CN205275087U - 一种抓斗机钢丝绳更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抓斗机钢丝绳更换装置，包括电机和差速器；所述差速器包括与电机啮合的输入轴，和至少一个输出轴；所述输入轴分别经对应变速齿轮组与各输出轴相啮合，输出轴上可拆卸的装有随轴旋转的、盘绕有钢丝绳的筒状支架；筒状支架的外周与抓斗机卷筒的外周移动速度保持一致。通过上述设置，使得盘绕有新钢丝绳和旧钢丝绳的筒状支架可替换的安装于输出轴上，以实现抓斗机钢丝绳的自动更换，降低了更换过程中的人工数目和劳动强度，简化了更换过程，提高了更换速率。同时，本实用新型结构简单，效果显著，适宜推广使用。

Description

一种抓斗机钢丝绳更换装置

技术领域

本实用新型涉及抓斗卸船机领域，尤其涉及一种抓斗机钢丝绳更换装置。

背景技术

随着港口机械的发展，桥式抓斗卸船机近些年几乎占有了所有新市场。卸船机钢丝绳是易损件，更换维护工作量较大。

由于桥式抓斗卸船机的工作特性，为保证卸船机设备的安全性和可靠性，起升、开闭钢丝绳使用一定的时间时需进行更换。现有的桥式抓斗卸船机起升、开闭钢丝绳更换方法检修工时较长，人工劳动强度较大。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓斗机钢丝绳更换装置，以达到对抓斗机快速换绳的目的。

为实现实用新型目的，采用如下技术方案：

一种抓斗机钢丝绳更换装置，包括电机和差速器；所述差速器包括与电机啮合的输入轴，和至少一个输出轴；所述输入轴分别经对应变速齿轮组与各输出轴相啮合，输出轴上可拆卸的装有随轴旋转的、盘绕有钢丝绳的筒状支架；筒状支架的外周与抓斗机卷筒的外周移动速度保持一致。

进一步，筒状支架和抓斗机卷筒的外周线速度相同；优选的，筒状支架的外周直径*筒状支架的转速＝抓斗机卷筒的外周直径*抓斗机卷筒的转速；进一步优选的，筒状支架和抓斗机卷筒的转速相同，筒状支架和抓斗机卷筒的外周直径也相同。

进一步，筒状支架上盘绕的钢丝绳一端与筒状支架的外壁相固定，另一端自由设置。

进一步，所述差速器包括至少两个输出轴，各输出轴上分别对应设有筒状支架，各筒状支架上的钢丝绳一端与对应筒状支架相固定、另一端经牵引钢丝绳与抓斗机的对应卷筒相固定。

进一步，各输出轴的转速相一致，各输出轴上的筒状支架的外周直径相等设置。

进一步，输出轴与筒状支架之间经对应啮合套扣相连接。

进一步，所述的啮合套扣包括套装于输出轴上的、可沿轴线滑动的第一啮合套，筒状支架的内周上固定设有第二啮合套，所述第一啮合套的外周上设有外齿圈、第二啮合套的内周上设有内齿圈，所述的内齿圈和外齿圈相啮合。

进一步，第一啮合套上设有多个向内突出延伸的弹性卡爪，对应输出轴上设有供弹性卡爪可控固定的卡扣槽。

进一步，所述筒状支架外周处分别设有压绳板，所述压绳板与对应筒状支架相距一定间隙，且压绳板与对应筒状支架的轴线相平行设置。

进一步，压绳板上设有供新钢丝绳或牵引钢丝绳穿过的限位滑轮组；压绳板的至少一端与地面相固定。所述的限位滑轮组包括相对称、等间隔角度排布的四个导向轮，新钢丝绳或牵引钢丝绳依次穿过各导向轮设置。

