KR830001007B1 - 원자로용 연료교체 기계 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

원자료용 연료교체 기계

제1도는 연료교체 기계의 입면도.

제2도는 외부 마스트의 상측위치에서 내부 마스트와 부착된 연료집합체를 도시하는 제1도의 연료교체 기계의 측면도.

제3도는 연장된 위치에 도시된 동심으로 배치된 마스트의 정면도.

제4도는 마스트 운동을 허용하기 위해 사용된 장치를 예로하고, 연료집합체와 접촉하도록 그리퍼 핑거를 움직이기 위해 사용된 기구를 도시하는 입면도.

제5도는 제4도는 V-V 선을 취한 단면도.

제6도는 제4도는 VI-VI선을 취한 단면도.

제7도는 제4도의 VII-VII 선을 취한 단면도.

제8도는 연료 집합체의 상단을 부착하기 위해 사용된 그리퍼 핑거의 설계와 배열을 예로하고, 내부 마스트의 하단 정면도.

제9도는 제8도의 IX-IX 선을 취한 정면도.

제10도는 제8도의 X-X 선을 취한 정면도.

제11도는 연료 집합체위의 맞물리지 않은 위치에서 맞물린 위치로 이동하는 동안 그리퍼 핑거가 가정되는 예화도.

본 발명은 원자로용 연료교체 기계에 관한 것이며, 특히 더욱 효과적이고 경제적인 방법으로 신뢰성을 증가시키고 연료교체 작업을 수행하기 위해 설계된 모양을 결부한 개선된 기계에 관한 것이다.

원자로의 운전주기동안, 주기적인 간격으로, 원자로 연료집합체의 일부가 원자로심에서 완전히 제거되고 사용된 연료와 같이 배열된다. 이런 연료 집합체는 새로운 연료 집합체로 대치되고, 반면에 노심에 남아 있는 다른 연료 집합체는 핵연료에 포함된 에너지의 최적 이용으로 최대출력을 달성하기 위해 다른 위치로 이동된다. 연료교체가 일어나면, 각 연료 집합체는 핵연료봉의 핵분열과 열의 실질적인 발생을 방지하기 위해 중성자를 흡수한 냉각재에 완전히 잠겨있다.

연료교체 과정을 용이하게 하기위해, 연료교체장치의 다른 설계가 후기에 사용되는데, 그것은 장치의 신뢰성, 안정성 및 제조에서 경제성을 달성하기 위해 설계된 모양과 결부한다.

본 발명과 동일 양도인으로 양도된 미국특허 제4,086,132에 나타난 한가지 공지된 설계는 노심에서 연료 집합체를 격리하여 올리기 위한 모양과 더불어, 어떤 연료 집합체의 상부에서 제어봉 팀블프라그를 제거하기 위한 설비를 포함한다. 이런 특허난 설계는 핑거가 연료 집합체와 맞물리도록 하기 위해 배치된 수직으로 이동하는 마스트를 내포하는 하우징을 이용하여, 원자로심에서 사용한 연료셀까지 이동중 적극적으로 연료 집합체를 유지하기 위해 설계된 맞물림 장치를 제공한다.

연료교체 기계는 유용하고 효과적이나 장비가 2가지 기능을 하도록 설계되었기 때문에, 즉 안전한 집합체와 혹은 분리작용으로 제거하고, 연료 집합체로부터 팀블프라그를 제거하기 때문에, 기계의 재조단가는 유지비가 적더라도 높다. 또한, 운전자는 연료 집합체와 기계의 그리퍼 부분이 잠겨져 있을 때 직접 연료교체 기계의 작동을 관찰할 수 없다. 그러므로, 본 발명의 주목적은 연료교체 장치의 설계상에 상당히 단순하게 하고 그런 장치의 작동을 용이하게 하는 것이다.

