电子器件的生产过程。目前，大多数电子器件的装配过程是通过人工装配方式完成的，以微型电机的磁芯为例，在组装过程中，需要将圆柱形的磁芯放置在注塑件上，盛放磁芯的注塑件两侧分别设置有一个槽孔，在组装过程中，需要将两个铜接线分别插入槽孔，并将铜接线位于注塑件下部的部分进行压合，才能进行后续工序。由于这种电子器件比较小，采用手工方式进行装配，效率低，质量也得不到保证，而且人工劳动量大，使得生产成本大幅度提高，无法适应现代社会工业化需求。尽管也出现了一些半自动组装设备，组装过程中的移料过程采用夹爪实现，但是夹爪和磁芯之间直接刚性接触，可能出现夹取力度过小或者过大的情形，力度过小则无法完成夹取操作，力度过大就会对磁芯造成损伤。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种磁芯组装装置，其能够针对现有技术的不足，实现磁芯的自动组装，大幅度提高组装效率。
本发明的技术解决措施如下：
一种磁芯组装装置，其包括底座，底座的上部固定设置有出料振动盘、移料组件、插线输送组件、压合组件以及控制箱；其中，移料组件为两个，一个形成为上料夹取组件，另一个形成为下料夹取组件，上料夹取组件和下料夹取组件分别位于插线输送组件的首端和尾端；出料振动盘临近上料夹取组件设置，压合组件临近下料夹取组件设置，出料振动盘、上料夹取组件、下料夹取组件、插线输送组件、压合组件均与控制箱电连接；上料夹取组件和下料夹取组件结构相同，均包括相对设置的立柱，立柱的上端固定设置有上横梁，上横梁上设置有滑轨，滑轨上滑动设置有L型滑块，上横梁的一端还设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与L型滑块固定连接；L型滑块上固定设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆上连接有安装板，安装板和水平板之间设置有导杆；安装板的下部固定设置有张合气缸，张合气缸与两个相对设置的夹爪相连接，张合气缸实现两个夹爪的夹紧和打开；夹爪的内侧设置有缓冲机构，缓冲机构包括由上至下设置的第一缓冲架、中间部以及第二缓冲架，第一缓冲架为圆形板状结构，第一缓冲架的下端面固定设置有第一圆台和多个第一Z型支腿，第一Z型支腿的中部形成有通孔，第一Z型支腿均匀分布于第一圆台的外围，且第一圆台和第一Z型支腿之间形成第一槽体；第二缓冲架为圆形板状结构，第二缓冲架的上端面固定设置有第二圆台和多个第二Z型支腿，第二Z型支腿均匀分布于第二圆台的外围，且第二圆台和第二Z型支腿之间形成第二槽体；中间部也为圆板状结构，其上开设有容置第一圆台、第二圆台的大孔以及容置第一Z型支腿、第二Z型支腿的多个小孔，大孔上下两端分别延伸出凸缘，凸缘上安装有压力传感器，压力传感器与控制箱电连接；上侧的凸缘和下侧的凸缘分别被容置在第一槽体、第二槽体内，第一Z型支腿和第二Z型支腿同时穿过小孔且交叉设置，其中，第二Z型支腿又穿过第一Z型支腿中部的通孔；缓冲机构还包括对称设置在中间部上下侧的弹性连接件，弹性连接件包括弹性片一、中间弹性片以及弹性片二，其中，弹性片一、中间弹性片以及弹性片二的一端汇聚成一点且相互之间固定连接，弹性片一、中间弹性片以及弹性片二的另一端相互之间发散设置，且弹性片一的另一端与第一缓冲架或第二缓冲架的侧面固定连接，弹性片二的另一端与中间部固定连接，中间弹性片的另一端与第二Z型支腿或第一Z型支腿固定连接。
出料振动盘包括固定安装在底座上部的支撑座，支撑座的上部设置有振动盘，振动盘的内壁上形成有螺旋上升的出料轨道，出料轨道的入口位于振动盘的盘底，出料轨道的出口位于振动盘的上沿，出料轨道的出口与出料槽板衔接，出料槽板的下部与直线振动器固定连接，直线振动器固定安装在振动器支架上。
振动器支架上还设置有喷嘴支架，喷嘴支架上可拆卸设置有喷嘴，喷嘴通过气管与气泵相连接；喷嘴支架相对振动器支架上下移动。
