CN113309790B - 一种轴承生产用钢珠吸取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢珠吸取装置，尤其涉及一种轴承生产用钢珠吸取装置。本发明的技术问题是：提供一种能够快速批量放置钢珠，且吸取钢珠数量一致的轴承生产用钢珠吸取装置。本发明的技术实施方案为：一种轴承生产用钢珠吸取装置，包括有底座、放置组件、吸珠组件和移动组件；底座顶部右侧设有放置组件，放置组件顶部左侧放置有吸珠组件，底座顶部左后侧设有移动组件。本发明通过齿轮柱逆时针转动带动第二齿条向上移动，第二齿条则带动顶杆向上移动，顶杆带动足够数量的钢珠向上移动使，使吸盘能够块速将数量一致的钢珠放置在模具盘中，此便达到了吸取钢珠数量一致的效果。

Description

一种轴承生产用钢珠吸取装置

技术领域

本发明涉及一种钢珠吸取装置，尤其涉及一种轴承生产用钢珠吸取装置。

背景技术

轴承属于当代机械设备中的一种重要零部件，其主要功能是支撑机械旋转体，主要是为了降低其在运动过程中的摩擦系数，并且能保证它能够再次回转精度，其分为滑动轴承与滚动轴承。

但其在生产过程中，因现有技术无法将钢珠批量快速的放置在轴承上，使人们需要将钢珠排列放置在轴承圈上，导致生产速度较慢，且在放置钢珠的过程中无法确定钢珠数量一致，放置多的或者少的则需要从新拆卸，补完钢珠后再次重新组装，影响其生产效率。

综合上述现有技术存在的问题需要设计一种能够快速批量放置钢珠，且吸取钢珠数量一致的轴承生产用钢珠吸取装置。

发明内容

为了克服现有技术无法将钢珠批量快速放置在轴承上，且无法确定其固定数量的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够快速批量放置钢珠，且吸取钢珠数量一致的轴承生产用钢珠吸取装置。

本发明的技术实施方案为：一种轴承生产用钢珠吸取装置，包括有：放置组件，放置组件顶部左侧放置有吸珠组件；吸珠组件，放置组件顶部一侧放置有吸珠组件；移动组件，底座顶部一侧设有移动组件，吸珠组件和移动组件配合。

更为优选的是，放置组件包括有：第一支撑架，底座顶部中间均匀间隔设有四根第一支撑架；固定盘，第一支撑架之间设有固定盘；第一转轴，底座顶部中间转动式设有第一转轴，第一转轴位于第一支撑架中间；转盘，第一转轴上部设有转盘，转盘外侧均匀间隔放置有四个模具盘；卡块，转盘顶部中间均匀间隔设有四个卡块；放料框，底座顶部一侧设有放料框。

更为优选的是，吸珠组件包括有：滑块，移动组件一侧滑动式设有滑块；滑杆，移动组件一侧滑动式设有滑杆；第一滑槽，滑块与滑杆之间设有第一滑槽；磁铁，第一滑槽内侧下部滑动式设有磁铁；第一弹簧，磁铁与第一滑槽之间设有第一弹簧；吸盘，第一滑槽下部设有吸盘。

更为优选的是，移动组件包括有：第二支撑架，底座顶部一侧设有第二支撑架；第二滑槽，第二支撑架上部一侧设有第二滑槽，滑块与第二滑槽滑动式连接；气缸，第二支撑架上部一侧设有气缸；V形滑槽，气缸活塞杆一侧设有V形滑槽，滑杆与V形滑槽滑动式连接。

更为优选的是，还包括有驱动组件，驱动组件包括有：连接杆，V形滑槽一侧设有连接杆；第一齿条，连接杆下部设有第一齿条；棘齿条，第一齿条上部后侧滑动式设有棘齿条，第一齿条与棘齿条之间设有弹性件；第二转轴，底座顶部一侧转动式设有第二转轴；棘齿轮，第二转轴上部设有棘齿轮，棘齿轮与棘齿条啮合；第一传动轮，第二转轴中部设有第一传动轮；第二传动轮，第一转轴下部设有第二传动轮；皮带，第一传动轮与第二传动轮之间设有皮带；支撑杆，底座顶部一侧对称设有支撑杆；第三转轴，支撑杆之间转动式设有第三转轴；齿轮柱，第三转轴上设有齿轮柱，齿轮柱与第一齿条配合。

更为优选的是，还包括有顶料组件，顶料组件包括有：第三滑槽，底座顶部一侧设有第三滑槽；第二齿条，第三滑槽上滑动式设有第二齿条；第二弹簧，底座顶部与第二齿条之间设有第二弹簧，第二齿条与齿轮柱啮合；顶杆，第二齿条上部设有顶杆，顶杆位于放料框中间。

