EP0288373A1 - Machine de chargement et/ou de déchargement de bobines de fil - Google Patents

Machine de chargement et/ou de déchargement de bobines de fil Download PDF

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EP0288373A1
EP0288373A1 EP88400942A EP88400942A EP0288373A1 EP 0288373 A1 EP0288373 A1 EP 0288373A1 EP 88400942 A EP88400942 A EP 88400942A EP 88400942 A EP88400942 A EP 88400942A EP 0288373 A1 EP0288373 A1 EP 0288373A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coils
bayonets
material carrier
clarinets
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP88400942A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Eric Arthaud
Bernard Barriquand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
M P Durand & Cie
Original Assignee
M P Durand & Cie
Barriquand SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR8705661A external-priority patent/FR2614324B1/fr
Priority claimed from FR8712410A external-priority patent/FR2620141B1/fr
Application filed by M P Durand & Cie, Barriquand SA filed Critical M P Durand & Cie
Publication of EP0288373A1 publication Critical patent/EP0288373A1/fr
Ceased legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
    • D06B5/00—Forcing liquids, gases or vapours through textile materials to effect treatment, e.g. washing, dyeing, bleaching, sizing impregnating
    • D06B5/12—Forcing liquids, gases or vapours through textile materials to effect treatment, e.g. washing, dyeing, bleaching, sizing impregnating through materials of definite length
    • D06B5/16—Forcing liquids, gases or vapours through textile materials to effect treatment, e.g. washing, dyeing, bleaching, sizing impregnating through materials of definite length through yarns, threads or filaments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
    • D06B23/00—Component parts, details, or accessories of apparatus or machines, specially adapted for the treating of textile materials, not restricted to a particular kind of apparatus, provided for in groups D06B1/00 - D06B21/00
    • D06B23/04—Carriers or supports for textile materials to be treated

Definitions

  • the subject of the invention is an improved method and machine for processing spools of threads or the like, in particular for loading and / or unloading onto a material carrier.
  • the problem is therefore posed of providing, whatever the type of spools of yarns, fibers or filaments to be treated, improved means allowing satisfactory automaticity of the loading and unloading operations of material carriers without modification of the processing apparatus proper , such as autoclaves, drying machines, or the like intended to receive said material carriers.
  • the problem is solved according to the invention by a method in which a bowl is associated with each coil at least partially containing it, said bowl having a bottom which constitutes the required intermediate disc between adjacent coils of a stack of coils placed on a material holder.
  • the bowls characteristic of the means of the invention can be closed, and are then somewhat similar to boxes or, as a variant and preferably, open.
  • they are constituted by a lateral ferrule and a bottom integral with the ferrule, which advantageously has a constant cross section over its entire height, that is to say between the bottom and its free edge.
  • the ferrule has at its height, that is to say between the bottom and its free edge, necks, like grooves, or protruding parts, like ribs.
  • the outline or cross section of said ferrules is of simple geometric shape, for example circular, square, with regular hexagon, etc.
  • the ferrule is made of thin metal sheet, solid or perforated.
  • the ferrule is constituted by a mesh with more or less tight meshes and in all cases of sufficient rigidity to maintain a stable geometric shape during handling.
  • the solid or perforated shell is made of a material other than a metal sheet, for example a plastic material such as high density polyethylene or the like.
  • each bowl can also be made of metal sheet, full or perforated, using a mesh or a suitable plastic.
  • the height of the bowl is chosen either greater than the height of the latter or, as a variant, smaller than said height, a coil then projecting partially at beyond the free edge of the bowl.
  • the height of the bowl is less than that of the support (cone or cylinder) of the coil, so that the bottom of each bowl is perfectly capable of playing its role as an interlayer of adjacent coils. when loading a material carrier using an automatic machine.
  • such a machine is of the type described in FR-A-2,540,147, that is to say when loading a material carrier battery by battery, the means for handling the individual coils described in this French patent being replaced by similar means for handling the bowls according to the invention, with the elimination of the means for fitting the spacers resulting in considerable simplification.
  • a machine for loading and / or unloading a material carrier into spools of thread comprising a means of transporting the spools from or to a storage enclosure or of a processing machine, with means for transferring the coils from said means of transport to the material carrier and vice versa, is characterized in that said transfer means are organized to handle simultaneously, as a unitary assembly, a multiplicity of coils forming a "layer" of coils, that is to say a set of coils arranged substantially at the same level relative to the base or bath distribution box of the material carrier.
  • Such a machine then makes it possible to ensure rapid loading and unloading of the material carriers without the need to provide spindles intended for the formation of vertical piles as in FR-A-2 540 147 and, consequently, in smaller overall conditions than those of known machines.
  • the material carrier is associated with a plate pierced in correspondence with bayonets or clarinets carried by its base and which, suitable for being driven by a translational movement in increments, both at loading and during unloading, makes it possible to carry out said operations smoothly, in particular during loading without dropping said coils too high on the base or on other coils already in place, which could damage them.
  • the means of transport is a conveyor belt on which the coils move to be loaded on the material carrier, or to be unloaded therefrom, and said belt is in two opposite directions of movement and is constituted by parallel blades on each of which are provided telescopic centering members capable of cooperating with the supports of the coils.
  • the machine further comprises a magazine for intermediate discs and means for simultaneously lining or stripping a plurality of coils from their intermediate discs.
  • the insert disc magazine also includes a plate capable of being driven in a translational movement in increments for the supply of the insert discs at the level of organs for removing said disks, said organs advantageously being constituted by a plurality of finger devices mounted on an arm, rotatable and movable in vertical translation, of a support bracket.
  • the fingers for removing the intermediate discs have chamfered ends which can be moved closer together and at a distance and, moreover, mounted for vertical movement under the action of elastic return means.
  • the transfer means comprise at least one carriage movable in translation with which are associated means for gripping the multiplicity of the coils forming a "layer" on the mat or the carrier. matter.
  • Said gripping means each advantageously comprises a deformable sleeve suitable for penetrating into a cone or cylinder supporting the coil and to bear on the internal surface of said cone or cylinder , the deformation of the sleeve being controlled by a sliding pin device on which the action of elastic return means is exerted.
  • each spindle By associating at the free end of each spindle a rod with a diameter corresponding to that of the centering members and having a longitudinal blind bore with a diameter corresponding to that of the bayonets or clarinets, it is produced using a single and even means the coupling of the gripping members either with the centering members or with the bayonets or clarinets of the material holder.
  • the translational movement of the carriage, between a position plumb with the material holder and a position plumb with the conveyor belt is precisely determined by indexing devices fixed to a frame integral with the frame of the machine.
  • the latter further comprises precise positioning members of the free end of the bayonets or clarinets of the material carriers prior to the placement on said bayonets or clarinets of the multiplicity of coils d 'a "layer" by said transfer means.
  • Said means for positioning the bayonets or clarinets are preferably formed by two combs which can be moved closer to and apart from the bayonets or clarinets and the teeth of which carry ves suitable for enclosing and overlapping said bayonets or clarinets.
  • the machine is equipped with two sets of two combs, each set being provided on a movable frame in the direction of translation of the carriage carrying the transfer means.
  • the conveyor belt for discharging the coils discharged by "layers" material carrier is associated with the smooth carpet of said drying machine.
  • the means for simultaneously transferring a set of bowls forming a layer and each of which partially encloses a coil between a grouping table and the material holder are constituted by a pressing frame of said bowls.
  • the pressing frame is organized in such a way that it is also used for unloading the coils out of the material carrier, by a movement opposite to that intended for loading, that is to say by simultaneously lifting the set of bowls enclosing the coils and which form a "layer" in the same horizontal plane, a plate provided with means for extracting the coils from the bowls which contain them then being associated with said frame, produced for example by as long as a tray provided, according to the same geometrical arrangement as that of the network of coils, with inflatable pneumatic bladders capable of cooperating with the coil supports and thus driving the latter out of the bowls to transfer them to a packaging machine, by example of palletizing of the reels, for shipment to their users.
  • FIGS. 1 to 18 relating to a first type of machine according to the invention, applying "bowls", in an installation for processing spools of threads, fibers or filaments.
  • This includes a set schematically in 10 of machines for processing coils, such as dyeing autoclaves, drying tanks, etc., FIG. 1, which receive the coils arranged in piles on PM material carriers which are advantageously with a rectangular plan outline and which, in the embodiment described, bear on a base 11 bayonets 12 regularly distributed in ran 13 and columns 14, that is to say along a network with rectangular meshes in two orthogonal directions.
  • the clarinets or bayonets 12, the height of which can be of the order of 1m to 1.20m constitute by themselves, or by means of known means, circulation conduits for liquid or gaseous treatment fluid for the coils they carry stacked on them.