本实用新型中，应用上述抓斗机钢丝绳更换装置的换绳过程如下：

步骤1、将抓斗机的旧钢丝绳连接抓斗一端向下移动至更换装置处；

步骤2、在更换装置的输出轴上安装未绕绳的空筒状支架，并将旧钢丝绳的下降端与空筒状支架的外周相固定；

步骤3、电机带动空筒状支架旋转，同时抓斗机的卷筒以同速进行转动，使得旧钢丝绳被缠绕至空筒状支架上；

步骤4、至旧钢丝绳全部盘绕完毕后(优选的，旧钢丝绳一端连接抓斗、另一端经牵引钢丝绳与卷筒相固定连接；此时状态为，旧钢丝绳全部盘绕至空筒状支架上)，将旧钢丝绳与牵引钢丝绳的连接处断开；

步骤5、将盘绕旧钢丝绳的空筒状支架卸下，并在输出轴上安装盘绕有新钢丝绳的筒状支架；

步骤6、将新钢丝绳的一端与筒状支架相固定、另一端与牵引钢丝绳的端部相固定；

步骤7、电机带动筒状支架反向旋转、同时抓斗机的卷筒以同速同向进行转动，使得新钢丝绳安装到抓斗机上。

通过将上述抓斗机的钢丝绳更换装置经上述步骤进行更换钢丝绳，降低了更换过程中的人工数目，简化了更换过程，提高了更换速率。

采用上述技术方案，本实用新型较现有技术的优势还在于：

通过上述设置，使得电机带动两个筒状支架同时工作，以对钢丝绳进行快速更换，且由于两个筒状支架的转速、外径均相同，使得钢丝绳的移动速度与抓斗机的卷筒外周移动速度均保持一致，令抓斗机的整个换绳过程平稳、有序的进行；还有，将输出轴与筒状支架经对应啮合套扣相连接，使得换绳筒状支架和旧绳筒状支架可分别旋转或同时旋转，以实现换绳过程中各不同过程的执行；另外，在筒状支架上设置压绳板，使得钢丝绳不会跑偏，以避免钢丝绳乱缠情况的发生。

同时，本实用新型结构简单，效果显著，适宜推广使用。

附图说明

图1本实用新型实施例中抓斗机钢丝绳更换装置的结构示意图；

图2本实用新型实施例中第一筒状支架的断面结构图；

图3本实用新型实施例中第二筒状支架的断面结构图；

图4本实用新型实施例中筒状支架的俯视图；

图5本实用新型实施例中筒状支架的侧视图。

主要元件说明：1、换绳筒状支架；2、旧绳筒状支架；3、差速器；4、电机；5、第一变速齿轮组；6、第二变速齿轮组；7、第一输出轴；8、第二输出轴；9、输入轴；10、第一啮合套；11、第二啮合套；12、压绳板；13、导向轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行进一步详细的说明。

如图1至图5所示，本实用新型实施例中介绍了一种抓斗机钢丝绳更换装置，包括包括电机4和差速器3；所述差速器3包括与电机啮合的输入轴9，和至少一个输出轴；所述输入轴9分别经对应变速齿轮组与各输出轴相啮合，输出轴上可拆卸的装有随轴旋转的、盘绕有钢丝绳的筒状支架。本实用新型实施例中，筒状支架和抓斗机卷筒的外周线速度相同；优选的，筒状支架的外周直径*筒状支架的转速＝抓斗机卷筒的外周直径*抓斗机卷筒的转速；进一步优选的，筒状支架和抓斗机卷筒的转速相同，筒状支架和抓斗机卷筒的外周直径也相同。从而，使得筒状支架的外周与抓斗机卷筒的外周移动速度保持一致，以保证换绳过程中钢丝绳移动的平稳性。

优选的，本实用新型实施例中，所述差速器3包括至少两个输出轴，各输出轴上分别对应设有筒状支架，各筒状支架上的钢丝绳分别与抓斗机不同卷筒相一一对应固定，各输出轴的转速相一致，各输出轴上的筒状支架的外周直径相等设置。从而，使得抓斗机的多个卷筒可同时进行钢丝绳的替换，以提高换绳速率。