更为优选的是，还包括有：送料组件，底座顶部一侧对称设有送料组件。

更为优选的是，送料组件包括有：支撑板，底座顶部对称设有支撑板；第四转轴，支撑板上部之间对称转动式设有第四转轴；传送组件，第四转轴之间设有传送组件，传送组件由传输轮和传送带组成，传输轮分别设置在第四转轴上，传送带绕在传输轮之间；伺服电机，底座顶部一侧设有伺服电机，伺服电机的输出轴与一侧的第四转轴连接。

本发明的有益效果是：1、本发明达到了能够快速批量放置钢珠，且吸取钢珠数量一致的效果。

2、本发明通过气缸的活塞杆带动吸盘移动至放料框上，在磁铁的作用下，吸盘将一定数量的钢珠吸住后移动至模具盘中，人们便不用排列放置，达到了能够快速批量放置钢珠的效果。

3、本发明通过齿轮柱逆时针转动带动第二齿条向上移动，第二齿条则带动顶杆向上移动，顶杆带动足够数量的钢珠向上移动使，使吸盘能够块速将数量一致的钢珠放置在模具盘中，此便达到了吸取钢珠数量一致的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分结构示意图。

图3为本发明的第二种部分结构示意图。

图4为本发明的第三种部分结构示意图。

图5为本发明的另外一种角度的立体结构示意图。

附图标记说明：1_底座，2_放置组件，201_第一支撑架，202_固定盘，203_第一转轴，204_转盘，205_卡块，206_放料框，3_吸珠组件，301_第一滑槽，302_磁铁，303_第一弹簧，304_吸盘，305_滑块，306_滑杆，4_移动组件，401_第二支撑架，402_第二滑槽，403_气缸，404_V形滑槽，5_驱动组件，501_连接杆，502_第一齿条，503_棘齿条，504_第二转轴，505_棘齿轮，506_第一传动轮，507_第二传动轮，508_皮带，509_支撑杆，510_第三转轴，511_齿轮柱，6_顶料组件，601_第三滑槽，602_第二齿条，603_顶杆，604_第二弹簧，7_送料组件，701_支撑板，702_第四转轴，703_传送组件，704_伺服电机。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种轴承生产用钢珠吸取装置，如图1和图2所示，包括有底座1、放置组件2、吸珠组件3和移动组件4，底座1顶部右侧设有放置组件2，放置组件2顶部左侧放置有吸珠组件3，底座1顶部左后侧设有移动组件4，吸珠组件3和移动组件4配合。

当人们需要生产钢珠时，可以使用本设备，首先将钢珠放置在放置组件2内，启动移动组件4，移动组件4带动吸珠组件3移动，吸珠组件3便会将放置组件2内的钢珠吸住，从而使得钢珠被吸至吸珠组件3上后，手动将放置组件2转动，转动到一定程度后手动将钢珠取出，最后关闭移动组件4即可。

放置组件2包括有第一支撑架201、固定盘202、第一转轴203、转盘204、卡块205和放料框206，底座1顶部中间均匀间隔设有四根第一支撑架201，第一支撑架201之间设有固定盘202，底座1顶部中间转动式设有第一转轴203，第一转轴203位于第一支撑架201中间，第一转轴203上部设有转盘204，转盘204外侧均匀间隔放置有四个模具盘，转盘204顶部中间均匀间隔设有四个卡块205，底座1顶部左侧设有放料框206。

人们首先将钢珠放置在放料框206内，移动组件4便会带动吸珠组件3移动，使吸珠组件3将钢珠吸至模具盘中放置好后，移动组件4便会再次带动吸珠组件3移动，当吸珠组件3再次将钢珠放置在模具盘的过程中，人们便可手动逆时针转动转盘204，使每个模具盘中都装满钢珠后，便可以将模具盘取出放置整理，方便后续生产轴承做好准备。

吸珠组件3包括有第一滑槽301、磁铁302、第一弹簧303、吸盘304、滑块305和滑杆306，移动组件4后侧滑动式设有滑块305，移动组件4前侧滑动式设有滑杆306，滑块305与滑杆306之间设有第一滑槽301，第一滑槽301内侧下部滑动式设有磁铁302，磁铁302与第一滑槽301之间设有第一弹簧303，第一滑槽301下部设有吸盘304。

