CN106763243A - 一种双列球轴承自动装球工装及自动装球方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种双列球轴承自动装球工装,包括:托板,所述托板用于承载双列球轴承的内圈和外圈,托板平面上设置有月牙状弧形凸台,凸台用于承托双列球轴承下列钢球;隔圈,为月牙状弧形薄片,隔圈通过连接杆与气缸连接件相连,由气缸带动升降和旋转;聚球器,为具有斜面的弧面薄片,聚球器与气缸连接件相连,由气缸带动升降;分球器,为多个纵向均匀分布在气缸连接件外圆周上的分球柱,分球柱沿气缸连接件径向长度渐增,由气缸带动升降。本发明通过托板和隔圈进行两列钢球的注入,通过聚球器将钢球聚集在套圈一侧,在通过分球器将钢球均匀分散在套圈内,再安装保持架,从而实现双列球轴承的自动安装,大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于轴承加工技术领域,特别是涉及一种双列球轴承自动装球工装及自动装球方法。
背景技术
轴承(Bearing)是当代机械设备中的重要零部件之一。它的主要功能是作为支撑机械的旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同,轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成。按滚动体的形状,滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。
球轴承在安装的时候,钢珠需要一颗颗地准确定位在内圈和外圈之间的滚动槽内。尤其是对于双列球轴承,需要将两列钢球注入滚动槽内,并进行定位安装保持架,需要一种安装工装和设备来实现自动安装,以提高工作效率。
发明内容
本发明目的在于提供一种双列球轴承自动装球工装及自动装球方法。
本发明为实现上述目的,采用如下技术方案:
一种双列球轴承自动装球工装,其特征在于:其包括
托板,所述托板用于承载双列球轴承的内圈和外圈,所述托板平面上设置有月牙状弧形凸台,所述凸台用于承托双列球轴承下列钢球;
隔圈,为月牙状弧形薄片,所述隔圈通过连接杆与气缸连接件相连,所述气缸连接件与气缸相连,由气缸带动升降和旋转;
聚球器,为具有斜面的弧面薄片,所述聚球器与气缸连接件相连,所述气缸连接件与气缸相连,由气缸带动升降;
分球器,为多个纵向均匀分布在气缸连接件外圆周上的分球柱,所述分球柱沿气缸连接件径向长度渐增,所述气缸连接件与气缸相连,由气缸带动升降。
其进一步特征在于:所述托板上的月牙状弧形凸台外径等于双列球轴承外圈的内径,月牙状弧形凸台内径等于双列球轴承内圈的外径;所述隔圈外径小于双列球轴承外圈的内径,隔圈内径大于双列球轴承内圈的外径。
所述分球柱头部为圆弧形。
进一步的:所述托板上的月牙状弧形凸台弧长大于nd,n为双列球轴承中单列钢球数量,d为单个钢球直径。
所述隔圈弧长小于C-nd,C为内圈和外圈之间的套圈周长。
一种采用上述双列球轴承自动装球工装的双列球轴承自动装球方法,其特征在于包括下述步骤:
一、第一工位填球:
1. 将双列球轴承内圈、外圈放置在所述托板上月牙状弧形凸台之间;
2. 内圈沿月牙状弧形凸台缺口移动,外圈与内圈并拢,让出填球缺口;
3. 将第一列钢球从填球缺口注入,钢球置于月牙状弧形凸台之上与下面沟道平齐;
4. 气缸驱动隔圈下降,将隔圈从填球缺口放入,隔圈置于第一列钢球之上,并与上面沟道平齐;
5. 将第二列钢球从填球缺口注入,钢球置于隔圈上平面上并与上面沟道平齐;
6. 移动内圈,使二列钢球同时进入相应沟道;隔圈通过气缸转动至钢球对面空档,气缸上升隔圈至初始位置;
7. 完成后由输送带将填好球的零件输送至第二工位;
二、第二工位聚球:
在零件输送过程中,钢球会分散。为后续工序顺利进行,必须将分散的钢球重新聚拢;通过气缸驱动聚球器下降插入内圈和外圈之间的套圈,在斜面的作用下钢球迅速归聚在套圈的一侧;聚球动作完成,聚球完成后进入下一工位;
三、第三工位分球:
聚球后的零件需将钢球在圆周上均匀分布,不同高度的分球柱通过气缸驱动逐级插入内圈和外圈之间的套圈,将钢球均匀分开,拔出分球器进入下道工序,同时在双面压入保持架。
本发明通过托板和隔圈进行两列钢球的注入,通过聚球器将钢球聚集在套圈一侧,在通过分球器将钢球均匀分散在套圈内,再安装保持架,从而实现双列球轴承的自动安装,大大提高了工作效率。
附图说明
图 1 为托板结构示意图。
图 2 为隔圈结构示意图。
图 3 为聚球器结构示意图。
图 4 为分球器结构示意图。
图 5-16为填球步骤示意图。
图 17、18为聚球步骤示意图。
图 19、20为分球步骤示意图。
具体实施方式
一种双列球轴承自动装球工装,其包括
如图1所示的托板1,所述托板1用于承载双列球轴承的内圈和外圈,所述托板1平面上设置有月牙状弧形凸台11,所述凸台11用于承托双列球轴承下列钢球。所述托板1上的月牙状弧形凸台11外径等于双列球轴承外圈6的内径,月牙状弧形凸台11内径等于双列球轴承内圈5的外径。所述托板1上的月牙状弧形凸台11弧长大于nd,n为双列球轴承中单列钢球数量,d为单个钢球直径。