插线输送组件包括基座，基座的上部固定有输送平台，输送平台上部开设有沿输送方向设置的长条孔，长条孔内设置有横移滑块，横移滑块的上部固定连接有工装板，工装板的上表面开设有多个均匀分布的凹槽，凹槽与注塑件的外形相匹配，注塑件上设置有承载磁芯的凹陷部以及用于插入铜接线的贯穿槽孔；输送平台的中部固定设置有两个定位气缸，两个定位气缸分别位于工装板的两侧且定位气缸活塞杆的运动方向与输送方向垂直；定位气缸的活塞杆的端部固定连接有L定位板，定位气缸侧面的输送平台上设置有插线机器人，插线机器人将铜接线插入贯穿槽孔。
插线输送组件还包括输送驱动机构，输送驱动机构包括安装在基座下部的丝杠，丝杠上部螺纹连接有行走滑块，行走滑块上端固定连接有固定杆，固定杆的上端与连接板固定连接，连接板的上端设置有与横移滑块固定连接的连杆。
压合组件包括机架，机架的上端固定设置有横移导杆，横移导杆上滑动设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块的上端分别固定设置有第一压合杆和第二压合杆，第一压合杆的上端设置有第一压合块，第二压合杆的上端设置有第二压合块。
第一滑块和第二滑块的下部设置有压合驱动机构，压合驱动机构包括固定在机架下部的电机座，电机座上部固定设置有压合电机，压合电机的输出轴上固定连接有摆动杆，摆动杆的两端分别铰接有第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆和第二摆杆的上部分别与第一滑块和第二滑块固定连接。
压合组件还包括固定在机架下部的承接升降气缸，承接升降气缸的上端固定有安装块，安装块的上端固定有手指气缸，手指气缸的承接部承接插线后的注塑件和磁芯，第一压合块和第二压合块位于承接部的正下方。
本发明的有益效果在于：本发明设置了出料振动盘、插线输送组件、压合组件、上料夹取组件和下料夹取组件，通过出料振动盘实现磁芯的规则出料，并利用上料夹取组件、插线输送组件和下料夹取组件实现上料、插线后的输送以及下料，进而通过压合组件进行压合操作，该过程自动化程度高，大幅度提高组装效率；由于上料夹取组件和下料夹取组件上均设置了缓冲机构，通过缓冲机构能够对磁芯进行稳定可靠的夹取，避免夹持力度太大或者太小。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为出料振动盘的结构示意图；
图3为移料组件的结构示意图；
图4为插线输送组件的结构示意图；
图5为插线输送组件的正视图；
图6-7为压合组件的结构示意图；
图8为未抓取时缓冲机构的剖视图；
图9为抓取开始后缓冲机构的剖视图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
一种磁芯组装装置，其包括底座1，底座1的上部固定设置有出料振动盘2、移料组件3、插线输送组件4、压合组件5以及控制箱；其中，移料组件3为两个，一个形成为上料夹取组件，另一个形成为下料夹取组件，上料夹取组件和下料夹取组件分别位于插线输送组件4的首端和尾端；出料振动盘2临近上料夹取组件设置，压合组件5临近下料夹取组件设置，出料振动盘2、上料夹取组件、下料夹取组件、插线输送组件4、压合组件5均与控制箱电连接。
出料振动盘2包括固定安装在底座1上部的支撑座20，支撑座20的上部设置有振动盘21，振动盘21的内壁上形成有螺旋上升的出料轨道，出料轨道的入口位于振动盘21的盘底，出料轨道的出口位于振动盘21的上沿，出料轨道的出口与出料槽板24衔接，出料槽板24的下部与直线振动器23固定连接，直线振动器23固定安装在振动器支架22上。
振动器支架22上还设置有喷嘴支架(图中未示出)，喷嘴支架上可拆卸设置有喷嘴，喷嘴通过气管与气泵相连接；喷嘴支架相对振动器支架22上下移动。
在磁芯通过出料槽板而未进行组装前，喷嘴能够对其进行吹气，去除其表面的毛屑，保证组装过程的顺利进行，提高生产质量。同时，可以根据使用需要，调节喷嘴支架的高度，从而调节喷嘴的吹风高度，喷嘴可拆卸连接在喷嘴支架上，可以根据使用需要更换不同的气嘴，适用性更广。
上料夹取组件和下料夹取组件结构相同，均包括相对设置的立柱31，立柱31的上端固定设置有上横梁32，上横梁32上设置有滑轨321，滑轨321上滑动设置有L型滑块33，上横梁32的一端还设置有驱动气缸34，驱动气缸34的活塞杆与L型滑块33固定连接；L型滑块33上固定设置有升降气缸35，升降气缸35的活塞杆上连接有安装板，安装板和水平板之间设置有导杆36；安装板的下部固定设置有张合气缸37，张合气缸37与两个相对设置的夹爪38相连接，张合气缸37实现两个夹爪38的夹紧和打开。
