CN110195304B - 一种自动卸纱机 - Google Patents

Abstract

一种自动卸纱机，包括机架及其上设置的纱筒架，纱筒架包括载纱板及其上竖直设置的多根纱筒串杆，机架上位于纱筒串杆上方的部位设置有挂纱机构，挂纱机构包括一号安装板与二号安装板，一号安装板上设置有一号导轨，二号安装板上设置有多个一号气缸，二号安装板的正下方设置有与其相连接的移动板，移动板与一号导轨上的一号滑块相连接，移动板上竖直套装有多根套杆，套杆与纱筒串杆上下一一对应，套杆内套装有推杆，套杆下部设置有四连杆叉子，叉子的中部通过销钉与套杆相连接，推杆的一端与一号气缸相连接，推杆的另一端通过铰链与叉子的顶端相铰接，套杆靠近纱筒串杆的一端套装有喇叭口。本设计不仅自动化程度高，而且可靠性高。

Description

一种自动卸纱机

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种自动卸纱机，主要适用于提高卸纱机的自动化程度与可靠性能。

背景技术

目前，筒子纱染色企业大多为劳动密集型，其各道工序都需要大量的劳动力，随着自动化技术的不断发展，针对筒子纱染色的各个工序上人们研发出各种自动辅助设备，在卸取筒纱环节，为了快速卸纱，开发了各种卸纱机，但是现有的卸纱机往往存在如下缺陷：自动化程度不高，浪费大量人力资源，工作效率较低；卸纱机在使用过程中稳定性较低，极易造成工件变形。

中国专利，申请公布号为CN107366112A，申请公布日为2017年11月21日的发明公开了一种筒子纱自动装卸纱一体机，包括底座、升降支架和翻转支架，升降支架设置于底座上，翻转支架整体呈L型结构，翻转支架包括连接架和底盘，连接架通过连接座能升降地设置于升降支架上，且连接架与连接座之间设置有竖直回转盘，底盘上设置有用于放置筒子纱架的水平回转盘，升降支架、竖直回转盘和水平回转盘上均设置有驱动装置。虽然该发明在一台设备上实现了装纱和卸纱操作，但是其仍然存在以下缺陷：卸纱时，运纱小车移动到位后，升降油缸驱动内框架上升进而带动筒子纱架到合适的高度，然后竖直回转盘转动使底盘倾斜，此时，筒子纱依靠自身重力落入运纱小车上，上述设计在卸纱完成后，运纱小车中的筒子纱是混乱的，仍需要人工进一步来整理，使得该发明自动化程度低；另外，筒子纱依靠自身重力落入运纱小车，会造成筒子纱损坏。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的自动化程度低、可靠性低的缺陷与问题，提供一种自动化程度高、可靠性高的自动卸纱机。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种自动卸纱机，包括机架及其上设置的纱筒架，所述纱筒架包括载纱板及其上竖直设置的多根纱筒串杆；

所述机架上位于纱筒串杆上方的部位设置有挂纱机构，所述挂纱机构包括相互垂直的一号安装板与二号安装板，所述一号安装板上平行设置有两条一号导轨，一号导轨上设置有一号滑块，所述二号安装板上设置有多个一号气缸，二号安装板的正下方设置有与其相互平行的移动板，移动板通过支柱与二号安装板相连接，移动板与一号滑块相连接，移动板上竖直套装有多根套杆，套杆与纱筒串杆上下一一对应，套杆内套装有推杆，套杆的下部开设有通槽，通槽内设置有叉子，所述叉子包括一号杆、二号杆、三号杆、四号杆，所述一号杆的中部通过销钉与二号杆的中部相铰接，销钉与套杆的外壁相连接，所述推杆的一端与一号气缸相连接，推杆的另一端通过铰链分别与三号杆、四号杆的一端相铰接，三号杆、四号杆的另一端分别与二号杆、一号杆相铰接。