实施例一

如图1至图5所示，本实施例中，一种抓斗机钢丝绳更换装置，包括第一筒状支架1和第二筒状支架2，第一筒状支架1和第二筒状支架2上缠绕有串连的钢丝绳，相串连的钢丝绳一端与第一筒状支架1的外周相固定、另一端自由设置；第一筒状支架1和第二筒状支架2经差速器3与同一电机4输出端相啮合；所述差速器3包括与电机4啮合的输入轴9，输入轴9经第一变速齿轮组5与第一输出轴7相啮合，输入轴9经第二变速齿轮组6与第二输出轴8相啮合，第一输出轴7与第一筒状支架1相啮合、第二输出轴8与第二筒状支架2相啮合。

本实施例中，第一齿轮组5和第二齿轮组6的转速相同；第一筒状支架1和第二筒状支架2的外直径相同，以使得第一筒状支架1和第二筒状支架2的外周移动速度保持相同。

本实施例中，抓斗机卷筒上盘绕的钢丝绳一端经牵引钢丝绳与卷筒相固定、另一端与抓斗机的抓斗相固定。牵引钢丝绳的外径与新钢丝绳的外径比小于1，以合理降低成本，并保证钢丝绳的吊装可靠度。

通过上述设置，使得电机带动两个筒状支架同时工作，以对抓斗机的两个钢丝绳同时进行快速更换，且由于两个筒状支架的转速、外径均相同，且筒状支架的外周移动速度与卷筒的外周移动速度保持一致，使得钢丝绳和旧钢丝绳的移动速度均保持一致，令抓斗机的整个换绳过程平稳、有序的进行。

本实用新型中，应用上述抓斗机钢丝绳更换装置的换绳过程如下：

步骤1、将抓斗机的旧钢丝绳连接抓斗一端向下移动至更换装置处；

步骤2、在更换装置的输出轴上安装未绕绳的空筒状支架，并将旧钢丝绳的下降端与空筒状支架的外周相固定；

步骤3、电机带动空筒状支架旋转，同时抓斗机的卷筒以同速进行转动，使得旧钢丝绳被缠绕至空筒状支架上；

步骤4、至旧钢丝绳全部盘绕完毕后(此时状态为，旧钢丝绳全部盘绕至空筒状支架上)，将旧钢丝绳与牵引钢丝绳的连接处断开；

步骤5、将盘绕旧钢丝绳的空筒状支架卸下，并在输出轴上安装盘绕有新钢丝绳的筒状支架；

步骤6、将新钢丝绳的一端与筒状支架相固定、另一端与牵引钢丝绳的端部相固定；

步骤7、电机带动筒状支架反向旋转、同时抓斗机的卷筒以同速同向进行转动，使得新钢丝绳安装到抓斗机上。

通过将上述抓斗机的钢丝绳更换装置经上述步骤进行更换钢丝绳，降低了更换过程中的人工数目，简化了更换过程，提高了更换速率。

实施例二

如图2和图3所示，本实施例中，第一输出轴7与第一筒状支架1之间经第一啮合套扣相连接，第二输出轴8与第二筒状支架2之间经第二啮合套扣相连接。所述的第一啮合套扣和第二啮合套扣分别可控的将对应筒状支架和对应输出轴相啮合或脱离，使得第一筒状支架和第二筒状支架可分别旋转或同时旋转，以实现换绳过程中各不同过程的执行。

如图2所示，本实施例中，所述的第一啮合套扣包括套装于第一输出轴7上的、可沿轴线滑动的第一啮合套10，第一筒状支架1的内周上固定设有第二啮合套11，所述第一啮合套10的外周上设有外齿圈、第二啮合套11的内周上设有内齿圈，所述的内齿圈和外齿圈相啮合。且所述的第一啮合套10上设有多个向内突出延伸的弹性卡爪，第一输出轴7上设有供弹性卡爪可控固定的卡扣槽，使得第一啮合套10移动至对应位置后，弹性卡爪可伸入卡扣槽中，使得第一啮合套10和第二啮合套11相固定卡接，实现第一筒状支架1与第一输出轴7之间的可控卡接。

