CN112065868A - 一种轴承装配工作台及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承装配工作台，包括支撑台、轴承内圈和轴承外圈，所述支撑台上表面固定有用于支撑轴承内圈的第一固定机构，所述支撑台上表面位于第一固定机构外侧固定有用于支撑和驱动轴承外圈的第二固定机构，所述支撑台上表面一端固定有用于钢珠定量下料的下料机构，所述第一固定机构包括固定壳、转槽、连杆、第一气缸、驱动盘、T形槽、T形块和顶杆，所述支撑台上表面镶嵌固定有固定壳，本发明可通过第一固定机构对轴承内圈进行固定，并通过第二固定装置对轴承外圈进行固定和转动，旋转精度较高，方便人们将钢珠装配到轴承内圈和外圈之间，并且通过下料机构可定量将钢珠进行下料，防止人们漏装，便于人们使用。

Description

一种轴承装配工作台及操作方法

技术领域

本发明涉及轴承装配技术领域，具体为一种轴承装配工作台及操作方法。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承究其作用来讲应该是支撑，即字面解释用来承轴的，但这只是其作用的一部分，支撑其实质就是能够承担径向载荷。也可以理解为它是用来固定轴的。轴承快易优自动化选型有收录。就是固定轴使其只能实现转动，而控制其轴向和径向的移动。电机没有轴承的话根本就不能工作。因为轴可能向任何方向运动，而电机工作时要求轴只能作转动。从理论上来讲不可能实现传动的作用，不仅如此，轴承还会影响传动，为了降低这个影响在高速轴的轴承上必须实现良好的润滑，有的轴承本身已经有润滑，叫做预润滑轴承，而大多数的轴承必须有润滑油，负责在高速运转时，由于摩擦不仅会增加能耗，更可怕的是很容易损坏轴承，而转盘轴承则是一些大型机械用得到轴承，在对一些大型轴承进行装配时，人们需要将轴承外圈和内圈安装好后，将钢珠以及隔离块塞入内圈和外圈内部的钢珠沟槽内，没塞进一个钢珠则需要转动轴承外圈，以使钢珠与进球槽隔开，以便于下一个钢珠的进入，但是现有的大都是通过人工进行转动，对于轴承外圈的转动角度无法精确的控制，导致钢球无法准确的塞入，并且无法对钢珠进行定量下料，使得人们容易漏装，为此，我们提出一种轴承装配工作台及操作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承装配工作台及操作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承装配工作台，包括支撑台、轴承内圈和轴承外圈，所述支撑台上表面固定有用于支撑轴承内圈的第一固定机构，所述支撑台上表面位于第一固定机构外侧固定有用于支撑和驱动轴承外圈的第二固定机构，所述支撑台上表面一端固定有用于钢珠定量下料的下料机构。

优选的，所述第一固定机构包括固定壳、转槽、连杆、第一气缸、驱动盘、T形槽、T形块和顶杆，所述支撑台上表面镶嵌固定有固定壳，且轴承内圈位于固定壳上表面，所述固定壳上表面等距开设有转槽，所述转槽内壁通过轴销转动连接有连杆，且连杆呈弯折状设置，所述固定壳底部镶嵌固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定有驱动盘，所述驱动盘上表面等距开设有T形槽，所述连杆底部通过铰链铰接有T形块，且T形块与T形槽滑动连接，所述连杆顶部固定有顶杆。

优选的，所述第二固定机构包括转环、固定环、第二气缸、顶块、第一伺服电机、主动齿轮和齿轮环，所述支撑台上表面位于固定壳外侧通过回转支承转动连接有转环，且轴承外圈位于转环上表面，所述转环上表面固定有固定环，所述固定环内壁等距镶嵌固定有第二气缸，所述敌人气缸的输出端固定有顶块，所述支撑台内部靠近转环的一端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端穿过支撑台固定有主动齿轮，所述固定环外侧固定有齿轮环，且主动齿轮与齿轮环啮合连接。

优选的，所述下料机构包括支架、储料斗、下料通道、转轴、转柱、分料槽、第二伺服电机和下料盘，所述支撑台上表面一端固定有支架，所述支架顶部固定有储料斗，所述储料斗底部固定有下料通道，且下料通道与储料斗连通，所述下料通道内壁通过轴承转动连接有转轴，所述转轴中部固定有转柱，所述转柱外侧对称开设有分料槽，所述下料通道外侧固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与转轴固定连接，所述支撑台上表面靠近下料通道的一端固定有下料盘，且下料盘呈倾斜设置。

优选的，所述下料通道内壁对称固定有与转柱相配合的封堵条。

优选的，所述支撑台上表面固定有控制面板，且第一气缸、第二气缸、第一伺服电机和第二伺服电机均与控制面板电性连接。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为一种减速电机。