이런 목적으로, 본 발명은 원자로의 용기벽에 걸쳐서 전후 운동을 위해 배치된 이동성 브리지와, 브리지 운동과 가로 방향으로 움직이는 상기 브리지의 트롤리와, 원자로 헤드가 제거된후, 원자로 연료 집합체 위의 X-Y 위치에 트롤리가 위치하기에 적합한 장치와, 하우징의 내외부 마스트에 동심으로 배치되어 고정된 마스트하우징을 지지하기 위한 트롤리상의 플래트폼과, 마스트하우징을 지탱하는 부착된 케이블틸과 구동모타를 포함하는 호이스트 기구와, 내부 마스트의 상하운동을 용이하게 하기위해 상단에서 릴의 케이블과 하단에서 내부 마스트에 연결된 올림 프레임 조립체를 구성하는 원자로용 연료교체 기계에 있어서, 하부에 핑거를 들어올리는 연료 집합체에 연결된 작동 장치를 구성하는 내부 마스트의 작동 장치와, 부착된 연료 집합체와 격리된 위치 사이의 작동 수단에 의해 핑거가 수직으로 이동될 때 핑거와 상호 작용하기 위해 설계된 내부 마스트의 캠장치에 의해 특징되어 있다.

연료교체 작동중 각 연료 집합체가 중성자 흡수 냉각재에 잠겨 있으므로, 연료 집합체와 맞물리는 내부 마스트는 다른 면적의 연료 집합체를 제 위치하기에 앞서 잠겨진 제2 마스트속으로 수직으로 올려지도록 설계되었다. 두 마스트는 연료 집합체의 요구된 배열을 얻기 위해 일제히 그들의 축을 따라 회전될 수 있다. 유일한 캠장치는 연료 집합체의 상부와 맞물림 속으로 그리퍼 핑거를 활성화 하기위해 사용된다. 본 발명은 수반된 도면을 참고하여 양호한 실시예의 다음 설명으로 부터 더 분명해 질 것이다.

참고와 같이 여러도면을 통해 부응하는 부분이나 유사한 것을 기호가 나타내는 도면을 참고하면, 원자로 용기의 반대벽 22에 위치된 이동성 브리지 20가 제1-3도에 도시되었고, 그것은 위치되었으나 도시안된 원자로의 완전한폭을 걸쳐있다. 브리지는 브리지에 강도와 정밀성을 나누는 덱크 24와 거어더 및 트럭 구조부재 26을 포함한다. 그것은 원자로 용기의 벽 22의 상부에 부착된 휠 28과 레일 30의 수평운동을 위해 설계되었다. 스프링 부하된 범퍼 35는 브리지 반대 측면을 보호한다. 모터 구동 트롤리 36은 브리지 운동에 가로 방향에서 수평운동을 위한 브리지 20에 설치된 레일 39을 계속 이동하는 휠 37에 위치된다. 브리지와 트롤리의 장치는 트롤리로부터 지지된 마스트 38이 원자로의 연료 집합체와 연료교체 풀위에 위치될 수 있다. 트롤리는 구동모터, 호이스트와 압축기, 텔레비젼과 다른 위치 판독기 46 및 이런 종류의 작동을 위해 요구된 종래의 부품인 유사물의 제어용 장비를 포함하는 제어 콘솔 44와 더불어 덱크나 플레트폼 40 및 핸드레일 42를 포함한다. 브리지 구조에 위치된 텔레비젼 카메라는 브리지의 위치를 지시하기 위해 사용된다. 본 카메라는 아래쪽으로 지적되어서, 노심위치에 상응하는 용기벽에 지시자 스트립을 보여준다. 마스트 38용 정지하우징 48은 하우징 주위 표면에 응접되고 플래트폼 40에 볼트 장치된 플루크 50에 의해 플래트폼 40에 부착된다. 특히 제1도와 제2도에 도시된 것 같이, 마스트 하우징 48의 한단부는 다른 단부가 트롤리상의 상측으로 돌출하는 동안 트롤리 플래트폼 40과 브리지 덱크 24이하로 연장한다. 마스트 하우징 48의 상단은 마스트의 상단 위치를 관찰하기 위한 윈도우 52를 포함해서 마스트 하우징 표면에 용접되거나 아니면 부착되는 전기제어 캐비넷 54를 지지한다. 고정판 56은 하우징 48의 상단에 위치해서, 호이스트, 전기 및 공기파이프가 연장하는 개구를 가지고 있다. 본 개구는 또한 유지 목적을 위해 내부 마스트 72의 삽입과 제거를 하기 위해 제공한다. 하우징 60과 61의 각개는 마스트가 올려지거나 낮아지도록 지불하거나 취해지도록 준비된 공기파이프와 전기 케이블(도시안됨)을 지지하는 릴을 밀폐한다. 릴은 내부 마스트가 올려지거나 내려가도록 공기 호오스와 전기 케이블을 상부 위치로 항상 기울게하는 방향으로 부하된 스프링이다. 공기 호오스와 전기 케이블은 자동적으로 마스트 운동을 따른다. 고정판 56은 로드셀 73과 피벗 75를 통해 평판 58에 위치된 호이스트 66을 지지한다. 후기에 설명된 것같이, 호이스트 케이블 68은 차례로 연료 집합체의 무게를 운반하는 내부 마스트 72를 지지한다. 고정판 56에 설치된 로드셀 73은 판독기를 통해 오퍼레이터에 의해 관찰된 연료 집합체의 무게를 감지한다. 테이프 65를 포함하는 깊이 게이지 62는 팽창력으로 부하된 스프링이며 원자로에 상대적으로 운동될 때 윈도우 64를 통해 연료 집합체의 수준을 나타내도록 준비된다.

