CN220283172U - 一种钢丝缠绕装置及钢丝缠绕系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢丝缠绕装置及钢丝缠绕系统，涉及钢丝生产设备技术领域，解决了现有钢丝缠绕装置缠绕后钢丝难以取下且自动化程度低的问题，降低了操作难度，具体方案如下：包括支撑架以及吊装在支撑架上的缠绕机构，所述缠绕机构含有上下相对设置的顶板和底板，所述顶板的直径大于底板，顶板通过若干铰链与底板的侧边铰接，所述铰链沿环向间隔设置以用于钢丝的缠绕支撑，所述顶板上固定安装有转轴，所述支撑架上安装有用于驱动转轴转动的电机，所述底板上固定安装有提升杆，所述提升杆向上穿过顶板与支撑架上的提升驱动单元连接，所述提升杆用于通过底板带动铰链变形以取消对钢丝缠绕物的支撑，使得钢丝缠绕物自动脱落。

Description

一种钢丝缠绕装置及钢丝缠绕系统

技术领域

本实用新型涉及钢丝生产设备技术领域，尤其是一种钢丝缠绕装置及钢丝缠绕系统。

背景技术

为了便于钢丝的收纳和运输，人们通常利用缠绕装置将钢丝缠绕成卷。

在现有的技术中，待钢丝缠绕、打捆完成后，需要人工将钢丝从缠绕装置上取下(例如公开号为CN205873490U的钢丝缠绕装置)，自动化程度低，且由于钢丝在缠绕时被拉紧，使得钢丝紧紧地缠绕在缠绕框等结构上，工人难以将缠绕后的钢丝取下，劳动强度大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种钢丝缠绕装置及钢丝缠绕系统，设置了能够变形的缠绕机构，可利用其变形效果使得钢丝缠绕物自动脱落，无需人工取下，解决了现有钢丝缠绕装置缠绕后钢丝难以取下且自动化程度低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本实用新型的实施例提供了一种钢丝缠绕装置，包括支撑架以及吊装在支撑架上的缠绕机构，所述缠绕机构含有上下相对设置的顶板和底板，所述顶板的直径大于底板，顶板通过若干铰链与底板的侧边铰接，所述铰链沿环向间隔设置以用于钢丝的缠绕支撑，所述顶板上固定安装有转轴，所述支撑架上安装有用于驱动转轴转动的电机，所述底板上固定安装有提升杆，所述提升杆向上穿过顶板与支撑架上的提升驱动单元连接，所述提升杆用于通过底板带动铰链变形以取消对钢丝缠绕物的支撑，使得钢丝缠绕物自动脱落。

作为进一步的实现方式，所述支撑架含有第一支撑臂和第二支撑臂，所述缠绕机构吊装在第一支撑臂上，提升驱动单元安装在第二支撑臂上。

作为进一步的实现方式，所述顶板和底板均为圆板结构，顶板与底板之间同轴设置。

作为进一步的实现方式，所述铰链由若干支撑杆和连接杆组成，若干连接杆沿底板的环向间隔设置并与底板的侧边铰接，每个连接杆的杆身铰接有一个支撑杆并通过支撑杆与顶板的板身铰接。

作为进一步的实现方式，所述支撑杆和连接杆均倾斜设置，若干支撑杆围合形成顶部直径大于底部直径的圆锥台空间，连接杆不与底板铰接的一端位于其另一端的下方且远离底板的轴线。

作为进一步的实现方式，所述转轴固定安装在顶板的中心位置处且贯穿顶板，转轴与第一支撑臂内的轴承座连接以保证缠绕机构转动的同时限制缠绕机构的位置。

作为进一步的实现方式，所述转轴为中空结构，提升杆滑动设置在转轴内。

作为进一步的实现方式，在缠绕机构处于钢丝缠绕状态下时，所述转轴的底端与底板的上表面之间具有设定的距离。

作为进一步的实现方式，还包括与电机、提升驱动单元连接的控制机构以及用于监测钢丝缠绕物位置的传感器，传感器与控制机构连接。

第二方面，本实用新型的实施例提供了一种钢丝缠绕装置，利用了第一方面所述的钢丝缠绕装置，还包括用于释放钢丝的钢丝释放装置和用于对钢丝缠绕物打捆的打捆装置。

上述本实用新型的有益效果如下：

1)本实用新型缠绕机构的顶板直径大于底板，且顶板通过若干铰链与底板的侧边铰接，缠绕机构能够在提升杆及铰链的作用下变形，可利用其变形效果使得钢丝缠绕物自动脱落，无需人工取下，大大降低了操作难度。

2)本实用新型若干支撑杆围合形成顶部直径大于底部直径的圆锥台空间，连接杆不与底板铰接的一端位于其另一端的下方且远离底板的轴线的设置，一方面可保证在缠绕过程中连接杆能够对钢丝缠绕物进行阻挡；另一方面可保证变形后钢丝缠绕物能够有效的向下脱落。