在移动组件4带动滑块305与滑杆306向左移动的过程中，滑块305与滑杆306便会带动第一滑槽301向上移动一定距离后，再向左移动，当第一滑槽301移动到放料框206上方时，在磁铁302的作用下钢珠便会被吸至吸盘304上，第一弹簧303恢复原位，当吸盘304将固定数量的钢珠吸住后，移动组件4向右移动时，便会带动其向右移动，移动模具盘上方时，便会向下移动，在向下移动的过程中，磁铁302便会与卡块205接触卡住，第一滑槽301继续向下移动，磁铁302便不会继续向下移动，第一弹簧303被压缩，钢珠没有磁力作用后，便会在自身的重力下掉落至模具盘中。

移动组件4包括有第二支撑架401、第二滑槽402、气缸403和V形滑槽404，底座1顶部左后侧设有第二支撑架401，第二支撑架401上部前侧设有第二滑槽402，滑块305与第二滑槽402滑动式连接，第二支撑架401上部左前侧设有气缸403，气缸403活塞杆右侧设有V形滑槽404，滑杆306与V形滑槽404滑动式连接。

当人们启动气缸403时，气缸403的活塞杆带动V形滑槽404左右移动时，V形滑槽404便会带动滑杆306移动，滑杆306便会带动第一滑槽301移动，第一滑槽301便会带动滑块305在第二滑槽402上移动，从而使得吸盘304带动钢珠落入模具盘中后，关闭气缸403，进而使其完成轴承生产的一部分。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3、图4和图5所示，还包括有驱动组件5，驱动组件5包括有连接杆501、第一齿条502、棘齿条503、第二转轴504、棘齿轮505、第一传动轮506、第二传动轮507、皮带508、支撑杆509、第三转轴510和齿轮柱511，V形滑槽404前侧设有连接杆501，连接杆501下部设有第一齿条502，第一齿条502上部一侧滑动式设有棘齿条503，第一齿条502与棘齿条503之间设有弹性件，底座1顶部左前侧转动式设有第二转轴504，第二转轴504上部设有棘齿轮505，棘齿轮505与棘齿条503啮合，第二转轴504中部设有第一传动轮506，第一转轴203下部设有第二传动轮507，第一传动轮506与第二传动轮507之间设有皮带508，底座1顶部左前侧对称设有支撑杆509，支撑杆509之间转动式设有第三转轴510，第三转轴510上设有齿轮柱511，齿轮柱511与第一齿条502配合。

当气缸403的活塞杆带动V形滑槽404向左移动时，V形滑槽404带动连接杆501向左移动，连接杆501便会带动第一齿条502向左移动，使得第一齿条502带动棘齿条503向左移动，棘齿条503与棘齿轮505接触后，在弹性件的作用下被压缩后复位，棘齿轮505不转动，当第一齿条502继续向左移动时，带动齿轮柱511逆时针转动，当气缸403的活塞杆向右移动时，棘齿条503便会带动棘齿轮505逆时针转动90度，棘齿轮505转动便会带动第二转轴504转动，从而使第二转轴504通过第一传动轮506、第二传动轮507和皮带508带动转盘204转动，进而使吸盘304吸住钢珠的过程中，将装好钢珠的模具盘逆时针转动90度，使钢珠能够放置在另一个模具盘中。

还包括有顶料组件6，顶料组件6包括有第三滑槽601、第二齿条602、顶杆603和第二弹簧604，底座1顶部左前侧设有第三滑槽601，第三滑槽601上滑动式设有第二齿条602，底座1顶部与第二齿条602之间设有第二弹簧604，第二齿条602与齿轮柱511啮合，第二齿条602上部设有顶杆603，顶杆603位于放料框206中间。

当第一齿条502带动齿轮柱511逆时针转动时，齿轮柱511则会带动第二齿条602向上移动，第二弹簧604被拉伸，第二齿条602便会推动顶杆603向上移动，顶杆603向上移动便会推动钢珠向上移动，从而使得足够数量的钢珠放置在顶杆603内，当第一齿条502带动齿轮柱511顺时针转动时，第二齿条602和顶杆603会自动复位，第二弹簧604也随之复位，进而使得吸盘304更快速的能够将数量一致的钢珠移动至模具盘中。

还包括有送料组件7，送料组件7包括有支撑板701、第四转轴702、传送组件703和伺服电机704，底座1顶部右侧对称设有支撑板701，支撑板701上部之间对称转动式设有第四转轴702，第四转轴702之间设有传送组件703，传送组件703由传输轮和传送带组成，传输轮分别设置在第四转轴702上，传送带绕在传输轮之间，底座1顶部右侧设有伺服电机704，伺服电机704的输出轴与右侧的第四转轴702连接。