所述套杆靠近纱筒串杆的一端套装有喇叭口，喇叭口的小直径端位于套杆内，喇叭口的大直径端的外壁与套杆端部的内壁螺纹连接。

所述二号安装板与移动板之间设置有气缸衔接件，所述气缸衔接件包括三号安装板，所述三号安装板的上端中部垂直连接有一号连接杆，一号连接杆与一号气缸相连接，所述三号安装板的下端均匀垂直连接有多个二号连接杆，二号连接杆与推杆螺纹连接。

所述套杆包括杆体与四号安装板，所述杆体的一端与四号安装板垂直连接，四号安装板与移动板的上端面相贴合，所述杆体的另一端穿过移动板后对准纱筒串杆，所述四号安装板的中部开设有通孔，所述推杆穿过通孔后与一号气缸相连接。

所述自动卸纱机还包括提纱机构，所述提纱机构包括竖直设置的滑动板，滑动板与机架滑动连接，且滑动板可沿纱筒串杆的高度方向上下移动，滑动板上位于载纱板两侧的部位均垂直连接有支撑杆，支撑杆位于载纱板的下方。

所述载纱板设置在送纱小车上，送纱小车上设置有扶手。

所述机架上位于载纱板侧方的部位设置有出纱小车，所述一号安装板的端部设置有滑轮，所述机架上平行设置有两条滑轨，滑轨水平布置，滑轨与滑轮相配合。

所述自动卸纱机还包括对中定位机构，所述对中定位机构包括框架及其内平行设置的上夹板、下夹板，所述框架包括平行设置的一号固定板与二号固定板，一号固定板、二号固定板上分别设置有二号气缸、三号气缸，一号固定板与二号固定板之间平行设置有两块三号固定板，三号固定板的两端分别与一号固定板、二号固定板的端部垂直连接，三号固定板与一号导轨上的二号滑块相连接，所述上夹板、下夹板均包括平行设置的一号板与二号板，一号板、二号板均与三号固定板滑动连接，一号板与二号板之间平行设置有多块三号板，三号板的两端分别与一号板、二号板垂直连接，三号板上均匀开设有多个V型凹槽，所述上夹板的V型凹槽开口朝向一号固定板，上夹板靠近一号固定板的三号板与二号气缸相连接，所述下夹板的V型凹槽开口朝向二号固定板，下夹板靠近二号固定板的三号板与三号气缸相连接，所述套杆位于上夹板的V型凹槽与下夹板的V型凹槽之间。

所述一号固定板的侧方设置有与其相互平行的四号固定板，四号固定板与二号气缸相连接，四号固定板与一号水平推杆的一端垂直连接，一号水平推杆的另一端穿过一号固定板后与上夹板的三号板垂直连接；

所述二号固定板的侧方设置有与其相互平行的五号固定板，五号固定板与三号气缸相连接，五号固定板与二号水平推杆的一端垂直连接，二号水平推杆的另一端穿过二号固定板后与下夹板的三号板垂直连接。

所述三号固定板上平行设置有二号导轨、三号导轨，所述二号导轨上设置有三号滑块，三号滑块与上夹板的一号板、二号板相连接，所述三号导轨上设置有四号滑块，四号滑块与下夹板的一号板、二号板相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种自动卸纱机中一号安装板上平行设置有两条一号导轨，一号导轨上设置有一号滑块，二号安装板上设置有多个一号气缸，二号安装板的正下方设置有与其相互平行的移动板，移动板通过支柱与二号安装板相连接，移动板与一号滑块相连接，移动板上竖直套装有多根套杆，套杆与纱筒串杆上下一一对应，套杆内套装有推杆，套杆的下部开设有通槽，通槽内设置有叉子，推杆的一端与一号气缸相连接，推杆的另一端与叉子相铰接；卸纱时，先控制移动板沿一号导轨下移，以使纱筒串杆穿进套杆中，再控制一号气缸使四连杆叉子张紧，挂住纱筒内壁，然后控制移动板沿一号导轨上移，最后，待挂纱机构将纱筒运送至指定位置后，控制一号气缸使四连杆叉子舒松完成卸纱；上述设计不仅提高了卸纱机的自动化程度，而且通过四连杆叉子完成挂纱与卸纱，提高了卸纱机的可靠性能。因此，本发明自动化程度高、可靠性高。