3)本实用新型转轴为中空结构，提升杆滑动设置在转轴内，大大节省了空间的占用，简化了结构，缩小了机构的体积，方便了使用及检修。

4)本实用新型在缠绕机构处于钢丝缠绕状态下时，所述转轴的底端与底板的上表面之间具有设定的距离，能够限制底板的提升高度，避免缠绕机构的损坏。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种钢丝缠绕装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的缠绕机构的钢丝缠绕状态示意图；

图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的缠绕机构的钢丝释放状态示意图；

图4是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种钢丝缠绕系统的整体结构示意图；

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；

其中，1、支撑架；11、第一支撑臂；12、第二支撑臂；2、电机；3、提升驱动单元；4、缠绕机构；41、提升杆；42、转轴；43、轴承座；44、顶板；45、底板；46、支撑杆；47、连接杆；5、钢丝；6、钢丝释放装置。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

正如背景技术所介绍的，现有的钢丝缠绕装置，待钢丝缠绕、打捆完成后，需要人工将钢丝从缠绕装置上取下，自动化程度低，且由于钢丝在缠绕时被拉紧，使得钢丝紧紧地缠绕在缠绕框等结构上，工人难以将缠绕后的钢丝取下，劳动强度大的问题，为解决上述问题，本实用新型提供了一种钢丝缠绕装置。

实施例1

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1-图3所示，提出了一种钢丝缠绕装置，包括，支撑架1以及吊装在支撑架1上的缠绕机构4。

支撑架1含有第一支撑臂11和第二支撑臂12，第一支撑臂11用于与缠绕机构4的连接，实现缠绕机构4的吊装、定位；第二支撑臂12上固定安装有提升机构，本实施中为提升驱动单元3，以用于通过提升杆41拉动缠绕机构4的主体框架变形，进而实现钢丝5的自动脱落。

如图2-图3所示，缠绕机构4由提升杆41、转轴42、轴承座43、顶板44、底板45、支撑杆46以及连接杆47组成，顶板44和底板45上下相对设置，顶板44和底板45均为圆形板结构，顶板44与底板45之间同轴设置。

顶板44的直径大于底板45的直径，顶板44与底板45之间通过若干铰链连接，铰链由支撑杆46、连接杆47组成，具体的，若干连接杆47沿底板45的环向间隔设置，且所有连接杆47邻近底板45侧边的一端均与底板45的侧边铰接；

支撑杆46的数量与连接杆47的数量相同且一一对应，支撑杆46的长度长于连接杆47，支撑杆46同样沿着环向间隔设置，若干支撑杆46共同围合成顶部直径大于底部直径的变径空间(即，圆锥台空间)。

具体的，支撑杆46倾斜设置，支撑杆46的一端与顶板44板身的下表面铰接，另一端与对应的连接杆47的杆身铰接，支撑杆46的底端(与连接杆47铰接的一端)靠近于顶板44、底板45的轴线，支撑杆46的顶端(与顶板44铰接的一端)远离顶板44、底板45的轴线以围合形成顶部直径大于底部直径的圆锥台空间；

连接杆47倾斜设置，连接杆47不与底板45铰接的一端位于其另一端的下方且远离顶板44、底板45的轴线。

支撑杆46外侧用于钢丝5的缠绕，若干支撑杆46倾斜设置共同围合成顶部直径大于底部直径的圆锥台空间，更加方便于缠绕、打捆后的钢丝缠绕物向下滑落。

顶板44的中心位置处固定安装有转轴42，顶板44通过转轴42与第一支撑臂11转动连接，第一支撑臂11上固定安装有轴承座43，顶板44上的转轴42与轴承座43的内圈固定连接，从而在限制缠绕机构4位置的同时，保证缠绕机构4的转动功能。

为了提高顶板44与转轴42的连接强度，还可以在顶板44上固定安装连接板，即，顶板44还通过连接板与转轴42固定连接。

具体的，转轴42的底端穿过顶板44的中心位置，转轴42的轴身与顶板44固定连接在一起，转轴42竖直向上依次穿过轴承座43、第一支撑臂11，转轴42的顶端固定安装有驱动齿轮，转轴42通过驱动齿轮、齿带与电机2的输出端连接，从而可在电机2的驱动下，利用转轴42带动缠绕机构4整体绕轴转动，以将钢丝5缠绕在支撑杆46上。

其中，电机2为变频电机、伺服电机或是普通电机等驱动结构，电机2固定安装在支撑架1上。

转轴42为中空结构，提升杆41安装在转轴42内，具体的，提升杆41滑动设置在转轴42内，且提升杆41与转轴42同轴设置，提升杆41的底端与底板45的中心位置固定连接在一起，提升杆41的顶端向上伸出转轴42并与提升驱动单元3连接，从而在提升驱动单元3的驱动下，利用提升杆41带动底板45朝向靠近或远离顶板44的方向移动，进而改变支撑杆46的倾斜角度以及连接杆47的倾斜角度。

