EP0307301A1 - Machine de chargement et/ou de déchargement automatique de bobines de fil ou analogues sur un porte-matière - Google Patents

Machine de chargement et/ou de déchargement automatique de bobines de fil ou analogues sur un porte-matière Download PDF

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Publication number
EP0307301A1
EP0307301A1 EP88402238A EP88402238A EP0307301A1 EP 0307301 A1 EP0307301 A1 EP 0307301A1 EP 88402238 A EP88402238 A EP 88402238A EP 88402238 A EP88402238 A EP 88402238A EP 0307301 A1 EP0307301 A1 EP 0307301A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coils
clarinets
bayonets
machine according
material holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP88402238A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Eric Arthaud
Bernard Barriquand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
M P Durand & Cie
Original Assignee
M P Durand & Cie
Barriquand SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by M P Durand & Cie, Barriquand SA filed Critical M P Durand & Cie
Publication of EP0307301A1 publication Critical patent/EP0307301A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
    • D06B5/00—Forcing liquids, gases or vapours through textile materials to effect treatment, e.g. washing, dyeing, bleaching, sizing impregnating
    • D06B5/12—Forcing liquids, gases or vapours through textile materials to effect treatment, e.g. washing, dyeing, bleaching, sizing impregnating through materials of definite length
    • D06B5/16—Forcing liquids, gases or vapours through textile materials to effect treatment, e.g. washing, dyeing, bleaching, sizing impregnating through materials of definite length through yarns, threads or filaments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a machine for the automatic loading and / or unloading of spools of thread or the like on a material carrier.
  • Wire processing operations in spools such as washing, heat setting, bleaching, dyeing, drying, spinning, etc., generally take place in machines where the spools are introduced and then extracted while being placed on carriers.
  • materials which include a base on which are erected supports constituted by rods or tubes known as "bayonets" or “clarinets", with regular distribution in rows and columns in the case of a square or rectangular base, or distribution in concentric circles, in the case of a circular base.
  • a machine for loading and / or unloading a material carrier into spools of thread comprising a conveyor belt on which the spools move from or to a storage enclosure or a machine processing, with means for transferring the coils from said mat to the material holder and vice versa, is characterized in that said transfer means are organized to simultaneously handle, as a unitary assembly, a multiplicity of coils forming a " layer "of coils on the conveyor belt and also a" layer “of coils on the material holder, that is to say a set of coils arranged substantially at the same level with respect to the base or bath distribution box of the material holder.
  • Such a machine then makes it possible to ensure rapid loading and unloading of material carriers without the need to provide spindles intended for the formation of vertical stacks and, consequently, in conditions of smaller dimensions than those known machines.
  • a plate pierced in correspondence with bayonets or clarinets which carries its base and which, suitable for being animated by a translational movement in increments, both at loading and during unloading, makes it possible to carry out said operations smoothly, in particular during loading without causing said coils to fall from a too great height onto the base or onto other coils already in place, which would risk them deteriorate.
  • the conveyor belt on which the reels to be loaded to be loaded on or unloaded move has two opposite directions of movement and is constituted by parallel blades on each of which are provided with telescopic centering members capable of cooperating with the supports of the coils.
  • the machine further comprises a magazine of intermediate discs and means for garnishing or stripping simultaneously a plurality of coils of their intermediate discs.
  • the insert disc magazine also includes a plate capable of being driven in a translational movement in increments for the supply of the insert discs at the level of organs for removing said disks, said organs advantageously being constituted by a plurality of finger devices mounted on an arm, rotatable and movable in vertical translation, of a support bracket.
  • the fingers for removing the intermediate discs have chamfered ends which can be moved closer together and at a distance and, moreover, mounted for vertical movement under the action of elastic return means.
  • the transfer means comprise at least one carriage movable in translation with which are associated means for gripping the multiplicity of coils forming a "layer" on the mat or the material holder.
  • Said gripping means each advantageously comprises a man deformable cap adapted to penetrate a cone or coil support cylinder and to bear on the internal surface of said cone or cylinder, the deformation of the sleeve being controlled by a sliding pin device on which the action of elastic means of reminder.
  • each spindle By associating at the free end of each spindle a rod with a diameter corresponding to that of the centering members and having a longitudinal blind bore with a diameter corresponding to that of the bayonets or clarinets, it is produced using a single and even means the coupling of the gripping members either with the centering members or with the bayonets or clarinets of the material holder.
  • the translational movement of the carriage, between a position plumb with the material holder and a position plumb with the conveyor belt is precisely determined by indexing devices fixed to a frame integral with the frame of the machine.
  • the latter further comprises precise positioning members of the free end of the bayonets or clarinets of the material carriers prior to the placement on said bayonets or clarinets of the multiplicity of coils d 'a "layer" by said transfer means.
  • Said means for positioning the bayonets or clarinets are preferably constituted by two combs which can be moved closer to and at a distance from the bayonets or clarinets and whose teeth carry ves suitable for enclosing and overlapping said bayonets or clarinets.
  • the machine is equipped with two sets of two combs, each set being provided on a movable frame in the direction of translation of the carriage carrying the transfer means.
  • the conveyor belt for discharging the coils discharged by "layers" of the material carrier is associated with the belt smooth of said drying machine.
  • Figure 1 shows the general structure of a machine according to the invention. That- this includes a frame 10 some of the uprights shown in 11, 12, 13, 14, 15 carry at their upper part a rectangular frame 16 with beams 17 and 18 and crosspieces 19 and 20.
  • the uprights 11-15 which rest directly on the floor of the factory where the machine is installed thus define a volume whose height is only relatively little greater than that of bayonets or clarinets c (see also Figure 9) of a PM material holder to be loaded and / or unloaded in spools of wire, B, the bayonets or clarinets c being erected on the base or bath distribution box E of the material holder.
  • this has a rectangular plan outline and the bayonets or clarinets c arranged in rows and columns for example in a 6 x 10 matrix, are each capable of receiving a stack of seven coils for processing simultaneous on a material holder of 420 spools of thread.