  • the invention provides for associating with each coil B a bowl 15, FIGS. 4 to 7 , which, characteristic of the invention, consists of a lateral ferrule 16 to which is attached a bottom 17 which forms the interlayer of adjacent stacked coils (FIG. 5).
  • the bottom 17 has in its central part an annular rib 18 whose conical sides 19 and 20 are connected first to the bottom proper and the second, of shorter length and closer to the axis A of the bowl, borders a central opening 21.
  • Such a structure makes it possible on the one hand to position in a simple and safe manner a first coil B inside a bowl 15 by cooperation of the lower end 22 of its support 23 (cone or cylinder) with the internal face of the flank 19 and, on the other hand, to provide on the external face of the rib 18 a housing for the smaller dimension end of the cone 23 (or of the other cylindrical end support) of a second coil which projects relative to the free edge 25 of the shell 16 of an adjacent bowl 15, FIG. 5, so that, after stacking on a bayonet 12, the required seal is obtained, the bottoms 17 playing the role of spacers as usual in the stacks of spools of es usual treatment facilities.
  • the bottom 17 which can also be made of any suitable material is connected to the shell 16 by bridges 35 which, as shown in FIGS. 7 a and 7 b , can be of the radiating type by providing between them openings 36 for passage of the treatment fluid or which, as a variant and as shown in FIG. 7 c , are formed by the spaces between holes 36 with circular outline arranged in a peripheral ring of said base.
  • an operator associates with a station T, FIG. 1, a bowl 15 with each coil B laid on a cone (or cylinder) 23 with holes 24, by introducing into the bowls which pass by in front of him one by one in the direction of arrow f and on a conveyor belt 40 the coils B which he takes from a reserve of coils R, FIG. 1.
  • each bowl 15 is brought by the conveyor belt 40 at a grouping table 41 of bowls lined with coils.
  • an arm 42 pivotally mounted at the end of the rod 43 of a jack 44 whose axis 45 is perpendicular to that of the direction of the strip conveyor 40, so that the arm 42 can thus carry with it, during its movement in the direction of arrow i and towards the end of the table 41 distant from the band 40, a set of bowls fitted with coils and arranged according to a column c 1, figure 2 a .
  • the arm 42 After having pivoted around the axis of the rod 43 of the jack 44 the arm 42 is brought back in the vicinity of the conveyor belt, is again pivoted to extend substantially parallel to the table 41 then, after further actuation of the jack 44, leads to a new set of bowls lined with coils, arranged in a column c 2 in contact with the first column c 1, and so on until the number of bowls lined with coils corresponding to that is grouped on table 41 bayonets or clarinets 12 of a PM material holder.
  • a programming device makes a frame 46, FIG.
  • the in vention plans to equip said station with a device 55 consisting of two combs 56 and 57, Figure 1, teeth 58 and 59, respectively.
  • Said teeth are arranged parallel to the columns 14 of the bayonets 12 in correspondence with the latter, so that by bringing the combs 56 and 57 together the teeth 58 and 59 are brought to enclose between them, two by two, a bayonet column 12 thus defining, with precision, one of the coordinates in a reference plane with two orthogonal axes, FIG. 10.
  • FIG. 19 to 27 relating to another machine according to the invention, which does not apply bowls.
  • This includes a frame 110, some of the uprights shown in 111, 112, 113, 114, 115, carry at their upper part a rectangular frame 116 with longitudinal members 117 and 118 and sleepers 119 and 120.
  • the uprights 111-115 which rest directly on the floor of the factory where the machine is installed thus define a volume whose height is only relatively little greater than that of the bayonets or clarinets 12 (see also figure 27) of the PM material carrier to be loaded and / or unload in spools of wire B.
  • the conveyor belt 121 In the volume defined by the frame 110 is also housed, in the vicinity of a longitudinal end of the machine, a conveyor belt 121 to which is adjacent a magazine 122 of intermediate discs 123, FIGS. 20 and 22. As shown on the first of these Figures and in Figure 19, the conveyor belt 121 is advantageously made in the form of blades 125, parallel, connected to each other to form an endless band with two substantially parallel strands 126 and 127 each having a length at least equal to that material carrier, i.e.
  • the belt driving in one or the other of the two opposite directions of movement (shown by the arrows g and h ) being carried out using a motor 128 with two directions of rotation controlling a motor drum 129 on which the belt passes and which is mounted, like the other end drum 130, on a frame 131, which also carries indexing means 132 for precise positioning, with respect to a base marking of the machine, blades 125.
  • These have a length corresponding substantially to the width of the material carrier PM, so that in the stop condition of the conveyor belt the blades 125 of the operating strand 126 define a surface area substantially equal to that of the bath distribution box or base 11 of the PM material holder.
  • each blade 125 is provided between its longitudinal ends with centering members 135 distributed like the bayonets or clarinets 12 of a row or column of the PM material holder, each said members projecting towards the outside of the conveyor belt while being mounted telescopically thereon.
  • each member 135 is constituted by a tubular segment 136 having, in the vicinity of its median zone, a transverse wall 137 on which bears one end of a spring 138, the other end of which rests on the bottom 139 of a pot. 140 fixed under the blade 125 and inside which is screwed a rod 141 for guiding the spring 138.
  • a plate 181 Under the carriage 173 is provided with a plate 181 on which are coupled cylinders 180 for controlling the vertical translational movement of one or two plates 181 ⁇ which (or which) is (are) suitable for cooperating with studs 181 has on which exercise the action of springs 182 and which carry pins 183 in the same number and arrangement as those of the bayonets or clarinets 12 of the material carrier PM.
  • Said pins 183 constitute the actuating members of the gripping means 185 of the coils B, illustrated in detail in two different conditions in FIGS.
  • each gripping member 185 essentially comprises a centering rod 195 with an external diameter corresponding to that of the interior of the tubular segment 136 and which is drilled with a 195 ⁇ longitudinal blind bore with a diameter corresponding to that of the bayonets or clarinets 12 of the holder materials.
  • the plate 228 associated with the PM material carrier having been brought beforehand to its vicinity of its end position high, that is to say at a distance from the free end of the bayonets or clarinets 12 which corresponds substantially to the height of the coils B, the programming device controls the jacks 180 so, by compressing the springs 182, move towards the bottom pins 183 and, thereby bringing the rubber sleeves 197 in the condition shown in Figure 24, release the coils B and the intermediate discs 123 associated with them to position them on their respective bayonets or clarinets while resting on the plate 228 so that the loading is carried out smoothly and without dropping the coils from a significant height, which would risk damaging them and displacing the spacers.
  • the motor control 225 then actuates the screw-nut devices 227 and the plate 228 is lowered by an incremental step, while the soleplate 187 is biased upwards, and the carriage 173 is brought back in line with the conveyor belt 121 where a new "layer" of coils has been put in place to be transferred, as described above as a unitary assembly, directly above the layer previously deposited on the tray 228 of the material carrier PM, and so on until said material carrier is fully loaded.

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Abstract

Procédé et machine de traitement par un fluide d'une multiplicité de bobines (B) de fils, fibres, filaments ou analogues chargées sur un porte-matières (PM) suivant une pluralité de piles. Le traitement est conduit en associant à chaque bobine (B) un bol (15) qui la contient au moins partiellement et dont le fond (17) constitue le disque intercalaire requis entre bobines adjacentes d'une pile de bobines (B), tandis que la machine comprend des moyens de transfert des bobines par "couche" successive.

Description

  • L'invention a pour objet un procédé et une machine perfectionnés de traitement de bobines de fils ou analogues, notamment de chargement et/ou déchargement sur un porte-matières.
  • On sait que le traitement de matières textiles en fils, fibres ou filaments sous forme de bobines, qu'il s'agisse d'un traitement au mouillé comme un blanchiment, un lavage, une teinture, ou une thermofixation, ou d'un traitement à l'aide d'un fluide gazeux, comme un séchage, ou un essorage exige de longues opérations de chargement et de déchargement de piles de bobines sur des porte-matières lesquels sont déplacés, dans l'installation de traitement, d'une machine à une autre, entre la sortie de la filature et le conditionnement d'expédition aux utilisateurs. On a déjà essayé, pour tenter de réduire la durée des opérations de chargement et de déchargement manuel des porte-matières, d'automatiser l'ensemble de ces opérations et on peut se référer, par exemple à ce qu'enseigne la Demanderesse dans EP-A1-0 130 092, où est divulguée une installation automa­tisée dans laquelle le chargement et le déchargement des bobines sont effectués pile par pile, c'est-à-dire par mise en place sur une baïonnette et extraction de celle-ci, en une seule opération, d'un ensemble vertical de quatre, cinq ou davantage de bobines séparées par des disques interca­laires à l'aide d'un dispositif à broche auquel doivent être associés des moyens de positionnement rigoureux de l'extrémité de la broche par rapport aux baïonnettes ou clarinettes du porte-matières. Une telle réalisation, si elle donne satisfaction, exige cependant un espace de tra­vail relativement important et des moyens mécaniques complexes pour son bon fonctionnement et cela parce que les bobines à manipuler, qu'elles soient du type conique ou cylindrique, ne sont pas de forme suffisamment bien définie pour que puisse être mis en oeuvre des moyens simples de transfert, d'indexation, et d'une manière générale de manu­ tention automatique dont le bon fonctionnement exige que tous les objets à manipuler soient de forme toujours identique.