2、本发明一种自动卸纱机中套杆靠近纱筒串杆的一端套装有喇叭口，喇叭口的小直径端位于套杆内，喇叭口的大直径端的外壁与套杆端部的内壁螺纹连接，采用喇叭口，实现纱筒串杆与套杆对中定位，提高了定位精准度。因此，本发明提高了纱筒串杆与套杆的定位精准度。

3、本发明一种自动卸纱机中二号安装板与移动板之间设置有气缸衔接件，气缸衔接件包括三号安装板，三号安装板的上端中部垂直连接有与一号气缸相连接的一号连接杆，三号安装板的下端均匀垂直连接有多个二号连接杆，二号连接杆与推杆螺纹连接，通过气缸衔接件，实现一个气缸控制多个推杆运动，简化了结构，降低了成本；套杆包括杆体与四号安装板，四号安装板与移动板的上端面相贴合，杆体的另一端穿过移动板后对准纱筒串杆，上述设计使得套杆安装简便，套杆稳定性好。因此，本发明结构简单、成本低、安装简便、稳定性好。

4、本发明一种自动卸纱机中提纱机构包括竖直设置的滑动板，滑动板与机架滑动连接，滑动板上位于载纱板两侧的部位均垂直连接有支撑杆，支撑杆位于载纱板的下方；当纱筒串杆穿进套杆中，控制滑动板带动载纱板上移，从而使得纱筒沿纱筒串杆上移，上述设计使得挂纱机构一次可以完成多个纱筒的挂纱与卸纱，提高了卸纱效率。因此，本发明卸纱效率高。

5、本发明一种自动卸纱机中载纱板设置在送纱小车上，送纱小车上设置有扶手，采用送纱小车，进一步提高了卸纱机的自动化程度，提高了卸纱效率，设置扶手，使得纱筒整齐放置于纱筒串杆上，提高了挂纱的可靠性能；机架上位于载纱板侧方的部位设置有出纱小车，一号安装板的端部设置有滑轮，机架上平行设置有两条滑轨，滑轨水平布置，滑轨与滑轮相配合，当挂纱完成后，控制一号安装板沿滑轨移动至出纱小车上方，以便后续将纱筒整齐的放置于出纱小车内。因此，本发明自动化程度高、卸纱效率高、可靠性高。

6、本发明一种自动卸纱机中对中定位机构包括框架及其内平行设置的上夹板、下夹板，框架与一号导轨上的二号滑块相连接，上夹板与二号气缸相连接，下夹板与三号气缸相连接，上夹板、下夹板均包括平行设置的一号板与二号板，一号板与二号板之间平行设置有多块三号板，三号板上均匀开设有多个V型凹槽，上夹板的V型凹槽开口与下夹板的V型凹槽开口相反，套杆位于上夹板的V型凹槽与下夹板的V型凹槽之间；卸纱时，控制框架沿一号导轨下移，以使纱筒串杆位于上夹板的V型凹槽与下夹板的V型凹槽之间，之后控制二号气缸、三号气缸工作，以使纱筒串杆中心线都与挂纱机构中的套杆中心线共线，保证后续纱筒串杆能准确穿进套杆中，采用上述结构的对中定位机构实现纱筒串杆与套杆定位对中，提高了定位对中精度；二号气缸、三号气缸通过固定板、水平推杆控制上夹板和下夹板水平移动，不仅结构简单，而且使得上夹板、下夹板在水平方向运动稳定；三号固定板上平行设置有二号导轨、三号导轨，上夹板、下夹板分别通过滑块沿二号导轨、三号导轨移动，提高了上夹板、下夹板运动的平稳性。因此，本发明定位对中精度高、结构简单、运动平稳性好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是图1中挂纱机构的结构示意图。

