CN206386402U - 一种双列球轴承自动装球工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种双列球轴承自动装球工装，包括：托板，所述托板用于承载双列球轴承的内圈和外圈，托板平面上设置有月牙状弧形凸台，凸台用于承托双列球轴承下列钢球；隔圈，为月牙状弧形薄片，隔圈通过连接杆与气缸连接件相连，由气缸带动升降和旋转；聚球器，为具有斜面的弧面薄片，聚球器与气缸连接件相连，由气缸带动升降；分球器，为多个纵向均匀分布在气缸连接件外圆周上的分球柱，分球柱沿气缸连接件径向长度渐增，由气缸带动升降。本实用新型通过托板和隔圈进行两列钢球的注入，通过聚球器将钢球聚集在套圈一侧，在通过分球器将钢球均匀分散在套圈内，再安装保持架，从而实现双列球轴承的自动安装，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于轴承加工技术领域，特别是涉及一种双列球轴承自动装球工装。
背景技术
轴承（Bearing）是当代机械设备中的重要零部件之一。它的主要功能是作为支撑机械的旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。
球轴承在安装的时候，钢珠需要一颗颗地准确定位在内圈和外圈之间的滚动槽内。尤其是对于双列球轴承，需要将两列钢球注入滚动槽内，并进行定位安装保持架，需要一种安装工装和设备来实现自动安装，以提高工作效率。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种双列球轴承自动装球工装。
本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：
一种双列球轴承自动装球工装，其特征在于：其包括
托板，所述托板用于承载双列球轴承的内圈和外圈，所述托板平面上设置有月牙状弧形凸台，所述凸台用于承托双列球轴承下列钢球；
隔圈，为月牙状弧形薄片，所述隔圈通过连接杆与气缸连接件相连，所述气缸连接件与气缸相连，由气缸带动升降和旋转；
聚球器，为具有斜面的弧面薄片，所述聚球器与气缸连接件相连，所述气缸连接件与气缸相连，由气缸带动升降；
分球器，为多个纵向均匀分布在气缸连接件外圆周上的分球柱，所述分球柱沿气缸连接件径向长度渐增，所述气缸连接件与气缸相连，由气缸带动升降。
其进一步特征在于：所述托板上的月牙状弧形凸台外径等于双列球轴承外圈的内径，月牙状弧形凸台内径等于双列球轴承内圈的外径；所述隔圈外径小于双列球轴承外圈的内径，隔圈内径大于双列球轴承内圈的外径。
所述分球柱头部为圆弧形。
进一步的：所述托板上的月牙状弧形凸台弧长大于nd，n为双列球轴承中单列钢球数量，d为单个钢球直径。
所述隔圈弧长小于C-nd，C为内圈和外圈之间的套圈周长。
一种采用上述双列球轴承自动装球工装的双列球轴承自动装球方法，包括下述步骤：
一、第一工位填球：
1. 将双列球轴承内圈、外圈放置在所述托板上月牙状弧形凸台之间；
2. 内圈沿月牙状弧形凸台缺口移动，外圈与内圈并拢，让出填球缺口；
3. 将第一列钢球从填球缺口注入，钢球置于月牙状弧形凸台之上与下面沟道平齐；
4. 气缸驱动隔圈下降，将隔圈从填球缺口放入，隔圈置于第一列钢球之上，并与上面沟道平齐；
5. 将第二列钢球从填球缺口注入，钢球置于隔圈上平面上并与上面沟道平齐；
6. 移动内圈，使二列钢球同时进入相应沟道；隔圈通过气缸转动至钢球对面空档，气缸上升隔圈至初始位置；
7. 完成后由输送带将填好球的零件输送至第二工位；
二、第二工位聚球：
在零件输送过程中，钢球会分散。为后续工序顺利进行，必须将分散的钢球重新聚拢；通过气缸驱动聚球器下降插入内圈和外圈之间的套圈，在斜面的作用下钢球迅速归聚在套圈的一侧；聚球动作完成，聚球完成后进入下一工位；
三、第三工位分球：
聚球后的零件需将钢球在圆周上均匀分布，不同高度的分球柱通过气缸驱动逐级插入内圈和外圈之间的套圈，将钢球均匀分开，拔出分球器进入下道工序，同时在双面压入保持架。
本实用新型通过托板和隔圈进行两列钢球的注入，通过聚球器将钢球聚集在套圈一侧，在通过分球器将钢球均匀分散在套圈内，再安装保持架，从而实现双列球轴承的自动安装，大大提高了工作效率。
附图说明
图 1 为托板结构示意图。
图 2 为隔圈结构示意图。
图 3 为聚球器结构示意图。
图4 为分球器结构示意图。
图 5-16为填球步骤示意图。
图 17、18为聚球步骤示意图。
图 19、20为分球步骤示意图。
具体实施方式
一种双列球轴承自动装球工装，其包括
