CN115072477B - 一种松筒纱自动升降旋转平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及松筒纱加工技术领域，具体的说是一种松筒纱自动升降旋转平台，包括主体机构，所述主体机构上安装有驱动机构；所述主体机构上设有提升机构；所述提升机构上配合卡合有防护机构；所述防护机构上连接有支撑机构；所述支撑机构上配合安装有限位机构；吊挂组件与支撑机构连接，使支撑机构带动防护机构滑动，进而便于将支撑机构安装到主体机构上；驱动机构启动可以带动主体机构转动，进而使支撑机构带动限位机构转动，便于工人不用围着纱笼转圈，在一个固定位置后，通过整杆分段取放、自动控制纱笼转向，实现整个纱笼的筒纱取放工作；打开提升机构使其带动防护机构滑动，进而使纱筒滑动，从而使露出的纱筒可以保持一定的高度便于工人拿放。

Description

一种松筒纱自动升降旋转平台

技术领域

本发明涉及松筒纱加工技术领域，具体的说是一种松筒纱自动升降旋转平台。

背景技术

目前在纺织行业，各种提花机及窄带机很多时候都需要利用松筒色纱做为原料，松筒纱一般采用常规聚酯做成涤纶筒子，然后再把筒子放在松筒机上倒成松筒，松筒纱通过染色做成色纱。在对松筒纱进行染色时，一般会将其放置在纱架上。

然而，在对松筒纱进行加工时，由于需要加工的纱筒较多，纱架一般设置的高度会很高，操作人员将纱筒放置到纱架上时会不太方便，进而不利于提高工人的操作效率；另外，在需要拿放纱筒时，由于纱笼呈圆形结构设置，操作人员在工作时需要围着纱笼转圈才便于将纱架上放置的纱筒拿取下来，从而不利于提高纱笼的使用效果。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种松筒纱自动升降旋转平台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种松筒纱自动升降旋转平台，包括主体机构，所述主体机构上安装有驱动机构；所述主体机构上设有提升机构；所述提升机构上配合卡合有防护机构；所述防护机构上连接有支撑机构；所述支撑机构上配合安装有限位机构；

所述提升机构包括电动伺服缸，所述主体机构上呈环状等距安装有若干个电动伺服缸，所述电动伺服缸上固定连接有安装块，所述安装块上配合安装有滑轮，所述滑轮上缠绕有油丝绳，所述油丝绳的一端与主体机构配合连接，所述油丝绳的另一端与托盘之间固定连接，所述托盘驱动防护机构滑动，所述主体机构驱动电动伺服缸转动。

具体的，所述主体机构包括底板，所述电动伺服缸与底板之间固定连接，所述底板上螺纹连接有长杆，所述主体机构还包括底座，所述底板与底座之间转动连接，所述底座上呈环状等距固定安装有若干个支撑杆，所述底座的截面直径与底板的截面直径相等，且所述油丝绳与底板之间固定连接。

具体的，所述驱动机构包括安装板，所述底座上固定连接有安装板，所述安装板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴上固定连接有齿轮，所述齿轮上啮合有齿轮式回转支承转盘，所述齿轮式回转支承转盘与底板之间固定连接，所述转轴与底座之间转动连接，所述齿轮式回转支承转盘与底座之间转动连接。

具体的，所述防护机构包括卡盘，所述托盘上配合卡合有卡盘，所述卡盘上固定安装有防护网，所述卡盘上卡合连接有若干个限位块。

具体的，所述支撑机构包括限位杆，所述长杆上套接有限位杆，所述限位杆上转动连接有第二吊环，所述限位杆与固定板之间固定连接，所述固定板与底板抵触，所述支撑机构还包括吊杆，所述固定板上呈环状等距固定连接有若干个吊杆，所述吊杆上固定安装有第一吊环。

具体的，所述限位机构包括固定杆，所述固定板上螺纹连接有若干个固定杆，所述固定杆上套接有若干个套杆，所述固定杆上螺纹连接有固定块。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种松筒纱自动升降旋转平台，通过吊挂组件与支撑机构连接在一起后，可以使支撑机构带动防护机构滑动，进而便于将支撑机构安装到主体机构上，即：操作人员可以将吊挂组件上的吊钩与第二吊环配合连接在一起，第二吊环与限位杆之间固定连接，限位杆与固定板之间固定连接，吊挂组件启动，可以使吊钩带动第二吊环位置，进而使限位杆带动固定板移动，固定板上螺纹连接有若干个固定杆，固定杆上套接有套杆，固定板移动抵触到底板上后，可以将纱筒放置到卡盘中，从而便于工人对纱筒进行放置；需要对套杆进行拆卸时，可以先将第一吊环与吊挂组件连接在一起，第一吊环与吊杆之间固定连接，吊杆上固定安装有固定板，第一吊环带动吊杆位移时，可以使吊杆带动固定板从托盘内滑动出来，将卡盘从套杆上拿取下来后，可以转动固定块，进而使固定块从固定杆上拆卸下来，从而便于操作人员对套杆进行安装拆卸，一定程度上有利于提高装置的使用效果。