图4是图1中挂纱机构的轴测图。

图5是图1中套杆的结构示意图。

图6是图5中叉子的结构示意图。

图7是图5中喇叭口的结构示意图。

图8是图3中气缸衔接件的结构示意图。

图9是图1中对中定位机构的结构示意图。

图10是图1中对中定位机构的俯视图。

图11是图9中上夹板或者下夹板的结构示意图。

图12是图9中三号固定板的结构示意图。

图中：机架1、滑轨11、载纱板2、纱筒串杆3、挂纱机构4、一号安装板41、二号安装板42、支柱421、一号导轨43、一号滑块44、一号气缸45、移动板46、套杆47、杆体471、四号安装板472、推杆48、叉子49、一号杆491、二号杆492、三号杆493、四号杆494、销钉495、铰链496、喇叭口410、气缸衔接件411、三号安装板412、一号连接杆413、二号连接杆414、滑轮415、二号滑块416、提纱机构5、滑动板51、支撑杆52、送纱小车6、扶手61、出纱小车7、对中定位机构8、框架81、一号固定板811、二号固定板812、三号固定板813、二号导轨814、三号导轨815、上夹板82、一号板821、二号板822、三号板823、V型凹槽824、下夹板83、二号气缸84、三号气缸85、四号固定板86、一号水平推杆87、五号固定板88、二号水平推杆89、纱筒9。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图12，一种自动卸纱机，包括机架1及其上设置的纱筒架，所述纱筒架包括载纱板2及其上竖直设置的多根纱筒串杆3；

所述机架1上位于纱筒串杆3上方的部位设置有挂纱机构4，所述挂纱机构4包括相互垂直的一号安装板41与二号安装板42，所述一号安装板41上平行设置有两条一号导轨43，一号导轨43上设置有一号滑块44，所述二号安装板42上设置有多个一号气缸45，二号安装板42的正下方设置有与其相互平行的移动板46，移动板46通过支柱421与二号安装板42相连接，移动板46与一号滑块44相连接，移动板46上竖直套装有多根套杆47，套杆47与纱筒串杆3上下一一对应，套杆47内套装有推杆48，套杆47的下部开设有通槽，通槽内设置有叉子49，所述叉子49包括一号杆491、二号杆492、三号杆493、四号杆494，所述一号杆491的中部通过销钉495与二号杆492的中部相铰接，销钉495与套杆47的外壁相连接，所述推杆48的一端与一号气缸45相连接，推杆48的另一端通过铰链496分别与三号杆493、四号杆494的一端相铰接，三号杆493、四号杆494的另一端分别与二号杆492、一号杆491相铰接。

所述套杆47靠近纱筒串杆3的一端套装有喇叭口410，喇叭口410的小直径端位于套杆47内，喇叭口410的大直径端的外壁与套杆47端部的内壁螺纹连接。

所述二号安装板42与移动板46之间设置有气缸衔接件411，所述气缸衔接件411包括三号安装板412，所述三号安装板412的上端中部垂直连接有一号连接杆413，一号连接杆413与一号气缸45相连接，所述三号安装板412的下端均匀垂直连接有多个二号连接杆414，二号连接杆414与推杆48螺纹连接。

所述套杆47包括杆体471与四号安装板472，所述杆体471的一端与四号安装板472垂直连接，四号安装板472与移动板46的上端面相贴合，所述杆体471的另一端穿过移动板46后对准纱筒串杆3，所述四号安装板472的中部开设有通孔，所述推杆48穿过通孔后与一号气缸45相连接。

