CN212023850U - 一种马达继手压接与高度检测一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达继手压接与高度检测一体设备，包括马达上料升降平台机构，所述马达上料升降平台机构外壁一侧设有成品下料升降平台机构，所述马达上料升降平台机构外壁一侧设有马达上料搬运机构，所述马达上料搬运机构外壁一侧设有继手高度检测机构，所述继手高度检测机构外壁一侧设有马达压接搬运机构。本实用新型通过上料丝杆，成品下料盘丝杆，上料电机成品下料电机限位传感器等部件，实现马达自动上料，空料盒搬运，良品与不良品自动有序收集等功能，通过X与Y轴搬运滑台组，上下料搬运气缸，空料盒搬运气缸，上下料电磁铁与搬运直线导轨等机构，实现马达上料与成品下料等功能。

Description

一种马达继手压接与高度检测一体设备

技术领域

本实用新型涉及马达与继手加工技术领域，具体涉及一种马达继手压接与高度检测一体设备。

背景技术

包括马达上料升降平台机构，所述马达上料升降平台机构外壁一侧设有成品下料升降平台机构，所述马达上料升降平台机构外壁一侧设有马达上料搬运机构，所述马达上料搬运机构外壁一侧设有继手高度检测机构，所述继手高度检测机构外壁一侧设有马达压接搬运机构,现有制造技术为手动与简易压接机构压接，首先用右手将继手放入压接上模，然后左手将马达放入压接下模，再双手点击启动按钮，气缸下压压接继手，最后取出成品，压接完成,手动检测高度（采用抽检方式）。

但是其在实际使用时，存在的主要技术问题为需要1人人工上下料，人力资源浪费，压接工位人工操作，存在压伤人手的安全风险，生产效率低 ，生产节拍约12秒/件，继手高度手动检测，存在人为误差。采用抽检方式，存在不良风险。

因此，发明一种马达继手压接与高度检测一体设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种马达继手压接与高度检测一体设备，通过实现马达与继手自动上下料，实现马达与继手自动压接，提高生产效率，实现继手高度自动检测（采用全检方式），以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种马达继手压接与高度检测一体设备，包括马达上料升降平台机构，所述马达上料升降平台机构外壁一侧设有成品下料升降平台机构，所述马达上料升降平台机构外壁一侧设有马达上料搬运机构，所述马达上料搬运机构外壁一侧设有继手高度检测机构，所述继手高度检测机构外壁一侧设有马达压接搬运机构，所述马达压接搬运机构外壁一侧设有继手上料搬运机构，所述继手上料搬运机构外壁一侧设有马达压接机构，所述马达压接机构外壁一侧设有马达中转治具机构。

优选的，所述马达上料升降平台机构包括上料升降平台，所述上料升降平台外壁一侧设有料槽门，所述上料升降平台内部设有上料盘，上料升降平台底部设有蝶形铰链，所述蝶形铰链底部设有第一上料导套，所述第一上料导套内部设有第一上料导柱，所述第一上料导柱外壁一侧固定连接有上料丝杠，所述上料丝杠远离第一上料导柱一端固定连接有第一联轴器，所述第一联轴器外壁一侧设有上料电机，所述上料电机输出轴顶部与第一联轴器固定连接，所述上料升降平台外壁一侧固定连接有料盘到位传感器，所述上料盘内部放置有第一马达，所述上料升降平台外壁一侧设有亚克力门。

优选的，所述成品下料升降平台机构包括成品下料升降平台，所述成品下料升降平台内部设有成品下料盘，所述成品下料升降平台底部设有第一成品下料导套，所述第一成品下料导套内部设有第一成品下料导柱，所述成品下料升降平台底部设有成品下料丝杠，所述成品下料丝杠远离第一成品下料导柱一端固定连接有成品下料联轴器，所述成品下料联轴器底部设有成品下料电机，所述成品下料电机输出轴顶部与成品下料联轴器固定连接，所述成品下料升降平台外壁一侧固定连接有料盘到位传感器，所述成品下料升降平台外壁一侧固定连接有不良品料盘，所述成品下料升降平台外壁一侧设有反光镜。

优选的，所述马达上料搬运机构包括端子台，所述端子台底部设有马达Y轴搬运滑台，所述马达Y轴搬运滑台外壁一侧设有马达下料搬运气缸，所述马达Y轴搬运滑台外壁一侧设有空料盘搬运气缸，所述马达下料搬运气缸底部设有马达收料电磁铁，所述马达下料搬运气缸外壁一侧设有第一直线导轨，所述端子台底部设有马达上料搬运气缸，所述马达上料搬运气缸底部设有马达上料电磁铁，所述空料盘搬运气缸底部设有空料盘夹子气缸，所述马达Y轴搬运滑台底部设有马达X轴搬运滑台。