  • Le problème est donc posé de fournir, quel que soit le type des bobines de fils, fibres ou filaments à traiter, des moyens perfectionnés permettant une automaticité satisfaisante des opérations de chargement et de déchargement de porte-matières sans modification des appareils de traitement proprement dit, comme des autocla­ves, machines de séchage, ou autres destinés à recevoir lesdits porte-matières.
  • Le problème est résolu, selon l'invention par un pro­cédé suivant lequel on associe, à chaque bobine, un bol la contenant au moins partiellement, ledit bol présentant un fond qui constitue le disque intercalaire requis entre bobines adjacentes d'une pile de bobines placées sur un porte-matières.
  • L'association, à chaque bobine de fils, fibres ou filaments à traiter d'un bol dans lequel elle est au moins partiellement logée permet de substituer à la forme plus ou moins imprécise de la bobine à traiter une forme géomé­trique parfaitement définie et ainsi propre à être prise en compte dans la conception et la réalisation d'automates de chargement et de déchargement des porte-matières.
  • Les bols caractéristiques des moyens de l'invention peuvent être fermés, et sont alors quelque peu analogues à des boîtes ou, en variante et de préférence, ouverts.
  • Dans ce dernier cas, ils sont constitués par une virole latérale et un fond solidaire de la virole, laquelle est avantageusement à section droite constante sur toute sa hauteur, c'est-à-dire entre le fond et son bord libre.
  • En variante, la virole présente sur sa hauteur, c'est-­à-dire entre le fond et son bord libre, des rétreints, comme des gorges, ou des parties en saillie, comme des ner­vures.
  • Aussi bien dans le cas de bols à virole unie que de bols à virole à gorges ou nervures, le contour ou section droite desdites viroles est de forme géométrique simple, par exemple circulaire, carrée, à hexagone régulier, etc...
  • Dans un premier mode de réalisation, la virole est en tôle métallique mince, pleine ou perforée.
  • En variante, la virole est constituée par un grillage à mailles plus ou moins serrées et en tous les cas de rigidité suffisante pour conserver une forme géométrique stable en cours de manipulation.
  • Dans encore une autre réalisation, la virole pleine ou perforée est en un matériau autre qu'une tôle métallique, par exemple en une matière plastique comme du polyéthylène haute densité ou analogue.
  • Le fond de chaque bol peut également être réalisé en tôle métallique, pleine ou perforée, à l'aide d'un grillage ou en une matière plastique appropriée.
  • Lorsque le fond, -qui constitue l'intercalaire de bobines adjacentes empilées-, est plein, ledit fond est relié à la virole latérale par des pontets entre lesquels existent des ouvertures permettant le passage de liquide ou autre fluide de traitement quand les bols garnis de bobines et placés sur un porte-matières sont introduits dans une machine de traitement comme une machine de teinture, de séchage ou analogue.
  • Quel que soit le mode de réalisation des bols leur hauteur, mesurée parallèlement à l'axe des bobines, est choisie soit plus grande que la hauteur de ces dernières soit, en variante, plus petite que ladite hauteur, une bobine faisant alors partiellement saillie au-delà du bord libre du bol. Dans l'un et l'autre cas, la hauteur du bol est toutefois inférieure à celle du support (cône ou cylindre) de bobine, de sorte que le fond de chaque bol est parfaitement apte à jouer son rôle d'intercalaire de bobi­nes adjacentes lors du chargement d'un porte-matièresà l'aide d'une machine automatique.
  • Dans un premier mode d'exécution, une telle machine est du type de celles décrites dans FR-A-2 540 147, c'est-­à-dire à chargement d'un porte-matière pile par pile, les moyens de manutention des bobines individuelles décrits dans ce brevet français étant remplacés par des moyens analogues de manutention des bols selon l'invention, avec suppression des moyens de mise en place des intercalaires entraînant une simplification considérable.
  • Dans un second mode d'exécution, une machine selon l'invention, de chargement et/ou de déchargement d'un porte-matières en bobines de fil comportant un moyen de transport des bobines en provenance ou à destination d'une enceinte de stockage ou d'une machine de traitement, avec des moyens de transfert des bobines dudit moyen de transport au porte-matière et vice-versa, est caractérisée en ce que lesdits moyens de transfert sont organisés pour manipuler simultanément, en tant qu'ensemble unitaire, une multiplicité de bobines formant une "couche" de bobines c'est-à-dire un ensemble de bobines disposées sensiblement au même niveau par rapport à l'embase ou caisson de répartition de bain du porte matières.
  • Une telle machine permet alors d'assurer un chargement et un déchargement rapide des porte-matières sans qu'il soit nécessaire de prévoir de broches destinées à la formation de piles verticales comme dans FR-A-2 540 147 et, par conséquent, dans des conditions d'encombrement plus faibles que celles des machines connues.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, on as­socie au porte-matières un plateau percé en correspondance des baïonnettes ou clarinettes que porte son embase et qui, propre à être animé d'un mouvement de translation par incréments, aussi bien au chargement qu'au déchargement, permet d'effectuer lesdites opérations sans à-coups, en particulier lors du chargement sans faire tomber lesdites bobines d'une hauteur trop importante sur l'embase ou sur d'autres bobines déjà en place, ce qui risquerait de les détériorer.
  • Dans une forme de réalisation avantageuse, le moyen de transport est un tapis transporteur sur lequel se déplacent les bobines à charger sur le porte-matières, ou à décharger de celui-ci, et ledit tapis est à deux sens de déplacement opposés et est constitué par des lames parallèles sur cha­cune desquelles sont prévus des organes de centrage téles­copiques propres à coopérer avec les supports des bobines.
  • Dans une réalisation particulièrement préférée, desti­née au chargement et/ou déchargement de bobines empilées sur des baïonnettes ou clarinettes en étant séparées les unes des autres par des disques intercalaires, et qui ne fait pas application de bols, la machine comprend en outre un magasin de disques intercalaires et des moyens pour garnir ou dégarnir simultanément une pluralité de bobines de leurs disques intercalaires.
  • Dans une telle réalisation, le magasin de disques intercalaires comporte lui aussi un plateau propre à être animé d'un mouvement de translation par incréments pour l'amenée des disques intercalaires au niveau d'organes de prélèvement desdits disques, lesdits organes étant avantageusement constitués par une pluralité de dispositifs à doigts montés sur un bras, rotatif et mobile à translation verticale, d'une potence de support.
  • Pour assurer un fonctionnement sans aléas desdits organes les doigts de prélèvement des disques intercalaires sont à extrémités chanfreinées déplaçables au rapprochement et à l'écartement et, en outre, montés à déplacement vertical sous l'action de moyens élastiques de rappel.
  • Dans une réalisation préférée, les moyens de transfert comportent au moins un chariot mobile en translation auquel sont associés des moyens de préhension de la multiplicité des bobines formant une "couche" sur le tapis ou le porte-­ matière.
  • Lesdits moyens de préhension, dont la disposition spa­tiale correspond à celle des baïonnettes ou clarinettes du porte-matières, comprennent avantageusement chacun un man­chon déformable propre à pénétrer dans un cône ou cylindre support de bobine et à prendre appui sur la surface interne dudit cône ou cylindre, la déformation du manchon étant commandée par un dispositif à broche coulissante sur laquelle s'exerce l'action de moyens élastiques de rappel.
  • En associant à l'extrémité libre de chaque broche une tige d'un diamètre correspondant à celui des organes de centrage et présentant un forage borgne longitudinal d'un diamètre correspondant à celui des baïonnettes ou clarinettes on réalise à l'aide d'un seul et même moyen l'accouplement des organes de préhension soit avec les organes de centrage soit avec les baïonnettes ou clarinettes du porte-matières.
  • Le mouvement de translation du chariot, entre une po­sition à l'aplomb du porte-matière et une position à l'a­plomb du tapis transporteur est déterminée avec précision par des dispositifs d'indexation fixés à un cadre solidaire du bâti de la machine.
  • Pour assurer un fonctionnement satisfaisant de la machine, celle-ci comporte en outre des organes de posi­tionnement précis de l'extrémité libre des baïonnettes ou clarinettes des porte-matières préalablement à la mise en place sur lesdites baïonnettes ou clarinettes de la multiplicité des bobines d'une "couche" par lesdits moyens de transfert.