如图2所示的隔圈2,为月牙状弧形薄片,所述隔圈2通过连接杆21与气缸连接件8相连,所述气缸连接件8与气缸相连,由气缸带动升降和旋转。所述隔圈2外径小于双列球轴承外圈6的内径,隔圈2内径大于双列球轴承内圈5的外径。所述隔圈2弧长小于C-nd,C为内圈5和外圈6之间的套圈周长。
如图3所示的聚球器3,为具有斜面的弧面薄片,所述聚球器3与气缸连接件8相连,所述气缸连接件8与气缸相连,由气缸带动升降。
如图4所示的分球器4,为多个纵向均匀分布在气缸连接件8外圆周上的分球柱41,所述分球柱41沿气缸连接件8径向长度渐增,所述气缸连接件8与气缸相连,由气缸带动升降。所述分球柱头部41为圆弧形。
一种采用上述双列球轴承自动装球工装的双列球轴承自动装球方法,包括下述步骤:
一、第一工位填球:
1. 将双列球轴承内圈5、外圈6放置在所述托板1上月牙状弧形凸台11之间(如图5、6所示);
2. 内圈5沿月牙状弧形凸台11缺口移动,外圈6与内圈5并拢,让出填球缺口(如图7、8所示);
3. 将第一列钢球7从填球缺口注入,钢球7置于月牙状弧形凸台11之上与下面沟道平齐(如图9、10所示);
4. 气缸驱动隔圈2下降,将隔圈2从填球缺口放入,隔圈2置于第一列钢球7之上,并与上面沟道平齐(如图11、12所示);
5. 将第二列钢球7从填球缺口注入,钢球7置于隔圈2上平面上并与上面沟道平齐(如图13、14所示);
6. 移动内圈5,使二列钢球7同时进入相应沟道;隔圈2通过气缸转动至钢球7对面空档,气缸上升隔圈2至初始位置(如图15、16所示);
7. 完成后由输送带将填好球的零件输送至第二工位。
二、第二工位聚球:
在零件输送过程中,钢球7会分散。为后续工序顺利进行,必须将分散的钢球7重新聚拢;通过气缸驱动聚球器3下降插入内圈5和外圈6之间的套圈,在斜面的作用下钢球7迅速归聚在套圈的一侧(如图17、18所示);聚球动作完成,聚球完成后进入下一工位。
三、第三工位分球:
聚球后的零件需将钢球7在圆周上均匀分布,不同高度的分球柱4通过气缸驱动逐级插入内圈5和外圈6之间的套圈,将钢球7均匀分开,拔出分球器4进入下道工序(如图19、20所示),同时在双面压入保持架。
Claims (6)
1.一种双列球轴承自动装球工装,其特征在于:其包括
托板,所述托板用于承载双列球轴承的内圈和外圈,所述托板平面上设置有月牙状弧形凸台,所述凸台用于承托双列球轴承下列钢球;
隔圈,为月牙状弧形薄片,所述隔圈通过连接杆与气缸连接件相连,所述气缸连接件与气缸相连,由气缸带动升降和旋转;
聚球器,为具有斜面的弧面薄片,所述聚球器与气缸连接件相连,所述气缸连接件与气缸相连,由气缸带动升降;
分球器,为多个纵向均匀分布在气缸连接件外圆周上的分球柱,所述分球柱沿气缸连接件径向长度渐增,所述气缸连接件与气缸相连,由气缸带动升降。
2.根据权利要求1所述的双列球轴承自动装球工装,其特征在于:所述托板上的月牙状弧形凸台外径等于双列球轴承外圈的内径,月牙状弧形凸台内径等于双列球轴承内圈的外径;所述隔圈外径小于双列球轴承外圈的内径,隔圈内径大于双列球轴承内圈的外径。
3.根据权利要求1所述的双列球轴承自动装球工装,其特征在于:所述分球柱头部为圆弧形。
4.根据权利要求1-3任一项所述的双列球轴承自动装球工装,其特征在于:所述托板上的月牙状弧形凸台弧长大于nd,n为双列球轴承中单列钢球数量,d为单个钢球直径。
5.根据权利要求1-3任一项所述的双列球轴承自动装球工装,其特征在于:所述隔圈弧长小于C-nd,C为内圈和外圈之间的套圈周长。
6.一种采用权利要求1-5任一项所述双列球轴承自动装球工装的双列球轴承自动装球方法,其特征在于包括下述步骤:
一、第一工位填球:
将双列球轴承内圈、外圈放置在所述托板上月牙状弧形凸台之间;
内圈沿月牙状弧形凸台缺口移动,外圈与内圈并拢,让出填球缺口;
将第一列钢球从填球缺口注入,钢球置于月牙状弧形凸台之上与下面沟道平齐;
气缸驱动隔圈下降,将隔圈从填球缺口放入,隔圈置于第一列钢球之上,并与上面沟道平齐;
将第二列钢球从填球缺口注入,钢球置于隔圈上平面上并与上面沟道平齐;
移动内圈,使二列钢球同时进入相应沟道;隔圈通过气缸转动至钢球对面空档,气缸上升隔圈至初始位置;
完成后由输送带将填好球的零件输送至第二工位;
二、第二工位聚球:
在零件输送过程中,钢球会分散;为后续工序顺利进行,必须将分散的钢球重新聚拢;通过气缸驱动聚球器下降插入内圈和外圈之间的套圈,在斜面的作用下钢球迅速归聚在套圈的一侧;聚球动作完成,聚球完成后进入下一工位;
三、第三工位分球:
聚球后的零件需将钢球在圆周上均匀分布,不同高度的分球柱通过气缸驱动逐级插入内圈和外圈之间的套圈,将钢球均匀分开,拔出分球器进入下道工序,同时在双面压入保持架。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170531 |
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