JP2832065B2 - 車輪用軸受装置類のボール組込み方法 - Google Patents
車輪用軸受装置類のボール組込み方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車輪用軸受装置およびこれに類する軸受
の外方部材に対してボールおよび保持器を組込む組込み
方法に関するものである。
の外方部材に対してボールおよび保持器を組込む組込み
方法に関するものである。
自動車の車輪を受ける車輪用軸受装置として、第９図
に示すように、外方部材１の内面に形成した複列のボー
ル溝２、３と外方部材１の内側に挿入した２個の内方部
材４との間に複数のボール５を組込み、各列のボール５
を保持器６で保持したものが知られている。
に示すように、外方部材１の内面に形成した複列のボー
ル溝２、３と外方部材１の内側に挿入した２個の内方部
材４との間に複数のボール５を組込み、各列のボール５
を保持器６で保持したものが知られている。
上記車輪用軸受装置のボールおよび保持器の組込みに
おいて、従来は、第10図に示すように、保持器６のポケ
ット７にボール５を組込み、そのボール付保持器６の一
対の外方部材１の内部に挿入する組込み方法を採用して
いる。この場合、外方部材１の一対のボール溝２、３間
に形成されたランド部８の内径d1は、ボール付保持器６
が挿入不可能な寸法であるため、一対のボール付保持器
６は、外方部材１の両端から内部に挿入するようにして
いる。
おいて、従来は、第10図に示すように、保持器６のポケ
ット７にボール５を組込み、そのボール付保持器６の一
対の外方部材１の内部に挿入する組込み方法を採用して
いる。この場合、外方部材１の一対のボール溝２、３間
に形成されたランド部８の内径d1は、ボール付保持器６
が挿入不可能な寸法であるため、一対のボール付保持器
６は、外方部材１の両端から内部に挿入するようにして
いる。
車輪用軸受装置においては、上記のように、ボール５
と保持器６とを予め組立てたのち、そのボール付き保持
器６を外方部材１内に組込む組立てであるため、組立て
に手間がかかる問題がある。
と保持器６とを予め組立てたのち、そのボール付き保持
器６を外方部材１内に組込む組立てであるため、組立て
に手間がかかる問題がある。
また、外方部材１の一方のボール溝２より外端側に設
けられたパイロット部９の内径d2が保持器６の外径より
小さい車輪用軸受装置においては、保持器６の組込み
と、ボール５の組込みとを別々に行なう必要があるた
め、ボール５および保持器６の組立ての自動化を行なう
ことがきわめて困難であり、従来は専ら入手による組立
てであって非常に手間がかかっていた。
けられたパイロット部９の内径d2が保持器６の外径より
小さい車輪用軸受装置においては、保持器６の組込み
と、ボール５の組込みとを別々に行なう必要があるた
め、ボール５および保持器６の組立ての自動化を行なう
ことがきわめて困難であり、従来は専ら入手による組立
てであって非常に手間がかかっていた。
この発明の課題は、パイロット部の内径が保持器の外
径より小径とされた外方部材に対してもボールと保持器
とを自動的に組込むことができるようにしたボール組込
み方法を提供することである。
径より小径とされた外方部材に対してもボールと保持器
とを自動的に組込むことができるようにしたボール組込
み方法を提供することである。
上記の課題を解決するため、この発明においては複列
のボール溝を内周面に有する外方部材を両端を上下とし
て定置する工程、外方部材の下方から内部に挿入可能な
保持器位置決め治具の上部に保持器を、その保持器に形
成されたポケットの入口を上向きとしてセットしたのち
上記保持器位置決め治具を上昇させてポケット入口が一
方のボール溝と対向する位置に保持器を位置決めする工
程、前記外方部材の上方から保持器のポケット入口上に
ボールを供給する工程、上記ボールの上方への移動およ
び保持器内方向への移動を制限する状態で保持器位置決
め治具を上昇させ、保持器のポケットにボールを押し込
み、そのボールの一部を一方のボール溝に挿入させるボ
ール押し込み工程とから成る構成を採用している。
のボール溝を内周面に有する外方部材を両端を上下とし
て定置する工程、外方部材の下方から内部に挿入可能な
保持器位置決め治具の上部に保持器を、その保持器に形
成されたポケットの入口を上向きとしてセットしたのち
上記保持器位置決め治具を上昇させてポケット入口が一
方のボール溝と対向する位置に保持器を位置決めする工
程、前記外方部材の上方から保持器のポケット入口上に
ボールを供給する工程、上記ボールの上方への移動およ
び保持器内方向への移動を制限する状態で保持器位置決
め治具を上昇させ、保持器のポケットにボールを押し込
み、そのボールの一部を一方のボール溝に挿入させるボ
ール押し込み工程とから成る構成を採用している。
以下、この発明の実施例を第１図乃至第８図に基づい
て説明する。
て説明する。
第１図は、ボール組込み装置を示す。このボール組込