所述自动卸纱机还包括提纱机构5，所述提纱机构5包括竖直设置的滑动板51，滑动板51与机架1滑动连接，且滑动板51可沿纱筒串杆3的高度方向上下移动，滑动板51上位于载纱板2两侧的部位均垂直连接有支撑杆52，支撑杆52位于载纱板2的下方。

所述载纱板2设置在送纱小车6上，送纱小车6上设置有扶手61。

所述机架1上位于载纱板2侧方的部位设置有出纱小车7，所述一号安装板41的端部设置有滑轮415，所述机架1上平行设置有两条滑轨11，滑轨11水平布置，滑轨11与滑轮415相配合。

所述自动卸纱机还包括对中定位机构8，所述对中定位机构8包括框架81及其内平行设置的上夹板82、下夹板83，所述框架81包括平行设置的一号固定板811与二号固定板812，一号固定板811、二号固定板812上分别设置有二号气缸84、三号气缸85，一号固定板811与二号固定板812之间平行设置有两块三号固定板813，三号固定板813的两端分别与一号固定板811、二号固定板812的端部垂直连接，三号固定板813与一号导轨43上的二号滑块416相连接，所述上夹板82、下夹板83均包括平行设置的一号板821与二号板822，一号板821、二号板822均与三号固定板813滑动连接，一号板821与二号板822之间平行设置有多块三号板823，三号板823的两端分别与一号板821、二号板822垂直连接，三号板823上均匀开设有多个V型凹槽824，所述上夹板82的V型凹槽824开口朝向一号固定板811，上夹板82靠近一号固定板811的三号板823与二号气缸84相连接，所述下夹板83的V型凹槽824开口朝向二号固定板812，下夹板83靠近二号固定板812的三号板823与三号气缸85相连接，所述套杆47位于上夹板82的V型凹槽824与下夹板83的V型凹槽824之间。

所述一号固定板811的侧方设置有与其相互平行的四号固定板86，四号固定板86与二号气缸84相连接，四号固定板86与一号水平推杆87的一端垂直连接，一号水平推杆87的另一端穿过一号固定板811后与上夹板82的三号板823垂直连接；

所述二号固定板812的侧方设置有与其相互平行的五号固定板88，五号固定板88与三号气缸85相连接，五号固定板88与二号水平推杆89的一端垂直连接，二号水平推杆89的另一端穿过二号固定板812后与下夹板83的三号板823垂直连接。

所述三号固定板813上平行设置有二号导轨814、三号导轨815，所述二号导轨814上设置有三号滑块，三号滑块与上夹板82的一号板821、二号板822相连接，所述三号导轨815上设置有四号滑块，四号滑块与下夹板83的一号板821、二号板822相连接。

本发明的原理说明如下：

推杆在气缸的作用下推动四连杆叉子，实现叉子的张紧（挂纱）和舒松（卸纱）。喇叭口安装在套杆的下端口，辅助送纱小车上的纱筒串杆穿进套杆内，完成对中定位。对中定位机构主要包括左右两个气缸、两个水平推杆、上下两个夹板、两个气缸固定座和两对导轨模组，上下夹板分别安装在导轨模组上，实现横向导向，上夹板在气缸的作用下向左运动，下夹板在气缸的作用下向右运动，实现定位对中；上下夹板采用V字形，便于送纱小车上的纱筒串杆自动对中。

一种自动卸纱机的工作流程如下：（1）送纱小车到位；（2）对中定位机构通过二号滑块沿一号导轨下降到纱筒串杆上的细杆的三分之二处（纱筒串杆包括粗杆与细杆，粗杆用于套装纱筒，细杆的底部与最上层纱筒的顶部齐平，细杆的三分之二处指的是该处到细杆顶端的距离占细杆长度的三分之二），然后通过二号气缸控制上夹板向左运动，通过三号气缸控制下夹板向右运动，以使纱筒串杆中心线都与挂纱机构中的套杆中心线共线；（3）挂纱机构通过一号滑块沿一号导轨整体下移，使纱筒串杆的细杆穿进套杆中，完成对中定位；（4）对中定位机构复位；（5）提纱机构运动到载纱板离套杆的底部100mm处，停止完成提纱动作；（6）一号气缸动作使四连杆叉子张开，挂住纱筒内壁；（7）提纱机构复位；（8）挂纱机构整体复位；（9）挂纱机构整体右移到给定位置；（10）挂纱机构整体下移到给定位置；（11）通过系统设定，控制一号气缸，实现纱筒不同规格分批次卸载；（12）卸载完成，挂纱机构整体上移、复位，完成一次卸纱动作；之后，重复上述步骤。