夹爪38的内侧设置有缓冲机构，缓冲机构包括由上至下设置的第一缓冲架61、中间部63以及第二缓冲架62，第一缓冲架61为圆形板状结构，第一缓冲架61的下端面固定设置有第一圆台612和多个第一Z型支腿611，第一Z型支腿611的中部形成有通孔，第一Z型支腿611均匀分布于第一圆台612的外围，且第一圆台612和第一Z型支腿611之间形成第一槽体613；第二缓冲架62为圆形板状结构，第二缓冲架62的上端面固定设置有第二圆台622和多个第二Z型支腿621，第二Z型支腿621均匀分布于第二圆台622的外围，且第二圆台622和第二Z型支腿621之间形成第二槽体623；中间部63也为圆板状结构，其上开设有容置第一圆台612、第二圆台622的大孔以及容置第一Z型支腿611、第二Z型支腿621的多个小孔632，大孔上下两端分别延伸出凸缘631，凸缘631上安装有压力传感器64，压力传感器64与控制箱电连接；上侧的凸缘631和下侧的凸缘631分别被容置在第一槽体613、第二槽体623内，第一Z型支腿611和第二Z型支腿621同时穿过小孔632且交叉设置，其中，第二Z型支腿621又穿过第一Z型支腿611中部的通孔；
缓冲机构还包括对称设置在中间部63上下侧的弹性连接件，弹性连接件包括弹性片一651、中间弹性片653以及弹性片二652，其中，弹性片一651、中间弹性片653以及弹性片二652的一端汇聚成一点且相互之间固定连接，弹性片一651、中间弹性片653以及弹性片二652的另一端相互之间发散设置，且弹性片一651的另一端与第一缓冲架61或第二缓冲架62的侧面固定连接，弹性片二652的另一端与中间部63固定连接，中间弹性片653的另一端与第二Z型支腿621或第一Z型支腿611固定连接。
第一缓冲架61与夹爪38相互接触并固定连接，第二缓冲架62上设置有弧形夹持面。
由于设置了缓冲机构，在进行夹取操作时，夹爪在张合气缸的作用下向内夹紧，一旦中间部凸缘上的压力传感器与第一缓冲架或第二缓冲架接触，就会触发压力传感器，压力传感器将压力信号传递给控制箱，控制箱控制张合气缸停止动作，即完成有效抓取。
插线输送组件4包括基座41，基座41的上部固定有输送平台40，输送平台40上部开设有沿输送方向设置的长条孔，长条孔内设置有横移滑块，横移滑块的上部固定连接有工装板46，工装板46的上表面开设有多个均匀分布的凹槽，凹槽与注塑件72的外形相匹配，注塑件72上设置有承载磁芯71的凹陷部以及用于插入铜接线73的贯穿槽孔；输送平台40的中部固定设置有两个定位气缸47，两个定位气缸47分别位于工装板46的两侧且定位气缸47活塞杆的运动方向与输送方向垂直；定位气缸47的活塞杆的端部固定连接有L定位板48，定位气缸47侧面的输送平台40上设置有插线机器人(图中未示出)，插线机器人将铜接线73插入贯穿槽孔。
插线输送组件4还包括输送驱动机构，输送驱动机构包括安装在基座41下部的丝杠411，丝杠411上部螺纹连接有行走滑块42，行走滑块42上端固定连接有固定杆43，固定杆43的上端与连接板44固定连接，连接板44的上端设置有与横移滑块固定连接的连杆45。
压合组件5包括机架57，机架57的上端固定设置有横移导杆571，横移导杆571上滑动设置有第一滑块581和第二滑块582，第一滑块581和第二滑块582的上端分别固定设置有第一压合杆591和第二压合杆592，第一压合杆591的上端设置有第一压合块501，第二压合杆592的上端设置有第二压合块502。
第一滑块581和第二滑块582的下部设置有压合驱动机构，压合驱动机构包括固定在机架57下部的电机座51，电机座51上部固定设置有压合电机55，压合电机55的输出轴上固定连接有摆动杆551，摆动杆551的两端分别铰接有第一摆杆561和第二摆杆562，第一摆杆561和第二摆杆562的上部分别与第一滑块581和第二滑块582固定连接。