  • the conveyor belt 21 In the volume defined by the frame 10 is also housed, near a longitudinal end of the machine, a conveyor belt 21 to which is adjacent a magazine 22 of intermediate discs 23, Figures 2 and 4. As shown in the first of these Figures and in Figure 1, the conveyor belt 21 is advantageously made in the form of blades 25, parallel, connected to each other to form an endless band with two substantially parallel strands 26 and 27 each having a length at least equal to that material carrier, i.e.
  • the belt drive in one or the other of the two opposite directions of movement (shown by the arrows g and h ) being carried out using a motor 28 with two directions of rotation controlling a motor drum 29 over which the belt passes and which is mounted, like the other end drum 30, on a frame 31, which also carries means for indexing 32 of precise positioning, with respect to a basic reference of the machine, blades 25.
  • a motor 28 with two directions of rotation controlling a motor drum 29 over which the belt passes and which is mounted, like the other end drum 30, on a frame 31, which also carries means for indexing 32 of precise positioning, with respect to a basic reference of the machine, blades 25.
  • These have a long foot corresponding substantially to the width of the material carrier PM, so that in the stop condition of the conveyor belt the blades 25 of the operating strand 26 define an area of area substantially equal to that of the bath distribution box or base E of the PM material holder.
  • each blade 25 is provided between its longitudinal ends with centering members 35 distributed as bayonets or clarinets c with a row or column of the PM material holder, each said members projecting outwards from the conveyor belt while being mounted telescopically thereon.
  • each member 35 is constituted by a tubular segment 36 having, in the vicinity of its median zone, a transverse wall 37 on which bears one end of a spring 38, the other end of which rests on the bottom 39 of a pot. 40 fixed under the blade 25 and inside which is screwed a rod 41 for guiding the spring 38.
  • the tubular segment 36 is capable of sliding in a sleeve 42, itself slidably mounted in a socket 43 passing through the blade 25 , the assembly (of which the height is greater than that of the cone or cylinder holder of s a packed coil of an intermediate disc) being held in the projecting position, under the action of spring 38, by cooperation with a step 44 of the sleeve 42 with the sleeve 43 and of a step 45 of the tubular segment 36 with the sleeve 42.
  • a magazine 22 of dividers 23, Figures 1 and 4 which comprises on a base 48 rods 49 in the same number and at the same arrangement as those of the centering members 35 and therefore bayonets or clarinets c of a row or column of the PM material holder.
  • the rods 49 pass through the openings 50 of a plate 51 suitable for being moved in incremental translational movement, for example by a device with endless chains or belts 52 adjacent to uprights 53, 54 and driven from a 55 by one engine transmission 56.
  • the plate 51 which carries the intermediate discs 23, is directed substantially perpendicular to the direction of the blades 25 of the conveyor belt 21, on the one hand, and also substantially perpendicular to the axis of a pillar 60 which brings to its upper end a stirrup 61 mounted for rotation about said axis and which supports an arm 62 whose length is substantially that of the plate 51 of the insert disc magazine 22.
  • the arm 62 thus pivotally mounted around the axis of the pillar 60 between a position in which it overhangs the interlayer magazine 22 (FIG.
  • the transfer means comprise a carriage 73 slidably mounted on slides 74 and 75 arranged parallel to the side members 17 and 18 of the frame 16, in the vicinity of these, the translational movement of the carriage being controlled by a motor 76 and the positioning of said carriage, perpendicular to the conveyor belt 21 or perpendicular to the material carrier PM, determined by indexing means 77 and 78, respectively fixed to the frame 16.
  • a plate 81 Under the carriage 73 is provided a plate 81 on which are actuated cylinders 80 for controlling the vertical translational movement of one or two plates 81 ′ which (or which) is (are) suitable for cooperating with studs 81 a on which the action of springs 82 is exerted and which carry pins 83 in the same number and arrangement as those of the bayonets or clarinets c of the PM material holder.
  • Said pins 83 constitute the actuating members of the gripping means 85 of the coils B, illustrated in detail under two different conditions in FIGS.
  • each gripping member 85 essentially comprises a centering rod 95 with an external diameter corresponding to that of the interior of the tubular segment 36 and which is pierced with a longitudinal blind bore 95 ′ with a diameter corresponding to that of the bayonets or clarinets c of the material holder.
  • the rod 95 fixed on the end of the spindle 83 and adapted to cooperate with the tubular segment 36 of the centering members of the conveyor belt by penetrating therein, just as with the free end of a bayonet but in the styling-, is secured to the spindle 83 by a head 96 forming a guide core and abutment of a rubber sleeve 97 whose other end is in abutment against a lining 98 itself resting on a shoulder 99 d 'a tube 100 integral with the socket 86 and extending the latter downwards.
  • the tube 100 which is crossed by the pin 83 and the upper part of which has a longitudinal bore 101, houses the spring 82 and is surrounded by a sheath 102 on which the action of a spring 103 is exerted which tends to move it away from the bush 86 by making it rest on the lining 98.
  • the end of the sheath 102 distant from the sleeve 86 and which partially surrounds the rubber sleeve 97 in the non-operating condition, FIG. 6, is further shaped according to a part 104 of larger diameter than the rest sheath to cooperate with an intermediate disc 23 when the device is made operational, as will be explained below.
  • the transfer means 72 can be positioned precisely with respect to the bayonets or clarinets c of the material carrier and the invention provides, for this purpose, on the one hand an indexer 110 of the position of the material carrier PM relative to a reference mark of the machine and, on the other hand, means 111, Figures 1 and 8, for positioning the free end of the bayonets or clarinets c .
  • said means 111 associated with a first series of clarinets c are constituted by two combs 112 and 113, Figure 8, whose teeth 114 and 115, respectively, carry centering ves like 116 and 117 arranged in correspondence of the series of bayonets or clarinets concerned.
  • the combs 112 and 113 are suitable for being driven in translation in the direction perpendicular to that of their teeth by means of piston-cylinder devices 118 and 119, respectively, fixed on a frame 120; they can also move in a translational movement parallel to the direction of their teeth, as shown by the double arrow f in Figure 1, when a frame 121 which carries the frame 120 is moved by a motor 122 whose l 'shaft carries a gear 123 cooperating with a rack 124 fixed to the frame of the machine.
