SE434198B - Anordning for brenslebyte i en kernreaktor - Google Patents
Anordning for brenslebyte i en kernreaktorInfo
- Publication number
- SE434198B SE434198B SE8007128A SE8007128A SE434198B SE 434198 B SE434198 B SE 434198B SE 8007128 A SE8007128 A SE 8007128A SE 8007128 A SE8007128 A SE 8007128A SE 434198 B SE434198 B SE 434198B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- mast
- fuel assembly
- cam
- lifting
- fingers
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
- G21C19/02—Details of handling arrangements
- G21C19/10—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements
- G21C19/105—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements with grasping or spreading coupling elements
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
- G21C19/16—Articulated or telescopic chutes or tubes for connection to channels in the reactor core
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
- Y10S294/906—Atomic fuel handler
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
50 55 šné?12a-s en bränslepatron_och ger förreglingar, som är utformade att säkert hålla bränslepatronen under förflyttningen från reak- torhärden till ett utrymme för utbränt bränsle. Denna bränslebytesmaskin är effektiv och tillförlitlig, men ef- tersom utrustningen är konstruerad att tjäna två funktioner, dvs. att avlägsna en komplett bränslepatron och/eller att i en separat åtgärd avlägsna tubpluggar från bränslepatronen, är konstruktionskostnaderna för maskinen höga, ehuru under- hållskostnaderna synes vara minimala. Vidare kan operatö- rerna ej direkt observera bränslebytesmaskinens arbete, då gripdelen av maskinen och bränslepatrpnen är nedsänkta i kyimeaiet . _ i -Det väsentliga ändamålet med föreliggande uppfinning är därför att åstadkomma en bränslebytesapparat, som har en enklare konstruktion och är lättare att arbeta med.
Enligt uppfinningen_uppnàs detta medelst en bränsle- bytesanordning utformad i enlighet med de bifogade patent- kraven. a I det följande skall uppfinningen närmare beskrivas i anslutning till bifogad ritning, vilken såsom exempel il- lustrerar en fördelaktig utföringsform av uppfinningen, varvid ' fig. l är en sidovy av en bränslebytesmaskin enligt uppfinningen och speciellt visar, hur bränslebytesmaskinens brygga sträcker sig över en kärnreaktors inneslutning från inneslutningsväggen på ena sidan till inneslutningsväggen på andra sidan; . fig. 2 är en sidovy av bränslebytesmaskinen i fig. l, visande den inre masten och en fattad bränslepatron i deras mest upplyfta läge i den yttre masten; fig. 5 är en vy av de koncentriskt anordnade master- na visade i deras utdragna läge; fig. 4 är en sidovy, delvis i genomskärning, illust- rerande det använda arrangemanget som tillåter maströrelse, och visande den använda mekanismen för manövreringen av gripfingrarna till kontakt med en bränslepatron; fig. 5 är en vy utmed linjen V - V i fig. 4; fig. 6 är en vy utmed linjen VI - VI i fig. 4; 50 55 8007128-5 rig. 7 är en vy utmed iinjen v11 - v11 i rig. 4; fíg. 8 är en vy av den nedre änden av den inre mas- ten och illustrerar utformningen och placeringen av de gripfingrar som användes för att fatta.den övre änden av en bränslepatron; fig. 9.är en vy utmed linjen IX - IX i fig. 8; fig. 10 är en vy utmed linjen X - X i fig. 8; och fig. ll illustrerar de olika lägen som ett grip- finger intager under sin rörelse från ett fritt läge till ett läge i ingrepp med en bränslepatron.
Den i fig. l - 5 visade bränslebytesmaskinen enligt uppfinningen innefattar en rörlig brygga 20, som är monte- rad på de motstående väggarna 22 hos en reaktorinneslut- ning,.sä att bryggan sträcker sig tvärs över den, i inne- slutningen anordnade, i ritningen ej visade reaktorn.
Bryggan innefattar ett däck 24 och balkar 26, som ger bryg- gan erforderlig styrka och styvhet. Bryggan är anordnad att medelst hjul 28 röra sig horisontellt på skenor 50 fäs- ta på ovansidan av reaktorinneslutningens väggar 22. Hju- len drives medelst en motor 52 och längsgående drivaxlar 54. Fjädrande stötfångare 55 är anordnade vid motsatta si- dor av bryggan.
En motordriven vagn §6 är monterad på hjul 57; som löper på skenor 59 monterade på bryggan 20, så att vagnen kan röra sig horisontellt i riktning vinkelrätt mot bryg- gans rörelseriktning. Arrangemanget av bryggan och nämnda vagn är därmed sådant, att en av vagnen uppburen mast 58 kan riktas in ovanför vilken som helst bränslepatron i re- aktorn eller en bränslebytesbassäng. Vagnen innefattar en plattform 40 och ett räcke 42 med en manöverpanel 44,'som innehåller utrustning för styrning av drivmotorer, lyftkra- nar och luftkompressorer samt televisionsskärmar och andra lägesindikatorer 46 och liknande, vilka är konventionella komponenter som erfordras för bränslebytesoperationer.