本发明还提供一种轴承装配工作台的操作方法，所述操作方法包括：

1、人们首先将钢珠倒入储料斗内进行储存，而钢珠则在重力的作用下一部分落在分料槽内，然后通过第二伺服电机转动带动带动转轴转动，使得转轴带动转柱转动，使得转柱转动180度，将装有钢珠的分料槽慢慢转动至下方，使得钢珠从分料槽内落在下料盘上并向一端滚动，而另一个分料槽则转动至靠近储料斗的一端，使得钢珠继续落在分料槽内，等待下一次下料，分料槽内可存放一个轴承所需要的钢珠的数量；

2、然后人们将轴承内圈放置于固定壳上，然后通过控制面板控制第一气缸推动驱动盘上升，使得驱动盘通过T形块推动连杆在转槽内转动，进而使得连杆上的顶杆向外翻转，使得顶杆夹紧轴承内圈内壁，对轴承内圈进行固定；

3、然后人们再将轴承外圈放置于转环上表面，且轴承外圈位于固定环内壁，然后通过第二气缸带动顶块将轴承外圈夹紧，此时人们可将下料盘上的钢珠拿取后涂上润滑油与隔离块一起通过进球槽塞进钢珠沟槽内；

4、然后通过第一伺服电机转动带动主动齿轮转动，使得主动齿轮带动齿轮环转动，进而带动固定环转动，使得固定环带动被夹持的轴承外圈转动一定角度，使得人们可以将另一个钢珠和隔离块通过进球槽塞进钢珠沟槽内，避免人们手工转动轴承外圈导致转动误差大的问题。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在使用时，可通过第一固定机构对轴承内圈进行固定，并通过第二固定装置对轴承外圈进行固定和转动，旋转精度较高，方便人们将钢珠装配到轴承内圈和外圈之间，并且通过下料机构可定量将钢珠进行下料，防止人们漏装，便于人们使用。

附图说明

图1为本发明整体剖视结构示意图；

图2为本发明第二固定就剖视结构示意图；

图3为本发明下料机构侧视剖视结构示意图；

图4为本发明第一固定机构剖视结构示意图；

图5为本发明下料机构正视剖视结构示意图。

图中：1、支撑台；2、轴承内圈；3、第一固定机构；31、固定壳；32、转槽；33、连杆；34、第一气缸；35、驱动盘；36、T形槽；37、T形块；38、顶杆；4、轴承外圈；5、第二固定机构；51、转环；52、固定环；53、第二气缸；54、顶块；55、第一伺服电机；56、主动齿轮；57、齿轮环；6、下料机构；61、支架；62、储料斗；63、下料通道；64、转轴；65、转柱；66、分料槽；67、第二伺服电机；68、下料盘；7、封堵条；8、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图示中的一种轴承装配工作台，包括支撑台1、轴承内圈2和轴承外圈4，所述支撑台1上表面固定有用于支撑轴承内圈2的第一固定机构3，所述支撑台1上表面位于第一固定机构3外侧固定有用于支撑和驱动轴承外圈4的第二固定机构5，所述支撑台1上表面一端固定有用于钢珠定量下料的下料机构6。

请参照图2和图3所示，所述第一固定机构3包括固定壳31、转槽32、连杆33、第一气缸34、驱动盘35、T形槽36、T形块37和顶杆38，所述支撑台1上表面镶嵌固定有固定壳31，且轴承内圈2位于固定壳31上表面，所述固定壳31上表面等距开设有转槽32，所述转槽32内壁通过轴销转动连接有连杆33，且连杆33呈弯折状设置，所述固定壳31底部镶嵌固定有第一气缸34，所述第一气缸34的输出端固定有驱动盘35，所述驱动盘35上表面等距开设有T形槽36，所述连杆33底部通过铰链铰接有T形块37，且T形块37与T形槽36滑动连接，所述连杆33顶部固定有顶杆38，人们将轴承内圈2放置于固定壳31上，然后通过控制面板8控制第一气缸34推动驱动盘35上升，使得驱动盘35通过T形块37推动连杆33在转槽32内转动，进而使得连杆33上的顶杆38向外翻转，使得顶杆38夹紧轴承内圈2内壁，对轴承内圈2进行固定。

请参照图2所示，所述第二固定机构5包括转环51、固定环52、第二气缸53、顶块54、第一伺服电机55、主动齿轮56和齿轮环57，所述支撑台1上表面位于固定壳31外侧通过回转支承转动连接有转环51，且轴承外圈4位于转环51上表面，所述转环51上表面固定有固定环52，所述固定环52内壁等距镶嵌固定有第二气缸53，所述敌人气缸的输出端固定有顶块54，所述支撑台1内部靠近转环51的一端固定有第一伺服电机55，所述第一伺服电机55的输出端穿过支撑台1固定有主动齿轮56，所述固定环52外侧固定有齿轮环57，且主动齿轮56与齿轮环57啮合连接，人们将轴承外圈4放置于转环51上表面，且轴承外圈4位于固定环52内壁，然后通过第二气缸53带动顶块54将轴承外圈4夹紧，然后通过第一伺服电机55转动带动主动齿轮56转动，使得主动齿轮56带动齿轮环57转动，进而带动固定环52转动，使得固定环52带动被夹持的轴承外圈4转动一定角度。