  • the latter also carries another motor 125 controlling by a transmission 126 at least one, and preferably two, mechanism (s) with screw-nut 127 suitable for printing on a plate 128, -guided in vertical translation by slides like 129 and 130-, a translational movement in increments.
  • the plate 128, whose form in plan corresponds to that of the bath distribution box of the base E of the material carrier PM, is pierced with holes 131 in correspondence with the bayonets or clarinets c , on which it slides.
  • the material holder For the loading of a PM material holder into spools of wire B the material holder is first of all put in place and its position identified by the position indexer 110.
  • the spools B from a first processing machine , of a storage enclosure or the like, are placed manually at the upstream end of the conveyor belt 21 on the centering devices 35 carried by the blades 25 of the conveyor belt running past an attendant in the direction shown by the arrow 8 .
  • the arm 62 takes from the magazine 22 of interleaved disgues a corresponding number of disks brought within reach of the gripping fingers 65 and 66 by the upward movement of the plate 51 and a pivoting movement around the pillar 60 brings the disks taken above the coils lining a blade 25 on which they are deposited at the end of a movement of vertical movement of the arm above said coils.
  • Said arm is then raised, brought back by a pivoting movement in the opposite direction above the magazine 22 and another blade 25 having been fitted with coils, the process is repeated to fill said new coils with intermediate discs, etc., until the conveyor belt 21 is covered with a "layer" of coils held in position by the centering 35 in an arrangement with rows and columns corresponding exactly to that of the bayonets or clarinets c of the PM material holder.
  • a programming device not shown, controls the motor 76 for moving the carriage 73 and the gripping means which it carries to bring it in line with said layer of coils.
  • the motor 90 which is actuated to move downward the assembly of the gripping means 85: the introduction of the hollow rods 95 into the tubular segments 36 causes the erasing of the telescopic centering means which are housed in the pots 40 under the blades 25 and this until the part 104 of the sheath 102 stops against the intermediate discs 23 lining the coils B.
  • the jacks 80 are brought from the position shown in FIG. 6 to the position shown in FIG. 7, the compression springs 82 are made operational and the pins 83 urged upwards drive in this same direction the heads 96, which causes the deformation of the rubber sleeves 97, which come to be applied, as shown in FIG. 7, on the internal face of the cones or supports s of the coils B and this whatever the internal diameter of said supports, the described structure of the gripping means allowing the deformation of the sleeves 97 to be automatically adapted to the type of coil to be handled.
  • the sole 87 is then raised and this movement, by means of the gripping members 85, displaces as a unitary assembly the multiplicity of coils B and intermediate discs forming the "layer" previously deposited on the conveyor belt 21.
  • the movement of the carriage 73 by the motor 76 then brings said layer in line with the bayonets or clarinets c of the PM material holder.
  • the programming device first controls the motor 122 to cause the combs 112 and 113 to present the ves 116 and 117 of their teeth 114 and 115 facing said bayonets or clarinets, then controls the piston-cylinder devices 118, 119 so that these ves come to grip the free ends of said bayonets or clarinets c .
  • the sole 87 is then lowered and all sixty tubular parts 95 can cover the corresponding set of bayonets or clarinets, notwithstanding the relatively large length of these, of the order of 1.20m to 1.50m.
  • the plate 128 associated with the PM material holder having been brought beforehand to its vicinity of its upper end position, that is to say at a distance from the free end of the bayonets or clarinets c which corresponds substantially to the height of the coils B, the programming device controls the jacks 80 to, by compressing the springs 82, move the pins 83 downwards and, thereby bringing the rubber sleeves 97 back into the condition shown in Figure 6, release the coils B and the intermediate discs 23 which are associated with them in order to position them on their respective bayonets or clarinets while resting on the plate 128 so that the loading is carried out smoothly and without dropping the coils from a significant height, which would risk damage them and move the spacers.
  • the engine control 125 then activates the screw-nut devices 127 and the plate 128 is lowered by an increment, while the sole 87 is biased upwards, and the carriage 73 is brought back down to the level of the conveyor belt 21 where a new "layer""of coils has been set up to be transferred, as described above as a unitary assembly, directly above the layer previously deposited on the plate 128 of the PM material holder, and thus continued until loading complete with said material holder.
  • the conveyor belt is advantageously associated with the smooth carpet of such a drying machine, so that a device according to the invention makes it possible to further increase the efficiency of a processing installation, by considerably reducing the handling procedures for the spools of wire.

Landscapes

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Abstract

Machine de chargement et/ou de déchargement d'un porte-matière en bobines de fil, comportant un tapis transporteur (21) sur lequel se déplacent les bobines en provenance ou à destination d'une enceinte de stockage ou d'une machine de traitement avec des moyens de transfert des bobines dudit tapis au porte-matière (PM) et vice-versa. Les moyens de transfert sont organisés pour manipuler simultanément, en tant qu'ensemble unitaire, une multiplicité de bobines formant une "couche" de bobines sur le tapis transporteur (21) et également une "couche" de bobines sur le porte-matière (PM). Application : Manipulation de bobines de fil dans les installations de teinture, blanchiment,etc...

Description

  • La présente invention a pour objet une machine pour le chargement et/ou le déchargement automatique de bobines de fil ou analogues sur un porte-matière.
  • Les opérations de traitement de fil en bobines comme le lavage, la thermofixation, le blanchiment, la teinture, le séchage, l'essorage, etc,ont généralement lieu dans des machines où les bobines sont introduites puis extraites en étant disposées sur des portes-matière lesquels comprennent une embase sur laquelle sont érigés des supports constitués par des tiges ou tubes connus sous le nom de "baïonnettes" ou "clarinettes", à répartition régulière en rangées et colonnes dans le cas d'une embase carrée ou rectangulaire, ou à répartition en cercles concentriques, dans le cas d'une embase circulaire.
  • Alors que le chargement et/ou le déchargement de ces portes-matière a longtemps été effectué à la main, on a récemment proposé, et notamment la Demanderesse dans EP-A1-­0 130 092, une installation automatisée dans laquelle le chargement et le déchargement des bobines sont effectués pile par pile, c'est à dire par mise en place sur une baïonnet­te et extraction de celle-ci, en une seule opération; d'un ensemble vertical de quatre, cinq ou davantage de bobines séparées par des disques intercalaires à l'aide d'un dispositif à broche auquel doivent être associés des moyens de position­nement rigoureux de l'extrémité de la broche par rapport aux baïonnettes ou clarinettes du porte-matière. Une telle réalisation, si elle donne satisfaction, exige cependant un espace de travail relativement important et des moyens mécaniques complexes pour son bon fonctionnement.
