CN214007812U - 一种半自动装球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种半自动装球机，包括取球装置，取球装置包括固定板和磁吸件，磁吸件固定连接在固定板下表面，磁吸件具有多个，多个磁吸件在固定板上圆周阵列分布，每个磁吸件具有一个磁吸位，磁吸件对球滚珠的吸引力为F1，球滚珠受到的重力为F2，保持架内的球滚珠拔出保持架所需要的拉力为F3，其中，F2＜F1＜F2+F3，固定板与半自动装球机的挤压装置传动连接；本实施例提供的半自动装球机，能够更快的完成夹取和摆放，且降低了工作人员的工作强度。

Description

一种半自动装球机

技术领域

本实用新型涉及装球设备技术领域，尤其涉及一种装球机。

背景技术

轴承是机械设备中极其重要的零部件，按运动元件摩擦性质的不同，可分为滚动轴承和滑动轴承，其中，滚动轴承在机械设备中得到广泛的应用。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架组成，其中，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈的作用是与轴承座相配合起支撑作用；滚动体借助保持架均匀地分布在内圈和外圈之间，其形状、大小和数量影响轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转。现有技术中，球轴承的保持架与球滚珠的装配，一般通过人工将球滚珠压入保持架来完成，或者通过人工将球滚珠放入保持架模具后再采用压球装置将球滚珠压入保持架，前者完全采用人工安装的方式，造成人工成本高，且装配效率低下，后者较前者虽然有所提高，但仍需人工放置球滚珠，工作效率低，失误率大。

发明内容

本实用新型提供了一种装球机，能够提高装球效率，降低人工的工作强度。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种半自动装球机，包括上压球模具和下压球模具，保持架固定在所述下压球模具上，所述上压球模具将球滚珠压入所述保持架，还包括取球装置，所述取球装置包括固定板和磁吸件，所述磁吸件固定连接在所述固定板下表面，所述磁吸件具有多个，多个所述磁吸件在所述固定板上圆周阵列分布，每个所述磁吸件具有一个磁吸位，所述磁吸件对所述球滚珠的吸引力为F1，所述球滚珠受到的重力为F2，所述保持架内的所述球滚珠拔出所述保持架所需要的拉力为F3，其中，F2＜F1＜F2+F3，所述固定板与所述半自动装球机的挤压装置传动连接。