优选的，所述继手高度检测机构包括检测搬运气缸，所述检测搬运气缸外壁一侧设有高度传感器，所述高度传感器底部设有第二直线导轨，所述第二直线导轨外壁一侧设有检测基准块，所述检测基准块外壁一侧设有第一马达中转治具，所述第一马达中转治具外壁一侧设有电机原点传感器，所述第一马达中转治具外壁一侧设有马达到位传感器。

优选的，所述马达压接搬运机构包括马达Y轴搬运气缸，所述马达Y轴搬运气缸外壁一侧设有继手A上料口，所述继手A上料口外壁一侧设有拖链安装块，所述拖链安装块外壁一侧设有马达X轴搬运气缸，所述马达X轴搬运气缸外壁一侧设有马达旋转气缸，所述马达旋转气缸外壁一侧设有搬运直线导轨，所述搬运直线导轨外壁一侧设有马达Z轴搬运气缸，所述马达Z轴搬运气缸外壁一侧设有马达搬运夹子，所述马达Y轴搬运气缸外壁一侧设有继手B上料口，所述继手B上料口外壁一侧设有拖链。

优选的，所述继手上料搬运机构包括继手到位传感器，所述继手到位传感器外壁一侧设有继手A搬运块，所述继手A搬运块底部设有继手A限位块，所述继手A限位块底部设有继手搬运支撑板，所述继手搬运支撑板外壁一侧设有继手搬运导轨，所述继手A搬运块外壁一侧设有继手A搬运气缸，所述继手A搬运块外壁一侧设有继手A到位检测，所述继手A搬运块外壁一侧设有继手治具A，所述继手A搬运块外壁一侧设有继手搬运直振，所述继手搬运直振外壁一侧设有继手挡块，所述继手挡块外壁一侧设有继手挡块气缸，所述继手挡块气缸外壁一侧设有继手A振动盘，所述继手A振动盘内部螺纹连接有螺杆，所述继手到位传感器外壁一侧设有继手搬运块，所述继手搬运块底部设有继手限位块，所述继手搬运块外壁一侧设有继手B搬运气缸，所述继手搬运块外壁一侧设有继手B到位检测，所述继手搬运块外壁一侧设有继手治具B，所述继手挡块气缸外壁一侧设有继手振动盘。

优选的，所述马达压接机构包括马达压接气缸，所述马达压接气缸底部设有缓冲器，所述缓冲器底部设有浮动接头，所述浮动接头底部设有上模连接块，所述上模连接块底部设有压接上模，所述上模连接块外壁一侧设有导柱，所述导柱底部设有导套，所述导柱外部设有复位弹簧。

优选的，所述马达中转治具机构包括旋转电机，所述旋转电机输出端顶部固定连接有第三联轴器，所述第三联轴器外壁一侧设有带座轴承，所述带座轴承外壁一侧设有中转治具，所述中转治具外壁一侧设有检测工位治具。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过上料丝杆，成品下料盘丝杆，上料电机成品下料电机限位传感器等部件，实现马达自动上料，空料盒搬运，良品与不良品自动有序收集等功能，通过X与Y轴搬运滑台组，上下料搬运气缸，空料盒搬运气缸，上下料电磁铁与搬运直线导轨等机构，实现马达上料与成品下料等功能，通过检测搬运气缸，高度传感器，直线导轨，检测基准块，实现马达高度检测等功能，通过马达Y轴搬运气缸，马达X轴搬运气缸，马达旋转气缸，马达旋转气缸，马达搬运夹子，搬运直线导轨等机构，实现马达搬运等功能，通过继手上料搬运气缸，继手A/B搬运直振，继手A/B振动盘，继手挡块气缸等机构，实现继手自动上料等功能，通过马达压接气缸，压接上模，马达复位弹簧和直线导轨等机构，实现马达压接功能，此装置实现马达自动上下料,继手自动上下料，马达与继手自动压接，成品不良品自动有序收集，节省人工操作，使用机器代替人工操作压接工位，实现零安全事故，提高了生产效率，继手高度自动检测，机器全检，不存在人为误差，实现马达自动上料以及储料，储料≤10盒 /次（50个/盒），实现成品自动收集以及储料，储料≤10盒 /次（50个/盒）。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的上下料机构主视图；