  • C'est, par conséquent, un but de l'invention de four­nir une machine de chargement et de déchargement de bobines de fil sur et hors d'un porte-matière qui, tout en étant à fonctionnement automatique, soit d'un plus faible encombre­ment que les machines connues d'une part, et d'un aussi bon ou meilleur rendement que lesdites machines, d'autre part, tout en reposant sur un principe de fonctionnement différent.
  • C'est, aussi, un autre but de l'invention de fournir une telle machine de chargement et déchargement de bobines de fil particulièrement bien apporpriée à son intégration dans uns installation de traitement de la matière textile, notamment une installation comportant des moyens de séchage haute fréquence.
  • Une machine selon l'invention, de chargement et/ou de déchargement d'un porte-matière en bobines de fil comportant un tapis transporteur sur lequel se déplacent les bobines en provenance ou à destination d'une enceinte de stockage ou d'une machine de traitement, avec des moyens de transfert des bobines dudit tapis au porte-matière et vice-versa, est caractérisée en ce que lesdits moyens de transfert sont or­ganisés pour manipuler simultanément, en tant qu'ensemble unitaire, une multiplicité de bobines formant une "couche" de bobines sur le tapis transporteur et également une "couche" de bobines sur le porte-matière c'est-à-dire un ensemble de bobines disposées sensiblement au même niveau par rapport à l'embase ou caisson de répartition de bain du porte-matière.
  • Une telle machine permet alors d'assurer un chargement et un déchargement rapide des portes-matières sans qu'il soit nécessaire de prévoir de broches destinées à la forma­tion de piles verticales et, par conséquent, dans des con­ditions d'encombrement plus faibles que celles des machines connues.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, on associe au porte-matière un plateau percé en correspondance des baïonnettes ou clarinettes que porte son embase et qui, propre à être animé d'un mouvement de translation par incréments, aussi bien au chargement qu'au déchargement, permet d'effectuer lesdites opérations sans à-coups, en particulier lors du chargement sans faire tomber lesdites bobines d'une hauteur trop importante sur l'embase ou sur d'autres bobines déjà en place, ce qui risquerait de les détériorer.
  • Dans une forme de réalisation avantageuse, le tapis transporteur sur lequel se déplacent les bobines à charger sur le porte-matière, ou à décharger de celui-ci, est à deux sens de déplacement opposés et est constitué par des lames parallèles sur chacune desquelles sont prévus des organes de centrage télescopiques propres à coopérer avec les supports des bobines.
  • Dans une réalisation particulièrement préférée, destinée au chargement et/ou déchargement de bobines empi­lées sur les baïonnettes ou clarinettes en étant séparées les unes des autres par des disques intercalaires, la machi­ne comprend en outre un magasin de disques intercalaires et des moyens pour garnir ou dégarnir simultanément une pluralité de bobines de leurs disques intercalaires.
  • Dans une telle réalisation, le magasin de disques inter­calaires comporte lui aussi un plateau propre à être animé d'un mouvement de translation par incréments pour l'amenée des disques intercalaires au niveau d'organes de prélèvement desdits disques, lesdits organes étant avantageusement cons­titués par une pluralité de dispositifs à doigts montés sur un bras, rotatif et mobile à translation verticale, d'une potence de support.
  • Pour assurer un fonctionnement sans aléas desdits organes les doigts de prélèvement des disques intercalaires sont à extrémités chanfreinées déplaçables au rapprochement et à l'écartement et, en outre, montés à déplacement vertical sous l'action de moyens élastiques de rappel.
  • Dans une réalisation préférée, les moyens de transfert comportent au moins un chariot mobile en translation auquel sont associés des moyens de préhension de la multiplicité des bobines formant une "couche" sur le tapis ou le porte-­matière.
  • Lesdits moyens de préhension, dont la disposition spa­tiale correspond à celle des baïonnettes ou clarinettes du porte-matière, comprennent avantageusement chacun un man­ chon déformable propre à pénétrer dans un cône ou cylindre support de bobine et à prendre appui sur la surface interne dudit cône ou cylindre, la déformation du manchon étant commandée par un dispositif à broche coulissante sur la­quelle s'exerce l'action de moyens élastiques de rappel.
  • En associant à l'extrémité libre de chaque broche une tige d'un diamètre correspondant à celui des organes de centrage et présentant un forage borgne longitudinal d'un diamètre correspondant à celui des baïonnettes ou clarinettes on réalise à l'aide d'un seul et même moyen l'accouplement des organes de préhension soit avec les organes de centrage soit avec les baïonnettes ou clarinet­tes du porte-matière.
  • Le mouvement de translation du chariot,entre une posi­tion à l'aplomb du porte-matière et une position à l'aplomb du tapis transporteur est déterminée avec précision par des dispositifs d'indexation fixés à un cadre solidaire du bâti de la machine.
  • Pour assurer un fonctionnement satisfaisant de la machine, celle-ci comporte en outre des organes de posi­tionnement précis de l'extrémité libre des baïonnettes ou clarinettes des porte-matières préalablement à la mise en place sur lesdites baïonnettes ou clarinettes de la multi­plicité des bobines d'une "couche" par lesdits moyens de transfert.
  • Lesdits moyens de positionnement des baïonnettes ou clarinettes sont de préférence constitués par deux peignes déplaçables au rapprochement et à l'écartement des baïon­nettes ou clarinettes et dont les dents portent des vés propres à enserrer et chevaucher lesdites baïonnettes ou clarinettes.
  • Dans une forme de réalisation, la machine est équipée de deux jeux de deux peignes, chaque jeu étant prévu sur un chassis mobile suivant la direction de translation du chariot portant les moyens de transfert.