Den på bryggan monterade televisionskameran användes för att indikera bryggans läge. Kameran är riktad nedåt mot ett markeringsband på inneslutningsväggarna, som sva- rar mot lägen i reaktorhärden. 55 aoov123-5 4 att fast nöije as för masten as fäst 'via platt- formen 4O medelst plàtfenor 50, som är fastsvetsade vid höljets utsida och fastskruvade vid plattformen 40. Såsom tydligast framgår av fig. l och 2, sträcker sig masthusets 48 ena ände nedanför vagnplattformen 40 och bryggans däck A24, medan den övre änden av masthuset skjuter upp ovanför vagnen. Den övre änden av masthuset 48 har ett fönster 52, genom vilket läget av masternas övre ände kan observe- ras, och uppbär vidare ett elektriskt manöverskåp 54, som är fastsvetsat eller på annat sätt fäst vid masthusets ut- sida. En fast plåt 56 är monterad på masthusets 48 övre ände och är försedd med en öppning, genom vilken hissli- nor, elektriska ledningar och luftslangar passerar. Genom denna öppning kan även den inre masten 72 monteras respek- tive avlägsnas vid underhållsarbeten. Innanför höljena 60 och 61 finnes trummor för luftslangar och elektriska kablar (ej visade), som är anordnade att matas ut respek- tive lindas upp, då masten sänkes respektive höjes. Dessa trummor är fjäderbelastade i en sådan riktning, att de all- tid strävar att linda upp luftslangarna och de elektriska kablarna, så att dessa automatiskt följer den inre mastens rörelse, då denna höjes och sänkes.4 Plattan 56 uppbär en på en plåt 58 monterad vinsch 66 via en lastgivare 75 och' en svängtapp 75. Såsom närmare beskrives i det följande uppbär vinschkabeln 68 den inre masten 72, som i sin tur uppbär vikten av en bränslepatron. Den på plattan 56 mon- terade lastgivaren 75 avkänner bränslepatronens vikt, som kan avläsas av en operatör på en lämplig presentationsan- ordning. En lägesgivare 62 innehållande ett band 65 är också fjäderbelastad och anordnad att visa bränslepatronens höjdläge i ett fönster 64, då bränslepatronen förflyttas relativt reaktorn. _ Vid tillfälle kan det vara önskvärt att kunna avlägs- na den inre masten för underhåll och reparation. För att detta skall underlättas, är vinschen 66 monterad pà en svängtapp 75, som gör det möjligt att svänga undan vinschen, så att den inre masten kan avlägsnas. ' I Såsom fig. 4 - 7 visar, omsluter masthuset H8 en in- pzs 50 re mast 72 och en koncentriskt relativt denna anordnad ytt- re mast 74. Såsom skall beskrivas närmare i det följande, är den inre masten 72 anordnad att uppbära vikten av an _ _ bränslepatron, medan den yttre masten 74 tjänar som en styr- ning för den inre masten och även omsluter den inre masten och bränslepatronen, då dessa höjas till ett upplyft läge.
Den övre delen av fig. 4 visar en lyftram 76 innefattande ett hölje med plåtar 78 och 80, som bàda är försedda med en central öppning. En övre lyftplåt 82 anordnad i övre änden av nämnda hölje uppbär ett par öglebultar 84, som är utformade att kunna ta emot änden av en kabel 68, som sträcker sig ned från vinscben 66 och som uppbär vikten av den inre masten och en bränslepatron. För överskàdlighe~ tens skull är det ej visat hur den elektriska kabeln 65 och luftslangarna 67 sträcker sig genom lyftramen 76. Lyft- ramen 76 omsluter vidare en lekare, som innefattar ett ffs» te 86 utformat i ett stycke med eller på annat sätt fäst vid den övre lyftplåten 82. Den övre änden av en lekar- stàng 88 är svängbart kopplad vid 90 till fästet 86, medan lekarstângens nedre ände är vid 92 svängbart kopplad till \efit liknande fäste monterar på en nedre lyftpiåt 94. Den- na lekaranordning har till uppgift att tillåta rotation av de inre och yttre masterna 72, 74 utan rotering av de båda lyftkablarna, så att en tvinning av kablarna förhindras, då masterna höjes och sänkes. Denna lekaranordning medför ocksâ, att väsentligen lika stor dragspänning upprätthål- les i båda lyftkablarna, då masterna höjes och sänkes.
Ett mättbana 96 för direkt mekanisk avläsning är fäst vid den övre änden av lyftramen och är kalibrerat till att i varje ögonblick visa bränslepatronens höjdläge.
Lyftramen 76 är kopplad till den inre masten 72 med- elst ett flertal bärstänger 98, vilka vid sina övre ändar är fästa vid lyftplàten 94 medelst bultar 100 och vid si- na nedre ändar är fästa vid en plåt 102, som tillsluter den övre änden av den inre masten 72. Vikten av den inre masten 72 och den till denna anslutna bränslepatronen upp- bäres av de till öglebultarna 84 anslutna vinschkablarna 68, den övre lyftplàten 82, lekarstàngen 88, den nedre aoov12s-se '10 50 8007128-5 6 lyftplâten 92 och de till den inre mastens 72 övre plåt 102 anslutna kopplingsstängerna 98. Om lekaranordningen skulle gå sönder, så skulle masten falla fritt ned genom den i nedre änden öppna yttre masten 74. För att detta skall förhindras, är den »övre lyfrpiåten sz, till vuxen lyftkablarna 68 är kopplade, så dimensionerad att den är större än öppningen i plåten 78. Om lekaranordningen går sönder, kommer sålunda den övre lyftplåten 82 att komma till anliggning mot undersidan av plåten 78, varigenom mas- tens vikt överföras via enheten 76; plåten 78 och den övre lyftplåten 82-til1 lyftkablarna 68.
En tryckluftcylinder 104 innehållande en i ritning- en ej visad kolv, är anordnad mellan lyftramen 76 och den inre masten 72. Luftslangar 67 anslutna till tryckluftcy- linderns båda ändar tillför respektive bortför tryckluft på ömse sidor om kolven i enlighet med den önskade kolvrö- relsen i tryckluftcylindern. En lyftögla 106 är via en stång lO8 fäst vid övre änden av tryckluftcylindern och kan användas för manuell lyftning av ett manövreringsrör - 112, om tryckluftcylindern eller dess tryokluftsförsörj- ning ej skulle fungera. Kolven i tryckluftcylindern l04 är via en kolvstâng llO kopplad till övre änden av manöv- reringsröret ll2. som sträcker sig genom den inre masten 72 i hela dess längd. Detta manövreringsrör 112 har till uppgift att vertikalt förflytta gripfingrar 158 i och ur ingrepp med den övre änden av en bränslepatron, såsom när- mare skall beskrivas i det följande. Övre och nedre gräns- lägeskontakter 114, 116 är monterade på utsidan av cylin- dern lO4 och pâverkas av ett element 117 för att indikera, med hjälp av indikeringslampor, huruvida den nedre änden av den inre masten och lyftfingrarna är i ingrepp med el- ler frigjorda från den övre änden av en bränslepatron.