图3为本实用新型的上下料机构俯视图；

图4为本实用新型的马达上料搬运机构轴视图；

图5为本实用新型的马达压接搬运机构俯视图；

图6为本实用新型的马达压接机构与马达中转治具机构连接主视图；

图7为本实用新型的马达压接与中转机构主视图；

图8为本实用新型的空料盘夹取搬运主视图；

图9为本实用新型的高度检测机构俯视图。

附图标记说明：

1马达上料升降平台机构、1.4上料升降平台、1.1料槽门、1.2上料盘、1.3蝶形铰链、1.5第一上料导套、1.6第一上料导柱、1.7上料丝杠、1.8第一联轴器、1.9上料电机、1.17料盘到位传感器、1.18第一马达、1.19亚克力门、1.11成品下料升降平台、1.10成品下料盘、1.12第一成品下料导套、1.13第一成品下料导柱、1.14成品下料丝杆、1.15成品下料联轴器、1.16成品下料电机、1.20不良品料盘1.20、1.23反光镜、2成品下料升降平台机构、3马达上料搬运机构、3.1端子台、3.2马达Y轴搬运滑台、3.3马达下料搬运气缸、3.4空料盘搬运气缸、3.5马达收料电磁铁、3.10第一直线导轨、3.6马达上料搬运气缸、3.7马达上料电磁铁、3.9空料盘夹子气缸、3.8马达X轴搬运滑台、4继手高度检测机构、4.1检测搬运气缸、4.2高度传感器、4.3第二直线导轨、4.4检测基准块、4.8第一马达中转治具、4.5电机原点传感器、4.6马达到位传感器、5马达压接搬运机构、5.1马达Y搬运气缸、5.2继手A上料口、5.3拖链安装块、5.4马达X轴搬运气缸、5.5马达旋转气缸、5.6搬运直线导轨、5.7马达Z轴搬运气缸、5.8马达搬运夹子、5.9继手B上料口、5.10拖链、6继手上料搬运机构、6.1继手到位传感器、6.16继手A搬运块、6.17继手A限位块、6.18继手搬运支撑板、6.21继手搬运导轨、6.2继手A搬运气缸、6.3继手A到位检测、6.4继手治具A、6.5继手搬运直振、6.6继手挡块、6.8继手挡块气缸、6.9继手A振动盘、6.7螺杆、6.19继手搬运块、6.20继手限位块、6.10继手B搬运气缸、6.11继手B到位检测、6.12继手治具B、6.13继手振动盘、7马达压接机构、7.1马达压接气缸、7.2缓冲器、7.3浮动接头、7.4上模连接块、7.5压接上模、7.6导柱、7.8导套、7.7复位弹簧、7.12旋转电机、7.11第三联轴器、7.10带座轴承、7.15中转治具、7.9检测工位治具、8马达中转治具机构。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-9所示的一种马达继手压接与高度检测一体设备，包括马达上料升降平台机构1，所述马达上料升降平台机构1外壁一侧设有成品下料升降平台机构2，所述马达上料升降平台机构1外壁一侧设有马达上料搬运机构3，所述马达上料搬运机构3外壁一侧设有继手高度检测机构4，所述继手高度检测机构4外壁一侧设有马达压接搬运机构5，所述马达压接搬运机构5外壁一侧设有继手上料搬运机构6，所述继手上料搬运机构6外壁一侧设有马达压接机构7，所述马达压接机构7外壁一侧设有马达中转治具机构8。

进一步的，在上述技术方案中，所述马达上料升降平台机构1包括上料升降平台1.4，所述上料升降平台1.4外壁一侧设有料槽门1.1，所述上料升降平台1.4内部设有上料盘1.2，上料升降平台1.4底部设有蝶形铰链1.3，所述蝶形铰链1.3底部设有第一上料导套1.5，所述第一上料导套1.5内部设有第一上料导柱1.6，所述第一上料导柱1.6外壁一侧固定连接有上料丝杠1.7，所述上料丝杠1.7远离第一上料导柱1.6一端固定连接有第一联轴器1.8，所述第一联轴器1.8外壁一侧设有上料电机1.9，所述上料电机1.9输出轴顶部与第一联轴器1.8固定连接，所述上料升降平台1.4外壁一侧固定连接有料盘到位传感器1.17，所述上料盘1.2内部放置有第一马达1.18，所述上料升降平台1.4外壁一侧设有亚克力门1.19。