实施例1：

参见图1至图6，一种自动卸纱机，包括机架1及其上设置的纱筒架，所述纱筒架包括载纱板2及其上竖直设置的多根纱筒串杆3，所述机架1上位于纱筒串杆3上方的部位设置有挂纱机构4，所述挂纱机构4包括相互垂直的一号安装板41与二号安装板42，所述一号安装板41上平行设置有两条一号导轨43，一号导轨43上设置有一号滑块44，所述二号安装板42上设置有多个一号气缸45，二号安装板42的正下方设置有与其相互平行的移动板46，移动板46通过支柱421与二号安装板42相连接，移动板46与一号滑块44相连接，移动板46上竖直套装有多根套杆47，套杆47与纱筒串杆3上下一一对应，套杆47内套装有推杆48，套杆47的下部开设有通槽，通槽内设置有叉子49，所述叉子49包括一号杆491、二号杆492、三号杆493、四号杆494，所述一号杆491的中部通过销钉495与二号杆492的中部相铰接，销钉495与套杆47的外壁相连接，所述推杆48的一端与一号气缸45相连接，推杆48的另一端通过铰链496分别与三号杆493、四号杆494的一端相铰接，三号杆493、四号杆494的另一端分别与二号杆492、一号杆491相铰接。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图5、图7，所述套杆47靠近纱筒串杆3的一端套装有喇叭口410，喇叭口410的小直径端位于套杆47内，喇叭口410的大直径端的外壁与套杆47端部的内壁螺纹连接。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图3、图4、图5、图8，所述二号安装板42与移动板46之间设置有气缸衔接件411，所述气缸衔接件411包括三号安装板412，所述三号安装板412的上端中部垂直连接有一号连接杆413，一号连接杆413与一号气缸45相连接，所述三号安装板412的下端均匀垂直连接有多个二号连接杆414，二号连接杆414与推杆48螺纹连接；所述套杆47包括杆体471与四号安装板472，所述杆体471的一端与四号安装板472垂直连接，四号安装板472与移动板46的上端面相贴合，所述杆体471的另一端穿过移动板46后对准纱筒串杆3，所述四号安装板472的中部开设有通孔，所述推杆48穿过通孔后与一号气缸45相连接。

实施例4：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1、图2，所述自动卸纱机还包括提纱机构5，所述提纱机构5包括竖直设置的滑动板51，滑动板51与机架1滑动连接，且滑动板51可沿纱筒串杆3的高度方向上下移动，滑动板51上位于载纱板2两侧的部位均垂直连接有支撑杆52，支撑杆52位于载纱板2的下方。

实施例5：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1至图4，所述载纱板2设置在送纱小车6上，送纱小车6上设置有扶手61；所述机架1上位于载纱板2侧方的部位设置有出纱小车7，所述一号安装板41的端部设置有滑轮415，所述机架1上平行设置有两条滑轨11，滑轨11水平布置，滑轨11与滑轮415相配合。