Funktionen av masthuset 48, de inre och yttre mas- terna 72, 74 och manövreringsröret 112 framgår klarare med hänvisning till fig. 4 och 8. Masthuset 48 vilar på platt- formen 40 på vagnen 56 och utgör sålunda en i vertikal led stationär komponent. Huset omsluter masterna och manövre- ringsröret 12, vilket senare är vertikalt rörligt medelst BO 55 7 ananas-s kolven i tryckluftcylindern 104, så att grip- eller lyft- fingrarna 158 kan bringas att fatta övre änden av en bräns- lepatron. Bränslepatronens vikt uppbäres av den inre mas- ten 72, som är anordnad att kunna.höjas och sänkas verti- kalt medelst vinschmekanismen. Den yttre masten 72 är sta- tionär relativt masthuset 48 men innefattar styrrullar, som ligger an mot den inre masten och håller denna orienterad i ett enda bestämt vridningsläge.
Den övre änden av masthuset 48 är försedd med anord- ningar, som tillåter att de inre och yttre masterna roteras som en enhet för korrekt inriktning av en bränslepatron, då den är placerad i ett visst läge. Masthuset 48 innefattar en fläns 120 vid sin övre ände och ett kullager 122. Den yttre masten har en ring 124, som är svetsad eller på annat sätt fäst vid utsidan av den yttre masten och vars undersi- da är utformad med ett spår 126, som svarar mot kullagrets 122 utformning. Detta arrangemang tillåter, att den yttre masten 74 och den inre masten 72 kan roteras manuellt till- sammans, då en sprint 128 sättes in i öppningar utformade i den yttre omkretsen av ringen 124. En sprint 150 är anord- nad att kunna skjutas in i öppningar 152 till att bära upp masten i ett vertikalt läge, då underhålls- eller repara- tionsarbeten utföres på de till masten kopplade, mekaniska manövreringskomponenterna.
Fig. 3 illustrerar det arrangemang som användes för anslutning av den inre masten 72 till den övre änden av en bränslepatron. Manövreringsröret 112 sträcker sig väsent-g ligen genom hela längden av den inre masten 72. En ring 134 är fäst på utsidan av manövreringsröret. Fyra, runt omkretsen jämnt fördelade bärstänger 136 sträcker sig ned- åt genom öppningar i ringen 154 och uppbär vid sina nedre ändar gripfingrar 138. Den övre änden av varje bärstång är på ovansidan av ringen 154 försedd med en fjäder 140, som hålles något sammantryckt medelst ett fjäderfäste 142.
De nedre ändarna av bärstängerna sträcker sig genom öpp- ningar utformade i den övre plåten l44 hos en gripenhet 146. Kamfästen 148 förbinder denna övre plåt 144 med en bottenplåt 150 hos gripenheten, vilken bottenplàt är för- 50 55 seems s i 8 sedd med öppningar 152, genom vilka gripfingrarna sträcker sig, då de förflyttas nedåt till ett ingreppsläge för en bränslepatron. Kamfästena är individuella element, vart och ett försett med kamytor, som samverkar med ett tillhö- rande gripfinger. Det inses, att då manövreringsröret 112 förskjutes nedåt, så kommer samtliga gripfingrar 158 att förflyttas från det i fig. 8 visade indragna läget nedåt genom öppningarna 152 till ett nytt, utskjutande läge, i vilket de kan komma i ingrepp med den övre änden.av en bräns- lepatron.1 Såsom visat mera i detalj i fig. ll, är varje grip- finger l38 utformat i huvudsak som en dubbelarmad hävarm, vilken är svängbar omkring en svängtapp 154. Varje grip- finger har tvâ utskjutande partier eller kamföljare 156, 158 och vidare en griphake 160. De båda kamföljarna är an- ordnade på avstånd från varandra utmed gripfingret och dess- utom sidoförskjutna relativt varandra, så att de påverkas av olika kamkurvor. Då varje gripfinger förflyttas från ett olåst eller fritt läge inuti gripenheten till ett låst läge i ingrepp med en bränslepatron, bringas den att svänga omkring svängtappen 154, så att den vid sin axiella för- flyttning rör sig genom fyra olika lägen A, B, C och D till det låsta läget. I det låsta läget D är griphaken 160 be- lägen under en ansats 162 utformad i övre delen 164 av en bränslepatron.
För att denna rörelse skall åstadkommas från det fria läget till det låsta läget, samverkar de båda kamföl- jarna 156 och 158 på varje finger med var sin kamyta l66 respektive 168 på det tillhörande kamfästet. Dessa kamkur- vor är placerade vid sidan av varandra, varvid kamkurvan 168 sträcker sig vidare nedåt in i gripenheten 146. För identifiering av vart och ett av lägena A -AD, som ett gripfinger intager under sin rörelse nedåt, är hänvisnings- beteckningarna 156, 158 för de båda kamföljarna och 160 för griphaken försedda med tilläggsbeteckningen a, b, c respektive d för respektive olika lägen. I läget A, som representerar gripfingrets olästa eller fria läge, dvs. det helt indragna läget, ligger kamföljaren l56a vid den 50 55 i 8007128-5 9 övre änden av kamytan 170 hos kamkurvan 166, medan kamföl- jaren l58a befinner sig vid nedre änden av kamytan 172 på kamkurvan 168. Griphaken l60a på fingret ligger an mot er plan yta 167 pà kamkurvan 168.