进一步的，在上述技术方案中，所述成品下料升降平台机构2包括成品下料升降平台1.11，所述成品下料升降平台1.11内部设有成品下料盘1.10，所述成品下料升降平台1.11底部设有第一成品下料导套1.12，所述第一成品下料导套1.12内部设有第一成品下料导柱1.13，所述成品下料升降平台1.11底部设有成品下料丝杠1.14，所述成品下料丝杠1.14远离第一成品下料导柱1.13一端固定连接有成品下料联轴器1.15，所述成品下料联轴器1.15底部设有成品下料电机1.16，所述成品下料电机1.16输出轴顶部与成品下料联轴器1.15固定连接，所述成品下料升降平台1.11外壁一侧固定连接有料盘到位传感器1.17，所述成品下料升降平台1.11外壁一侧固定连接有不良品料盘1.20，所述成品下料升降平台1.11外壁一侧设有反光镜1.23。

进一步的，在上述技术方案中，所述马达上料搬运机构3包括端子台3.1，所述端子台3.1底部设有马达Y轴搬运滑台3.2，所述马达Y轴搬运滑台3.2外壁一侧设有马达下料搬运气缸3.3，所述马达Y轴搬运滑台3.2外壁一侧设有空料盘搬运气缸3.4，所述马达下料搬运气缸3.3底部设有马达收料电磁铁3.5，所述马达下料搬运气缸3.3外壁一侧设有第一直线导轨3.10，所述端子台3.1底部设有马达上料搬运气缸3.6，所述马达上料搬运气缸3.6底部设有马达上料电磁铁3.7，所述空料盘搬运气缸3.4底部设有空料盘夹子气缸3.9，所述马达Y轴搬运滑台3.2底部设有马达X轴搬运滑台3.8。

进一步的，在上述技术方案中，所述继手高度检测机构4包括检测搬运气缸4.1，所述检测搬运气缸4.1外壁一侧设有高度传感器4.2，所述高度传感器4.2底部设有第二直线导轨4.3，所述第二直线导轨4.3外壁一侧设有检测基准块4.4，所述检测基准块4.4外壁一侧设有第一马达中转治具4.8，所述第一马达中转治具4.8外壁一侧设有电机原点传感器4.5，所述第一马达中转治具4.8外壁一侧设有马达到位传感器4.6。

进一步的，在上述技术方案中，所述马达压接搬运机构5包括马达Y轴搬运气缸5.1，所述马达Y轴搬运气缸5.1外壁一侧设有继手A上料口5.2，所述继手A上料口5.2外壁一侧设有拖链安装块5.3，所述拖链安装块5.3外壁一侧设有马达X轴搬运气缸5.4，所述马达X轴搬运气缸5.4外壁一侧设有马达旋转气缸5.5，所述马达旋转气缸5.5外壁一侧设有搬运直线导轨5.6，所述搬运直线导轨5.6外壁一侧设有马达Z轴搬运气缸5.7，所述马达Z轴搬运气缸5.7外壁一侧设有马达搬运夹子5.8，所述马达Y轴搬运气缸5.1外壁一侧设有继手B上料口5.9，所述继手B上料口5.9外壁一侧设有拖链5.10。

进一步的，在上述技术方案中，所述继手上料搬运机构6包括继手到位传感器6.1，所述继手到位传感器6.1外壁一侧设有继手A搬运块6.16，所述继手A搬运块6.16底部设有继手A限位块6.17，所述继手A限位块6.17底部设有继手搬运支撑板6.18，所述继手搬运支撑板6.18外壁一侧设有继手搬运导轨6.21，所述继手A搬运块6.16外壁一侧设有继手A搬运气缸6.2，所述继手A搬运块6.16外壁一侧设有继手A到位检测6.3，所述继手A搬运块6.16外壁一侧设有继手治具A6.4，所述继手A搬运块6.16外壁一侧设有继手搬运直振6.5，所述继手搬运直振6.5外壁一侧设有继手挡块6.6，所述继手挡块6.6外壁一侧设有继手挡块气缸6.8，所述继手挡块气缸6.8外壁一侧设有继手A振动盘6.9，所述继手A振动盘6.9内部螺纹连接有螺杆6.7，所述继手到位传感器6.1外壁一侧设有继手搬运块6.19，所述继手搬运块6.19底部设有继手限位块6.20，所述继手搬运块6.19外壁一侧设有继手B搬运气缸6.10，所述继手搬运块6.19外壁一侧设有继手B到位检测6.11，所述继手搬运块6.19外壁一侧设有继手治具B6.12，所述继手挡块气缸6.8外壁一侧设有继手振动盘6.13。