(2)本发明所述的一种松筒纱自动升降旋转平台，驱动机构启动可以带动主体机构转动，进而使支撑机构带动限位机构转动，从而便于工人不用围着纱笼转圈，在一个固定位置后，通过整杆分段取放、自动控制纱笼转向，实现整个纱笼的取放工作，即：在操作时，操作人员可以打开伺服电机的控制开关，伺服电机固定在安装板内，伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，转轴上固定安装有齿轮，齿轮上啮合有齿轮式回转支承转盘，伺服电机启动时，可以使转轴带动齿轮转动，进而使齿轮带动齿轮式回转支承转盘转动，齿轮式回转支承转盘与底板之间固定连接，齿轮式回转支承转盘转动时，可以使底板带动固定板转动，进而使套杆带动纱筒转动，从而让工人不用围着纱笼转圈，在一个固定位置，就可以实现整个纱笼的筒纱取放工作。

(3)本发明所述的一种松筒纱自动升降旋转平台，打开提升机构，进而使其带动防护机构滑动，进而使防护机构带动纱筒滑动，从而使露出的纱筒可以保持一定的高度便于工人拿放，即：需要拿取纱筒时，操作人员可以打开电动伺服缸的控制开关，若干个电动伺服缸呈环状等距设置，电动伺服缸上固定连接有安装块，安装块上配合连接有滑轮，滑轮上缠绕有油丝绳，油丝绳一端与底板之间固定连接，油丝绳另一端与托盘之间固定连接，电动伺服缸启动时，可以使其带动安装块位移，进而使滑轮带动油丝绳位移，油丝绳带动托盘移动，由于托盘上卡合有卡盘，卡盘滑动时，可以使其带动套杆上套接的纱筒移动，进而让露出的纱筒可以保持一定的高度，这个高度就是可以便于取放纱筒的高度，从而有利于提高操作人员的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种松筒纱自动升降旋转平台的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为图1所示的B部结构放大示意图；

图4为本发明的支撑杆与底座的连接结构示意图；

图5为图4所示的C部结构放大示意图；

图6为图4所示的D部结构放大示意图；

图7为图4所示的E部结构放大示意图；

图8为图4所示的F部结构放大示意图。

图中：1、主体机构；101、支撑杆；102、底座；103、底板；104、长杆；2、提升机构；201、托盘；202、电动伺服缸；203、安装块；204、滑轮；205、油丝绳；3、防护机构；301、卡盘；302、防护网；303、限位块；4、支撑机构；401、第一吊环；402、吊杆；403、第二吊环；404、限位杆；405、固定板；5、限位机构；501、固定杆；502、固定块；503、套杆；6、驱动机构；601、安装板；602、伺服电机；603、转轴；604、齿轮；605、齿轮式回转支承转盘。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种松筒纱自动升降旋转平台，包括主体机构1，所述主体机构1上安装有驱动机构6；所述主体机构1上设有提升机构2；所述提升机构2上配合卡合有防护机构3；所述防护机构3上连接有支撑机构4；所述支撑机构4上配合安装有限位机构5；

所述提升机构2包括电动伺服缸202，所述主体机构1上呈环状等距安装有若干个电动伺服缸202，所述电动伺服缸202上固定连接有安装块203，所述安装块203上配合安装有滑轮204，所述滑轮204上缠绕有油丝绳205，所述油丝绳205的一端与主体机构1配合连接，所述油丝绳205的另一端与托盘201之间固定连接，所述托盘201驱动防护机构3滑动，所述主体机构1驱动电动伺服缸202转动。

具体的，所述主体机构1包括底板103，所述电动伺服缸202与底板103之间固定连接，所述底板103上螺纹连接有长杆104，所述主体机构1还包括底座102，所述底板103与底座102之间转动连接，所述底座102上呈环状等距固定安装有若干个支撑杆101，所述底座102的截面直径与底板103的截面直径相等，且所述油丝绳205与底板103之间固定连接，打开提升机构2，进而使其带动防护机构3滑动，进而使防护机构3带动纱筒滑动，从而使露出的纱筒可以保持一定的高度便于工人拿放，即：需要拿取纱筒时，操作人员可以打开电动伺服缸202的控制开关，若干个电动伺服缸202呈环状等距设置，电动伺服缸202上固定连接有安装块203，安装块203上配合连接有滑轮204，滑轮204上缠绕有油丝绳205，油丝绳205一端与底板103之间固定连接，油丝绳205另一端与托盘201之间固定连接，电动伺服缸202启动时，可以使其带动安装块203位移，进而使滑轮204带动油丝绳205位移，油丝绳205带动托盘201移动，由于托盘201上卡合有卡盘301，卡盘301滑动时，可以使其带动套杆503上套接的纱筒移动，进而让露出的纱筒可以保持一定的高度，这个高度就是可以便于取放纱筒的高度，从而有利于提高操作人员的工作效率。