本实用新型提供的半自动装球机，半自动装球机的挤压装置可都采用液压缸，液压缸的活塞杆竖直朝下，固定板的上表面与液压缸的活塞杆的下端固定连接，工作人员只需要用手抓取一把球滚珠往磁吸件上抹，即可将球滚珠吸附在磁吸件上，由于每个磁吸件具有一个磁吸位，因此每个磁吸位只吸附一个球滚珠，磁吸件与保持架的安装位对应，液压缸工作时带动固定板向下运动，将球滚珠压入保持架，由于F2＜F1＜F2+F3，气压缸带动固定板朝上运动时，球滚珠能够保持在保持架内，球滚珠装入完毕后，传送带将其传送至下一道工序，相对于现有技术中工作人员将球滚珠一一摆放至保持架的安装位上，本实用新型能够更快的完成夹取和摆放，且降低了工作人员的工作强度。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述固定板的下表面设有第一凹槽，所述第一凹槽形成所述磁吸位，所述磁吸件固定连接在所述第一凹槽的顶面，所述球滚珠能够沿竖直方向插入所述第一凹槽，所述第一凹槽的深度小于所述球滚珠的半径。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，工作人员将球滚珠往第一凹槽上抹时，磁吸件将球滚珠吸入第一凹槽，工作人员不需要将球滚珠与第一凹槽完全对准，由于第一凹槽的深度小于球滚珠的半径，球滚珠压入保持架后，保持架能够夹住球滚珠，避免磁吸件将球滚珠重新吸回去。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述固定板下表面固定连接有多个固定柱，所述固定柱竖直设置，所述第一凹槽设于所述固定柱的底面。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，第一固定柱能够增大第一凹槽边缘与固定板下表面之间的距离，可以将更多的球滚珠用容器装起来，然后由下至上贴靠固定板，固定柱插入球滚珠中，将容器移开后，磁吸件将球滚珠吸入至第一凹槽内，进一步提高吸取效率。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述第一凹槽内壁为球面，所述第一凹槽的内壁半径与球滚珠的半径相等。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，球面能够更紧密的贴合球滚珠的外壁，使球滚珠吸入第一凹槽后不会沿水平方向晃动或滚动。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述磁吸件为永磁铁，所述磁吸件嵌入在所述固定柱内，所述磁吸件的下表面与所述第一凹槽的内壁相切。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，磁吸件的下表面与第一凹槽的内壁相切，能够减小磁吸件与球滚珠之间的距离，增大对球滚珠产生的吸引力。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述半自动装球机还包括多个临时摆放盘，所述临时摆放盘上表面设有用于摆放球滚珠的临时摆放位，所述临时摆放与所述第一凹槽对应设置。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，工作过程中，工作人员可在多个临时摆放位上分别摆好球滚珠，然后将临时摆放盘放在传送带上，传送带上预设有定位标识和方位标识，将临时摆放盘与定位标识和方位标识对应，按照预先调试的程序执行，液压缸主动驱动取球装置从运输至其正下方的临时摆放盘上吸取球滚珠，多个临时摆放盘可持续较长一段时间供取球装置吸取，工作人员可在这段时间内去完成其他工作内容或休息。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述临时摆放盘上表面设有第二凹槽，所述临时摆放位位于所述第二凹槽内，所述第二凹槽的深度大于所述球滚珠的半径，所述第二凹槽的深度小于所述球滚珠的直径。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，工作人员将球滚珠摆放至第二凹槽内时，只需要将临时摆放盘往存放球滚珠的容器中插入再拔出即可，球滚珠会自动滚入第二凹槽，也可以用手抓取一把球滚珠往临时摆放盘的上表面抹，由于第二凹槽的深度介于球滚珠的半径和直径之间，球滚珠能够稳定保持在第二凹槽内不会滚出，同时可以露出一部分，便于磁吸件吸取。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述第二凹槽的底面为球面，所述第二凹槽的开口处内壁为圆柱面，所述圆柱面与所述球面相切，所述第二凹槽的底面的半径与球滚珠的半径相等，所述第二凹槽的开口直径与球滚珠的直径相等。

通过本实用新型的上述可能的实施方式，球面能够更紧密的贴合球滚珠的外壁，使球滚珠能够更稳定的保持在第二凹槽内。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述第一凹槽的内壁半径为R1，所述第一凹槽的深度与所述第一凹槽的内壁半径差值为L1，其中，L1=R1/3。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，所述第二凹槽的底面半径为R2，所述第二凹槽的深度与所述第二凹槽的底面半径的差值为L2，其中,L2=R2/3。

附图说明

图1是现有技术中上压球模具和下压球模具将球滚珠压入保持架时的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中取球装置的将球滚珠压入保持架时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中取球装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中临时摆放盘结构的示意图；

图5是本实用新型实施例中取球装置从临时摆放盘吸取球球滚珠时的结构示意图。

附图标记说明：

100、上压球模具；200、下压球模具；300、保持架；400、球滚珠；500、固定板；510、磁吸件；520、第一凹槽；530、固定柱；600、临时摆放盘；610、第二凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

请参考图1，现有技术中的装球机通常包括传送带、液压机，还包括上压球模具100和下压球模具200，保持架300固定在下压球模具200上，上压球模具100将球滚珠400压入保持架300，传送带用于对上压球模具100和下压球模具200以及保持架300进行输送，液压机用于驱动上压球模具100向下运动将球滚珠400压入下压球模具200上的保持架300内。

请参考图2至图5，在本实用新型的实施例中，提供一种半自动装球机，包括取球装置，取球装置包括固定板500和磁吸件510，磁吸件510固定连接在固定板500下表面，磁吸件510具有多个，多个磁吸件510在固定板500上圆周阵列分布，每个磁吸件510具有一个磁吸位，磁吸件510对球滚珠400的吸引力为F1，球滚珠400受到的重力为F2，保持架300内的球滚珠400拔出保持架300所需要的拉力为F3，其中，F2＜F1＜F2+F3，固定板500与半自动装球机的挤压装置传动连接。