Då fingret förflyttas nedåt under inverkan av manöv- reringsröret 112 till läget B, förflyttas kamföljaren l56b till nedre änden av kamytan 170, medan kamföljaren l58b förflyttas till övre änden av kamytan 172. Detta medför, att griphaken 160b svänges utåt en sådan sträcka, att den går fri i öppningen 152 i nedre änden av gripenheten och i öppningen i övre delen 164 av bränslepatronen. Ytterliga- re förflyttning nedåt av manövreringsröret 112 medför, att grípfingret förflyttas till läget C, varvid kamföljaren l56c glider längs ytan 175 hos kamkurvan 166, tills den når botten av kamytan 174. Kamföljaren 1580, som tidigare nått toppen av kamytan 174, glider längs den plana ytan 167 pà kamkurvan 168, tills den når toppen av kamytan 176. Efter- som båda kamföljarna 156, 158 har rört sig längs en plan obruten yta, förflyttar sig griphaken 160 axiellt relativt gripenheten genom öppningen 152 i bottenplåten utan att ändra sin lutningsvinkel eller inställning relativt gripen- hetens centrumlinje.
Fortsatt rörelse nedåt av manövreringsröret 112 med- för, att gripfingret förflyttas till läget D. Härvid gli- der kamföljaren l56d upp pà kamytan 174 på kamkurvan 166, medan kamföljaren 158 glider ned för ytan 176 hos kamkur- van 168. Detta medför, att griphaken 160 svänges utåt in i utrymmet i den övre delen 164 hos bränslepatronen till ett läge just under ansatsytan 162. Förflyttningen av grip- haken 160 in i övre delen av bränslepatronen medför också, att det plana partiet 178 på gripfingret blir beläget ome- delbart ovanför ovansidan 151 av plàten 150. Detta plana parti sträcker_sig ett väsentligt avstånd utåt och utmed ovansidan 151 på plåten 150. Det med 180 betecknade avstån- det mellan ytorna 151 och 178 är mindre än avståndet mellan 2 ovansidan av griphaken 160 och ansatsytan 162 hos bränsle- patronen. Dessa båda avstånd är med avsikt valda på detta sätt, så att det säkerställas, att bränslepatronens vikt NQTEZB-S helt uppbäres av den inre masten och ej av själva gripen- heten och manövreringsröret. I För avlägsnande av en bränslepatron från reaktorhär- den förfares på så sätt, att såväl bryggan 20 som vagnen 56 manövreras till ett sådant läge, att masten 38 är belä- gen rakt ovanför den bränslepatron som skall tagas ut ur reaktorhärden. Under denna inställning befinner sig den inre masten 72 i ett upplyft läge i den yttre masten 74 och gripfingrarna l58 är indragna i gripenheten i ett fri- kopplat läge. Vinschen 66 med tillhörande kablar 68 star- tas till att sänka den inre masten 72 till ett läge något ovanför den bränslepatron som skall avlägsnas. Operatören kan kontrollera den inre mastens vertikala läge och grip- fingrarnas inställning genom observering av måttbandet 65 för mastläget och indikatorlamporna (ej visade) för grip- fingrarna. Eftersom masthuset 48 och den yttre masten 74 ej deltager i den vertikala rörelsen, då vinsohen sänker ner den inre masten 72 med dess tryckluftcylinder och manöv- reringsrör 112, kommer trumman 60 att mata ut de elektriska ledningarna och de böjliga luftslangarna 67. Då den inre masten på detta sätt sänkes ned under den nedre öppna än- den av den yttre masten 74, kommer den till slut att inta- ga ett läge några få centimeter ovanför övre änden av den ifrågavarande bränslepatronen. Om dess inställning rela- tivt bränslepatronen ej är exakt korrekt, kan masten för- flyttas med hjälp av bryggan och vagnen i två inbördes vinkelräta riktningar eller roteras omkring sin axel med- hjälp av lagret 122. Då exakt korrekt läge uppnåtts, sän- kes den inre masten, tills dess nedre yta vilar på övre än- den av bränslepatronen..
För förflyttning av gripfingrarna l58 från det fria 6 viloläget till ett med bränslepatronen sammankopplat, låst läge, tillföres tryckluft till övre änden av tryckluftcy- lindern 104, så att manövreringsröret 112 bringas att rö- ra sig nedåt från det i fig. 4 visade läget. Då kolven i tryckluftcylindern når den nedre änden av sitt slag, slu- tes gränslägeskontakten 116, varigenom det indikeras till operatören, att gripfingrarna är i det med bränslepatronen 8007128-5 ll sammankopplade, låsta läget. Samtidigt med den nedåtrik- tade rörelsen av kolven i tryckluftcylindern 104 och det till kolven direkt kopplade manövreringsröret 112 förflyt- tas de vid nedre änden av manövreringsröret monterade grip- fingrarna 158 längs kamkurvorna 166, 168 och därigenom ge- nom lägena A - D på det i det föregående beskrivna sättet.
Då kolven i tryckluftcylindern når slutet av sitt slag, be- finner sig manövreringsröret i sitt lägsta läge och gripha- karna 160 på gripfingrarna 138 ligger sålunda direkt under ansatsytan 162 i överdelen 164 hos bränslepatronen. Lyft- vinschen kan därefter startas för upplyftning av bränsle- patronen från reaktorhärden. p Då den inre masten är maximalt nedsänkt från den ytt- re masten och gripfingrarna är i läge för upplyftning av en bränslepatron, är längden av den inre masten plus längden av en bränslepatron väsentligen lika med den totala längden av den yttre masten. Då den inre masten tillsammans med en gripen bränslepatron lyftes upp till sitt översta läge i den yttre masten, såsom visat i fig. 2, blir sålunda den in- re masten och bränslepatronen helt inneslutna i den yttre masten, varigenom en operatör kan fritt förflytta masten från ett läge till ett annat, Det skall observeras, att un- der en sådan förflyttningsrörelse befinner sig bränslepatro- nen alltid under vattenytan, såsom visat i fig. 2.