때때로 유지와 수리를 위해 내부 마스트를 제거하는 것이 합당하다. 본 작동을 용이하게 하기 위해, 호이스트 66은 내부 마스트 제거를 허용하는 방법에서 호이스트를 움직이게 하는 피벗 75에 설치된다. 제 4-7도를 참고하면, 마스트 하우징 48은 내부 마스트 72와 원심적으로 배치된 외부 마스트 74를 밀폐하는 것으로 도시 되었다. 하기에 상세히 설명되었듯이, 내부 마스트 72는 외부 마스트 74가 내부 마스트를 위한 가이드로서 제공되는 동안 연료 집합체의 무게를 운반하기 위해, 설계되었으며, 그들이 올라간 위치로 움직여질때 내부 마스트와 연료 집합체를 또한 밀폐한다. 제4도의 상측 부분을 참고하면, 올릴프레임 조립체 76은 도시된 것 같이 각각 중앙 배치된 평판 78과 80을 가진 하우징을 포함한다. 하우징의 상단에 위치된 상부 들어올리는 평판 82는 거기에 부착된 아이볼트 84의 한쌍을 운반하고, 아이볼트의 각개는 호이스트 66에서 하측으로 연장하고 내부 마스트와 연료 집합체를 운반하는 케이블 68의 단부를 수용하기 위한 설계이다. 명확하게 하기 위해, 전기 케이블 65와 공기파이프 67은 올림 프레임 조립체 76을 통해 연장하는 것으로 도시되지 않았다. 올림 프레임 조립체 76은 더우기 상부 올림 평판 82와 완결되게 형성되거나 아니면 부착된 지지대 88을 포함하는 전환장치를 밀폐한다. 회전바 88의 상단은 바의 하단이 하측으로 올림 평판 94에 부착된 유사지대에 92에서 회전되는 동안 90에서 지지대 86에 회전된다. 회전장치의 목적은 마스트가 올라가고 내려갈때 케이블을 회전하는 것을 방해해서 두 개의 올림 케이블을 회전하지 않고 내부와 외부 마스트 72, 74의 회전을 허용하는 것이다. 이런 회전장치는 또한 마스트가 올라가고 내려갈때 두개의 올림 케이블에서 실제로 같은 팽창력을 유지한다. 올림 프레임 조립체의 상단에 부착된 기계적으로 직접 판독하는 테이프 96은 어떤 특별한 시간에 연료 집합체의 수준을 보여주기 위해 공정된다. 올림 프레임 조립체 76은 상단에서 볼트 100에 의해 올림 평판 94에 그리고 하단에서 내부 마스트의 상단을 밀폐하는 평판 102에 부착된 대다수의 지지대 바 98에 의해 내부 마스트 72에 연결되었다. 내부 마스트 72와 부착된 연료 집합체의 무게는)아이볼트 84에 부착된 호이스트 케이블 68과, 상부 올림 평판 82와, 회전바 88 하부 올림 평판 94 및 내부 마스트의 상부 평판 102에 부착된 내부 연결바 98에 의해 운반된다. 회전기구가 부서지거나 실패되는 경우에, 마스트는 자유로이 개방된 외부 마스트를 통해 낙하된다. 그런 기회를 배제하기 위해, 케이블 68이 부착된 상부 온림 평판 82는 평판 78의 개구보다 더 큰 크기로 제조된다. 회전기구의 실패가 일어나면, 상부 온림평판 82는 조립체 76, 평판 78 및 상부 온림 평판 82에 대한 마스트 무게를 케이블 68에 전달하는 평판 78의 하측과 맞물린다.