み装置は、テーブル10を有し、そのテーブル10に治具挿
入孔11が形成されている。
み装置は、テーブル10を有し、そのテーブル10に治具挿
入孔11が形成されている。
上記テーブル10上には車輪用軸受装置を形成する外方
部材（以下、ワークと称す）１が載置される。ここで、
ワーク１は、先に述べた第９図および第10図の外方部材
１と同様に複列のボール溝２、３を内周に有し、そのボ
ール溝３より外端側のパイロット部９内径は、ワーク１
の外径より小径とされている。
部材（以下、ワークと称す）１が載置される。ここで、
ワーク１は、先に述べた第９図および第10図の外方部材
１と同様に複列のボール溝２、３を内周に有し、そのボ
ール溝３より外端側のパイロット部９内径は、ワーク１
の外径より小径とされている。
上記ワーク１は、パイロット部９を上にしてテーブル
10上に載置されると共に、治具挿入孔11と同心に保持さ
れる。
10上に載置されると共に、治具挿入孔11と同心に保持さ
れる。
上記テーブル10の下方には、保持器位置決め治具20が
設けられている。保持器位置決め治具20は、ガイド軸21
を上部に有し、そのガイド軸21の外周に複数のボール案
内溝22が等間隔に形成され、各ボール案内溝22の下部に
弧状の案内部23が設けられている。
設けられている。保持器位置決め治具20は、ガイド軸21
を上部に有し、そのガイド軸21の外周に複数のボール案
内溝22が等間隔に形成され、各ボール案内溝22の下部に
弧状の案内部23が設けられている。
また、保持器位置決め治具20には、ガイド軸21の付根
に保持器６を支持する肩24が設けられている。
に保持器６を支持する肩24が設けられている。
上記保持器位置決め治具20は、図示省略した昇降駆動
装置によって上下動され、上昇時にはテーブル10との間
に供給される保持器６を肩24で支持してその保持器６を
テーブル10上に載置されたワーク１内に挿入する。
装置によって上下動され、上昇時にはテーブル10との間
に供給される保持器６を肩24で支持してその保持器６を
テーブル10上に載置されたワーク１内に挿入する。
前記テーブル10上にはワーク１内にボール５を落下供
給するボールガイド治具30とボール押え40とが設けられ
ている。
給するボールガイド治具30とボール押え40とが設けられ
ている。
ボールガイド治具30には、前記ガイド軸21に形成した
ボール案内溝22と同数のボール落下通路31が１つの円周
上に等間隔に設けられている。このボール落下通路31
は、内方に向けて傾斜し、下端出口32の外接円径d3は、
ワーク１のパイロット部９の内径d2より少し小さくなっ
ている。
ボール案内溝22と同数のボール落下通路31が１つの円周
上に等間隔に設けられている。このボール落下通路31
は、内方に向けて傾斜し、下端出口32の外接円径d3は、
ワーク１のパイロット部９の内径d2より少し小さくなっ
ている。
上記ボールガイド治具30は、テーブル10上に載置され
たワーク１上に向けて移動自在に支持され、ワーク１上
に臨む位置において図示省略したボール供給装置から落
下通路31のそれぞれにボール５が供給される。
たワーク１上に向けて移動自在に支持され、ワーク１上
に臨む位置において図示省略したボール供給装置から落
下通路31のそれぞれにボール５が供給される。
前記ボール押え40は、前記ボールガイド治具30がワー
ク１上より退避した状態において、そのワーク１上に移
送される。
ク１上より退避した状態において、そのワーク１上に移
送される。
また、ワーク１上に配置された状態において、図示省
略した昇降駆動装置により上下動される。ボール押え40
の下部には筒部41が設けられ、その筒部41の外径はワー
ク１のパイロット部９の内径より小さく、また、内径は
前記ガイド軸21の外径より大きくなっている。上記筒部
41の下端にはテーパ面42が設けられている。
略した昇降駆動装置により上下動される。ボール押え40
の下部には筒部41が設けられ、その筒部41の外径はワー
ク１のパイロット部９の内径より小さく、また、内径は
前記ガイド軸21の外径より大きくなっている。上記筒部
41の下端にはテーパ面42が設けられている。
実施例で示すボール組込み装置は上記の構造から成
り、第２図乃至第８図はボール５の組込み動作を段階的
に示す。
り、第２図乃至第８図はボール５の組込み動作を段階的
に示す。
第１図に示すように、テーブル10上にパイロット部９
を上にしてワーク１が載置されると、保持器位置決め治
具20が上昇し、その上昇途中においてテーブル10との間
に供給される保持器６を肩24で支持し、その保持器６を
上方に搬送する。このとき、保持器６のポケット７がボ
ール案内溝22と一致するよう保持器６は位置決めされて
いる。
を上にしてワーク１が載置されると、保持器位置決め治
具20が上昇し、その上昇途中においてテーブル10との間
に供給される保持器６を肩24で支持し、その保持器６を
上方に搬送する。このとき、保持器６のポケット７がボ