Då man önskar höja den inre masten och den fattade bränslepatronen upp i den yttre masten, startar operatören vinschen, som därvid lyfter upp den inre masten. Då detta sker, kommer griphakarna 160 pà gripfingrarna i kontakt med ansatsytan 162 vid övre änden av bränslepatronen, varunder dock det lilla mellanrummet 180 förblir oförändrat. Då bränslepatronens vikt just börjar att uppbäras av gripfing- rarna, rör sig den inre masten relativt fingrarna en sträcka motsvarande mellanrummet 180, varunder fjädrarna 140 komp- rimeras. Härigenom kommer de plana partierna 178 på grip- fingrarna i kontakt med ovansidan av plåten 150 i gripenhe- ten. Den fortsatta rörelsen uppåt av den inre masten åstad- kommer en fast kontakt mellan ytorna l78 på gripfingrarna och plàtytan 151, varigenom brënslepatronens vikt överföras 50 8397128-5 12 i via gripfingrarna till den inre mastens vägg och från den- na till bärstängerna 98, lyftramen 76 och de till vinsch- motorn anslutna kablarna. Den inre masten och den anslut- ' na bränslepatronen lyftes därefter upp fullständigt in i den yttre masten, tills det i fig. 4 visade läget uppnås.
Sedan bränslepatronen förflyttats till ett önskat läge eller till ett annat läge i reaktorn, startar opera- tören på nytt vinschen 66 till att sänka den inre masten tillsammans med bränslepatronen ned ur den yttre masten till en punkt, där bränslepatronen skall placeras. Om bränslepatronen härvid ej är exakt rätt orienterad, kan bryggan och vagnen finjusteras till ett exakt korrekt lä- ge och vidare kan masten och bränslepatronen roteras om- kring sin gemensamma axel med hjälp av stången eller sprin- ten 128, som roterar den inre masten 74 på kullagret 122.
Då exakt önskat läge uppnåtts, startar operatören pà nytt vinschen, så att bränslepatronen sänkes ned i det önskade läget i reaktorhärden. Därefter tillföres tryckluft till undersidan av kolven i tryckluftcylindern 104, så att kol- ven rör sig uppåt i cylindern, vilket medför, att grip- fingrarna förflyttas i motsatt riktning via positionerna D - A till det i gripenheten indragna läget, som visas i fig. 8. Då tryckluftcylinderns kolv när sitt översta lä- ge i cylindern, slutes den övre gränslägeskontakten ll4, varigenom det indikeras till operatören, att gripfingrarna är i frígjort läge.
Det inses, att många modifikationer och variationer är möjliga av den i det föregående beskrivna utföringsfor- men av en anordning enligt uppfinningen, utan att man där- för behöver avvika utanför uppfinningens ram.
Claims (11)
1. Anordning för bränslebyte i en kärnreaktor, in- nefattande en fram och åter rörlig brygga (20), som sträck- er sig över reaktorns inneslutning från en inneslutnings- vägg (22) till en motstående inneslutningsvägg (22), en av nämnda brygga uppburen vagn (56) vilken är rörlig utmed bryggan vinkelrää mot bryggans rörelseriktning, så att vag- nen kan ställas in ovanför vilken som helst bränslepatron i reaktorhërden, en pà nämnda vagn anordnad plattform (40), som uppbär ett stationärt masthus (48) och inuti detta mast- hus koncentriskt anordnade inre och yttre master (72, 74), ett hissmaskineri innefattande en drivmotor och en till denna kopplad lintrumma (66) monterat ovanpå nämnda mast- hus, och en lyftram (76), vilken vid sin övre ände är kopp- lad till en på nämnda lintrumma anordnad lina (68) och vid sin nedre ände är kopplad till den inre masten (72), så att denna kan höjas och sänkas medelst hissmaskineriet, k ä n n e t e c k n a d av en i nämnda inre mast anordnad manövreringsanordning, som innefattar ett manövreringsor- gan (112) kopplat till lyftfingrar (138) anordnade vid den inre mastens nedre ände och en kamanordning (166 - 176) anordnad på den inre masten (72) och utformad att samverka med nämnda lyftfingrar (158), då dessa förflyttas i verti- kal riktning medelst nämnda manövreringsorgan (112), så att fingrarna förflyttas mellan ett frigjort läge och ett låst läge i ingrepp med en bränslepatron.
2. Anordning enligt krav 1, k ä.n n e t e c k- n a d av att lyftramen (76) innefattar en lekare (88 - 92) utformad att tillåta rörelse av masten fram-och-till- baka och sida-till-sida, så att bränslepatronen kan orien- teras relativt öppningar i reaktorhärden.
3. 5. Anordning enligt krav 1, k ä nn e t e c k- n a d av att nämnda manövreringsanordning innefattar ett kraftalstrande manöverdon (104), som är så kopplat till nämnda manövreringsorgan (112), att det kan bringa manöver- organet (112) att förflytta lyftfingrarna (138) i vertikal een712s-s 14 riktning relativt en bränslepatron i reaktorhärden.