피스톤(도시안됨)을 가진 공기 실린더 104는 이런 두 부품의 중간에 위치된다. 실린더 하우징의 상하단에 연결된 공기파이프 67은 피스톤 운동의 방향에 따라 피스톤의 반대쪽에서 공기를 공급하거나 빼낸다. 실린더의 상측 지지대 108에 부착된 온림 아이 106은 실린더 기구나 혹은 공기 공급이 실패하면, 작동 기관 112의 무게를 수동으로 온리기 위해 사용된다. 실린더 104의 피스톤의 하단은 샤프트 확대 110를 통해서 내부 마스트 72의 완전 길이를 연장하는 작동 기관 112의 상부에 연결된다. 작동 기판 112의 기능은 그리퍼 핑거를 수직으로 움직이고 하기에 상술한 연료 집합체 노즐과 맞물림으로 움직이는 것이다. 실린더 104의 측면에 부착된 상하제한 스위치 114, 116은 실린더의 양단에서 외부로 연장하는 플런저 117에 의해 작동되며 내부 마스트의 하부와 온림 핑거가 연료 집합체의 상부에 관하여 맞물리거나 혹은 맞물리지 않는지 지시자등에 의해 지시한다.

마스트 하우징 47내부와 외부 마스트 72, 74 및 작동 기관 112의 기능은 제4도와 제8도의 참고로부터 더 분명해진다. 마스트 하우징 48은 덱크나트롤리 36 플래트폼 40에 놓여지고 고정부품을 나타낸다. 하우징은 그리퍼나 온림핑거 138이 연료 집합체 노즐의 상부와 맞물리도록 실린더 104의 피스톤에 의해 수직으로 이동된 마스트와 작동 기관 112를 밀폐한다. 연료 집합체의 무게는 호이스트 기구에 의해 수직으로 상하 움직이기에 적합한 내부 마스트 72에 의해 반운된다. 외부 마스트 74는 내부 마스트 72와 마스트 하우징 48에 관해 정지하나 내부 마스트와 맞물리며 단일주위 위치에 위치되게 하는 가이드 롤러를 포함한다.

마스트 하우징 48의 상단은 어떤 위치에 위치될때 연료 집합체를 적절하게 배열하기 위한 장치로서 내외 마스트가 회전되게 하는 모습을 포함한다. 마스트 하우징 48은 상단에 플랜지 120과 볼모양 베아링 122를 포함한다. 외부 마스트는 외부 마스트의 외부 표면에 용접되거나 부착된 링 124를 포함하며, 링의 하측은 볼 베아링 122의 구성과 어울리는 홈 126를 포함한다. 이런장치는 핀 128이 링 124의 외부 표면에 형성된 개구에 위치할 때 외부 마스트 74와 내부 마스트 72가 수동으로 일제히 회전되게 한다. 핀 130은 유지나 수리가 마스트에 부착된 부품을 기계적으로 작동할 때 수행되면 수직위치로 마스트를 지지하기 위해 개구 132에 적합하게 설계된다.

제8도는 연료 집합체의 상부에 달라붙도록 사용된 장치를 예로한다. 작동 기관 112는 필수적으로 내부마스트 72의 전길이를 연장하며 링 134의 형태에서 스파이더는 관의 외부 표면에 부착된다. 4개의 균일 하게 공간이난 지지대 바 136은 스파이더 134의 개구를 통해 하측으로 연장하고 그리퍼 핑거 138의 하단에서 끝난다. 스파이더 134위에 있는 각 지지대의 상단은 스프링 리레이너 142에 의해 약간의 압축 정도하에서 유지된 스프링 140을 포함한다. 지지대 바의 하단은 그리퍼 조립체 146의 상측판에 형성된 개구를 통해 연장한다. 캠 지지대 148은 연료 집합체와 맞물림위치 아래로 작동될때 핑거가 연장하는 개구 152로 준비된 하부 평판 150과 상부 평판 144를 내부 연결하는 것이다. 캠 지지대는 그리퍼 핑거에 의해 맞물릴 수 있는 캠표면을 각각 가지고 있는 개개의 부재들이다. 작동 기관 112가 아래로 움직일때 모든 그리퍼 핑거 138은 개구 152를 통해서 그들이 자리잡은 위치에서 연료 집합체의 상단과 맞물리기에 적합한 새로운 위치로 움직이는 것은 분명하다.