  • Dans une exécution bien appropriée à équiper une ins­ tallation comportant une machine de séchage à haute fré­quence, c'est-à-dire, dans laquelle les bobines doivent être introduites sans disques intercalaires, le tapis trans­porteur d'évacuation des bobines déchargées par "couches" du porte-matière est associé au tapis lisse de ladite machine de séchage.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description qui suit, faite à titre d'exemple et en référence au dessin anexé dans lequel :
    • - La Figure 1 est une vue schématique, en perspective éclatée, d'une machine selon l'invention ;
    • - La Figure 2 est une vue schématique en élévation d'un tapis transporteur d'une machine selon l'invention ;
    • - La Figure 3 est une vue de détail, à plus grande échelle, des organes de centrage dont sont munies les lames constitutives du tapis transporteur ;
    • - La Figure 4 est une vue schématique, partie en élé­vation, partie en coupe, d'un magasin de stockage de dis­ques intercalaires ;
    • - La Figure 5 est une vue partie en coupe, partie en élévation d'un mécanisme de préhension de disques interca­laires ;
    • - La Figure 6 est une vue schématique en coupe d'une partie des moyens de transfert dans une première condition;
    • - La Figure 7 est une vue analogue à celle de la Figure 6, mais pour une autre condition des moyens de transfert ;
    • - La Figure 8 est une vue schématique, de dessus, des peignes de positionnement des extrémités des baïonnettes ou clarinettes d'un porte-matière ;
    • - La Figure 9 est une vue illustrant le plateau mobile par incréments d'un porte-matière chargé et déchargé à l'aide d'une machine selon l'invention.
  • On se réfère d'abord à la Figure 1 qui montre la structure générale d'une machine selon l'invention. Celle-­ ci comprend un bâti 10 dont certains des montants montrés en 11, 12, 13, 14, 15 portent à leur partie supérieure un cadre rectangulaire 16 à longerons 17 et 18 et traverses 19 et 20. Les montants 11-15 qui reposent directement sur le sol de l'usine où est installée la machine définissent ainsi un volume dont la hauteur n'est que relativement peu supérieure à celle des baïonnettes ou clarinettes c (voir aussi Figure 9) d'un porte-matière PM à charger et/ou décharger en bobines de fil, B, les baïon­nettes ou clarinettes c étant érigées sur l'embase ou caisson de répartition de bain E du porte-matière. Dans la forme de réalisation décrite et représentée, celui-ci est à contour plan rectangulaire et les baïonnettes ou clari­nettes c disposées en rangées et colonnes par exemple sui­vant une matrice 6 x 10, sont propres à recevoir chacune une pile de sept bobines pour le traitement simultané sur un porte-matière de 420 bobines de fil.
  • Dans le volume défini par le bâti 10 est également lo­gé, au voisinage d'une extrémité longitudinale de la machi­ne, un tapis transporteur 21 auquel est adjacent un magasin 22 de disques intercalaires 23, Figures 2 et 4. Comme montré sur la première de ces Figures et sur la Figure 1, le tapis transporteur 21 est avantageusement réalisé sous forme de lames 25, parallèles, reliées les unes aux autres pour former une bande sans fin à deux brins sensiblement parallèles 26 et 27 ayant chacun une longueur au moins égale à celle du porte-matière, c'est-à-dire ici à au moins 10 lames, l'entrainement du tapis dans l'un ou l'autre des deux sens de déplacement opposés (montrés par les flèches g et h) étant réalisé à l'aide d'un moteur 28 à deux sens de rotation commandant un tambour moteur 29 sur lequel passe le tapis et qui est monté, comme l'autre tambour d'extrémité 30, sur un bâti 31, lequel porte également des moyens d'inde­xation 32 de positionnement précis, par rapport à un repère de base de la machine, des lames 25. Celles-ci ont une lon­ gueur correspondant sensiblement à la largeur du porte-­matière PM, de sorte que dans la condition d'arrêt du tapis transporteur les lames 25 du brin opératoire 26 définissent une surface d'aire sensiblement égale à celle du caisson de répartition de bain ou embase E du porte-matière PM. En outre, et comme montré sur les Figures 1, 2 et 3, chaque lame 25 est munie entre ses extrémités longitudinales d'organes de cen­trage 35 répartis comme les baïonnettes ou clarinettes c d'une rangée ou colonne du porte-matière PM, chacun desdits organes faisant saillie vers l'extérieur du tapis transpor­teur en étant monté télescopiquement sur celui-ci. Pour ce faire, chaque organe 35 est consituté par un segment tubu­laire 36 présentant au voisinage de sa zone médiane une paroi transversale 37 sur laquelle prend appui une extrémité d'un ressort 38 dont l'autre extrémité repose sur le fond 39 d'un pot 40 fixé sous la lame 25 et à l'intérieur duquel est vissée une tige 41 de guidage du ressort 38. Le segment tubulaire 36 est propre à coulisser dans un manchon 42, lui-­même monté à coulissement dans une douille 43 traversant la lame 25, l'ensemble (dont la hauteur est supérieure à celle du cône ou cylindre support s d'une bobine garnie d'un dis­que intercalaire) étant maintenu en position saillante, sous l'action du ressort 38, par coopération d'un gradin 44 du manchon 42 avec la douille 43 et d'un gradin 45 du segment tubulaire 36 avec le manchon 42.
  • Comme indiqué ci-dessus, au voisinage du tapis transpor­teur 21 est prévu un magasin 22 d'intercalaires 23, Figures 1 et 4, qui comporte sur un socle 48 des tringles 49 en même nombre et à même disposition que celles des organes de cen­trage 35 et donc des baïonnettes ou clarinettes c d'une rangée ou colonne du porte-matière PM. Les tringles 49 traversent les ouvertures 50 d'un plateau 51 propre à être animé d'un mouvement de translation par incréments, par exemple par un dispositif à chaines ou courroies sans fin 52 adjacent à des montants 53, 54 et entraîné à partir d'un moteur 55 par une transmission 56. Le plateau 51, qui porte les disques inter­calaires 23, est dirigé sensiblement perpendiculairement à la direction des lames 25 du tapis transporteur 21, d'une part, et également sensiblement perpendiculairement à l'axe d'un pilier 60 qui porte à son extrémité haute un étrier 61 monté à rotation autour dudit axe et qui supporte un bras 62 dont la longueur est sensiblement celle du plateau 51 du magasin de disques intercalaires 22. Le bras 62, ainsi mon­té à pivotement autour de l'axe du pilier 60 entre une po­sition en laquelle il surplombe le magasin d'intercalaires 22 (Figure 1), et une position orthogonale à celle-ci en laquelle il surplombe une lame 25 du tapis transporteur 21, est muni de doigts 65 et 66 à extrémités chanfreinées, associés par paires, Figure 5, et montés à coulissement ver­tical contre l'action de ressorts 67 à 68 dans des mors 69 et 70, respectivement. Ces derniers, qui sont également, deux à deux, mobiles au rapprochement et à l'ecartement, comme montré par la double flèche F de la Figure 5, cons­tituent des moyens de préhension des disques intercalaires 23 par le dispositif de potence que forme le pilier 60, l'étrier 61 et le bras 62.