请参照图4和图5所示，所述下料机构6包括支架61、储料斗62、下料通道63、转轴64、转柱65、分料槽66、第二伺服电机67和下料盘68，所述支撑台1上表面一端固定有支架61，所述支架61顶部固定有储料斗62，所述储料斗62底部固定有下料通道63，且下料通道63与储料斗62连通，所述下料通道63内壁通过轴承转动连接有转轴64，所述转轴64中部固定有转柱65，所述转柱65外侧对称开设有分料槽66，所述下料通道63外侧固定有第二伺服电机67，且第二伺服电机67的输出端与转轴64固定连接，所述支撑台1上表面靠近下料通道63的一端固定有下料盘68，且下料盘68呈倾斜设置，所述下料通道63内壁对称固定有与转柱65相配合的封堵条7，将钢珠倒入储料斗62内进行储存，而钢珠则在重力的作用下一部分落在分料槽66内，然后通过第二伺服电机67转动带动带动转轴64转动，使得转轴64带动转柱65转动，使得转柱65转动180度，将装有钢珠的分料槽66慢慢转动至下方，使得钢珠从分料槽66内落在下料盘68上并向一端滚动，而另一个分料槽66则转动至靠近储料斗62的一端，使得钢珠继续落在分料槽66内，等待下一次下料，分料槽66内可存放一个轴承所需要的钢珠的数量。

请参照图1所示，所述支撑台1上表面固定有控制面板8，且第一气缸34、第二气缸53、第一伺服电机55和第二伺服电机67均与控制面板8电性连接，便于控制电器设备的运行。

请参照图2和图5所示，所述第一伺服电机55和第二伺服电机67均为一种减速电机，便于提高转动精度。

本发明还提供一种轴承装配工作台的操作方法，所述操作方法包括：

1、人们首先将钢珠倒入储料斗62内进行储存，而钢珠则在重力的作用下一部分落在分料槽66内，然后通过第二伺服电机67转动带动带动转轴64转动，使得转轴64带动转柱65转动，使得转柱65转动180度，将装有钢珠的分料槽66慢慢转动至下方，使得钢珠从分料槽66内落在下料盘68上并向一端滚动，而另一个分料槽66则转动至靠近储料斗62的一端，使得钢珠继续落在分料槽66内，等待下一次下料，分料槽66内可存放一个轴承所需要的钢珠的数量；

2、然后人们将轴承内圈2放置于固定壳31上，然后通过控制面板8控制第一气缸34推动驱动盘35上升，使得驱动盘35通过T形块37推动连杆33在转槽32内转动，进而使得连杆33上的顶杆38向外翻转，使得顶杆38夹紧轴承内圈2内壁，对轴承内圈2进行固定；

3、然后人们再将轴承外圈4放置于转环51上表面，且轴承外圈4位于固定环52内壁，然后通过第二气缸53带动顶块54将轴承外圈4夹紧，此时人们可将下料盘68上的钢珠拿取后涂上润滑油与隔离块一起通过进球槽塞进钢珠沟槽内；

4、然后通过第一伺服电机55转动带动主动齿轮56转动，使得主动齿轮56带动齿轮环57转动，进而带动固定环52转动，使得固定环52带动被夹持的轴承外圈4转动一定角度，使得人们可以将另一个钢珠和隔离块通过进球槽塞进钢珠沟槽内，避免人们手工转动轴承外圈4导致转动误差大的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种轴承装配工作台，包括支撑台(1)、轴承内圈(2)和轴承外圈(4)，其特征在于：所述支撑台(1)上表面固定有用于支撑轴承内圈(2)的第一固定机构(3)，所述支撑台(1)上表面位于第一固定机构(3)外侧固定有用于支撑和驱动轴承外圈(4)的第二固定机构(5)，所述支撑台(1)上表面一端固定有用于钢珠定量下料的下料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承装配工作台，其特征在于：所述第一固定机构(3)包括固定壳(31)、转槽(32)、连杆(33)、第一气缸(34)、驱动盘(35)、T形槽(36)、T形块(37)和顶杆(38)，所述支撑台(1)上表面镶嵌固定有固定壳(31)，且轴承内圈(2)位于固定壳(31)上表面，所述固定壳(31)上表面等距开设有转槽(32)，所述转槽(32)内壁通过轴销转动连接有连杆(33)，且连杆(33)呈弯折状设置，所述固定壳(31)底部镶嵌固定有第一气缸(34)，所述第一气缸(34)的输出端固定有驱动盘(35)，所述驱动盘(35)上表面等距开设有T形槽(36)，所述连杆(33)底部通过铰链铰接有T形块(37)，且T形块(37)与T形槽(36)滑动连接，所述连杆(33)顶部固定有顶杆(38)。