ール案内溝22と一致するよう保持器６は位置決めされて
いる。
上記保持器６がワーク１の内部まで搬送され、第２図
に示すようにその保持器６のポケット入口７′がワーク
１のボール溝３と対向する位置に臨むと、保持器位置決
め治具20が停止する。このとき、ボールガイド治具30は
既にワーク１の上方に配置され、上記保持器位置決め治
具20が停止すると、ボールガイド治具30のボール落下通
路31にボール５が供給される。
に示すようにその保持器６のポケット入口７′がワーク
１のボール溝３と対向する位置に臨むと、保持器位置決
め治具20が停止する。このとき、ボールガイド治具30は
既にワーク１の上方に配置され、上記保持器位置決め治
具20が停止すると、ボールガイド治具30のボール落下通
路31にボール５が供給される。
上記ボール５はボール落下通路31を落下して下端の出
口32からパイロット部９の内面とガイド軸21間に落下
し、さらに、そのガイド軸21のボール案内溝22に沿って
落下する。
口32からパイロット部９の内面とガイド軸21間に落下
し、さらに、そのガイド軸21のボール案内溝22に沿って
落下する。
上記のようなボール５の供給動作において、パイロッ
ト部９の内径が非常に小さい場合、ボール落下通路31の
それぞれに一度にボール５を供給すると、第３図に示す
ように、パイロット部９の内側でボール５がブリッジを
形成する場合がある。このため、ボール５の供給を２度
に分け、半数のボール５を隣接するボール落下通路31の
一方に供給し、所定時間後に他方のボール落下通路31に
ボール５を供給するのが好ましい。
ト部９の内径が非常に小さい場合、ボール落下通路31の
それぞれに一度にボール５を供給すると、第３図に示す
ように、パイロット部９の内側でボール５がブリッジを
形成する場合がある。このため、ボール５の供給を２度
に分け、半数のボール５を隣接するボール落下通路31の
一方に供給し、所定時間後に他方のボール落下通路31に
ボール５を供給するのが好ましい。
ボールの半数づつの供給に際しては、ボールガイド治
具30のボール落下通路31の数をボール個数の1/2とし、
各ボール落下通路31からボール５を落下させたのち、ボ
ールガイド治具30をボール落下通路31の1/2ピッチ回転
させて上記ボール落下通路31にボール５を供給するよう
にしてもよい。
具30のボール落下通路31の数をボール個数の1/2とし、
各ボール落下通路31からボール５を落下させたのち、ボ
ールガイド治具30をボール落下通路31の1/2ピッチ回転
させて上記ボール落下通路31にボール５を供給するよう
にしてもよい。
第４図および第５図に示すように、ボール５が保持器
６のポケット入口７′に載置されると、第６図に示すよ
うに、ボールガイド治具30はワーク１上より離反する位
置に退避され、代りにボール押え40がワーク１上に配置
される。
６のポケット入口７′に載置されると、第６図に示すよ
うに、ボールガイド治具30はワーク１上より離反する位
置に退避され、代りにボール押え40がワーク１上に配置
される。
そのボール押え40がワーク１と同軸上に配置される
と、ボール押え40は下降して第７図に示すようにボール
５を押し下げる。このとき、ボール押え40は下端のテー
パ面42でボール５を押し下げるため、ボール５はボール
溝３に押し込まれ、その押し下げ状態において保持器位
置決め治具20が上方に移動され、保持器６を上昇させ
る。
と、ボール押え40は下降して第７図に示すようにボール
５を押し下げる。このとき、ボール押え40は下端のテー
パ面42でボール５を押し下げるため、ボール５はボール
溝３に押し込まれ、その押し下げ状態において保持器位
置決め治具20が上方に移動され、保持器６を上昇させ
る。
上記保持器６の上昇により、第８図に示すように、保
持器６のポケット７にボール５が押し込まれ、保持器６
とボール５の組込みが完了する。
持器６のポケット７にボール５が押し込まれ、保持器６
とボール５の組込みが完了する。
ボール５の組込み完了後、保持器位置決め治具20が降
下し、ボール押え40が上昇する。
下し、ボール押え40が上昇する。
なお、残りのボール溝２に対するボール５の組込み
は、第10図に示す場合と同様に保持器６のポケット７に
ボール５を挿入し、そのボール付保持器６をワーク１の
下端開口により内部に挿入する。
は、第10図に示す場合と同様に保持器６のポケット７に
ボール５を挿入し、そのボール付保持器６をワーク１の
下端開口により内部に挿入する。
実施例の場合は、車輪用軸受装置の外方部材に対して
ボールを組込むようにしたが、第11図に示すような複列
内輪アンギュラ形玉軸受50のボール組込みにも本発明の
方法を採用することができる。
ボールを組込むようにしたが、第11図に示すような複列
内輪アンギュラ形玉軸受50のボール組込みにも本発明の
方法を採用することができる。
以上のように、この発明に係るボール組込み方法によ