当人们启动伺服电机704，伺服电机704的输出轴便会带动右侧的第四转轴702转动，第四转轴702转动则会带动传送组件703转动，从而使传送组件703转动带动左侧的第四转轴702转动，而转盘204逆时针转动时，便会将装好钢珠的模具盘通过缺口运输至传送组件703上，再由传送组件703传输出去，将钢珠都处理完后，关闭伺服电机704即可。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种轴承生产用钢珠吸取装置，其特征在于，包括有：

底座（1），底座（1）顶部一侧设有放置组件（2）；

吸珠组件（3），放置组件（2）顶部一侧放置有吸珠组件（3）；

移动组件（4），底座（1）顶部一侧设有移动组件（4），吸珠组件（3）和移动组件（4）配合：

放置组件（2）包括有：

第一支撑架（201），底座（1）顶部中间均匀间隔设有四根第一支撑架（201）；

固定盘（202），第一支撑架（201）之间设有固定盘（202）；

第一转轴（203），底座（1）顶部中间转动式设有第一转轴（203），第一转轴（203）位于第一支撑架（201）中间；

转盘（204），第一转轴（203）上部设有转盘（204），转盘（204）外侧均匀间隔放置有四个模具盘；

卡块（205），转盘（204）顶部中间均匀间隔设有四个卡块（205）；

放料框（206），底座（1）顶部一侧设有放料框（206）：

吸珠组件（3）包括有：

滑块（305），移动组件（4）一侧滑动式设有滑块（305）；

滑杆（306），移动组件（4）一侧滑动式设有滑杆（306）；

第一滑槽（301），滑块（305）与滑杆（306）之间设有第一滑槽（301）；

磁铁（302），第一滑槽（301）内侧下部滑动式设有磁铁（302）；

第一弹簧（303），磁铁（302）与第一滑槽（301）之间设有第一弹簧（303）；

吸盘（304），第一滑槽（301）下部设有吸盘（304）：

移动组件（4）包括有：

第二支撑架（401），底座（1）顶部一侧设有第二支撑架（401）；

第二滑槽（402），第二支撑架（401）上部一侧设有第二滑槽（402），滑块（305）与第二滑槽（402）滑动式连接；

气缸（403），第二支撑架（401）上部一侧设有气缸（403）；

V形滑槽（404），气缸（403）活塞杆一侧设有V形滑槽（404），滑杆（306）与V形滑槽（404）滑动式连接：

驱动组件（5）包括有：

连接杆（501），V形滑槽（404）一侧设有连接杆（501）；

第一齿条（502），连接杆（501）下部设有第一齿条（502）；

棘齿条（503），第一齿条（502）上部一侧滑动式设有棘齿条（503），第一齿条（502）与棘齿条（503）之间设有弹性件；

第二转轴（504），底座（1）顶部一侧转动式设有第二转轴（504）；

棘齿轮（505），第二转轴（504）上部设有棘齿轮（505），棘齿轮（505）与棘齿条（503）啮合；

第一传动轮（506），第二转轴（504）中部设有第一传动轮（506）；

第二传动轮（507），第一转轴（203）下部设有第二传动轮（507）；

皮带（508），第一传动轮（506）与第二传动轮（507）之间设有皮带（508）；

支撑杆（509），底座（1）顶部一侧对称设有支撑杆（509）；

第三转轴（510），支撑杆（509）之间转动式设有第三转轴（510）；

齿轮柱（511），第三转轴（510）上设有齿轮柱（511），齿轮柱（511）与第一齿条（502）配合：

顶料组件（6）包括有：

第三滑槽（601），底座（1）顶部一侧设有第三滑槽（601）；

第二齿条（602），第三滑槽（601）上滑动式设有第二齿条（602）；

第二弹簧（604），底座（1）顶部与第二齿条（602）之间设有第二弹簧（604），第二齿条（602）与齿轮柱（511）啮合；

顶杆（603），第二齿条（602）上部设有顶杆（603），顶杆（603）位于放料框（206）中间。

2.按照权利要求1所述的一种轴承生产用钢珠吸取装置，其特征在于，还包括有：

送料组件（7），底座（1）顶部一侧对称设有送料组件（7）。

3.按照权利要求2所述的一种轴承生产用钢珠吸取装置，其特征在于，送料组件（7）包括有：

支撑板（701），底座（1）顶部对称设有支撑板（701）；

第四转轴（702），支撑板（701）上部之间对称转动式设有第四转轴（702）；

传送组件（703），第四转轴（702）之间设有传送组件（703），传送组件（703）由传输轮和传送带组成，传输轮分别设置在第四转轴（702）上，传送带绕在传输轮之间；

伺服电机（704），底座（1）顶部一侧设有伺服电机（704），伺服电机（704）的输出轴与一侧的第四转轴（702）连接。

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