제11도에 더 잘 도시된 것 같이, 각 그리퍼 핑거 138은 어느정도 벨크랭크의 구성으로 형성되고 회전핀 154에 관해 회전된다. 더우기 각 그리퍼 핑거는 한쌍의 톱 1566, 158과, 올림 돌출부 160으로 설비되었다. 따라서, 상호 떨어진 롭에대해, 그리퍼 핑거 길이를 따라 서로 메워진다. 각 그리퍼 핑거가 그리퍼 핑거의 부착되지 않은 위치에서 연료 집합체의 부착된 위치로 움직일때, 4개의 다른위치, 즉 A, B, C 및 D를 통해서 부착된 위치로 축방향으로 움직이는 회전핀 154에 대해 진동하게 한다. 부착된 위치 D에서, 올림 돌출부 160의 연료 집합체의 상부 노즐이 형성된 레지 162 아래에 위치된다.

부착된 위치와 부착안된 위치 사이에서 그런 운동을 하기 위해 각 핑거의 롭 156과 158의 각개는 각각 캠지지대에 설비된 격리캠 166과 168과 맞물린다. 이들 캠은 그리퍼 조립체 146 아래로 연장하는 캠 168과 상호 나란히 위치된다. 더우기, 세로축을 따라 상호 메어지며 전기에 지시된 것 같이, 상호 메어지는 핑거롭 156과 158에 의해 각각 접촉되도록 준비된다. 그리퍼 핑거가 하방 이동중 도달하는 각 위치 A-D를 식별하기 위해, 롭에 대한 참고부호 156과 158, 및 돌출부에 대한 참고부호 160은 특수한 위치에 적합한 문자 a, b, c 혹은 d를 운반할 것이다. 그리퍼 핑거의 부착안된 위치, 즉 충분히 자리잡은 위치를 나타내는 위치 A에서, 각 핑거의 롭 156a는 각 핑거의 롭 158a가 캠 168은 캠표면 172하단에 있는 동안 캠 166의 캠표면 170상단에 있다. 각 핑거의 돌출부 160a는 캠 168의 평평한 표면 167에 놓여있다. 핑거들이 작동기관 112에 의해 위치 B아래로 움직일때, 핑거롭 156b는 롭 158b가 캠표면 172의 상단으로 이동되는 동안 캠표면의 하부로 이동된다. 이런 행위는 그리퍼 조립체의 하부에 있는 개구 152와 노즐 164의 상부에 형성된 개구를 돌출부 160b가 충돌하지 않는 거리내로 이동하게 한다. 더우기 작동기관 112의 하방운동은 그리퍼 핑거가 위치 C로 움직이게하며, 그렇게해서, 롭 156c는 캠표면 174의 하부에 도달할 때까지 캠 166의 표면을 따라 미끌어진다. 캠표면 172의 상부에 앞서 도달된 롭 158C는 캠표면 176의 상부에 도달할때까지 캠 168의 평평한 표면 167을 따라 미끌어진다. 두 롭 156과 158이 평평한 방해안된 표면을 따라 이동되므로, 돌출부 160은 그리퍼 조립체에 대해 축방향으로 조립체의 중앙선에 관한 각이나, 모습을 변화시키지 않고 하부 평판 개구 152를 통해 이동한다. 더우기 작동기관 112의 하방운동은 그리퍼 핑거가 D위치로 움직이게 한다. 그렇게해서, 롭 156d는 롭 158이 캠 168의 표면 176 아래로 미끌어지는 동안 캠 166의 표면 174위로 올라간다. 이런 행위는 돌출부 160에 연료 집합체 노즐 164의 상부에 제공된 거리와 노즐의 표면 162 아래의 위치 외측으로 이동하게 하는 효과를 가지고 있다. 또한 노즐속으로 돌출부 160의 운동을 평판 150의 상측표면 151위에 그리퍼 핑거의 평평한 면적 178을 곧 위치한다. 이런 평평한 면적은 평판 150의 상부표면 151을 따라 외측으로 실질적인 거리를 연장한다. 표면 151과 178사이의 180으로 지시된 거리는 돌출부 160의 상측 표면과 노즐표면 162사이의 거리보다 더 작다. 이들 거리는 연료 집합체의 무게가 그리퍼 조립체와 작동 기관보다 오히려 내부 마스트에 의해 완전히 운반되는 것을 확신하기 위해 의도적으로 선택되었다.