  • Lesdits moyens de positionnement des baïonnettes ou clarinettes sont de préférence consitués par deux peignes déplaçables au rapprochement et à l'écartement des baïon­nettes ou clarinettes et dont les dents portent des vés propres à enserrer et chevaucher lesdites baïonnettes ou clarinettes.
  • Dans une forme de réalisation, la machine est équipée de deux jeux de deux peignes, chaque jeu étant prévu sur un chassis mobile suivant la direction de translation du chariot portant les moyens de transfert.
  • Dans une exécution bien appropriée à équiper une ins­tallation comportant une machine de séchage à haute fré­quence, c'est-à-dire, dans laquelle les bobines doivent être introduites sans disques intercalaires, le tapis transporteur d'évacuation des bobines déchargées par "cou­ches" du porte-matières est associé au tapis lisse de ladite machine de séchage.
  • Dans une variante d'exécution, pour une machine fai­sant application de bols, les moyens de transfert simultané d'un ensemble de bols formant une couche et dont chacun enferme partiellement une bobine entre une table de regroupement et le porte-matières, sont constitués par un cadre presseur desdits bols.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le cadre presseur est organisé de manière telle qu'il sert également au déchargement des bobines hors du porte-­matières, par un mouvement inverse de celui prévu pour le chargement, c'est-à-dire en soulevant simultanément l'ensemble de bols enfermant les bobines et qui forment une "couche" dans un même plan horizontal, un plateau muni de moyens d'extraction des bobines hors des bols qui les contiennent étant alors associé audit cadre, réalisé par exemple en tant qu'un plateau muni, suivant la même disposition géométrique que celle du réseau de bobines, de vessies pneumatiques gonflables propres à coopérer avec les supports de bobines et ainsi entraîner ces dernières hors des bols pour les transférer vers une machine d'emballage, par exemple de mise en palettes des bobines, en vue de leur expédition à leurs utilisateurs.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui suit de formes de réali­ sation, faite à titre d'exemple et en référence au dessin annexé dans lequel :
    • - la figure 1 est une vue schématique générale, en plan, d'une installation de traitement de bobines de fils selon l'invention ;
    • - les figures 2a et 2b sont des vues en plan, schéma­tiques, illustrant une partie de l'installation pour des conditions différentes de la table de chargement ;
    • - la figure 3 est une vue en élévation correspondant à la figure 2b ;
    • - la figure 4 est une vue en coupe, à grande échelle, d'un bol caractéristique de l'invention enfermant une bobine ;
    • - la figure 5 est une vue à plus petite échelle que celle de la figure 4 montrant un empilement de bobines ;
    • - les figures 6a-g et 6aʹ-gʹ sont des vues schémati­ques en élévation et en plan, respectivement, d'autres types de bols caractéristiques de l'invention ;
    • - les figures 7a-7c sont des vues en plan, à plus grande échelle, de fond de bols caractéristiques de l'invention ;
    • - les figures 8a-8c illustrent des moyens de manipula­tion d'un ensemble de bols garnis de leurs bobines ;
    • - les figures 9 à 11 illustrent des moyens de posi­tionnement précis des baïonnettes d'un porte-matière ;
    • - les figures 12 à 14 sont des vues analogues pour une autre forme de réalisation ;
    • - la figure 15 illustre une première condition de moyens de déchargement d'un porte-matières;
    • - la figure 16 est une vue partielle schématique illustrant le fonctionnement desdits moyens ;
    • - les figures 17 et 18 sont des vues schématiques, respectivement en plan et en élévation, d'une autre forme de réalisation des moyens de manipulation de bobines ;
    • - la figure 19 est une vue schématique, en perspective éclatée, d'une machine selon l'invention ne faisant pas application de bols ;
    • - la figure 20 est une vue schématique en élévation d'un tapis transporteur d'une machine selon l'invention ;
    • - la figure 21 est une vue de détail, à plus grande échelle, des organes de centrage dont sont munies les lames constitutives du tapis transporteur ;
    • - la figure 22 est une vue schématique, partie en élévation, partie en coupe, d'un magasin de stockage de disques intercalaires ;
    • - la figure 23 est une vue partie en coupe, partie en élévation, d'un mécanisme de préhension de disques intercalaires ;
    • - la figure 24 est une vue schématique en coupe d'une partie des moyens de transfert dans une première condition;
    • - la figure 25 est une vue analogue à celle de la figure 24, mais pour une autre condition des moyens de transfert ;
    • - la figure 26 est une vue schématique, de dessus, des peignes de positionnement des extrémités des baïonnettes ou clarinettes d'un porte-matières;
    • - la figure 27 est une vue illustrant le plateau mobile par incréments d'un porte-matières chargé et déchargé à l'aide d'une machine selon l'invention.
  • On se réfère d'abord aux figures 1 à 18 relatives à un premier type de machines selon l'invention, faisant application de "bols", dans une installation de traitement de bobines de fils, fibres ou filaments. Celle-ci comprend un ensemble schématisé en 10 de machines de traitement de bobines, comme des autoclaves de teinture, des cuves de séchage, etc..., figure 1, qui reçoivent les bobines disposées en piles sur des porte-matières PM lesquels sont avantageusement à contour plan rectangulaire et qui, dans la forme de réalisation décrite, portent sur une embase 11 des baïonnettes 12 régulièrement réparties suivant des ran­ gées 13 et des colonnes 14, c'est-à-dire suivant un réseau à mailles rectangulaires dans deux directions orthogonales. Les clarinettes ou baïonnettes 12, dont la hauteur peut être de l'ordre de 1m à 1,20m constituent par elles-mêmes, ou à l'aide de moyens en soi connus, des conduits de circulation de fluide de traitement liquide ou gazeux pour les bobines qu'elles portent empilées sur elles.
  • Pour la réalisation de ces empilements de bobines sur les baïonnettes 12, et en particulier pour permettre l'au­tomatisation du chargement et du déchargement des porte-­matières, l'invention prévoit d'associer à chaque bobine B un bol 15, figures 4 à 7, qui, caractéristique de l'invention, est constitué par une virole latérale 16 dont est solidaire un fond 17 qui forme l'intercalaire de bobi­nes adjacentes empilées (figure 5). Comme bien montré sur la figure 4, le fond 17 présente dans sa partie centrale une nervure annulaire 18 dont les flancs coniques 19 et 20 se raccordent le premier au fond proprement dit et le second, de plus courte longueur et plus proche de l'axe A du bol, borde une ouverture centrale 21. Une telle structure permet d'une part de positionner de façon simple et sûre une première bobine B à l'intérieur d'un bol 15 par coopération de l'extrémité inférieure 22 de son support 23 (cône ou cylindre) avec la face interne du flanc 19 et, d'autre part, de ménager sur la face externe de la nervure 18 un logement pour l'extrémité de plus petite dimension du cône 23 (ou de l'autre extrémité cylindrique du support) d'une seconde bobine qui fait saillie par rapport au bord libre 25 de la virole 16 d'un bol 15 adjacent, figure 5, de sorte que, après empilement sur une baïonnette 12, l'étanchéité requise est obtenue, les fonds 17 jouant le rôle d'intercalaires comme habituel dans les piles de bobines des installations de traitements usuelles.
  • La forme et les dimensions du fond 17, notamment dans la zone centrale de réception des pieds des cônes (ou des cylindres) 23 sur leur face interne et des têtes des cônes (ou des cylindres) sur leur face externe, sont choisies pour que lesdits fonds puissent accommoder aussi bien des supports coniques que cylindriques, de sorte qu'une même réalisation de bol permet la réception de bobines de types différents et ainsi une réduction considérable des frais d'exploitation d'une installation de traitement par la diminution de types de matériels à commander et à stocker.
  • Comme illustré sur la figure 6, les bols 15 constitués par la virole latérale 16 et le fond 17 peuvent être à section droite constante, (figures 6a, 6b, 6c, 6e, 6f) et à contour circulaire, carré, ou hexagonal ou bien, en variante, la virole 16 peut présenter sur sa hauteur, c'est-à-dire entre le fond 17 et son bord libre 25 des ré­treints comme des gorges 30, figures 6g ou des parties en saillie, comme une nervure périphérique 31, figure 6d. La virole 16, de même que le fond 17, peut être en tôle métallique ou, en variante, en un autre matériau par exemple une matière plastique comme du polyéthylène haute densité ou analogue. Dans une première réalisation on prévoit que la virole soit percée de trous 32, figure 4, ménagés dans un matériau plein ou formés par les mailles d'un grillage, alors que dans une autre réalisation, non représentée, la virole 16 est démunie de tels trous. Dans la réalisation à grillage celui-ci est à mailles plus ou moins serrées et, en tous les cas, de rigidité suffisante pour conserver une forme géométrique stable en cours de manipulation.
  • Quel que soit le mode de réalisation, l'invention prévoit que ladite virole ait une hauteur inférieure à celle du cône (ou cylindre) 23 mais que ladite hauteur soit ou bien supérieure à celle de la bobine B, comme montré sur la figure 4, ou bien, en variante, inférieure à celle desdites bobines, comme montré sur la figure 5.