如图3所示，本实施例中，所述的第二啮合套扣包括套装于第二输出轴8上的、可沿轴线滑动的第一啮合套10，第二筒状支架2的内周上固定设有第二啮合套11，所述第一啮合套10的外周上设有外齿圈、第二啮合套11的内周上设有内齿圈，所述的内齿圈和外齿圈相啮合。且所述的第一啮合套10上设有多个向内突出延伸的弹性卡爪，第二输出轴8上设有供弹性卡爪可控固定的卡扣槽，使得第一啮合套10移动至对应位置后，弹性卡爪可伸入卡扣槽中，使得第一啮合套10和第二啮合套11相固定卡接，实现第二筒状支架2与第二输出轴8之间的可控卡接。

实施例三

如图4和图5所示，本实施例中，所述第一筒状支架1和/或第二筒状支架2外周处分别设有压绳板12，所述压绳板12与对应筒状支架相距一定间隙，且压绳板12与对应筒状支架的轴线相平行设置。压绳板12的至少一端与地面相固定。

本实施例中，压绳板12上设有供钢丝绳穿过的限位滑轮组；所述的限位滑轮组包括相对称、等间隔角度排布的四个导向轮13，新钢丝绳或牵引钢丝绳依次穿过各导向轮13设置，且钢丝绳的两端均自各导向轮13的对称中心处分别向上、向下延伸，以将抓斗机的卷筒和筒状支架对应连接。

通过在筒状支架上设置压绳板，令筒状支架上的钢丝绳穿过压绳板上的限位滑轮组，以保证钢丝绳的位置，使得钢丝绳不会跑偏，以避免钢丝绳乱缠情况的发生。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本实用新型的优选实施例进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种抓斗机钢丝绳更换装置，包括电机和差速器；

其特征在于：所述差速器包括与电机啮合的输入轴，和至少一个输出轴；所述输入轴分别经对应变速齿轮组与各输出轴相啮合，输出轴上可拆卸的装有随轴旋转的、盘绕有钢丝绳的筒状支架。

2.根据权利要求1所述的一种抓斗机钢丝绳更换装置，其特征在于：筒状支架和抓斗机卷筒的外周线速度相同。

3.根据权利要求2所述的一种抓斗机钢丝绳更换装置，其特征在于：筒状支架上盘绕的钢丝绳一端与筒状支架的外壁相固定，另一端自由设置。

4.根据权利要求1所述的一种抓斗机钢丝绳更换装置，其特征在于：所述差速器包括至少两个输出轴，各输出轴上分别对应设有筒状支架，各筒状支架上的钢丝绳一端与对应筒状支架相固定、另一端与抓斗机的对应卷筒相固定。

5.根据权利要求4所述的一种抓斗机钢丝绳更换装置，其特征在于：各输出轴的转速相一致，各输出轴上的筒状支架的外周直径相等设置。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种抓斗机钢丝绳更换装置，其特征在于：输出轴与筒状支架之间经对应啮合套扣相连接。

7.根据权利要求6所述的一种抓斗机钢丝绳更换装置，其特征在于：所述的啮合套扣包括套装于输出轴上的、可沿轴线滑动的第一啮合套，筒状支架的内周上固定设有第二啮合套，所述第一啮合套的外周上设有外齿圈、第二啮合套的内周上设有内齿圈，所述的内齿圈和外齿圈相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种抓斗机钢丝绳更换装置，其特征在于：第一啮合套上设有多个向内突出延伸的弹性卡爪，对应输出轴上设有供弹性卡爪可控固定的卡扣槽。

9.根据权利要求1至5任一所述的一种抓斗机钢丝绳更换装置，其特征在于：所述筒状支架外周处分别设有压绳板，所述压绳板与对应筒状支架相距一定间隙，且压绳板与对应筒状支架的轴线相平行设置。

10.根据权利要求9所述的一种抓斗机钢丝绳更换装置，其特征在于：压绳板上设有供新钢丝绳或牵引钢丝绳穿过的限位滑轮组；

所述的限位滑轮组包括相对称、等间隔角度排布的四个导向轮，新钢丝绳或牵引钢丝绳依次穿过各导向轮设置。