如图1所示的托板1，所述托板1用于承载双列球轴承的内圈和外圈，所述托板1平面上设置有月牙状弧形凸台11，所述凸台11用于承托双列球轴承下列钢球。所述托板1上的月牙状弧形凸台11外径等于双列球轴承外圈6的内径，月牙状弧形凸台11内径等于双列球轴承内圈5的外径。所述托板1上的月牙状弧形凸台11弧长大于nd，n为双列球轴承中单列钢球数量，d为单个钢球直径。
如图2所示的隔圈2，为月牙状弧形薄片，所述隔圈2通过连接杆21与气缸连接件8相连，所述气缸连接件8与气缸相连，由气缸带动升降和旋转。所述隔圈2外径小于双列球轴承外圈6的内径，隔圈2内径大于双列球轴承内圈5的外径。所述隔圈2弧长小于C-nd，C为内圈5和外圈6之间的套圈周长。
如图3所示的聚球器3，为具有斜面的弧面薄片，所述聚球器3与气缸连接件8相连，所述气缸连接件8与气缸相连，由气缸带动升降。
如图4所示的分球器4，为多个纵向均匀分布在气缸连接件8外圆周上的分球柱41，所述分球柱41沿气缸连接件8径向长度渐增，所述气缸连接件8与气缸相连，由气缸带动升降。所述分球柱头部41为圆弧形。
一种采用上述双列球轴承自动装球工装的双列球轴承自动装球方法，包括下述步骤：
一、第一工位填球：
1. 将双列球轴承内圈5、外圈6放置在所述托板1上月牙状弧形凸台11之间（如图5、6所示）；
2. 内圈5沿月牙状弧形凸台11缺口移动，外圈6与内圈5并拢，让出填球缺口（如图7、8所示）；
3. 将第一列钢球7从填球缺口注入，钢球7置于月牙状弧形凸台11之上与下面沟道平齐（如图9、10所示）；
4. 气缸驱动隔圈2下降，将隔圈2从填球缺口放入，隔圈2置于第一列钢球7之上，并与上面沟道平齐（如图11、12所示）；
5. 将第二列钢球7从填球缺口注入，钢球7置于隔圈2上平面上并与上面沟道平齐（如图13、14所示）；
6. 移动内圈5，使二列钢球7同时进入相应沟道；隔圈2通过气缸转动至钢球7对面空档，气缸上升隔圈2至初始位置（如图15、16所示）；
7. 完成后由输送带将填好球的零件输送至第二工位。
二、第二工位聚球：
在零件输送过程中，钢球7会分散。为后续工序顺利进行，必须将分散的钢球7重新聚拢；通过气缸驱动聚球器3下降插入内圈5和外圈6之间的套圈，在斜面的作用下钢球7迅速归聚在套圈的一侧（如图17、18所示）；聚球动作完成，聚球完成后进入下一工位。
三、第三工位分球：
聚球后的零件需将钢球7在圆周上均匀分布，不同高度的分球柱4通过气缸驱动逐级插入内圈5和外圈6之间的套圈，将钢球7均匀分开，拔出分球器4进入下道工序（如图19、20所示），同时在双面压入保持架。
Claims (5)
1.一种双列球轴承自动装球工装，其特征在于：其包括
托板，所述托板用于承载双列球轴承的内圈和外圈，所述托板平面上设置有月牙状弧形凸台，所述凸台用于承托双列球轴承下列钢球；
隔圈，为月牙状弧形薄片，所述隔圈通过连接杆与气缸连接件相连，所述气缸连接件与气缸相连，由气缸带动升降和旋转；
聚球器，为具有斜面的弧面薄片，所述聚球器与气缸连接件相连，所述气缸连接件与气缸相连，由气缸带动升降；
分球器，为多个纵向均匀分布在气缸连接件外圆周上的分球柱，所述分球柱沿气缸连接件径向长度渐增，所述气缸连接件与气缸相连，由气缸带动升降。
2.根据权利要求1所述的双列球轴承自动装球工装，其特征在于：所述托板上的月牙状弧形凸台外径等于双列球轴承外圈的内径，月牙状弧形凸台内径等于双列球轴承内圈的外径；所述隔圈外径小于双列球轴承外圈的内径，隔圈内径大于双列球轴承内圈的外径。
3.根据权利要求1所述的双列球轴承自动装球工装，其特征在于：所述分球柱头部为圆弧形。
4.根据权利要求1-3任一项所述的双列球轴承自动装球工装，其特征在于：所述托板上的月牙状弧形凸台弧长大于nd，n为双列球轴承中单列钢球数量，d为单个钢球直径。
5.根据权利要求1-3任一项所述的双列球轴承自动装球工装，其特征在于：所述隔圈弧长小于C-nd，C为内圈和外圈之间的套圈周长。
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Denomination of utility model: Automatic ball inserting tool and method for double-row ball bearing Effective date of registration: 20181123 Granted publication date: 20170808 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd Wuxi science and Technology Branch Pledgor: WUXI LIJUN BEARING CO., LTD. Registration number: 2018990001109 |