  • Aux moyens qui viennent d'être décrits, dont le fonc­tionnement sera explicité ci-après et qui servent à la pré­paration d'une "couche" de bobines et de disques interca­laires sur le tapis transporteur 21, -ladite couche ayant une disposition à rangées et colonnes identique à celle des baïonnettes ou clarinette c du porte-matière PM-, sont associés des moyens de transfert de ladite "couche" dudit tapis transporteur audit porte-matière, et vice-versa. Les moyens de transfert, désignés dans leur ensemble par la ré­férence 72, comprennent un chariot 73 monté à coulissement sur des glissières 74 et 75 disposées parallèlement aux lon­gerons 17 et 18 du cadre 16, au voisinage de ceux-ci, le déplacement en translation du chariot étant commandé par un moteur 76 et le positionnement dudit chariot, à l'aplomb du tapis transporteur 21 ou à l'aplomb du porte-matière PM, déterminé par des moyens d'indexation 77 et 78, respective­ment fixés au cadre 16. Sous le chariot 73 est prévue une plaque 81 sur laquelle sont attelés des vérins 80 de comman­de du mouvement de translation verticale d'une ou de deux plaques 81′ laquelle (ou lesquelles) est (sont) propre(s) à coopérer avec des plots 81a sur lesquels s'exercent l'action de ressorts 82 et qui portent des broches 83 en même nombre et disposition que celles des baïonnettes ou clarinettes c du porte-matière PM. Lesdites broches 83 constituent les organes d'actionnement des moyens de préhension 85 des bo­bines B, illustrés de façon détaillée dans deux conditions différentes sur les Figures 6 et 7 et qui sont montés, chacun par une douille 86, sur une semelle 87 reliée à la plaque 81 avec laquelle elle peut s'écarter ou se rapprocher du chariot, par un mouvement de translation verticale, lors­qu'est actionné un moteur 90 fixé sur ledit chariot et qui entraîne une transmission, par exemple, à vis-écrou 91, con­trôlée par des moyens d'indexation montrés schématiquement en 92. Comme mieux visible sur les Figures 6 et 7, chaque organe de préhension 85 comprend essentiellement une tige de centrage 95 d'un diamètre externe correspondant à celui de l'intérieur du segment tubulaire 36 et qui est percée d'un forage borgne longitudinal 95′ d'un diamètre correspon­dant à celui des baïonnettes ou clarinettes c du porte-­matière. La tige 95, fixée sur l'extrémité de la broche 83 et propre à coopérer avec le segment tubulaire 36 des organes de centrage du tapis transporteur en y pénétrant, -de même qu'avec l'extrémité libre d'une baïonnette mais en la coif­fant-, est solidaire de la broche 83 par une tête 96 formant un noyau de guidage et de butée d'un manchon en caoutchouc 97 dont l'autre extrémité est en butée contre une garniture 98 elle-même en appui sur un épaulement 99 d'un tube 100 solidaire de la douille 86 et prolongeant cette dernière vers le bas. Le tube 100, qui est traversé par la broche 83 et dont la partie haute présente un forage longitudinal 101, loge le ressort 82 et est entouré d'un fourreau 102 sur le­quel s'exerce l'action d'un ressort 103 qui tend à l'écar­ter de la douille 86 en le faisant reposer sur la garniture 98. L'extrémité du fourreau 102 distante de la douille 86 et qui entoure en partie le manchon de caoutchouc 97 dans la condition non-opératoire, Figure 6, est en outre conformée suivant une partie 104 de plus grand diamètre que le reste du fourreau pour coopérer avec un disque intercalaire 23 lorsque le dispositif est rendu opératoire, ainsi qu'il sera explicité ci-après.
  • Aussi bien pour le changement du porte-matière PM que pour son déchargement, il importe que les moyens de trans­fert 72 puissent être positionnés de façon précise par rapport aux baïonnettes ou clarinettes c du porte-matière et l'invention prévoit, à cet effet, d'une part un indexeur 110 de la position du porte-matière PM par rapport à un repère de la machine et, d'autre part, des moyens 111, Figures 1 et 8, de positionnement de l'extrémité libre des baïonnettes ou clarinettes c. Dans la forme de réalisation décrite et représentée, lesdits moyens 111 associés à une première série de clarinettes c sont constitués par deux peignes 112 et 113, Figure 8, dont les dents 114 et 115, respectivement, portent des vés de centrage comme 116 et 117 disposés en correspondance de la série des baïonnettes ou clarinettes concernée. Les peignes 112 et 113 sont pro­pres à être entrainés en translation dans la direction per­pendiculaire à celle de leurs dents par des dispositifs à cylindres-piston 118 et 119, respectivement, fixés sur un bâti 120 ; ils peuvent en outre se déplacer d'un mouve­ment de translation parallèle à la direction de leurs dents, comme montré par la double flèche f de la Figure 1, lors­qu'un châssis 121 qui porte le bâti 120 est déplacé par un moteur 122 dont l'arbre porte une roue dentée 123 coopérant avec une crémaillère 124 fixée au bâti de la machine.
  • Ce dernier porte également un autre moteur 125 com­mandant par une transmission 126 au moins un, et de préfé­rence deux, mécanisme(s) à vis-écrou 127 propre(s) à impri­mer à un plateau 128, -guidé en translation verticale par des glissières comme 129 et 130-, un mouvement de transla­tion par incréments. Le plateau 128, dont la form en plan correspond à celle du caisson de répartition de bain de l'embase E du porte-matière PM, est perçé de trous 131 en correspondance des baïonnettes ou clarinettes c, sur les­quelles il coulisse.