本实施例提供的半自动装球机，半自动装球机的挤压装置可都采用液压缸，液压缸的活塞杆竖直朝下，固定板500的上表面与液压缸的活塞杆的下端固定连接，工作人员只需要用手抓取一把球滚珠400往磁吸件510上抹，即可将球滚珠400吸附在磁吸件510上，由于每个磁吸件510具有一个磁吸位，因此每个磁吸位只吸附一个球滚珠400，磁吸件510与保持架300的安装位对应，液压缸工作时带动固定板500向下运动，将球滚珠400压入保持架300，由于F2＜F1＜F2+F3，气压缸带动固定板500朝上运动时，球滚珠400能够保持在保持架300内，球滚珠400装入完毕后，传送带将其传送至下一道工序，相对于现有技术中工作人员将球滚珠400一一摆放至保持架300的安装位上，本实施例能够更快的完成夹取和摆放，且降低了工作人员的工作强度。

在本实施例的一种可能的实施方式中，固定板500的下表面设有第一凹槽520，第一凹槽520形成磁吸位，磁吸件510固定连接在第一凹槽520的顶面，球滚珠400能够沿竖直方向插入第一凹槽520，第一凹槽520的深度小于球滚珠400的半径。

通过本实施例的上述可能的实施方式，工作人员将球滚珠400往第一凹槽520上抹时，磁吸件510将球滚珠400吸入第一凹槽520，工作人员不需要将球滚珠400与第一凹槽520完全对准，由于第一凹槽520的深度小于球滚珠400的半径，球滚珠400压入保持架300后，保持架300能够夹住球滚珠400，避免磁吸件510将球滚珠400重新吸回去。

在本实施例的一种可能的实施方式中，固定板500下表面固定连接有多个固定柱530，固定柱530竖直设置，第一凹槽520设于固定柱530的底面。

通过本实施例的上述可能的实施方式，第一固定柱530能够增大第一凹槽520边缘与固定板500下表面之间的距离，可以将更多的球滚珠400用容器装起来，然后由下至上贴靠固定板500，固定柱530插入球滚珠400中，将容器移开后，磁吸件510将球滚珠400吸入至第一凹槽520内，进一步提高吸取效率。

在本实施例的一种可能的实施方式中，第一凹槽520内壁为球面，第一凹槽520的内壁半径与球滚珠400的半径相等。

通过本实施例的上述可能的实施方式，球面能够更紧密的贴合球滚珠400的外壁，使球滚珠400吸入第一凹槽520后不会沿水平方向晃动或滚动。

在本实施例的一种可能的实施方式中，磁吸件510为永磁铁，磁吸件510嵌入在固定柱530内，磁吸件510的下表面与第一凹槽520的内壁相切。

通过本实施例的上述可能的实施方式，磁吸件510的下表面与第一凹槽520的内壁相切，能够减小磁吸件510与球滚珠400之间的距离，增大对球滚珠400产生的吸引力。

在本实施例的一种可能的实施方式中，半自动装球机还包括多个临时摆放盘600，临时摆放盘600上表面设有用于摆放球滚珠400的临时摆放位，临时摆放与第一凹槽520对应设置。

通过本实施例的上述可能的实施方式，工作过程中，工作人员可在多个临时摆放位上分别摆好球滚珠400，然后将临时摆放盘600放在传送带上，传送带上预设有定位标识和方位标识，将临时摆放盘600与定位标识和方位标识对应，按照预先调试的程序执行，液压缸主动驱动取球装置从运输至其正下方的临时摆放盘600上吸取球滚珠400，多个临时摆放盘600可持续较长一段时间供取球装置吸取，工作人员可在这段时间内去完成其他工作内容或休息。

在本实施例的一种可能的实施方式中，临时摆放盘600上表面设有第二凹槽610，临时摆放位位于第二凹槽610内，第二凹槽610的深度大于球滚珠400的半径，第二凹槽610的深度小于球滚珠400的直径。

通过本实施例的上述可能的实施方式，工作人员将球滚珠400摆放至第二凹槽610内时，只需要将临时摆放盘600往存放球滚珠400的容器中插入再拔出即可，球滚珠400会自动滚入第二凹槽610，也可以用手抓取一把球滚珠400往临时摆放盘600的上表面抹，由于第二凹槽610的深度介于球滚珠400的半径和直径之间，球滚珠400能够稳定保持在第二凹槽610内不会滚出，同时可以露出一部分，便于磁吸件510吸取。