压合组件5还包括固定在机架57下部的承接升降气缸52，承接升降气缸52的上端固定有安装块53，安装块53的上端固定有手指气缸54，手指气缸54的承接部承接插线后的注塑件和磁芯，第一压合块501和第二压合块502位于承接部的正下方。
将工件放在手指气缸54上，控制手指气缸54将工件抓稳，承接升降气缸52调整工件的高度，使得工件的铜接线位于注塑件下部的部分处于第一压合块501和第二压合块502之间，然后控制进行压合压合电机55旋转，经过摆动杆551的两端分别铰接的第一摆杆561和第二摆杆562的传动，第一滑块581和第二滑块582向中间合拢，将铜接线位于注塑件下部的部分进行压合即可。
本发明设置了出料振动盘、插线输送组件、压合组件、上料夹取组件和下料夹取组件，通过出料振动盘实现磁芯的规则出料，并利用上料夹取组件、插线输送组件和下料夹取组件实现上料、插线后的输送以及下料，进而通过压合组件进行压合操作，该过程自动化程度高，大幅度提高组装效率；由于上料夹取组件和下料夹取组件上均设置了缓冲机构，通过缓冲机构能够对磁芯进行稳定可靠的夹取，避免夹持力度太大或者太小。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
Claims (8)
1.一种磁芯组装装置，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)的上部固定设置有出料振动盘(2)、移料组件(3)、插线输送组件(4)、压合组件(5)以及控制箱；
移料组件(3)为两个，一个形成为上料夹取组件，另一个形成为下料夹取组件，上料夹取组件和下料夹取组件分别位于插线输送组件(4)的首端和尾端；
出料振动盘(2)临近上料夹取组件设置，压合组件(5)临近下料夹取组件设置，出料振动盘(2)、上料夹取组件、下料夹取组件、插线输送组件(4)、压合组件(5)均与控制箱电连接；
上料夹取组件和下料夹取组件结构相同，均包括相对设置的立柱(31)，立柱(31)的上端固定设置有上横梁(32)，上横梁(32)上设置有滑轨(321)，滑轨(321)上滑动设置有L型滑块(33)，上横梁(32)的一端还设置有驱动气缸(34)，驱动气缸(34)的活塞杆与L型滑块(33)固定连接；L型滑块(33)上固定设置有升降气缸(35)，升降气缸(35)的活塞杆上连接有安装板，安装板和水平板之间设置有导杆(36)；安装板的下部固定设置有张合气缸(37)，张合气缸(37)与两个相对设置的夹爪(38)相连接，张合气缸(37)实现两个夹爪(38)的夹紧和打开，夹爪(38)的内侧设置有缓冲机构；
缓冲机构包括由上至下设置的第一缓冲架(61)、中间部(63)以及第二缓冲架(62)，
第一缓冲架(61)为圆形板状结构，第一缓冲架(61)的下端面固定设置有第一圆台(612)和多个第一Z型支腿(611)，第一Z型支腿(611)的中部形成有通孔，第一Z型支腿(611)均匀分布于第一圆台(612)的外围，且第一圆台(612)和第一Z型支腿(611)之间形成第一槽体(613)；
第二缓冲架(62)为圆形板状结构，第二缓冲架(62)的上端面固定设置有第二圆台(622)和多个第二Z型支腿(621)，第二Z型支腿(621)均匀分布于第二圆台(622)的外围，且第二圆台(622)和第二Z型支腿(621)之间形成第二槽体(623)；
中间部(63)也为圆板状结构，其上开设有容置第一圆台(612)、第二圆台(622)的大孔以及容置第一Z型支腿(611)、第二Z型支腿(621)的多个小孔(632)，大孔上下两端分别延伸出凸缘(631)，凸缘(631)上安装有压力传感器(64)，压力传感器(64)与控制箱电连接；上侧的凸缘(631)和下侧的凸缘(631)分别被容置在第一槽体(613)、第二槽体(623)内，第一Z型支腿(611)和第二Z型支腿(621)同时穿过小孔(632)且交叉设置，其中，第二Z型支腿(621)又穿过第一Z型支腿(611)中部的通孔；