  • Le fonctionnement d'une machine selon l'invention résulte de ce qui précède.
  • Pour le chargement d'un porte-matière PM en bobines de fil B le porte-matière est tout d'abord mis en place et sa position repérée par l'indexeur de position 110. Les bobines B issues d'une première machine de traitement, d'une enceinte de stockage ou analogue, sont mises en place manuel­lement à l'extrémité amont du tapis transporteur 21 sur les dispositifs de centrage 35 portés par les lames 25 du tapis transporteur défilant devant un préposé dans le sens montré par la flêche 8. Après qu'une lame 25 ait été garnie de, par exemple, six bobines, le bras 62 prèlève dans le magasin 22 de disgues intercalaires un nombre correspondant de disques amenés à portée des doigts de préhension 65 et 66 par le mouvement ascendant du plateau 51 et un mouvement de pivo­tement autour du pilier 60 amène les disques prélevés au-­dessus des bobines garnissant une lame 25 sur lesquelles ils sont déposés à la fin d'un mouvement de déplacement verti­cal du bras au-dessus desdites bobines. Ledit bras est en­suite relevé, ramené par un mouvement de pivotement en sens inverse au-dessus du magasin 22 et une autre lame 25 ayant été garnie de bobines, le processus est répété pour garnir lesdites nouvelles bobines de disques intercalaires, etc..., jusqu'à ce que le tapis transporteur 21 soit recouvert d'une "couche" de bobines maintenues en position par les organes de centrage 35 suivant une disposition à rangées et colonnes correspondant exactement à celle des baïonnettes ou cla­rinettes c du porte-matière PM. Lorsqu'il en est ainsi, un dispositif de programmation, non représenté, commande le moteur 76 de déplacement du chariot 73 et des moyens de préhension qu'il porte pour l'amener à l'aplomb de ladite couche de bobines. C'est alors le moteur 90 qui est action­né pour déplacer vers le bas l'ensemble des moyens de pré­hension 85 : l'introduction des tiges creuses 95 dans les segments tubulaires 36 provoque l'effacement des moyens de centrage télescopiques qui viennent se loger dans les pots 40 sous les lames 25 et cela jusqu'à butée de la partie 104 du fourreau 102 contre les disques intercalaires 23 garnissant les bobines B. Lorsque, dans cette condition, les vérins 80 sont amenés de la position montrée sur la Figure 6 à la position montrée sur la Figure 7, les ressorts de compression 82 sont rendus opératoires et les broches 83 sollicitées vers le haut entraînent dans cette même direc­tion les têtes 96, ce qui provoque la déformation des man­chons de caoutchouc 97, lesquels viennent s'appliquer, comme montré sur la Figure 7, sur la face interne des cônes ou supports s des bobines B et cela quel que soit le diamètre interne desdits supports, la structure décrite des moyens de préhension permettant d'adapter automatiquement la défor­mation des manchons 97 au type de bobine à manipuler.
  • La semelle 87 est alors soulevée et ce mouvement, par l'intermédiaire des organes de préhension 85, déplace en tant qu'ensemble unitaire la multiplicité de bobines B et des disques intercalaires formant la "couche" préalablement déposée sur le tapis transporteur 21. Le déplacement du chariot 73 par le moteur 76 amène alors ladite couche à l'aplomb des baïonnettes ou clarinettes c du porte-matière PM.
  • Pour que les extrémités libres des tubes 95 puissent venir coiffer et s'emboîter sans difficulté sur lesdites baïonnettes ou clarinettes, le dispositif de programmation commande tout d'abord le moteur 122 pour amener les peignes 112 et 113 à présenter les vés 116 et 117 de leurs dents 114 et 115 en regard desdites baïonnettes ou clarinettes, puis commande les dispositifs piston-cylindre 118, 119 pour que ces vés viennent enserrer les extrémités libres desdites baïonnettes ou clarinettes c. La semelle 87 est alors abaissée et l'ensemble des soixante parties tubulai­res 95 peut venir coiffer l'ensemble correspondant de baïonnettes ou clarinettes, nonobstant la longueur rela­tivement importante de celles-ci, de l'ordre de 1,20m à 1,50m.
  • Après que les dents à vés aient été écartées des baïon­nettes ou clarinettes c, le moteur 122 est de nouveau actionné et le châssis 121 déplacé comme montré par la flèche f pour écarter les peignes de dessous la semelle 87. Ces mouvements de rapprochement et d'écartement ont lieu simultanément pour le châssis 121 et un châssis 121′ symétrique du premier par rapport à un plan moyen de logemennt du porte-matière, Figure 1, et qui est associé à une autre série de baïonnettes ou clarinettes.
  • Le plateau 128 associé au porte-matière PM ayant été préalablement amené au voisinage de sa position d'extrémité haute, c'est-à-dire à une distance de I'extrémité libre des baïonnettes ou clarinettes c qui correspond sensiblement à la hauteur des bobines B, le dispositif de programmation commande les vérins 80 pour, en comprimant les ressorts 82, déplacer vers le bas les broches 83 et, en ramenant de ce fait les manchons en caoutchouc 97 dans la condition montrée sur la Figure 6, libérer les bobines B et les disques interca­laires 23 qui leurs sont associés pour les positionner sur leurs baïonnettes ou clarinettes respectives en reposant sur le plateau 128 de sorte que le chargement est effectué sans à-coups et sans faire tomber les bobines d'une hauteur impor­tante ce qui risquerait de les détériorer et de déplacer les intercalaires. La commande du moteur 125 actionne alors les dispositifs vis-écrou 127 et le plateau 128 est abaissé d'un pas d'incrément, tandis que la semelle 87 est rappelée vers le haut, et que le chariot 73 est ramené à l'aplomb du tapis transporteur 21 où une nouvelle "couche" de bobines a été mise en place pour être transférée, comme décrit ci-dessus en tant qu'ensemble unitaire, à l'aplomb de la couche préa­lablement déposée sur le plateau 128 du porte-matière PM, et ainside suite jusqu'à chargement complet dudit porte-matière.