进一步的，在上述技术方案中，所述马达压接机构7包括马达压接气缸7.1，所述马达压接气缸7.1底部设有缓冲器7.2，所述缓冲器7.2底部设有浮动接头7.3，所述浮动接头7.3底部设有上模连接块7.4，所述上模连接块7.4底部设有压接上模7.5，所述上模连接块7.4外壁一侧设有导柱7.6，所述导柱7.6底部设有导套7.8，所述导柱7.6外部设有复位弹簧7.7。

进一步的，在上述技术方案中，所述马达中转治具机构8包括旋转电机7.12，所述旋转电机7.12输出端顶部固定连接有第三联轴器7.11，所述第三联轴器7.11外壁一侧设有带座轴承7.10，所述带座轴承7.10外壁一侧设有中转治具7.15，所述中转治具7.15外壁一侧设有检测工位治具7.9。

实施方式具体为：第一步：人工投入继手A到震动盘振动盘单次加料≤2000个/次，第二步：人工打开料槽门1.1，投入上料盘1.2≤10盘/次至马达上料升降平台1.4，投入马达空料盘1盒至成品下料升降平台1.11，设备启动，第三步通过上料升降平台1.4与成品下料升降平台1.11上升，带动料盘上升，直至料盘到位传感器1.17检测到位，进入自动生产状态，第四步：继手A振动盘6.9启动，继手A搬运直振启动，继手A限位块6.17定位继手，直至继手进入继手A搬运块6.16，继手A到位检测6.3检测到位，继手挡块气缸6.8上移，带动继手挡块6.6固定，继手A搬运气缸6.2右移，继手搬运至继手治具A6.4，继手到位传感器6.1检测继手到位，第五步：马达Y轴搬运滑台3.2与马达X轴搬运滑台3.8，将上料电磁铁移动到上料盘1.2预定位置，马达上料搬运气缸3.6与马达下料搬运气缸3.3下降，马达吸附导向块定位马达，马达上料电磁铁3.7通电吸附马达 ，马达下料电磁铁投放马达，马达上料搬运气缸3.6与马达下料搬运气缸3.3上升，马达Y轴搬运滑台3.2与马达X轴搬运滑台3.8，将马达搬运到中转工位，第六步：马达Y轴搬运气缸5.1下移，夹子伸入马达中转工位，马达搬运夹子5.8与，夹取马达，马达Z轴搬运气缸5.7上移，从马达中转工位中抬起马达，马达Y轴搬运气缸5.1上移，夹子搬离马达中转工位，马达X轴搬运气缸5.4右移，夹子搬运至下一马达中转工位，马达Y轴搬运气缸5.1下移，夹子伸入马达中转工位，马达Z轴搬运气缸5.7下移，夹子下降到马达中转工位，马达搬运夹子5.8与投放马达，马达完成搬运至下一工位，第七步：马达压接气缸7.1下降，压接继手，马达压接气缸7.1上升，马达压接气缸7.1上升，马达复位弹簧7.7将成品马达向上带起，第八步：马达Y轴搬运气缸5.1下移，夹子伸入马达中转工位，马达搬运夹子5.8与，夹取马达，马达Z轴搬运气缸5.7上移，从马达中转工位中抬起马达，马达Y轴搬运气缸5.1上移，夹子搬离马达中转工位，马达X轴搬运气缸5.4右移，夹子搬运至下一马达中转工位，马达Y轴搬运气缸5.1下移，夹子伸入马达中转工位，马达Z轴搬运气缸5.7下移，夹子下降到马达中转工位马达搬运夹子5.8投放马达，马达完成搬运至下一工位，第九步：检测推出气缸推出，检测基准块4.4右端面贴紧马达A端面高度传感器4.2 检测头右端面贴紧马达B端面,实现测量，检测推出气缸缩回，检测完成，第十步：马达Y轴搬运滑台3.2与马达X轴搬运滑台3.8，将上料电磁铁移动到上料盘1.2预定位置，马达上料搬运气缸3.6与马达下料搬运气缸3.3下降，马达吸附导向块定位马达，马达上料电磁铁3.7通电吸附马达 ，马达下料电磁铁投放马达马达上料搬运气缸3.6与马达下料搬运气缸3.3上升，马达Y轴搬运滑台3.2与马达X轴搬运滑台3.8，将马达搬运到中转工位马达吸附导向块定位马达，马达上料电磁铁3.7投放马达，马达下料电磁铁吸附马达，马达Y轴搬运滑台3.2与马达X轴搬运滑台3.8，将马达搬运至成品下料盘1.10，然后重复上述第三步至第十步，通过上料丝杆，成品下料盘1.10丝杆，上料电机1.9成品下料电机1.16限位传感器等部件，实现马达自动上料，空料盒搬运，良品与不良品自动有序收集等功能，通过X与Y轴搬运滑台组，上下料搬运气缸，空料盒搬运气缸，上下料电磁铁与搬运直线导轨5.6等机构，实现马达上料与成品下料等功能，通过检测搬运气缸4.1，高度传感器4.2，直线导轨，检测基准块4.4，实现马达高度检测等功能，通过马达Y轴搬运气缸，马达X轴搬运气缸5.4，马达旋转气缸5.5，马达旋转气缸5.5，马达搬运夹子5.8，搬运直线导轨5.6等机构，实现马达搬运等功能，通过继手上料搬运气缸，继手A/B搬运直振，继手A/B振动盘，继手挡块6.6气缸6.8等机构，实现继手自动上料等功能，通过马达压接气缸7.1，压接上模7.5，马达复位弹簧7.7和直线导轨等机构，实现马达压接功能，此装置实现马达自动上下料,继手自动上下料，马达与继手自动压接，成品不良品自动有序收集，节省人工操作，使用机器代替人工操作压接工位，实现零安全事故，提高了生产效率，继手高度自动检测，机器全检，不存在人为误差，实现马达自动上料以及储料，储料≤10盒 /次50个/盒，实现成品自动收集以及储料，储料≤10盒 /次50个/盒，该实施方式具体解决了现有技术中存在的...