  • Dans l'un et l'autre cas le fond 17 qui peut lui aussi être réalisé en tout matériau approprié est relié à la virole 16 par des pontets 35 qui, comme montré sur les figures 7a et 7b, peuvent être du type rayonnant en ménageant entre eux des ouvertures 36 de passage du fluide de traitement ou qui, en variante et comme montré sur la figure 7c, sont ménagés par les espaces compris entre des trous 36 à contour circulaire disposés suivant une couronne périphérique dudit fond.
  • Pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, un opérateur associe à un poste T, figure 1, un bol 15 à chaque bobine B envidée sur un cône (ou cylindre) 23 à trous 24, en introduisant dans les bols qui défilent devant lui un à un dans le sens de la flèche f et sur une bande transporteuse 40 les bobines B qu'il prélève dans une ré­serve de bobines R, figure 1. Une fois garni d'une bobine B, chaque bol 15 est amené par la bande transporteuse 40 à une table de regroupement 41 des bols garnis de bobines. Comme montré sur les figures 1, 2 et 3 à la table 41 est associé un bras 42 monté à pivotement à l'extrémité de la tige 43 d'un vérin 44 dont l'axe 45 est perpendiculaire à celui de la direction de la bande transporteuse 40, de sorte que le bras 42 peut ainsi entraîner avec lui, lors de son déplacement dans le sens de la flèche i et vers l'extrémité de la table 41 distante de la bande 40, un en­semble de bols garnis de bobines et disposés suivant une colonne c₁, figure 2a. Après avoir pivoté autour de l'axe de la tige 43 du vérin 44 le bras 42 est ramené au voisinage de la bande transporteuse, est à nouveau pivoté pour s'étendre sensiblement parallèlement à la table 41 puis, après nouvel actionnement du vérin 44, entraîne un nouvel ensemble de bols garnis de bobines, disposés suivant une colonne c₂ au contact de la première colonne c₁, et ainsi de suite jusqu'à ce que soit regroupé sur la table 41 le nombre de bols garnis de bobines correspondant à celui des baïonnettes ou clarinettes 12 d'un porte-matière PM. Lorsqu'il en est bien ainsi, un dispositif de programma­tion, non représenté, rend opératoire un cadre 46, figure 8, dont les montants 47 et 48 de même que les traverses 49 et 50 peuvent se rapprocher pour enserrer entre eux l'en­semble de bols garnis des bobines regroupés en rangées r et colonnes c sur la table 41. Cette disposition correspondant à celle des rangées 13 et colonnes 14 des baïonnettes 12 (ce terme étant entendu ici et dans ce qui suit également pour désigner des clarinettes ou moyens analogues) il suf­fit pour charger le porte-matières PM des bols garnis de leurs bobines de transférer par le cadre 46 l'ensemble des bols-bobines qu'enferme ledit cadre sur lesdites baïonnettes. Pour ce faire le cadre 46 est transporté par un pont roulant 51 au droit d'un poste de chargement 52 où a été préalablement placé un porte-matières PM. Lorsque le cadre 46 est abaissé les baïonnettes 12 pénètrent dans les cônes 23 des bobines B en traversant les ouvertures centrales 21 des bols 15 ; lorsque ces derniers sont au contact de l'embase 11 du porte-matièresla pression de ser­rage des montants et traverses du cadre 46 est relâchée et le cadre ramené au-dessus de la table 41 pour, après avoir été descendu, enserrer une nouvelle "couche" de bols garnis de leurs bobines qui sont transportés comme décrit ci-­dessus au droit du poste 52 et mis en place sur la première couche de bols garnis de leurs bobines. Lors de cette mise en place, comme celle des couches qui suivent, les extrémités de petites dimensions des cônes (ou les autres extrémités cylindriques des cylindres) 23 viennent coopérer, chacune, avec la face externe de la nervure 18 du fond 17 pour former, sur chaque baïonnette 12, une pile de bobines B séparées les unes des autres par lesdits fonds 17 qui jouent alors le rôle d'intercalaires.
  • Pour assurer un fonctionnement sans aléas du disposi­tif de chargement, il importe que les baïonnettes soient positionnées avec précision au poste 52. Dans ce but, l'in­ vention prévoit d'équiper ledit poste d'un dispositif 55 constitué par deux peignes 56 et 57, figure 1, à dents 58 et 59, respectivement. Lesdites dents dont la longueur est sensiblement égale à la moitié de la largeur d'un porte-ma­tières PM sont disposées parallèlement aux colonnes 14 des baïonnettes 12 en correspondance de ces dernières, de sorte que par rapprochement des peignes 56 et 57 les dents 58 et 59 sont amenées à enserrer entre elles, deux à deux, une colonne de baïonnettes 12 définissant ainsi, avec préci­sion, une des coordonnées dans un plan de référence à deux axes orthogonaux, figure 10. Pour le positionnement suivant l'autre axe, l'invention prévoit qu'une sur deux des dents 58, 59 soit munie de doigts 60, 61 à extrémités divergentes dont l'écartement deux à deux dans leur zone d'attache sur leur dent respective correspond sensiblement à la section des baïonnettes et qui sont disposées, le long des dents sur lesquelles ils sont fixés, en correspondance des rangées 13 de baïonnettes 12. Les dents 58, 59 qui portent lesdits doigts étant montées à pivotement autour de leur axe longitudinal sur leurs peignes respectifs 56 et 57, comme montré par la flèche k sur la figure 11, on comprend aisément qu'après rapprochement desdits peignes pour amener les dents à chevaucher les baïonnettes 12, un mouvement de pivotement de celles d'entre elles qui portent les doigts 60, 61 assure le positionnement précis des extrémités libres des baïonnettes dans la direction orthogonale à celle des dents.
  • C'est un même principe qui est mis en oeuvre dans la réalisation selon les figures 12 à 14, où les dents 58 et 59, qui ne sont plus alors groupées par paires, sont toutes montées pivotantes autour de leur axe longitudinal et portent chacune des doigts de plus grande dimension 62, qui lorsque deux dents adjacentes pivotent en sens inverse, comme montré par les flèches de la figure 14, viennent en­serrer une à une les baïonnettes 12 pour les positionner, comme montré sur la figure 13, avec la précision souhaitée pour permettre le fonctionnement automatique de moyens d'indexation, non représentés, assurant le positionnement du porte-matières PM et du cadre 46 lors du mouvement de descente de celui-ci pour la mise en place des couches successives de bols-bobines.
  • Après chargement complet d'un porte-matières PM au poste 52 ledit porte-matières est déplacé dans l'instal­lation 10, entre les différentes machines de traitement. Lorsque celui-ci est terminé, le porte-matières PM est conduit à un poste de déchargement 65, auquel peut être amené le cadre 66 et auquel est associé, en outre, un dispositif 66 d'extraction des bobines B hors des bols dans lesquels elles ont subi le traitement dans l'installation 10. Dans la réalisation décrite et représentée ledit dispositif d'extraction est du type pneumatique et comprend un plateau 67, figures 15 et 16, d'où dépendent à l'extrémité de tubes 68 des vessies gonflables 69 disposées suivant le même réseau à mailles orthogonales que celui des baïonnettes 12. Le déchargement au poste 65 s'effectue alors en retirant du porte-matières PM la "couche" la plus élevée des bols et bobines à l'aide du cadre 46 pour, lors du mouvement ascendant dudit cadre, faire pénétrer les vessies 69 dans les cônes 23 des bobines B ; l'admission par les tubes 68 d'un fluide propre à faire gonfler les vessies 69 rend ces dernières solidaires des cônes (ou cylindres) 23 et, lorsque le plateau 67 est lui-même soumis à un mouvement ascendant, permet d'extraire des bols 15 la totalité des bobines B d'une "couche" de bobines du porte-­matières PM. Tandis que lesdites bobines extraites des bols sont amenées à l'aide du pont roulant 51 à un poste d'emballage, par exemple de palettisation pour leur expédition, le cadre 46 est amené à enserrer les bols et bobines de la "couche" immédiatement adjacente à celle qui vient d'être extraite du porte-matières et un processus analogue à celui qui vient d'être décrit est à nouveau effectué.
  • Après déchargement complet d'un porte-matières celui-ci est ramené à l'amont du poste de chargement 52, tandis que les bols 15 sont ramenés, quant à eux, vers le poste T au voisinage de la bande transporteuse 40.
  • L'invention n'est pas limitée, bien entendu, au mode de réalisation qui vient d'être décrit.