具体的，所述驱动机构6包括安装板601，所述底座102上固定连接有安装板601，所述安装板601上固定安装有伺服电机602，所述伺服电机602的输出端通过联轴器固定连接有转轴603，所述转轴603上固定连接有齿轮604，所述齿轮604上啮合有齿轮式回转支承转盘605，所述齿轮式回转支承转盘605与底板103之间固定连接，所述转轴603与底座102之间转动连接，所述齿轮式回转支承转盘605与底座102之间转动连接，驱动机构6启动可以带动主体机构1转动，进而使支撑机构4带动限位机构5转动，从而便于工人不用围着纱笼转圈，在一个固定位置后，通过整杆分段取放、自动控制纱笼转向，实现整个纱笼的取放工作，即：在操作时，操作人员可以打开伺服电机602的控制开关，伺服电机602固定在安装板601内，伺服电机602的输出端通过联轴器固定连接有转轴603，转轴603上固定安装有齿轮604，齿轮604上啮合有齿轮式回转支承转盘605，伺服电机602启动时，可以使转轴603带动齿轮604转动，进而使齿轮604带动齿轮式回转支承转盘605转动，齿轮式回转支承转盘605与底板103之间固定连接，齿轮式回转支承转盘605转动时，可以使底板103带动固定板405转动，进而使套杆503带动纱筒转动，从而让工人不用围着纱笼转圈，在一个固定位置，就可以实现整个纱笼的取放工作。

具体的，所述防护机构3包括卡盘301，所述托盘201上配合卡合有卡盘301，所述卡盘301上固定安装有防护网302，所述卡盘301上卡合连接有若干个限位块303。

具体的，所述支撑机构4包括限位杆404，所述长杆104上套接有限位杆404，所述限位杆404上转动连接有第二吊环403，所述限位杆404与固定板405之间固定连接，所述固定板405与底板103抵触，所述支撑机构4还包括吊杆402，所述固定板405上呈环状等距固定连接有若干个吊杆402，所述吊杆402上固定安装有第一吊环401。

具体的，所述限位机构5包括固定杆501，所述固定板405上螺纹连接有若干个固定杆501，所述固定杆501上套接有若干个套杆503，所述固定杆501上螺纹连接有固定块502，通过吊挂组件与支撑机构4连接在一起后，可以使支撑机构4带动防护机构3滑动，进而便于将支撑机构4安装到主体机构1上，即：操作人员可以将吊挂组件上的吊钩与第二吊环403配合连接在一起，第二吊环403与限位杆404之间固定连接，限位杆404与固定板405之间固定连接，吊挂组件启动，可以使吊钩带动第二吊环403位置，进而使限位杆404带动固定板405移动，固定板405上螺纹连接有若干个固定杆501，固定杆501上套接有套杆503，固定板405移动抵触到底板103上后，可以将纱筒放置到卡盘301中，从而便于工人对纱筒进行放置；需要对套杆503进行拆卸时，可以先将第一吊环401与吊挂组件连接在一起，第一吊环401与吊杆402之间固定连接，吊杆402上固定安装有固定板405，第一吊环401带动吊杆402位移时，可以使吊杆402带动固定板405从托盘201内滑动出来，将卡盘301从套杆503上拿取下来后，可以转动固定块502，进而使固定块502从固定杆501上拆卸下来，从而便于操作人员对套杆503进行安装拆卸，一定程度上有利于提高装置的使用效果。