问题。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-9，人工投入继手A到震动盘振动盘单次加料≤2000个/次，第二步：人工打开料槽门1.1，投入上料盘1.2≤10盘/次至马达上料升降平台1.4，投入马达空料盘1盒至成品下料升降平台1.11，设备启动，第三步通过上料升降平台1.4与成品下料升降平台1.11上升，带动料盘上升，直至料盘到位传感器1.17检测到位，进入自动生产状态，第四步：继手A振动盘6.9启动，继手A搬运直振启动，继手A限位块6.17定位继手，直至继手进入继手A搬运块6.16继手A到位检测6.3检测到位，继手挡块6.6气缸6.8上移，带动继手挡块6.6固定，继手A搬运气缸6.2右移，继手搬运至继手治具A6.4，继手到位传感器6.1检测继手到位，第五步：马达Y轴搬运滑台3.2与马达X轴搬运滑台3.8，将上料电磁铁移动到上料盘1.2预定位置，马达上料搬运气缸3.6与马达下料搬运气缸3.3下降，马达吸附导向块定位马达，马达上料电磁铁3.7通电吸附马达 ，马达下料电磁铁投放马达，马达上料搬运气缸3.6与马达下料搬运气缸3.3上升，马达Y轴搬运滑台3.2与马达X轴搬运滑台3.8，将马达搬运到中转工位，第六步：马达Y轴搬运气缸5.1下移，夹子伸入马达中转工位，马达搬运夹子5.8与，夹取马达，马达Z轴搬运气缸5.7上移，从马达中转工位中抬起马达，马达Y轴搬运气缸5.1上移，夹子搬离马达中转工位，马达X轴搬运气缸5.4右移，夹子搬运至下一马达中转工位，马达Y轴搬运气缸5.1下移，夹子伸入马达中转工位，马达Z轴搬运气缸5.7下移，夹子下降到马达中转工位，马达搬运夹子5.8与投放马达，马达完成搬运至下一工位，第七步：马达压接气缸7.1下降，压接继手，马达压接气缸7.1上升，马达压接气缸7.1上升，马达复位弹簧7.7将成品马达向上带起，第八步：马达Y轴搬运气缸5.1下移，夹子伸入马达中转工位，马达搬运夹子5.8与，夹取马达，马达Z轴搬运气缸5.7上移，从马达中转工位中抬起马达，马达Y轴搬运气缸5.1上移，夹子搬离马达中转工位，马达X轴搬运气缸5.4右移，夹子搬运至下一马达中转工位，马达Y轴搬运气缸5.1下移，夹子伸入马达中转工位，马达Z轴搬运气缸5.7下移，夹子下降到马达中转工位马达搬运夹子5.8投放马达，马达完成搬运至下一工位，第九步：检测推出气缸推出，检测基准块4.4右端面贴紧马达A端面高度传感器4.2 检测头右端面贴紧马达B端面,实现测量，检测推出气缸缩回，检测完成，第十步：马达Y轴搬运滑台3.2与马达X轴搬运滑台3.8，将上料电磁铁移动到上料盘1.2预定位置，马达上料搬运气缸3.6与马达下料搬运气缸3.3下降，马达吸附导向块定位马达，马达上料电磁铁3.7通电吸附马达 ，马达下料电磁铁投放马达马达上料搬运气缸3.6与马达下料搬运气缸3.3上升，马达Y轴搬运滑台3.2与马达X轴搬运滑台3.8，将马达搬运到中转工位马达吸附导向块定位马达，马达上料电磁铁3.7投放马达，马达下料电磁铁吸附马达，马达Y轴搬运滑台3.2与马达X轴搬运滑台3.8，将马达搬运至成品下料盘1.10，然后重复上述第三步至第十步。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种马达继手压接与高度检测一体设备，包括马达上料升降平台机构（1），其特征在于：所述马达上料升降平台机构（1）外壁一侧设有成品下料升降平台机构（2），所述马达上料升降平台机构（1）外壁一侧设有马达上料搬运机构（3），所述马达上料搬运机构（3）外壁一侧设有继手高度检测机构（4），所述继手高度检测机构（4）外壁一侧设有马达压接搬运机构（5），所述马达压接搬运机构（5）外壁一侧设有继手上料搬运机构（6），所述继手上料搬运机构（6）外壁一侧设有马达压接机构（7），所述马达压接机构（7）外壁一侧设有马达中转治具机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种马达继手压接与高度检测一体设备，其特征在于：所述马达上料升降平台机构（1）包括上料升降平台（1.4），所述上料升降平台（1.4）外壁一侧设有料槽门（1.1），所述上料升降平台（1.4）内部设有上料盘（1.2），上料升降平台（1.4）底部设有蝶形铰链（1.3），所述蝶形铰链（1.3）底部设有第一上料导套（1.5），所述第一上料导套（1.5）内部设有第一上料导柱（1.6），所述第一上料导柱（1.6）外壁一侧固定连接有上料丝杠（1.7），所述上料丝杠（1.7）远离第一上料导柱（1.6）一端固定连接有第一联轴器（1.8），所述第一联轴器（1.8）外壁一侧设有上料电机（1.9），所述上料电机（1.9）输出轴顶部与第一联轴器（1.8）固定连接，所述上料升降平台（1.4）外壁一侧固定连接有料盘到位传感器（1.17），所述上料盘（1.2）内部放置有第一马达（1.18），所述上料升降平台（1.4）外壁一侧设有亚克力门（1.19）。