实施例6：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1、图2、图3、图4、图9、图10、图11、图12，所述自动卸纱机还包括对中定位机构8，所述对中定位机构8包括框架81及其内平行设置的上夹板82、下夹板83，所述框架81包括平行设置的一号固定板811与二号固定板812，一号固定板811、二号固定板812上分别设置有二号气缸84、三号气缸85，一号固定板811与二号固定板812之间平行设置有两块三号固定板813，三号固定板813的两端分别与一号固定板811、二号固定板812的端部垂直连接，三号固定板813与一号导轨43上的二号滑块416相连接，所述上夹板82、下夹板83均包括平行设置的一号板821与二号板822，一号板821、二号板822均与三号固定板813滑动连接，一号板821与二号板822之间平行设置有多块三号板823，三号板823的两端分别与一号板821、二号板822垂直连接，三号板823上均匀开设有多个V型凹槽824，所述上夹板82的V型凹槽824开口朝向一号固定板811，上夹板82靠近一号固定板811的三号板823与二号气缸84相连接，所述下夹板83的V型凹槽824开口朝向二号固定板812，下夹板83靠近二号固定板812的三号板823与三号气缸85相连接，所述套杆47位于上夹板82的V型凹槽824与下夹板83的V型凹槽824之间；所述一号固定板811的侧方设置有与其相互平行的四号固定板86，四号固定板86与二号气缸84相连接，四号固定板86与一号水平推杆87的一端垂直连接，一号水平推杆87的另一端穿过一号固定板811后与上夹板82的三号板823垂直连接；所述二号固定板812的侧方设置有与其相互平行的五号固定板88，五号固定板88与三号气缸85相连接，五号固定板88与二号水平推杆89的一端垂直连接，二号水平推杆89的另一端穿过二号固定板812后与下夹板83的三号板823垂直连接；所述三号固定板813上平行设置有二号导轨814、三号导轨815，所述二号导轨814上设置有三号滑块，三号滑块与上夹板82的一号板821、二号板822相连接，所述三号导轨815上设置有四号滑块，四号滑块与下夹板83的一号板821、二号板822相连接。

Claims (7)

1.一种自动卸纱机，包括机架（1）及其上设置的纱筒架，所述纱筒架包括载纱板（2）及其上竖直设置的多根纱筒串杆（3），其特征在于：

所述机架（1）上位于纱筒串杆（3）上方的部位设置有挂纱机构（4），所述挂纱机构（4）包括相互垂直的一号安装板（41）与二号安装板（42），所述一号安装板（41）上平行设置有两条一号导轨（43），一号导轨（43）上设置有一号滑块（44），所述二号安装板（42）上设置有多个一号气缸（45），二号安装板（42）的正下方设置有与其相互平行的移动板（46），移动板（46）通过支柱（421）与二号安装板（42）相连接，移动板（46）与一号滑块（44）相连接，移动板（46）上竖直套装有多根套杆（47），套杆（47）与纱筒串杆（3）上下一一对应，套杆（47）内套装有推杆（48），套杆（47）的下部开设有通槽，通槽内设置有叉子（49），所述叉子（49）包括一号杆（491）、二号杆（492）、三号杆（493）、四号杆（494），所述一号杆（491）的中部通过销钉（495）与二号杆（492）的中部相铰接，销钉（495）与套杆（47）的外壁相连接，所述推杆（48）的一端与一号气缸（45）相连接，推杆（48）的另一端通过铰链（496）分别与三号杆（493）、四号杆（494）的一端相铰接，三号杆（493）、四号杆（494）的另一端分别与二号杆（492）、一号杆（491）相铰接；