  • Ainsi, et comme montré sur les figures 17 et 18, la table de regroupement peut-elle être alimentée à partir d'un convoyeur 70 sur lequel sont placés les bols 15 garnis de leurs bobines B lesquels bols sont triés par des glissières 71 à l'extrémité du convoyeur 70 pour former, à l'aide des portes aval 72 et amont 73 commandées par des vérins 74 et 75 des ensembles destinés à former les couches analogues à celles de la réalisation précédente propres à être mises en place sur un porte-matières PM, par tous moyens appropriés, comme un plateau image 76 actionné de haut en bas pour le chargement, et de bas en haut pour le déchargement, par des vérins 77 et 78.
  • La présence de bols, dans le procédé et la machine selon l'invention de traitement des bobines de fils ou analogues, ne change en rien les machines et le traitement usuel généralement conduit sur lesdites bobines, les ouver­tures 36 des fonds 17, de même que les ouvertures 32 des viroles 16 permettant des traitements avec circulation de fluide de l'intérieur vers l'extérieur des bobines, comme montré schématiquement sur la figure 4, ou de traitement avec circulation de fluide en sens inverse, de l'extérieur vers l'intérieur des bobines, comme montré schématiquement sur la figure 5.
  • La mise en oeuvre de la machine selon l'invention per­met de considérablement accroître la productivité d'une installation de traitement de bobines de fils ou analogues. Ainsi, de bons résultats ont-ils été atteints pour le trai­ tement de bobines de fils à des cadences de 12.000 bobines/jour à l'aide d'un porte-matières à 60 baïonnettes (6 x 10) chargées à chaque passe de 360 bobines (60 x 6) de fil envidé sur des cônes d'environ 170 mm de hauteur et en partie logées chacune dans un bol correspondant.
  • On se réfère maintenant aux figures 19 à 27 relatives à une autre machine selon l'invention, qui ne fait pas application de bols. Celle-ci comprend un bâti 110 dont certains des montants montrés en 111, 112, 113, 114, 115, portent à leur partie supérieure un cadre rectangulaire 116 à longerons 117 et 118 et traverses 119 et 120. Les montants 111-115 qui reposent directement sur le sol de l'usine où est installée la machine définissent ainsi un volume dont la hauteur n'est que relativement peu supérieu­re à celle des baïonnettes ou clarinettes 12 (voir aussi figure 27) du porte-matières PM à charger et/ou décharger en bobines de fil B. Comme dans la réalisation précédente, le porte-matières est à contour plan rectangulaire et les baïonnetttes ou clarinettes 12 disposées en rangées et co­lonnes par exemple suivant une matrice 6 x 10, sont propres à recevoir chacune une pile de sept bobines pour le traite­ment simultané sur un porte-matières de 420 bobines de fil.
  • Dans le volume défini par le bâti 110 est également logé, au voisinage d'une extrémité longitudinale de la ma­chine, un tapis transporteur 121 auquel est adjacent un magasin 122 de disques intercalaires 123, figures 20 et 22. Comme montré sur la première de ces figures et sur la figure 19, le tapis transporteur 121 est avantageusement réalisé sous forme de lames 125, parallèles, reliées les unes aux autres pour former une bande sans fin à deux brins sensiblement parallèles 126 et 127 ayant chacun une longueur au moins égale à celle du porte-matières,c'est-à-­dire ici à au moins 10 lames, l'entraînement du tapis dans l'un ou l'autre des deux sens de déplacement opposés (mon­trés par les flèches g et h) étant réalisé à l'aide d'un moteur 128 à deux sens de rotation commandant un tambour moteur 129 sur lequel passe le tapis et qui est monté, comme l'autre tambour d'extrémité 130, sur un bâti 131, lequel porte également des moyens d'indexation 132 de posi­tionnement précis, par rapport à un repère de base de la machine, des lames 125. Celles-ci ont une longueur correspondant sensiblement à la largeur du porte-matière PM, de sorte que dans la condition d'arrêt du tapis transporteur les lames 125 du brin opératoire 126 définis­sent une surface d'aire sensiblement égale à celle du caisson de répartition de bain ou embase 11 du porte-­matières PM. En outre, et comme montré sur les figures 19, 20 et 21, chaque lame 125 est munie entre ses extrémités longitudinales d'organes de centrage 135 répartis comme les baïonnettes ou clarinettes 12 d'une rangée ou colonne du porte-matières PM, chacun desdits organes faisant saillie vers l'extérieur du tapis transporteur en étant monté télescopiquement sur celui-ci. Pour ce faire, chaque organe 135 est constitué par un segment tubulaire 136 présentant au voisinage de sa zone médiane une paroi transversale 137 sur laquelle prend appui une extrémité d'un ressort 138 dont l'autre extrémité repose sur le fond 139 d'un pot 140 fixé sous la lame 125 et à l'intérieur duquel est vissée une tige 141 de guidage du ressort 138. Le segment tubu­laire 136 est propre à coulisser dans un manchon 142, lui-­même monté à coulissement dans une douille 143 traversant la lame 125, l'ensemble (dont la hauteur est supérieure à celle du cône ou cylindre support 23 d'une bobine garnie d'un disque intercalaire) étant maintenu en position sail­lante, sous l'action du ressort 138, par coopération d'un gradin 144 du manchon 142 avec la douille 143 et d'un gradin 145 du segment tubulaire 136 avec le manchon 142.
  • Comme indiqué ci-dessus, au voisinage du tapis trans­porteur 121 est prévu un magasin 122 d'intercalaires 123, figures 19 et 22, qui comporte sur un socle 148 des trin­ gles 149 en même nombre et à même disposition que celles des organes de centrage 135 et donc des baïonnettes ou clarinettes 12 d'une rangée ou colonne du porte-matières PM. Les tringles 149 traversent les ouvertures 150 d'un plateau 151 propre à être animé d'un mouvement de translation par incréments, par exemple par un dispositif à chaines ou courroies sans fin 152 adjacent à des montants 153, 154 et entraîné à partir d'un moteur 155 par une transmission 156. Le plateau 151, qui porte les disques intercalaires 123, est dirigé sensiblement perpendiculairement à la direction des lames 125 du tapis transporteur 121, d'une part, et également sensiblement perpendiculairement à l'axe d'un pilier 160 qui porte à son extrémité haute un étrier 161 monté à rotation autour dudit axe et qui supporte un bras 162 dont la longueur est sensiblement celle du plateau 151 du magasin de disques intercalaires 122. Le bras 162, ainsi monté à pivotement autour de l'axe du pilier 160 entre une position en laquelle il surplombe le magasin d'intercalai­res 122 (figure 19), et une position orthogonale à celle-ci en laquelle il surplombe une lame 125 du tapis transporteur 121, est muni de doigts 165 et 166 à extrémités chanfreinées, associés par paires, figure 23, et montés à coulissement vertical contre l'action de ressorts 167 et 168 dans des mors 169 et 170, respectivement. Ces derniers, qui sont également deux à deux, mobiles au rapprochement et à l'écartement, comme montré par la double flèche F de la figure 23, constituent des moyens de préhension des disques intercalaires 123 par le dispositif de potence que forme le pilier 160, l'étrier 161 et le bras 162.
  • Aux moyens qui viennent d'être décrits, dont le fonc­tionnement sera explicité ci-après et qui servent à la préparation d'une "couche" de bobines et de disques intercalaires sur le tapis transporteur 121, -ladite couche ayant une disposition à rangées et colonnes identique à celle des baïonnettes ou clarinettes 12 du porte-matières PM-, sont associés des moyens de transfert de ladite "couche" dudit tapis transporteur audit porte-matières,et vice-versa. Les moyens de transfert, désignés dans leur ensemble par la référence 172, comprennent un chariot 173 monté à coulissement sur des glissières 174 et 175 disposées parallèlement aux longerons 117 et 118 du cadre 116, au voisinage de ceux-ci, le déplacement en translation du chariot étant commandé par un moteur 176 et le positionnement dudit chariot, à l'aplomb du tapis transpor­teur 121 ou à l'aplomb du porte-matièresPM, déterminé par des moyens d'indexation 177 et 178, respectivement fixés au cadre 116. Sous le chariot 173 est prévue une plaque 181 sur laquelle sont attelés des vérins 180 de commande du mouvement de translation verticale d'une ou de deux plaques 181ʹ laquelle (ou lesquelles) est (sont) propre(s) à coopérer avec des plots 181a sur lesquels s'exercent l'action de ressorts 182 et qui portent des broches 183 en même nombre et disposition que celles des baïonettes ou clarinettes 12 du porte-matièresPM. Lesdites broches 183 constituent les organes d'actionnement des moyens de préhension 185 des bobines B, illustrés de façon détaillée dans deux conditions différentes sur les figures 24 et 25 et qui sont montés, chacun par une douille 186, sur une semelle 187 reliée à la plaque 181 avec laquelle elle peut s'écarter ou se rapprocher du chariot, par un mouvement de translation verticale, lorsqu'est actionné un moteur 190 fixé sur ledit chariot et qui entraîne une transmission, par exemple, à vis-écrou 191, contrôlée par des moyens d'indexation montrés schématiquement en 192. Comme mieux visible sur les figures 24 et 25, chaque organe de préhension 185 comprend essentiellement une tige de centrage 195 d'un diamètre externe correspondant à celui de l'intérieur du segment tubulaire 136 et qui est percée d'un forage borgne longitudinal 195ʹ d'un diamètre correspon­dant à celui des baïonnettes ou clarinettes 12 du porte-­ matières. La tige 195, fixée sur l'extrémité de la broche 183 et propre à coopérer avec le segment tubulaire 136 des organes de centrage du tapis transporteur en y pénétrant, - de même qu'avec l'extrémité libre d'une baïonnette mais en la coiffant-, est solidaire de la broche 183 par une tête 196 formant un noyau de guidage et de butée d'un manchon en caoutchouc 197 dont l'autre extrémité est en butée contre une garniture 198 elle-même en appui sur un épaulement 199 d'un tube 200 solidaire de la douille 186 et prolongeant cette dernière vers le bas. Le tube 200, qui est traversé par la broche 183 et dont la partie haute présente un forage longitudinal 201, loge le ressort 182 et est entouré d'un fourreau 202 sur lequel s'exerce l'action d'un ressort 203 qui tend à l'écarter de la douille 186 en le faisant reposer sur la garniture 198. L'extrémité du fourreau 202 distante de la douille 186 et qui entoure en partie le manchon de caoutchouc 197 dans la condition non-opératoire, figure 24, est en outre conformée suivant une partie 204 de plus grand diamètre que le reste du fourreau pour coopérer avec un disque intercalaire 123 lorsque le dispositif est rendu opératoire, ainsi qu'il sera explicité ci-après.