3.根据权利要求1所述的一种马达继手压接与高度检测一体设备，其特征在于：所述成品下料升降平台机构（2）包括成品下料升降平台（1.11），所述成品下料升降平台（1.11）内部设有成品下料盘（1.10），所述成品下料升降平台（1.11）底部设有第一成品下料导套（1.12），所述第一成品下料导套（1.12）内部设有第一成品下料导柱（1.13），所述成品下料升降平台（1.11）底部设有成品下料丝杠（1.14），所述成品下料丝杠（1.14）远离第一成品下料导柱（1.13）一端固定连接有成品下料联轴器（1.15），所述成品下料联轴器（1.15）底部设有成品下料电机（1.16），所述成品下料电机（1.16）输出轴顶部与成品下料联轴器（1.15）固定连接，所述成品下料升降平台（1.11）外壁一侧固定连接有料盘到位传感器（1.17），所述成品下料升降平台（1.11）外壁一侧固定连接有不良品料盘（1.20），所述成品下料升降平台（1.11）外壁一侧设有反光镜（1.23）。

4.根据权利要求1所述的一种马达继手压接与高度检测一体设备，其特征在于：所述马达上料搬运机构（3）包括端子台（3.1），所述端子台（3.1）底部设有马达Y轴搬运滑台（3.2），所述马达Y轴搬运滑台（3.2）外壁一侧设有马达下料搬运气缸（3.3），所述马达Y轴搬运滑台（3.2）外壁一侧设有空料盘搬运气缸（3.4），所述马达下料搬运气缸（3.3）底部设有马达收料电磁铁（3.5），所述马达下料搬运气缸（3.3）外壁一侧设有第一直线导轨（3.10），所述端子台（3.1）底部设有马达上料搬运气缸（3.6），所述马达上料搬运气缸（3.6）底部设有马达上料电磁铁（3.7），所述空料盘搬运气缸（3.4）底部设有空料盘夹子气缸（3.9），所述马达Y轴搬运滑台（3.2）底部设有马达X轴搬运滑台（3.8）。