[작동]

작동중에, 원자로에서 연료 집합체를 제거하기 위해, 브리지 20과 트롤리 36둘은 원자로에서 제거되도록 연료 집합체위에 직접 마스트 38을 위치하기 위한 장소로 책정된다. 이때에, 내부 마스트 72는 외부 마스트 74의 저장되고 올림 위치에 있고, 그리퍼 핑거 138은 연료 집합체에 부착되지 않은 위치의 그리퍼 핑거 조립체에 설립된다. 부착된 케이블 68을 가진 호이스트 66은 제거될 연료 집합체위의 위치 하측으로 하측 내부 마스트 72에 활성화된다. 오퍼레이터는 마스트 위치 판독 레이프 65와 그리퍼 핑거 지시자등(도시안됨)을 각각 관찰해서 내부 마스트 수직 위치와 그리퍼 핑거의 모습을 인식한다. 마스트 하우징 48과 외부 마스트 74들이 수직 운동을 위해 설계되지 않으므로, 호이스트가 부착된 공기 실린더와 작동기관 112를 가진 내부 마스트 72아래로 향할때, 릴 60은 전기선과 유연한 공기 호오스 67을 공급한다. 내부 마스트가 외부 마스트 74의 개구부밑에서 아래쪽으로 연장할 때, 그것은 결국 연료 집합체 상부의 몇 Cm이내에 놓이게 한다. 연료 집합체에 관한 마스트의 모습이 정밀하게 되지 않으면, 마스트는 X-Y 방향으로 브리지와 트롤리를 움직여서 이동되거나 베아링 122의 축에 관해 회전된다. 정밀한 위치가 얻어지면, 내부 마스트는 그때 하부 표면이 연료 집합체 상부에 놓여질때까지 내려진다.