3.根据权利要求2所述的一种轴承装配工作台，其特征在于：所述第二固定机构(5)包括转环(51)、固定环(52)、第二气缸(53)、顶块(54)、第一伺服电机(55)、主动齿轮(56)和齿轮环(57)，所述支撑台(1)上表面位于固定壳(31)外侧通过回转支承转动连接有转环(51)，且轴承外圈(4)位于转环(51)上表面，所述转环(51)上表面固定有固定环(52)，所述固定环(52)内壁等距镶嵌固定有第二气缸(53)，所述敌人气缸的输出端固定有顶块(54)，所述支撑台(1)内部靠近转环(51)的一端固定有第一伺服电机(55)，所述第一伺服电机(55)的输出端穿过支撑台(1)固定有主动齿轮(56)，所述固定环(52)外侧固定有齿轮环(57)，且主动齿轮(56)与齿轮环(57)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种轴承装配工作台，其特征在于：所述下料机构(6)包括支架(61)、储料斗(62)、下料通道(63)、转轴(64)、转柱(65)、分料槽(66)、第二伺服电机(67)和下料盘(68)，所述支撑台(1)上表面一端固定有支架(61)，所述支架(61)顶部固定有储料斗(62)，所述储料斗(62)底部固定有下料通道(63)，且下料通道(63)与储料斗(62)连通，所述下料通道(63)内壁通过轴承转动连接有转轴(64)，所述转轴(64)中部固定有转柱(65)，所述转柱(65)外侧对称开设有分料槽(66)，所述下料通道(63)外侧固定有第二伺服电机(67)，且第二伺服电机(67)的输出端与转轴(64)固定连接，所述支撑台(1)上表面靠近下料通道(63)的一端固定有下料盘(68)，且下料盘(68)呈倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的一种轴承装配工作台，其特征在于：所述下料通道(63)内壁对称固定有与转柱(65)相配合的封堵条(7)。

6.根据权利要求4所述的一种轴承装配工作台，其特征在于：所述支撑台(1)上表面固定有控制面板(8)，且第一气缸(34)、第二气缸(53)、第一伺服电机(55)和第二伺服电机(67)均与控制面板(8)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种轴承装配工作台，其特征在于：所述第一伺服电机(55)和第二伺服电机(67)均为一种减速电机。

8.根据权利要求1-7中任一所述的一种轴承装配工作台的操作方法，其特征在于：所述操作方法包括：

s1、人们首先将钢珠倒入储料斗(62)内进行储存，而钢珠则在重力的作用下一部分落在分料槽(66)内，然后通过第二伺服电机(67)转动带动带动转轴(64)转动，使得转轴(64)带动转柱(65)转动，使得转柱(65)转动180度，将装有钢珠的分料槽(66)慢慢转动至下方，使得钢珠从分料槽(66)内落在下料盘(68)上并向一端滚动，而另一个分料槽(66)则转动至靠近储料斗(62)的一端，使得钢珠继续落在分料槽(66)内，等待下一次下料，分料槽(66)内可存放一个轴承所需要的钢珠的数量；

s2、然后人们将轴承内圈(2)放置于固定壳(31)上，然后通过控制面板(8)控制第一气缸(34)推动驱动盘(35)上升，使得驱动盘(35)通过T形块(37)推动连杆(33)在转槽(32)内转动，进而使得连杆(33)上的顶杆(38)向外翻转，使得顶杆(38)夹紧轴承内圈(2)内壁，对轴承内圈(2)进行固定；

s3、然后人们再将轴承外圈(4)放置于转环(51)上表面，且轴承外圈(4)位于固定环(52)内壁，然后通过第二气缸(53)带动顶块(54)将轴承外圈(4)夹紧，此时人们可将下料盘(68)上的钢珠拿取后涂上润滑油与隔离块一起通过进球槽塞进钢珠沟槽内；

s4、然后通过第一伺服电机(55)转动带动主动齿轮(56)转动，使得主动齿轮(56)带动齿轮环(57)转动，进而带动固定环(52)转动，使得固定环(52)带动被夹持的轴承外圈(4)转动一定角度，使得人们可以将另一个钢珠和隔离块通过进球槽塞进钢珠沟槽内，避免人们手工转动轴承外圈(4)导致转动误差大的问题。

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