  • Aussi bien pour le chargement du porte-matièresPM que pour son déchargement, il importe que les moyens de transfert 172 puissent être positionnés de façon précise par rapport aux baïonnettes ou clarinettes 12 du porte-­matières et l'invention prévoit, à cet effet, d'une part un indexeur 210 de la position du porte-matièresPM par rapport à un repère de la machine et, d'autre part, des moyens 211, figure 19 et 26, de positionnement de l'extrémité libre des baïonnettes ou clarinettes 12. Dans la forme de réalisation décrite et représentée, lesdits moyens 211 associés à une première série de clarinettes 12 sont constitués par deux peignes 212 et 213, figure 26, dont les dents 214 et 215, respectivement, portent des vés de cen­trage comme 216 et 217 disposés en correspondance de la série des baïonnettes ou clarinettes concernée. Les peignes 212 et 213 sont propres à être entraînés en translation dans la direction perpendiculaire à celle de leurs dents par des dispositifs à cylindres-piston 218 et 219, respec­tivement, fixés sur un bâti 220 ; ils peuvent en outre se déplacer d'un mouvement de translation parallèle à la direction de leurs dents, comme montré par la double flèche t de la figure 19, lorsqu'un châssis 221 qui porte le bâti 220 est déplacé par un moteur 222 dont l'arbre porte une roue dentée 223 coopérant avec une crémaillère 224 fixée au bâti de la machine.
  • Ce dernier porte également un autre moteur 225 comman­dant par une transmission 226 au moins un, et de préférence deux, mécanisme(s) à vis-écrou 227 propre(s) à imprimer à un plateau 228, -guidé en translation verticale par des glissières comme 229 et 230-, un mouvement de translation par incréments. Le plateau 228, dont la forme en plan correspond à celle du caisson de répartition de bain de l'embase 11 du porte-matièresPM, est perçé de trous 231 en correspondance des baïonnettes ou clarinettes 12, sur lesquelles il coulisse.
  • Le fonctionnement d'une machine selon l'invention ré­sulte de ce qui précède.
  • Pour le chargement d'un porte-matièresPM en bobines de fil B le porte-matières est tout d'abord mis en place et sa position repérée par l'indexeur de position 210. Les bobines B issues d'une première machine de traitement, d'une enceinte de stockage ou analogue, sont mises en place manuellement à l'extrémité amont du tapis transporteur 121 sur les dispositifs de centrage 135 portés par les lames 125 du tapis transporteur défilant devant un préposé dans le sens montré par la flèche g. Après qu'une lame 125 ait été garnie de, par exemple, six bobines, le bras 162 prélève dans le magasin 122 de disques intercalaires un nombre correspondant de disques amenés à portée des doigts de préhension 165 et 166 par le mouvement ascendant du plateau 151 et un mouvement de pivotement autour du pilier 160 amène les disques prélevés au-dessus des bobines garnissant une lame 125 sur lesquelles ils sont déposés à la fin d'un mouvement de déplacement vertical du bras au-­dessus desdites bobines. Ledit bras est ensuite relevé, ramené par un mouvement de pivotement en sens inverse au-­dessus du magasin 122 et une autre lame 125 ayant été garnie de bobines, le processus est répété pour garnir les­dites nouvelles bobines de disques intercalaires, etc..., jusqu'à ce que le tapis transporteur 121 soit recouvert d'une "couche" de bobines maintenues en position par les organes de centrage 135 suivant une disposition à rangées et colonnes correspondant exactement à celle des baïonnet­tes ou clarinettes 12 du porte-matièresPM. Lorsqu'il en est ainsi, un dispositif de programmation, non représenté, commande le moteur 176 de déplacement du chariot 173 et des moyens de préhension qu'il porte pour l'amener à l'aplomb de ladite couche de bobines. C'est alors le moteur 190 qui est actionné pour déplacer vers le bas l'ensemble des moyens de préhension 185 : l'introduction des tiges creuses 195 dans les segments tubulaires 136 provoque l'effacement des moyens de centrage télescopiques qui viennent se loger dans les pots 140 sous les lames 125 et cela jusqu'à butée de la partie 204 du fourreau 202 contre les disques intercalaires 123 garnissant les bobines B. Lorsque, dans cette condition, les vérins 180 sont amenés de la position montrée sur la figure 24 à la position montrée sur la figure 25, les ressorts de compression 182 sont rendus opé­ratoires et les broches 183 sollicitées vers le haut entraînent dans cette même direction les têtes 196, ce qui provoque la déformation des manchons de caoutchouc 197, lesquels viennent s'appliquer, comme montré sur la figure 25, sur la face interne des cônes ou supports 23 des bobi­nes B et cela quel que soit le diamètre interne desdits supports, la structure décrite des moyens de préhension permettant d'adapter automatiquement la déformation des manchons 197 au type de bobine à manipuler.
  • La semelle 187 est alors soulevée et ce mouvement, par l'intermédiaire des organes de préhension 185, déplace en tant qu'ensemble unitaire la multiplicité de bobines B et des disques intercalaires formant la "couche" préalablement déposée sur le tapis transporteur 121. Le déplacement du chariot 173 par le moteur 176 amène alors ladite couche à l'aplomb des baïonnettes ou clarinettes 12 du porte-matières PM.
  • Pour que les extrémités libres des tubes 195 puissent venir coiffer et s'emboîter sans difficulté sur lesdites baïonnettes ou clarinettes, le dispositif de programmation commande tout d'abord le moteur 222 pour amener les peignes 212 et 213 à présenter les vés 216 et 217 de leurs dents 214 et 215 en regard desdites baïonnettes ou clarinettes, puis commande les dispositifs piston-cylindre 218, 219 pour que ces vés viennent enserrer les extrémités libres desdi­tes baïonnettes ou clarinettes 12. La semelle 187 est alors abaissée et l'ensemble des soixante parties tubulaires 195 peut venir coiffer l'ensemble correspondant de baïonnettes ou clarinettes, nonobstant la longueur relativement importante de celles-ci.
  • Après que les dents à vés aient été écartées des baïonnettes ou clarinettes 12, le moteur 222 est de nouveau actionné et le châssis 221 déplacé comme montré par la flèche t pour écarter les peignes de dessous la semelle 187. Ces mouvements de rapprochement et d'écartement ont lieu simultanément pour le châssis 221 et un châsis 221ʹ symétrique du premier par rapport à un plan moyen longitudinal du porte-matières, figure 19, et qui est associé à une autre série de baïonnettes ou clarinettes.