부착되지 않은 연료 집합체에서 부착된 위치로 그리퍼 핑거 138의 운동을 효과적으로 하기 위해, 공기는 제4도에 도시된 위치에서 작동 기관 112가 하측으로 이동되게 하는 실린더 104의 피스톤 상측에 적용된다. 피스톤이 행정하부에 도달될때, 제한 스위치 116은 그리퍼 핑거가 연료 집합체 부착된 위치에 있는 것만을 오퍼레이터에게 밀폐되어 지시한다. 동시에 직접 연결된 실린더 104와 작동 기관 112의 피스톤의 하방운동과 더불어, 작동기관의 끝에 부착된 4개의 그리퍼 핑거 138은 캠 166과 168 및 상기에 설명된 단계 A-D를 이동한다. 피스톤이 행정의 끝에 도달할 때, 작동 기관은 최하부 위치에 있고, 그리퍼 핑거 138의 끝에 있는 돌출부 160은 직접 연료 집합체의 상측 노즐 164의 표면 162 아래에 놓여있다. 그때 호이스트는 원자로심에서 연료 집합체를 올리기 위해 활성화될 수 있다. 내부 마스트가 외부 마스트에서 최대범위로 하측 연장되고 그리퍼 핑거가 연료 집합체를 올림 위치에 있을 때, 내부 마스트의 길이와 연료 집합체의 길이를 더한 것은 실제적으로 외부 마스트의 전 길이와 같다. 그러므로, 부착된 연료 집합체를 가진 내부 마스트가 제2도에 지시된 외부 마스트의 최상측점까지 올려질때, 내부 마스트와 연료 집합체들은 한장소에서 다른 장소로 자유로히 마스트른 이동하도록 오퍼레이터에게 허용하는 완전히 설립된 위치에 있다. 내부 마스트와 부착된 연료 집합체를 외부 마스트로 올리는 것이 합당할때 오퍼레이터는 상측방향으로 내부 마스트를 올리도록 작동하는 호이스트를 활성화한다. 이런것이 일어날때, 각 그리퍼 핑거의 돌출부 160은 고정된 상측노즐의 상응 표면 162와 접촉하나, 작은 스페이스 180은 변화되지 않고 있다 연료 집합체의 무게가 그리퍼 핑거에 의해 운반되기 시작할때, 내부 마스트는 스페이스 180을 통해 핑거에 관해 이동하여 스프링 140은 압축한다. 그리퍼 핑거의 평평한 부분 78은 그리퍼 조립체의 평판 150의 상부 표면과 접촉한다. 더우기 내부 마스트의 상방 운동은 그때 그리퍼 핑거를 통해서, 그리고 내부 마스트의 구조벽속으로 거기에서 지지대바 98, 올림 프레임 조립체 76와 호이스트 모터에 부착된 케이블까지 연료 집합체의 하중을 전달하기 위해 핑거표면 178과 평판 표면 151사이의 확실한 접촉을 이룬다. 내부 마스트와 부착된 연료 집합체는 그때 제4도에 지시된 설립된 위치에 도달할때까지 외부 마스트에 완전히 올려진다. 연료 집합체가 원자로의 요구된 위치나 다른 위치로 움직여질때, 오퍼레이터는 외부 마스트에서 연료 집합체가 배치된 지점까지 부착된 연료 집합체를 가진 내부 마스트를 아래로 내리는 호이스트 66을 활성화한다. 제위치에)완전히 위치되지 않은 경우에 브리지와 트롤리는 정확한 위치에 도달하도록 약간 이동되거나 마스트와 연료 집합체가 볼 베아링 122에 내부 마스트 74를 돌리는 바 128에 힘을 적용해서 그들축에 관해 회전된다. 정확한 선택위치에 도달하자, 오퍼레이터는 또 다시 연료 집합체를 원자로심의 선택 위치로 내리기 위해 호이스트를 활성화한다. 그때에, 실린더 104의 피스톤 하부측면에 적용된 공기는 상측으로 피스톤을 움직이며, 반면에 실린더의 다른 측면에 구멍을 내며, 따라서 그리퍼 핑거가 단계 A-D를 바꾸어 놓아서 제8도에 도시된 그리퍼 조립체의 자리잡은 위치로 돌아가게 한다. 피스톤이 실린더의 최상측위치에 도달할때, 상측 제한 스위치 114는 그리퍼 핑거가 부착이된 위치에 있다는 것을 오퍼레이터에게, 밀폐해서 지시한다.

많은 수정과 변화가 상기 기술의 견지에서 가능한 것이 나타나며 부수된 청구 범위내에서 본 발명이 설명된 것과 다르게 실행되는 것을 이해해야 한다.

Claims (1)

1. 원자로 용기벽에 미치는 전후운동을 위해 준비된 이동 성브리지와, 브리지 운동에 가로 방향으로 움직일 수 있는 상기 브리지의 트롤리와, 원자로 헤드가 제거된후 트롤리가 원자로 연료 집합체 상에 X-Y방향으로 위치되기에 적합한 장치와, 고정적인 마스트 하우징과 하우징의 중앙에 배치된 내외부 마스트를 지지하기 위한 트롤리의 플래트폼과, 구동모터를 포함하는 호이스트 기구와, 마스트 하우징 위에 놓여서 거기에 부착된 케이블릴 및 내부 마스트의 상하운동을 용이하게 하기 위해 상단에서 상기릴의 케이블과 하단에서 내부 마스트에 연결된 올림 프레임 조립체를 구성하는 원자로용 연료교체 기계에 있어서, 하부에서 연료 집합체 올림 핑거 138에 연결된 작동장치를 포함하는 상기 내부 마스트의 작동 장치와, 핑거 138이 연료 집합체 부착 위치와 부착안된 위치 사이의 작동 장치(134, 136)에 의해 수직으로 이동된 것 같이 핑거 138과 상호작용을 위해 설계된 내부 마스트 38의 캠장치(166-176)에 의해 특징되어 있는 원자로용 연료교체 기계.

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