可以理解的是，提升驱动单元3可以是提升气缸、提升油缸等伸缩驱动结构，具体的这里不做过多的限制。

其中，在缠绕机构4处于钢丝缠绕状态下时(即工作状态)，转轴42的底端与底板45的上表面之间具有设定的距离，从而限制底板45的提升高度，避免缠绕机构4的损坏。

还设有控制机构和传感器，控制机构、传感器安装在支撑架1的底部，传感器、提升驱动单元3以及电机2均与控制机构连接，传感器用于对缠绕机构4上是否有钢丝缠绕物/缠绕物的位置进行监测。

实施例2

本实用新型的另一种典型的实施方式中，提出了一种钢丝缠绕系统，包括，打捆装置、钢丝释放装置6、实施例1中所述的钢丝缠绕装置。

其中，打捆装置为手持式，以用于在钢丝5缠绕工作完成后，利用打捆装置对缠绕后的钢丝缠绕物进行打捆操作，防止钢丝5松散；钢丝释放装置6位于钢丝绳缠绕装置的一侧，钢丝释放装置6含有若干个释放辊，以用于钢丝的释放。

具体的工作原理为：

首先将提升杆41下放，使得连接杆47处于接近水平的状态(如图2所示)，从而在钢丝5缠绕过程中利用连接杆47对钢丝5进行遮挡，以避免钢丝5在缠绕过程中向下滑落掉至地面；

然后将钢丝释放装置6上的钢丝5一端人工缠绕固定在缠绕机构4的支撑杆46的外侧，然后启动电机2，利用转轴42带动缠绕机构4整体绕轴顺时针/逆时针转动，以将钢丝5缠绕在缠绕机构4的支撑杆46的外侧，当钢丝5缠绕至设定长度后停止电机2；

手持打捆装置对缠绕后的钢丝圈进行打捆，以防止钢丝松散；

打捆完成后启动提升驱动单元3，利用提升驱动单元3驱动提升杆41向上移动，进而带动底板45向上移动，使得连接杆47在支撑杆46向下的推动力下绕铰接点向下移动，以取消连接杆47对钢丝5的阻挡，同时，缩小了支撑杆46所围合空间的底部的直径，进而取消了支撑杆46对钢丝圈的支撑力，钢丝圈可在重力的作用下向下自由滑落至地面；

当钢丝圈掉落至缠绕机构4的底部后，传感器感应到缠绕物后控制机构驱动提升驱动单元3复位，进而带动提升杆41复位，进入下一轮的钢丝5缠绕工作。

通过上述操作，钢丝缠绕物不再依靠人力取下，方便了操作，节省了人力，自动化程度高，更加便于使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢丝缠绕装置，其特征在于，包括支撑架以及吊装在支撑架上的缠绕机构，所述缠绕机构含有上下相对设置的顶板和底板，所述顶板的直径大于底板，顶板通过若干铰链与底板的侧边铰接，所述铰链沿环向间隔设置以用于钢丝的缠绕支撑，所述顶板上固定安装有转轴，所述支撑架上安装有用于驱动转轴转动的电机，所述底板上固定安装有提升杆，所述提升杆向上穿过顶板与支撑架上的提升驱动单元连接，所述提升杆用于通过底板带动铰链变形以取消对钢丝缠绕物的支撑，使得钢丝缠绕物自动脱落。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝缠绕装置，其特征在于，所述支撑架含有第一支撑臂和第二支撑臂，所述缠绕机构吊装在第一支撑臂上，提升驱动单元安装在第二支撑臂上。

3.根据权利要求1所述的一种钢丝缠绕装置，其特征在于，所述顶板和底板均为圆板结构，顶板与底板之间同轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种钢丝缠绕装置，其特征在于，所述铰链由若干支撑杆和连接杆组成，若干连接杆沿底板的环向间隔设置并与底板的侧边铰接，每个连接杆的杆身铰接有一个支撑杆并通过支撑杆与顶板的板身铰接。

5.根据权利要求4所述的一种钢丝缠绕装置，其特征在于，所述支撑杆和连接杆均倾斜设置，若干支撑杆围合形成顶部直径大于底部直径的圆锥台空间，连接杆不与底板铰接的一端位于其另一端的下方且远离底板的轴线。

6.根据权利要求2所述的一种钢丝缠绕装置，其特征在于，所述转轴固定安装在顶板的中心位置处且贯穿顶板，转轴与第一支撑臂内的轴承座连接以保证缠绕机构转动的同时限制缠绕机构的位置。

7.根据权利要求1所述的一种钢丝缠绕装置，其特征在于，所述转轴为中空结构，提升杆滑动设置在转轴内。

8.根据权利要求1所述的一种钢丝缠绕装置，其特征在于，在缠绕机构处于钢丝缠绕状态下时，所述转轴的底端与底板的上表面之间具有设定的距离。

9.根据权利要求1所述的一种钢丝缠绕装置，其特征在于，还包括与电机、提升驱动单元连接的控制机构以及用于监测钢丝缠绕物位置的传感器，传感器与控制机构连接。

10.一种钢丝缠绕系统，利用了如权利要求1-9中任一项所述的钢丝缠绕装置，其特征在于，还包括用于释放钢丝的钢丝释放装置和用于对钢丝缠绕物打捆的打捆装置。