缓冲机构还包括对称设置在中间部(63)上下侧的弹性连接件，弹性连接件包括弹性片一(651)、中间弹性片(653)以及弹性片二(652)，其中，弹性片一(651)、中间弹性片(653)以及弹性片二(652)的一端汇聚成一点且相互之间固定连接，弹性片一(651)、中间弹性片(653)以及弹性片二(652)的另一端相互之间发散设置，且弹性片一(651)的另一端与第一缓冲架(61)或第二缓冲架(62)的侧面固定连接，弹性片二(652)的另一端与中间部(63)固定连接，中间弹性片(653)的另一端与第二Z型支腿(621)或第一Z型支腿(611)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种磁芯组装装置，其特征在于：出料振动盘(2)包括固定安装在底座(1)上部的支撑座(20)，支撑座(20)的上部设置有振动盘(21)，振动盘(21)的内壁上形成有螺旋上升的出料轨道，出料轨道的入口位于振动盘(21)的盘底，出料轨道的出口位于振动盘(21)的上沿，出料轨道的出口与出料槽板(24)衔接，出料槽板(24)的下部与直线振动器(23)固定连接，直线振动器(23)固定安装在振动器支架(22)上。
3.根据权利要求2所述的一种磁芯组装装置，其特征在于：振动器支架(22)上还设置有喷嘴支架，喷嘴支架上可拆卸设置有喷嘴，喷嘴通过气管与气泵相连接；喷嘴支架相对振动器支架(22)上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种磁芯组装装置，其特征在于：插线输送组件(4)包括基座(41)，基座(41)的上部固定有输送平台(40)，输送平台(40)上部开设有沿输送方向设置的长条孔，长条孔内设置有横移滑块，横移滑块的上部固定连接有工装板(46)，工装板(46)的上表面开设有多个均匀分布的凹槽，凹槽与注塑件(72)的外形相匹配，注塑件(72)上设置有承载磁芯(71)的凹陷部以及用于插入铜接线(73)的贯穿槽孔；输送平台(40)的中部固定设置有两个定位气缸(47)，两个定位气缸(47)分别位于工装板(46)的两侧且定位气缸(47)活塞杆的运动方向与输送方向垂直；定位气缸(47)的活塞杆的端部固定连接有L定位板(48)，定位气缸(47)侧面的输送平台(40)上设置有插线机器人，插线机器人将铜接线(73)插入贯穿槽孔。
5.根据权利要求4所述的一种磁芯组装装置，其特征在于：插线输送组件(4)还包括输送驱动机构，输送驱动机构包括安装在基座(41)下部的丝杠(411)，丝杠(411)上部螺纹连接有行走滑块(42)，行走滑块(42)上端固定连接有固定杆(43)，固定杆(43)的上端与连接板(44)固定连接，连接板(44)的上端设置有与横移滑块固定连接的连杆(45)。
6.根据权利要求1所述的一种磁芯组装装置，其特征在于：压合组件(5)包括机架(57)，机架(57)的上端固定设置有横移导杆(571)，横移导杆(571)上滑动设置有第一滑块(581)和第二滑块(582)，第一滑块(581)和第二滑块(582)的上端分别固定设置有第一压合杆(591)和第二压合杆(592)，第一压合杆(591)的上端设置有第一压合块(501)，第二压合杆(592)的上端设置有第二压合块(502)。
7.根据权利要求6所述的一种磁芯组装装置，其特征在于：第一滑块(581)和第二滑块(582)的下部设置有压合驱动机构，压合驱动机构包括固定在机架(57)下部的电机座(51)，电机座(51)上部固定设置有压合电机(55)，压合电机(55)的输出轴上固定连接有摆动杆(551)，摆动杆(551)的两端分别铰接有第一摆杆(561)和第二摆杆(562)，第一摆杆(561)和第二摆杆(562)的上部分别与第一滑块(581)和第二滑块(582)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种磁芯组装装置，其特征在于：压合组件(5)还包括固定在机架(57)下部的承接升降气缸(52)，承接升降气缸(52)的上端固定有安装块(53)，安装块(53)的上端固定有手指气缸(54)，手指气缸(54)的承接部承接插线后的注塑件和磁芯，第一压合块(501)和第二压合块(502)位于承接部的正下方。
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