本发明在使用时，首先，操作人员可以将吊挂组件上的吊钩与第二吊环403配合连接在一起，第二吊环403与限位杆404之间固定连接，限位杆404与固定板405之间固定连接，吊挂组件启动，可以使吊钩带动第二吊环403位置，进而使限位杆404带动固定板405移动，固定板405上螺纹连接有若干个固定杆501，固定杆501上套接有套杆503，固定板405移动抵触到底板103上后，可以将纱筒放置到卡盘301中，从而便于工人对纱筒进行放置；在操作时，操作人员可以打开伺服电机602的控制开关，伺服电机602固定在安装板601内，伺服电机602的输出端通过联轴器固定连接有转轴603，转轴603上固定安装有齿轮604，齿轮604上啮合有齿轮式回转支承转盘605，伺服电机602启动时，可以使转轴603带动齿轮604转动，进而使齿轮604带动齿轮式回转支承转盘605转动，齿轮式回转支承转盘605与底板103之间固定连接，齿轮式回转支承转盘605转动时，可以使底板103带动固定板405转动，进而使套杆503带动纱筒转动，从而让工人不用围着纱笼转圈，在一个固定位置后，通过整杆分段取放、自动控制纱笼转向，实现整个纱笼的取放工作；需要拿取纱筒时，操作人员可以打开电动伺服缸202的控制开关，若干个电动伺服缸202呈环状等距设置，电动伺服缸202上固定连接有安装块203，安装块203上配合连接有滑轮204，滑轮204上缠绕有油丝绳205，油丝绳205一端与底板103之间固定连接，油丝绳205另一端与托盘201之间固定连接，电动伺服缸202启动时，可以使其带动安装块203位移，进而使滑轮204带动油丝绳205位移，油丝绳205带动托盘201移动，由于托盘201上卡合有卡盘301，卡盘301滑动时，可以使其带动套杆503上套接的纱筒移动，进而让露出的纱筒可以保持一定的高度，这个高度就是可以便于取放纱筒的高度，从而有利于提高操作人员的工作效率；需要对套杆503进行拆卸时，可以先将第一吊环401与吊挂组件连接在一起，第一吊环401与吊杆402之间固定连接，吊杆402上固定安装有固定板405，第一吊环401带动吊杆402位移时，可以使吊杆402带动固定板405从托盘201内滑动出来，将卡盘301从套杆503上拿取下来后，可以转动固定块502，进而使固定块502从固定杆501上拆卸下来，从而便于操作人员对套杆503进行安装拆卸，一定程度上有利于提高装置的使用效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种松筒纱自动升降旋转平台，其特征在于，包括主体机构（1），所述主体机构（1）上安装有驱动机构（6）；所述主体机构（1）上设有提升机构（2）；所述提升机构（2）上配合卡合有防护机构（3）；所述防护机构（3）上连接有支撑机构（4）；所述支撑机构（4）上配合安装有限位机构（5）；

所述提升机构（2）包括电动伺服缸（202），所述主体机构（1）上呈环状等距安装有若干个电动伺服缸（202），所述电动伺服缸（202）上固定连接有安装块（203），所述安装块（203）上配合安装有滑轮（204），所述滑轮（204）上缠绕有油丝绳（205），所述油丝绳（205）的一端与主体机构（1）配合连接，所述油丝绳（205）的另一端与托盘（201）之间固定连接，所述托盘（201）驱动防护机构（3）滑动，所述主体机构（1）驱动电动伺服缸（202）转动；

所述主体机构（1）包括底板（103），所述电动伺服缸（202）与底板（103）之间固定连接，所述底板（103）上螺纹连接有长杆（104）；

所述主体机构（1）还包括底座（102），所述底板（103）与底座（102）之间转动连接，所述底座（102）上呈环状等距固定安装有若干个支撑杆（101）；

所述底座（102）的截面直径与底板（103）的截面直径相等，且所述油丝绳（205）与底板（103）之间固定连接；

所述驱动机构（6）包括安装板（601），所述底座（102）上固定连接有安装板（601），所述安装板（601）上固定安装有伺服电机（602），所述伺服电机（602）的输出端通过联轴器固定连接有转轴（603），所述转轴（603）上固定连接有齿轮（604），所述齿轮（604）上啮合有齿轮式回转支承转盘（605），所述齿轮式回转支承转盘（605）与底板（103）之间固定连接；

所述转轴（603）与底座（102）之间转动连接，所述齿轮式回转支承转盘（605）与底座（102）之间转动连接；

所述防护机构（3）包括卡盘（301），所述托盘（201）上配合卡合有卡盘（301），所述卡盘（301）上固定安装有防护网（302），所述卡盘（301）上卡合连接有若干个限位块（303）；

所述支撑机构（4）包括限位杆（404），所述长杆（104）上套接有限位杆（404），所述限位杆（404）上转动连接有第二吊环（403），所述限位杆（404）与固定板（405）之间固定连接，所述固定板（405）与底板（103）抵触；

所述支撑机构（4）还包括吊杆（402），所述固定板（405）上呈环状等距固定连接有若干个吊杆（402），所述吊杆（402）上固定安装有第一吊环（401）；

所述限位机构（5）包括固定杆（501），所述固定板（405）上螺纹连接有若干个固定杆（501），所述固定杆（501）上套接有若干个套杆（503），所述固定杆（501）上螺纹连接有固定块（502）。