4. Anordning enligt krav 5, klä n n e t e c k- n'a d av att nämnda manöverdon (104) innefattar en cylin- der-kolv-enhet, i vilken kolven är anordnad att förflytta manövreringsorganet (112) och de till detta kopplade lyft- fingrarna (158), varjämte gränslägesströmställare (ll4, 116) är monterade vid motsatta ändar av nämnda cylinder (104) till att pâverkas av kolven, då denna intager ändlä- gena för sitt rörelseslag, och indikeringsorgan är anslut- na till nämnda gränslägesströmställare (ll4, ll6) för in- dikering av lyftfingrarnas (158) frigjorda respektive lås- ta lägen. I
5. Anordning enligt något av kraven l - 4, k ä n- n e t e c k n a d av att den yttre masten (74) omgives av det stationära masthuset (48), och att styrorgan (75 - 79) är anordnade på nämnda inre och yttre master (72, 74) till att samverka så med varandra, att den inre masten (72) alltid hålles i linje med den yttre masten (74), varjämte roterbara organ (120 - 126) är anordnade på nämnda statio- nära masthus (48) till att tillåta rotation av de inre och yttre masterna (72, 74) för orientering av en till den in- re masten (72) ansluten bränslepatron till ett önskat vin- kelläge relativt reaktorhärden.
6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k- n a d av att nämnda styrorgan innefattar styrspàr (77) anordnade på den inre masten (72) och styrrullar (75) på den yttre masten (74), vilka styrrullar löper i nämnda styrspår. Ä
7. Anordning enligt krav 5 eller 6, k ä n n e- t e c k n a d av att nämnda roterbara organ på masthuset (48) innefattar en på masthuset (48) anordnad fläns (120), som uppbär ett rotationslager (122), varjämte den yttre masten (74) är försedd med en runt mastens yttre omkrets anordnad ring (124), som vilar på nämnda lager (122), så att den yttre masten (74) och därmed den inre masten (72) och en till denna ansluten bränslepatron kan roteras om- kring masternas gemensamma axel till vilket som helst öns- 8007128-5 15 kat vinkelläge relativt reaktorhärden.
8.- Anordning enligt något av kraven l - 7, k ä n- n e t e c k n a d av att nämnda manövreringsorgan (112) är axiellt rörligt fram och tillbaka inuti den inre masten (72) och vid sin nedre ände uppbär ett ok (154), i vilket axiellt ned från oket sig sträckande bärstänger (156) är fästa,varvid dessa bärstänger vid sina nedre ändar är kopp- lade till lyftfingrarna (158), så att då nämnda manövre- ringsorgan (112) förflyttar nämnda bärstänger (156) i ver- tikal riktning, lyftfingrarna (158) samverkar med kamanord~ ningen (166 - 176) på den inre mastens (72) nedre ände på sådant sätt, att en griphake (160) på varje gripfinger (158) förflyttas mellan ett frigjort, overksamt läge och ett verksamt läge i ingrepp med en bränslepatron.
9. Anordning enligt krav 8, k ä n n e t e c k- n a d av att nämnda manövreringsorgan innefattar ett rör (112) anordnat att vara axiellt förskjutbart fram och åter i den inre masten (72), vilken är försedd med en öppning (152) vid sin nedre ände, varjämte nämnda gripfingrar (158) är svängbart monterade på nämnda bärstänger (156), så att de kan påverkas av kamkurvorna (166 - 176) på den_inre mas- ten och svängas inåt-nedåt för passage genom nämnda öpp- ning (152) i den inre mastens (72) nedre ände och därefter utåt till ett ingreppsläge relativt bränslepatronen.
10. Anordning enligt krav 9, k ä n n e t e o k- n a d av att nämnda kamanordning är monterad på insidan av en cylindrisk kambärare (148), varvid kamanordningen för varje gripfinger (158) innefattar två, vid sidan av varandra såsom sett i periferiell riktning belägna kamkur- vor, och varje lyftfinger (158) är försett med minst en kamföljare (156, 158) och en radiellt utåt riktad gripha- ke (160) vid fingrets ena ände, så att då manövreringsor- ganet (112) förflyttas nedåt, kamföljaren (156, 158) löper längs en tillhörande del av kamkurvorna (166), varigenom fingret (158) förflyttas nedåt-utåt, så att griphaken (160) blir belägen under en ansats (162) på övre änden av en bränslepatron, så att denna kan gripas och lyftas vertikalt. SWHZS-S 16
11. ll. Anorâning enligt krav ILO, k ä' n n e t e c k- n a d av att varje lyftfinger (158) är försett med två kamföljare (156, 158), vilka är anordnade på avstånd från varandra såväl i axiell som periferiell-riktning.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/084,036 US4311557A (en) | 1979-10-12 | 1979-10-12 | Refueling machine for a nuclear reactor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8007128L SE8007128L (sv) | 1981-04-13 |
SE434198B true SE434198B (sv) | 1984-07-09 |
Family
ID=22182479
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8007128A SE434198B (sv) | 1979-10-12 | 1980-10-10 | Anordning for brenslebyte i en kernreaktor |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4311557A (sv) |
JP (1) | JPS5661697A (sv) |
KR (1) | KR830001007B1 (sv) |
BE (1) | BE885655A (sv) |
ES (1) | ES8301382A1 (sv) |
FR (1) | FR2467465B1 (sv) |
GB (1) | GB2060238B (sv) |
IT (1) | IT1151095B (sv) |