  • Le plateau 228 associé au porte-matières PM ayant été préalablement amené au voisinage de sa position d'extrémité haute, c'est-à-dire à une distance de l'extrémité libre des baïonnettes ou clarinettes 12 qui correspond sensiblement à la hauteur des bobines B, le dispositif de programmation commande les vérins 180 pour, en comprimant les ressorts 182, déplacer vers le bas les broches 183 et, en ramenant de ce fait les manchons en caoutchouc 197 dans la condition montrée sur la figure 24, libérer les bobines B et les disques intercalaires 123 qui leur sont associés pour les positionner sur leurs baïonnettes ou clarinettes respecti­ves en reposant sur le plateau 228 de sorte que le charge­ment est effectué sans à-coups et sans faire tomber les bobines d'une hauteur importante ce qui risquerait de les détériorer et de déplacer les intercalaires. La commande du moteur 225 actionne alors les dispositifs vis-écrou 227 et le plateau 228 est abaissé d'un pas d'incrément, tandis que la semelle 187 est rappelée vers le haut, et que le chariot 173 est ramené à l'aplomb du tapis transporteur 121 où une nouvelle "couche" de bobines a été mise en place pour être transférée, comme décrit ci-dessus en tant qu'ensemble uni­taire, à l'aplomb de la couche préalablement déposée sur le plateau 228 du porte-matièresPM, et ainsi de suite jusqu'à chargement complet dudit porte-matières.
  • Au déchargement de celui-ci, c'est un processus inver­se qui est mis en oeuvre : après amenée d'une "couche" de bobines garnies d'intercalaires du porte-matières sur le tapis transporteur 121, le sens de défilement dudit tapis est inversé et, ce dernier se déplaçant alors dans le sens montré par la flèche h, les bobines sont dégarnies, lame par lame, de leurs disques intercalaires 123 rangés dans le magasin 122 par des mouvements du bras 162 et du plateau 151 inverses de ceux précédemment décrits. Les bobines retirées du tapis par un préposé ou tombant d'elles-mêmes hors des organes de centrage sont alors acheminées vers une seconde machine de traitement, ou vers une aire de stocka­ge.
  • Lorsque la seconde machine de traitement est une ma­chine de séchage, par exemple du type à haute fréquence, le tapis transporteur est avantageusement associé au tapis lisse d'une telle machine de séchage, de sorte qu'un dispo­sitif selon l'invention permet d'encore accroître le rendement d'une installation de traitement, par une diminution considérable des processus de manutention des bobines de fil.
  • Bien que l'invention ait été décrite en référence au chargement et au déchargement de bobines séparées par des intercalaires il est clair qu'elle peut être mise en oeuvre pour la manipulation de bobines susceptibles d'être traitées sans intercalaires, le magasin 122, la potence à bras 162 et les moyens annexes étant alors rendus inopéra­toires par le dispositif de programmation ou la machine démunie de ces moyens.

Claims (18)

1. Procédé de traitement par un fluide d'une multipli­cité de bobines (B) de fils, fibres, filaments ou analogues chargées sur un porte-matières(PM) suivant une pluralité de piles, caractérisé en ce que ledit traitement est conduit en associant à chaque bobine (B) un bol (15) qui la contient au moins partiellement et dont le fond (17) constitue le disque intercalaire requis entre bobines adjacentes d'une pile de bobines (B).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bol (15) est constitué par une virole latérale (16) dont la hauteur est inférieure à celle du support (23) de bobine et par un fond (17) solidaire de la virole et qui présente en son centre une ouverture (21) de passage des supports de piles, comme des baïonnettes, clarinettes ou analogues (12) du porte-matières (PM) pour que celles-ci traversent sans difficulté les supports (23) de bobines et les fonds (17) de bols (15) lors de la présentation sur lesdites baïonnettes (12) des "couches" successives de bols (15) enfermant au moins partiellement lesdites bobines.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le contour ou section droite de la virole (16) est de forme géométrique simple, notamment circulaire, carrée, en hexagone régulier, etc... (figure 6).
4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le fond (17) est conformé et dimensionné pour accommoder des supports (cônes ou cylindres) (23) de bobines (B) de toutes formes et dimensions usuelles, d'une part, et en ce que ledit fond (17) et la virole (16) sont l'un et/ou l'autre munis d'ouvertures (36, 32) de passage de fluide, d'autre part.
5. Machine de chargement et/ou de déchargement d'un porte-matières en bobines de fil, comportant un moyen de transport (21) des bobines (B) en provenance ou à destination d'une enceinte de stockage ou d'une machine de traitement avec des moyens de transfert des bobines dudit moyen de transport au porte-matières (PM) et vice-versa, caractérisée en ce que lesdits moyens de transfert sont organisés pour manipuler simultanément, en tant qu'ensemble unitaire, une multiplicité de bobines (B) formant une "cou­che" de bobines, c'est-à-dire une multiplicité de bobines sensiblement au même niveau par rapport à l'embase ou cais­son de répartition de bain (11) dudit porte-matières (PM).
6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de transfert comprennent un cadre (46) à montants (47, 48) et traverses (49, 50) mobiles au rapprochement et à l'écartement les uns des autres pour enserrer, transporter puis libérer un ensemble de bobines enfermées dans des bols (15) et regroupées sur ladite table.
7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de transfert (46, 51) sont également opératoires pour le déchargement d'un porte-matières (PM) et en ce que, pour ce déchargement, la machine comprend en outre des moyens (66) d'extraction des bobines (B) hors des bols (15) dans lesquels lesdites bobines étaient au moins partiellement logées lors du traitement.
8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits moyens (66) d'extraction des bobines hors des bols comprennent un plateau (67) muni de moyens pneumatiques comme des vessies (69) gonflables à disposition correspon­dante à celle des piles de bobines sur un porte-matières et propres à coopérer avec les supports (cônes ou cylindres) (23) desdites bobines (B).
9. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre, sur le porte-matières (PM), un plateau (228) percé en correspondance des baïonnettes ou clarinettes (12) dudit porte-matières et qui, propre à être animé d'un mouvement de translation par incréments, aussi bien au chargement qu'au déchargement, permet d'effectuer lesdites opérations sans à-coups, en particulier lors du chargement, sans faire tomber lesdites bobines d'une hauteur trop importante sur ladite embase ou sur d'autres bobines déjà en place.
10. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que le moyen de transport est un tapis transporteur (121) sur lequel se déplacent les bobines (B) à charger sur le porte-matières (PM) et en ce que ledit tapis est constitué par des lames parallèles (125) sur chacune desquelles sont prévus des organes de centrage télescopiques (135).
11. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un magasin (122) de disques intercalaires (123) et en ce que ledit magasin (122) de disques intercalaires (123) comporte lui aussi un plateau (151) propre à être animé d'un mouvement de translation par incréments pour l'amenée des disques intercalaires (123) au niveau d'organes de prélèvement desdits disques.
12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que lesdits organes de prélèvement sont constitués par une pluralité de dispositifs à doigts (165, 166) à extrémités chanfreinées déplaçables au rapprochement et à l'écartement (flèche F) et, de plus, montés à déplacement vertical contre l'action de moyens élastiques de rappel (167, 168) lesdits dispositifs étant montés sur un bras (162), rotatif et mobile à translation verticale, d'une potence de support (160, 161).
13. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 10 à 12, caractérisée en ce que les moyens de transfert (172,...) comportent au moins un chariot mobile (173) en translation auquel sont associés des moyens de préhension (185) de la multiplicité des bobines formant une "couche" sur le tapis (121) ou le porte-matières (PM).
14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que lesdits moyens de préhension dont la disposition spatiale correspond à celle des baïonnettes ou clarinettes (12) du porte-matières (PM) comprennent chacun un manchon dé­formable (197) propre à pénétrer dans un cône ou cylindre support (23) de bobine (B) et à prendre appui sur la surface interne dudit cône ou cylindre, la déformation dudit manchon (197) étant commandée par un dispositif à broche (183) coulissante sur lequel s'exerce l'action de moyens élasti­ques de rappel (182).
15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'extrémité libre de chaque broche (183) est solidaire d'une tige (195) d'un diamètre correspondant à celui des organes de centrage (135) et présentant un forage borgne longitudinal (195ʹ) d'un diamètre correspondant à celui des baïonnettes ou clarinettes (12) pour l'accouple­ment desdits organes de préhension soit avec les organes de centrage (135) soit avec les baïonnettes ou clarinettes (12) du porte-matières (PM).
16. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que le mouvement de translation du chariot (173) entre une position à l'aplomb du tapis transporteur (121) et une position à l'aplomb du porte-matières (PM) est déterminée avec précision par des dispositifs d'indexation (177, 178) fixés à un cadre (116) solidaire du bâti (110) de la machine.
17. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 à 16, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des organes de positionnement précis de l'extrémité libre des baïonnettes ou clarinettes (12) du porte-matières (PM) préalablement à la mise en place par lesdits moyens de transfert sur lesdites baïonnettes ou clarinettes de la multiplicité des bobines (B) (et de leurs disques intercalaires, le cas échéant),d'une "couche" de bobines (B).
18. Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que lesdits moyens de positionnement des baïonnettes ou clarinettes (12) sont constitués par deux peignes (56, 57 ; 212, 213) déplaçables au rapprochement et à l'écartement des baïonnettes ou clarinettes et dont les dents (58, 59 ; 214, 215) portent des vés propres à enserrer et chevaucher lesdites baïonnettes ou clarinettes (12).
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