所述自动卸纱机还包括对中定位机构（8），所述对中定位机构（8）包括框架（81）及其内平行设置的上夹板（82）、下夹板（83），所述框架（81）包括平行设置的一号固定板（811）与二号固定板（812），一号固定板（811）、二号固定板（812）上分别设置有二号气缸（84）、三号气缸（85），一号固定板（811）与二号固定板（812）之间平行设置有两块三号固定板（813），三号固定板（813）的两端分别与一号固定板（811）、二号固定板（812）的端部垂直连接，三号固定板（813）与一号导轨（43）上的二号滑块（416）相连接，所述上夹板（82）、下夹板（83）均包括平行设置的一号板（821）、二号板（822）及三号板（823），一号板（821）、二号板（822）均与三号固定板（813）滑动连接，一号板（821）与二号板（822）之间平行设置有多块三号板（823），三号板（823）的两端分别与一号板（821）、二号板（822）垂直连接，三号板（823）上均匀开设有多个V型凹槽（824），所述上夹板（82）的三号板（823）的V型凹槽（824）开口朝向一号固定板（811），上夹板（82）靠近一号固定板（811）的三号板（823）与二号气缸（84）相连接，所述下夹板（83）的三号板（823）的V型凹槽（824）开口朝向二号固定板（812），下夹板（83）靠近二号固定板（812）的三号板（823）与三号气缸（85）相连接，所述套杆（47）位于上夹板（82）的V型凹槽（824）与下夹板（83）的V型凹槽（824）之间；

所述套杆（47）靠近纱筒串杆（3）的一端套装有喇叭口（410），喇叭口（410）的小直径端位于套杆（47）内，喇叭口（410）的大直径端的外壁与套杆（47）端部的内壁螺纹连接；

所述自动卸纱机还包括提纱机构（5），所述提纱机构（5）包括竖直设置的滑动板（51），滑动板（51）与机架（1）滑动连接，且滑动板（51）可沿纱筒串杆（3）的高度方向上下移动，滑动板（51）上位于载纱板（2）两侧的部位均垂直连接有支撑杆（52），支撑杆（52）位于载纱板（2）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸纱机，其特征在于：所述二号安装板（42）与移动板（46）之间设置有气缸衔接件（411），所述气缸衔接件（411）包括三号安装板（412），所述三号安装板（412）的上端中部垂直连接有一号连接杆（413），一号连接杆（413）与一号气缸（45）相连接，所述三号安装板（412）的下端均匀垂直连接有多个二号连接杆（414），二号连接杆（414）与推杆（48）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动卸纱机，其特征在于：所述套杆（47）包括杆体（471）与四号安装板（472），所述杆体（471）的一端与四号安装板（472）垂直连接，四号安装板（472）与移动板（46）的上端面相贴合，所述杆体（471）的另一端穿过移动板（46）后对准纱筒串杆（3），所述四号安装板（472）的中部开设有通孔，所述推杆（48）穿过通孔后与一号气缸（45）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动卸纱机，其特征在于：所述载纱板（2）设置在送纱小车（6）上，送纱小车（6）上设置有扶手（61）。

5.根据权利要求1所述的一种自动卸纱机，其特征在于：所述机架（1）上位于载纱板（2）侧方的部位设置有出纱小车（7），所述一号安装板（41）的端部设置有滑轮（415），所述机架（1）上平行设置有两条滑轨（11），滑轨（11）水平布置，滑轨（11）与滑轮（415）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动卸纱机，其特征在于：

所述一号固定板（811）的侧方设置有与其相互平行的四号固定板（86），四号固定板（86）与二号气缸（84）相连接，四号固定板（86）与一号水平推杆（87）的一端垂直连接，一号水平推杆（87）的另一端穿过一号固定板（811）后与上夹板（82）靠近一号固定板（811）的三号板（823）垂直连接；

所述二号固定板（812）的侧方设置有与其相互平行的五号固定板（88），五号固定板（88）与三号气缸（85）相连接，五号固定板（88）与二号水平推杆（89）的一端垂直连接，二号水平推杆（89）的另一端穿过二号固定板（812）后与下夹板（83）靠近二号固定板（812）的三号板（823）垂直连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动卸纱机，其特征在于：所述三号固定板（813）上平行设置有二号导轨（814）、三号导轨（815），所述二号导轨（814）上设置有三号滑块，三号滑块与上夹板（82）的一号板（821）、二号板（822）相连接，所述三号导轨（815）上设置有四号滑块，四号滑块与下夹板（83）的一号板（821）、二号板（822）相连接。

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