SE (1) | SE434198B (sv) |
Families Citing this family (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4511531A (en) * | 1982-04-08 | 1985-04-16 | Westinghouse Electric Corp. | Transfer of nuclear reactor component assemblies |
US4927595A (en) * | 1982-05-26 | 1990-05-22 | Westinghouse Electric Corp. | Refueling of nuclear reactor |
US4832902A (en) * | 1982-05-26 | 1989-05-23 | Westinghouse Electric Corp. | Refueling of nuclear reactor |
GB2139804B (en) * | 1983-05-10 | 1987-05-07 | Atomic Energy Authority Uk | Machines for dismantling decommissioned nuclear reactors |
FR2553226B1 (fr) * | 1983-10-11 | 1987-01-02 | Fragema Framatome & Cogema | Procede et installation de reconstitution d'assemblage de combustible nucleaire |
US4647424A (en) * | 1983-11-16 | 1987-03-03 | Westinghouse Electric Corp. | Fuel assembly unlatching and handling gripper |
US4643867A (en) * | 1983-11-21 | 1987-02-17 | Westinghouse Electric Corp. | Refueling machine mounted fuel assembly inspection T.V. cameras |
US4650634A (en) * | 1983-11-21 | 1987-03-17 | Westinghouse Electric Corp. | Quick release cushioned T.V. camera mount |
FR2558006B1 (fr) * | 1984-01-11 | 1986-04-25 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif pour la manutention d'assemblages de combustible nucleaire et assemblage adapte a un tel dispositif |
US4594774A (en) * | 1984-03-27 | 1986-06-17 | United Kingdom Atomic Energy Authority | Machines for dismantling decommissioned nuclear reactors |
US4660270A (en) * | 1985-05-01 | 1987-04-28 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus and method for applying an end plug to a fuel rod tube end |
US4715111A (en) * | 1985-06-20 | 1987-12-29 | Westinghouse Electric Corp. | Remote repair system for nuclear fuel rod assemblies |
FR2593598B1 (fr) * | 1986-01-27 | 1988-04-22 | Framatome Sa | Procede et dispositif de controle de la verticalite du mat de manutention d'une machine |
US4699750A (en) * | 1986-02-26 | 1987-10-13 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus for storage, retrieval and deployment of drag gages used in fuel assembly inspection |
US4756656A (en) * | 1986-03-03 | 1988-07-12 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Sectional device handling tool |
US4699753A (en) * | 1986-03-27 | 1987-10-13 | Westinghouse Electric Corp. | Reactor refueling machine simulator |
JPS633518U (sv) * | 1986-06-23 | 1988-01-11 | ||
US4774752A (en) * | 1986-06-27 | 1988-10-04 | Westinghouse Electric Corp. | Fuel assembly repair system and method |
JPS6335813U (sv) * | 1986-08-21 | 1988-03-08 | ||
JPS63115624U (sv) * | 1987-01-23 | 1988-07-26 | ||
US4781882A (en) * | 1987-05-14 | 1988-11-01 | Westinghouse Electric Corp. | Guide roller assembly for nuclear reactor refueling apparatus |
US4834934A (en) * | 1988-02-04 | 1989-05-30 | Westinghouse Electric Corp. | Thimble grip fuel assembly handling tool |
EP0353483B1 (de) * | 1988-07-18 | 1993-04-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Prüfung der Gängigkeit von Steuerelementen in Kernkraftwerken |
US5084231A (en) * | 1989-07-31 | 1992-01-28 | General Electric Company | Cylindrical refueling mast with longitudinal guide grooves |
US5490185A (en) * | 1993-07-23 | 1996-02-06 | Westinghouse Electric Corporation | System for automatic refueling of a nuclear reactor |
FR2719697B1 (fr) * | 1994-05-05 | 1996-08-02 | Framatome Sa | Machine de chargement d'assemblages combustibles du cÓoeur d'un réacteur nucléaire ayant des poutres de guidage amovibles. |
FR2719698B1 (fr) * | 1994-05-05 | 1996-07-26 | Framatome Sa | Machine de chargement d'assemblages combustibles du cÓoeur d'un réacteur nucléaire comportant des moyens de guidage et de déplacement amovibles. |
FR2740257B1 (fr) * | 1995-10-20 | 1998-01-09 | Framatome Sa | Perche d'intervention a distance, en particulier dans une piscine de desactivation d'un reacteur nucleaire |
US5687207A (en) * | 1996-04-02 | 1997-11-11 | Westinghouse Electric Corporation | Refueling machine |
US6327322B1 (en) * | 1999-07-27 | 2001-12-04 | Westinghouse Electric Company Llc | Interlock assembly for burnable poison rod transfer device |
DE10321827B3 (de) * | 2003-05-14 | 2005-03-03 | Framatome Anp Gmbh | Richtvorrichtung für Brennelemente eines Druckwasserreaktors |
US7771156B2 (en) * | 2003-09-25 | 2010-08-10 | Corning Incorporated | Method and apparatus for reactor monolith loading |
FR2905030B1 (fr) * | 2006-08-21 | 2009-04-17 | Areva Np Sas | Outil de manutention d'un elememnt dans une piscine de centrale nucleaire, ensemble comprenant un tel outil et utilisation correspondante. |
US9653189B2 (en) * | 2007-10-25 | 2017-05-16 | Mhe Technologies, Inc. | Canister transfer system with independent traveling shielded bell |
US8824618B2 (en) * | 2010-11-10 | 2014-09-02 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Control rod blade unlatching tool |
US9852821B2 (en) | 2013-01-24 | 2017-12-26 | Westinghouse Electric Company Llc | Nuclear fuel assembly handling apparatus |