5.根据权利要求1所述的一种马达继手压接与高度检测一体设备，其特征在于：所述继手高度检测机构（4）包括检测搬运气缸（4.1），所述检测搬运气缸（4.1）外壁一侧设有高度传感器（4.2），所述高度传感器（4.2）底部设有第二直线导轨（4.3），所述第二直线导轨（4.3）外壁一侧设有检测基准块（4.4），所述检测基准块（4.4）外壁一侧设有第一马达中转治具（4.8），所述第一马达中转治具（4.8）外壁一侧设有电机原点传感器（4.5），所述第一马达中转治具（4.8）外壁一侧设有马达到位传感器（4.6）。

6.根据权利要求1所述的一种马达继手压接与高度检测一体设备，其特征在于：所述马达压接搬运机构（5）包括马达Y轴搬运气缸（5.1），所述马达Y轴搬运气缸（5.1）外壁一侧设有继手A上料口（5.2），所述继手A上料口（5.2）外壁一侧设有拖链安装块（5.3），所述拖链安装块（5.3）外壁一侧设有马达X轴搬运气缸（5.4），所述马达X轴搬运气缸（5.4）外壁一侧设有马达旋转气缸（5.5），所述马达旋转气缸（5.5）外壁一侧设有搬运直线导轨（5.6），所述搬运直线导轨（5.6）外壁一侧设有马达Z轴搬运气缸（5.7），所述马达Z轴搬运气缸（5.7）外壁一侧设有马达搬运夹子（5.8），所述马达Y轴搬运气缸（5.1）外壁一侧设有继手B上料口（5.9），所述继手B上料口（5.9）外壁一侧设有拖链（5.10）。

7.根据权利要求1所述的一种马达继手压接与高度检测一体设备，其特征在于：所述继手上料搬运机构（6）包括继手到位传感器（6.1），所述继手到位传感器（6.1）外壁一侧设有继手A搬运块（6.16），所述继手A搬运块（6.16）底部设有继手A限位块（6.17），所述继手A限位块（6.17）底部设有继手搬运支撑板（6.18），所述继手搬运支撑板（6.18）外壁一侧设有继手搬运导轨（6.21），所述继手A搬运块（6.16）外壁一侧设有继手A搬运气缸（6.2），所述继手A搬运块（6.16）外壁一侧设有继手A到位检测（6.3），所述继手A搬运块（6.16）外壁一侧设有继手治具A（6.4），所述继手A搬运块（6.16）外壁一侧设有继手搬运直振（6.5），所述继手搬运直振（6.5）外壁一侧设有继手挡块（6.6），所述继手挡块（6.6）外壁一侧设有继手挡块气缸（6.8），所述继手挡块气缸（6.8）外壁一侧设有继手A振动盘（6.9），所述继手A振动盘（6.9）内部螺纹连接有螺杆（6.7），所述继手到位传感器（6.1）外壁一侧设有继手搬运块（6.19），所述继手搬运块（6.19）底部设有继手限位块（6.20），所述继手搬运块（6.19）外壁一侧设有继手B搬运气缸（6.10），所述继手搬运块（6.19）外壁一侧设有继手B到位检测（6.11），所述继手搬运块（6.19）外壁一侧设有继手治具B（6.12），所述继手挡块气缸（6.8）外壁一侧设有继手振动盘（6.13）。

8.根据权利要求1所述的一种马达继手压接与高度检测一体设备，其特征在于：所述马达压接机构（7）包括马达压接气缸（7.1），所述马达压接气缸（7.1）底部设有缓冲器（7.2），所述缓冲器（7.2）底部设有浮动接头（7.3），所述浮动接头（7.3）底部设有上模连接块（7.4），所述上模连接块（7.4）底部设有压接上模（7.5），所述上模连接块（7.4）外壁一侧设有导柱（7.6），所述导柱（7.6）底部设有导套（7.8），所述导柱（7.6）外部设有复位弹簧（7.7）。

9.根据权利要求1所述的一种马达继手压接与高度检测一体设备，其特征在于：所述马达中转治具机构（8）包括旋转电机（7.12），所述旋转电机（7.12）输出端顶部固定连接有第三联轴器（7.11），所述第三联轴器（7.11）外壁一侧设有带座轴承（7.10），所述带座轴承（7.10）外壁一侧设有中转治具（7.15），所述中转治具（7.15）外壁一侧设有检测工位治具（7.9）。

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