  • Au déchargement de celui-ci, c'est un processus inver­se qui est mis en oeuvre : après amenée d'une "couche" de bobines garnies d'intercalaires du porte-matière sur le tapis transporteur 21, le sens de défilement dudit tapis est inver­sé et, ce dernier se dépaçant alors dans le sens montré par la flèche h, les bobines sont dégarnies, lame par lame, de leurs disques intercalaires 23 rangés dans le magasin 22 par des mouvements du bras 62 et du plateau 51 inverses de ceux précédemment décrits. Les bobines retirées du tapis par un préposé ou tombant d'elles-même hors des organes de centra­ge sont alors acheminées vers une seconde machine de trai­tement, ou vers une aire de stockage.
  • Lorsque la seconde machine de traitement est une machine de séchage, par exemple du type à haute fréquence, le tapis transporteur est avantageusement associé au tapis lisse d'une telle machine de séchage, de sorte qu'un dis­positif selon l'invention permet d'encore accroître le rendement d'une installation de traitement, par une diminu­tion considérable des processus de manutention des bobines de fil.
  • Bien que l'invention ait été décrite en référence au chargement et au déchargement de bobines séparées par des intercalaires il est clair qu'elle peut être mise en oeuvre pour la manipulation de bobines susceptibles d'être traitées sans intercalaires, le magasin 22, la potence à bras 62 et les moyens annexes étant alors rendus inopératoires par le dispositif de programmation ou la machine démunie de ces moyens.

Claims (13)

1. Machine de chargement et/ou de déchargement d'un porte-matière en bobines de fil, comportant un tapis trans­porteur (21) sur lequel se déplacent les bobines en prove­nance ou à destination d'une enceinte de stockage ou d'une machine de traitement avec des moyens de transfert des bobines dudit tapis au porte-matière (PM) et vice-versa, caractérisée en ce que lesdits moyens de transfert sont or­ganisés pour manipuler simutanément, en tant qu'ensemble unitaire, une multiplicité de bobines formant une "couche" de bobines sur le tapis transporteur (21) et également une ­"couche" de bobines sur le porte-matière (PM), c'est-à-dire une multiplicité de bobines sensiblement au même niveau par rapport à l'embase ou caisson de répartition de bain (E) dudit porte-matière.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre, sur le porte-matière (PM), un plateau (128) percé en correspondance des baïonnettes ou clarinettes (c) dudit porte-matière et qui, propre à être animé d'un mouvement de translation par incréments, aussi bien au chargement qu'au déchargement, permet d'effectuer lesdites opérations sans à-coups, en particulier lors du chargement, sans faire tomber lesdites bobines d'une hauteur trop importante sur ladite embase ou sur d'autres bobines déjà en place.
3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tapis transporteur (21) sur lequel se déplacent les bobines (B) à charger sur le porte-matière (PM) est constitué par des lames parallèles (25) sur chacune desquelles sont prévus des organes de centrage télescopiques (35).
4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes,caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un magasin (22) de disques intercalaires (23) et en ce que ledit magasin (22) de disques intercalaires (23) comporte lui aussi un plateau (51) propre à être animé d'un mouvement de trans­lation par incréments pour l'amenée des disques intercalaires (23) au niveau d'organes de prélèvements desdits disques.
5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits organes de prélèvement sont constitués par une pluralité de dispositifs à doigts (65, 66) à extrémités chanfreinées déplaçables au rapprochement et à l'écartement (flèche F) et, de plus,montés à déplacement vertical contre l'action de moyens élastiques de rappel (67, 68) lesdits dispositifs étant montés sur un bras (62), rotatif et mobile à translation verticale, d'une potence de support (60, 61).
6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de transfert (72,...) comportent au moins un chariot mobile (73) en trans­lation auquel sont associés des moyens de préhension (85) de la multiplicité des bobines formant une "couche" sur le tapis ou le porte-matière.
7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de préhension dont la disposition spatiale correspond à celle des baïonnettes ou clarinettes (c) du porte-matière (PM) comprennent chacun un manchon déformable (97) propre à pénétrer dans un cône ou cylindre support (s) de bobine (B) et à prendre appui sur la surface interne dudit cône ou cylindre, la déformation dudit manchon (97) étant commandée par un dispositif à broche (83) coulissante sur lequel s'exerce l'action de moyens élastiques de rappel (82).
8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'extrémité libre de chaque broche (83) est solidaire d'une tige (95) d'un diamètre correspondant à celui des organes de centrage (35) et présentant un forage borgne lon­gitudinal (95′) d'un diamètre correspondant à celui des baïonnettes ou clarinettes (c) pour l'accouplement desdits organes de préhension soit avec les organes de centrage (35) soit avec les baïonnettes ou clarinettes (c) du porte-­ matière (PM).
9. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que le mouvement de translation du chariot entre une position à l'aplomb du tapis transporteur (21) et une posi­tion à l'aplomb du porte-matière (PM) est déterminée avec précision par des dispositifs d'indexation (77, 78) fixés à un cadre (16) solidaire du bâti (10) de la machine.
10. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des organes (111) de positionnement précis de l'extrémité libre des baïonnettes ou clarinettes (c) du porte-matière (PM) préalablement à la mise en place par lesdits moyens de transfert (72,...) sur lesdites baïonnettes ou clarinettes de la multiplicité des bobines (B) (et de leurs disques inter­calaires, le cas échéant) d'une "couche" de bobines (B).
11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que lesdits moyens de positionnement (111) des baïonnettes ou clarinettes (c) sont constitués par deux peignes (112, 113) déplaçables au rapprochement et à l'écartement des baïon­nettes ou clarinettes et dont les dents (114, 115) portent des vés (116, 117) propres à enserrer et chevaucher lesdites baïonnettes ou clarinettes (c).
12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend deux jeux de deux peignes (112, 113) chaque jeu étant prévu sur un châssis (121, 121′) mobile suivant la direction de translation du chariot portant les moyens de transfert.
13. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif de programmation pour la commande séquentielle, tant au chargement qu'au déchargement, de ses différentes par­ties constitutives.
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