在本实施例的一种可能的实施方式中，第二凹槽610的底面为球面，第二凹槽610的开口处内壁为圆柱面，圆柱面与球面相切，第二凹槽610的底面的半径与球滚珠400的半径相等，第二凹槽610的开口直径与球滚珠400的直径相等。

通过本实施例的上述可能的实施方式，球面能够更紧密的贴合球滚珠400的外壁，使球滚珠400能够更稳定的保持在第二凹槽610内。

在本实施例的一种可能的实施方式中，第一凹槽520的内壁半径为R1，第一凹槽520的深度与第一凹槽520的内壁半径差值为L1，其中，L1=R1/3。

在本实施例的一种可能的实施方式中，第二凹槽610的底面半径为R2，第二凹槽610的深度与第二凹槽610的底面半径的差值为L2，其中,L2=R2/3。

上文中的液压缸、传送带均为现有技术中常用的部件，因此未在附图中画出。

以上实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实用新型的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种半自动装球机，包括上压球模具（100）和下压球模具（200），保持架（300）固定在所述下压球模具（200）上，所述上压球模具（100）将球滚珠（400）压入所述保持架（300），其特征在于，还包括取球装置，所述取球装置包括固定板（500）和磁吸件（510），所述磁吸件（510）固定连接在所述固定板（500）下表面，所述磁吸件（510）具有多个，多个所述磁吸件（510）在所述固定板（500）上圆周阵列分布，每个所述磁吸件（510）具有一个磁吸位，所述磁吸件（510）对所述球滚珠（400）的吸引力为F1，所述球滚珠（400）受到的重力为F2，所述保持架（300）内的所述球滚珠（400）拔出所述保持架（300）所需要的拉力为F3，其中，F2＜F1＜F2+F3，所述固定板（500）与所述半自动装球机的挤压装置传动连接。

2.根据权利要求1所述的半自动装球机，其特征在于，所述固定板（500）的下表面设有第一凹槽（520），所述第一凹槽（520）形成所述磁吸位，所述磁吸件（510）固定连接在所述第一凹槽（520）的顶面，所述球滚珠（400）能够沿竖直方向插入所述第一凹槽（520），所述第一凹槽（520）的深度小于所述球滚珠（400）的半径。

3.根据权利要求2所述的半自动装球机，其特征在于，所述固定板（500）下表面固定连接有多个固定柱（530），所述固定柱（530）竖直设置，所述第一凹槽（520）设于所述固定柱（530）的底面。

4.根据权利要求3所述的半自动装球机，其特征在于，所述第一凹槽（520）内壁为球面，所述第一凹槽（520）的内壁半径与球滚珠（400）的半径相等。

5.根据权利要求4所述的半自动装球机，其特征在于，所述磁吸件（510）为永磁铁，所述磁吸件（510）嵌入在所述固定柱（530）内，所述磁吸件（510）的下表面与所述第一凹槽（520）的内壁相切。

6.根据权利要求5所述的半自动装球机，其特征在于，所述半自动装球机还包括多个临时摆放盘（600），所述临时摆放盘（600）上表面设有用于摆放球滚珠（400）的临时摆放位，所述临时摆放与所述第一凹槽（520）对应设置。

7.根据权利要求6所述的半自动装球机，其特征在于，所述临时摆放盘（600）上表面设有第二凹槽（610），所述临时摆放位位于所述第二凹槽（610）内，所述第二凹槽（610）的深度大于所述球滚珠（400）的半径，所述第二凹槽（610）的深度小于所述球滚珠（400）的直径。

8.根据权利要求7所述的半自动装球机，其特征在于，所述第二凹槽（610）的底面为球面，所述第二凹槽（610）的开口处内壁为圆柱面，所述圆柱面与所述球面相切，所述第二凹槽（610）的底面的半径与球滚珠（400）的半径相等，所述第二凹槽（610）的开口直径与球滚珠（400）的直径相等。

9.根据权利要求8所述的半自动装球机，其特征在于，所述第一凹槽（520）的内壁半径为R1，所述第一凹槽（520）的深度与所述第一凹槽（520）的内壁半径差值为L1，其中，L1=R1/3。

10.根据权利要求9所述的半自动装球机，其特征在于，所述第二凹槽（610）的底面半径为R2，所述第二凹槽（610）的深度与所述第二凹槽（610）的底面半径的差值为L2，其中,L2=R2/3。

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