US9181764B2 (en) * | 2013-05-03 | 2015-11-10 | Honghua America, Llc | Pipe handling apparatus |
CN104347129B (zh) * | 2013-07-31 | 2017-03-29 | 中广核研究院有限公司 | 压水堆核电站的燃料组件装卸方法 |
CN108806812B (zh) * | 2018-06-11 | 2024-03-29 | 中广核研究院有限公司 | 用于反应堆燃料组件装卸的升降机 |
RU2725759C1 (ru) * | 2020-01-10 | 2020-07-06 | Акционерное общество "Ордена Ленина Научно-исследовательский и конструкторский институт электротехники имени Н.А. Доллежаля" | Устройство для загрузки и выгрузки твэлов активной зоны ядерного реактора |
US11626026B2 (en) * | 2020-04-21 | 2023-04-11 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Boiling water reactor fuel movement simulator |
RU2759051C1 (ru) * | 2020-08-28 | 2021-11-09 | Акционерное общество «Прорыв» | Устройство для захвата и транспортировки тепловыделяющего элемента |
RU2758104C1 (ru) * | 2020-08-28 | 2021-10-26 | Акционерное общество «Прорыв» | Устройство для захвата и удержания тепловыделяющего элемента |
RU2768793C1 (ru) * | 2021-01-11 | 2022-03-24 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Госкорпорация "Росатом" | Устройство для захвата и транспортировки тепловыделяющего элемента, имеющего кольцевую проточку |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE630838A (fr) * | 1963-04-10 | 1963-10-10 | Acec | Bras de manutention |
GB1056413A (en) * | 1964-02-27 | 1967-01-25 | English Electric Co Ltd | Lifting devices |
FR1472269A (fr) * | 1965-02-12 | 1967-03-10 | Atomic Energy Authority Uk | Machine d'enfournement d'un réacteur nucléaire |
DE1764176B1 (de) * | 1968-04-18 | 1971-05-13 | Siemens Ag | Ladegeraet fuer Brennelemente und Regelstaebe in einem Kernreaktor |
DE2308131B2 (de) * | 1973-02-19 | 1979-02-08 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Greifvorrichtung einer Hubeinrichtung, insbesondere in einem Kernreaktor zum Absetzen und Aufnehmen von Brennelementen und Stäben |
US3948723A (en) * | 1974-01-02 | 1976-04-06 | Combustion Engineering, Inc. | Device for facilitating the insertion and withdrawal of fuel assemblies from a nuclear reactor |
DE2408261A1 (de) * | 1974-02-21 | 1975-09-11 | Krupp Gmbh | Einrichtung zum umsetzen von brennelementen und regelstaeben in einem kernreaktor |
US4086132A (en) * | 1976-05-13 | 1978-04-25 | Westinghouse Electric Corporation | Combined fuel assembly and thimble plug gripper for a nuclear reactor |
US4204910A (en) * | 1977-08-25 | 1980-05-27 | Batjukov Vladimir I | Gripping means for refuelling a nuclear reactor |
-
1979
- 1979-10-12 US US06/084,036 patent/US4311557A/en not_active Expired - Lifetime
-
1980
- 1980-10-07 KR KR1019800003854A patent/KR830001007B1/ko active
- 1980-10-09 GB GB8032600A patent/GB2060238B/en not_active Expired
- 1980-10-10 ES ES495854A patent/ES8301382A1/es not_active Expired
- 1980-10-10 SE SE8007128A patent/SE434198B/sv not_active IP Right Cessation
- 1980-10-10 FR FR8021713A patent/FR2467465B1/fr not_active Expired
- 1980-10-10 BE BE0/202428A patent/BE885655A/fr not_active IP Right Cessation
- 1980-10-13 IT IT25270/80A patent/IT1151095B/it active
- 1980-10-13 JP JP14214280A patent/JPS5661697A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2467465B1 (fr) | 1985-10-18 |
FR2467465A1 (fr) | 1981-04-17 |
SE8007128L (sv) | 1981-04-13 |
ES495854A0 (es) | 1982-12-01 |
JPS5661697A (en) | 1981-05-27 |
BE885655A (fr) | 1981-04-10 |
IT1151095B (it) | 1986-12-17 |
JPS6123519B2 (sv) | 1986-06-06 |
IT8025270A0 (it) | 1980-10-13 |
GB2060238A (en) | 1981-04-29 |
US4311557A (en) | 1982-01-19 |
GB2060238B (en) | 1983-08-24 |
KR830001007B1 (ko) | 1983-05-24 |
ES8301382A1 (es) | 1982-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE434198B (sv) | Anordning for brenslebyte i en kernreaktor | |
US3990591A (en) | Multiple function nuclear handling apparatus | |
CN112497931A (zh) | 电池自动打码装置 | |
RU2495508C1 (ru) | Машина для загрузки тепловыделяющих сборок | |
US3690715A (en) | Traveling crane head subassembly for atomic reactor fuel cells | |
SE518329C2 (sv) | Laddmaskin för omflyttning av tätt invid varandra angränsande långsträckta föremål, särskilt bränsleelement i ett kärnkraftverk | |
WO2012121490A1 (ko) | 무게 측정장치 | |
CN201280392Y (zh) | 一种超高限位保护装置 | |
JPH09159788A (ja) | 原子炉内遠隔作業装置およびその作業方法 | |
US5064606A (en) | Channel box removing apparatus | |
US4761107A (en) | Apparatus for transferring components to and from containers | |
CN211234787U (zh) | 核燃料组件抽插力检测装备 | |
CN109457274A (zh) | 一种全自动铝电解槽掀盖板机械手 | |
CN209227080U (zh) | 一种全自动铝电解槽掀盖板机械手 | |
CN113911939A (zh) | 起重机活动配重自动转移系统、控制方法和起重机 | |
JPH1073692A (ja) | 炉内構造物取扱装置 | |
CN110487535A (zh) | 一种拉断阀的测试设备及其测试方法 | |
CN115072477B (zh) | 一种松筒纱自动升降旋转平台 | |
CN113744906B (zh) | 中间热交换器的拆装装置 | |
JP2521331B2 (ja) | 燃料集合体等取扱装置 | |
KR100264611B1 (ko) | 원자로 노심 작업용 다용도 폴 | |
JPH0646230B2 (ja) | 抗力ゲ−ジの取扱装置 | |
CN210189004U (zh) | 一种大容量复合纺丝组件拆装组合装置 | |
WO2013073804A1 (ko) | 무게 측정장치 | |
JP2005178972A (ja) | エレベーターの主ロープ交換装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8007128-5 Effective date: 19920510 Format of ref document f/p: F |