れば、外方部材に対してボールと保持器とを自動的に能
率よく組込むことができると共に、パイロット部の内径
が保持器の外径より小径の外方部材に対してもボールと
保持器とを自動的に組込むことができ、省人化に大きな
効果を挙げることができる。
れば、外方部材に対してボールと保持器とを自動的に能
率よく組込むことができると共に、パイロット部の内径
が保持器の外径より小径の外方部材に対してもボールと
保持器とを自動的に組込むことができ、省人化に大きな
効果を挙げることができる。
第１図は、この考案に係るボール組込み装置の一実施例
を示す断面図、第２図乃至第８図は同上装置の作動状態
を段階的に示す図、第９図は車輪用軸受装置の断面図、
第10図は従来のボール組込み方法を示す断面図、第11図
は複列内輪アンギュラ玉軸受の断面図である。 １……外方部材、２、３……ボール溝、５……ボール、 ６……保持器、８……ランド部、９……パイロット部、 20……保持器位置決め治具、21……ガイド軸、 22……ボール案内溝、24……肩、40……ボール押え。
を示す断面図、第２図乃至第８図は同上装置の作動状態
を段階的に示す図、第９図は車輪用軸受装置の断面図、
第10図は従来のボール組込み方法を示す断面図、第11図
は複列内輪アンギュラ玉軸受の断面図である。 １……外方部材、２、３……ボール溝、５……ボール、 ６……保持器、８……ランド部、９……パイロット部、 20……保持器位置決め治具、21……ガイド軸、 22……ボール案内溝、24……肩、40……ボール押え。
Claims (1)
- 【請求項１】複列のボール溝を内周面に有する外方部材
を両端を上下として定置する工程、外方部材の下方から
内部に挿入可能な保持器位置決め治具の上部に保持器
を、その保持器に形成されたポケットの入口を上向きと
してセットしたのち上記保持器位置決め治具を上昇させ
てポケット入口が一方のボール溝と対向する位置に保持
器を位置決めする工程、前記外方部材の上方から保持器
のポケット入口上にボールを供給する工程、上記ボール
の上方への移動および保持器内方向への移動を制限する
状態で保持器位置決め治具を上昇させ、保持器のポケッ
トにボールを押し込み、そのボールの一部を一方のボー
ル溝に挿入させるボール押し込み工程とから成る車輪用
軸受装置類のボール組込み方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10560990A JP2832065B2 (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 車輪用軸受装置類のボール組込み方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10560990A JP2832065B2 (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 車輪用軸受装置類のボール組込み方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH042423A JPH042423A (ja) | 1992-01-07 |
| JP2832065B2 true JP2832065B2 (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=14412246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10560990A Expired - Fee Related JP2832065B2 (ja) | 1990-04-20 | 1990-04-20 | 車輪用軸受装置類のボール組込み方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2832065B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101316334B1 (ko) | 2006-10-10 | 2013-10-08 | 두산인프라코어 주식회사 | 프레스를 이용한 볼 베어링의 볼 조립 장치 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3096138B2 (ja) * | 1992-03-31 | 2000-10-10 | エヌティエヌ株式会社 | ボールの供給装置 |
| JP5088208B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2012-12-05 | 株式会社ジェイテクト | 車輪用転がり軸受装置の製造方法 |
| JP5042256B2 (ja) * | 2009-03-06 | 2012-10-03 | 本田技研工業株式会社 | 組付装置 |
| JP5365479B2 (ja) * | 2009-11-13 | 2013-12-11 | 日本精工株式会社 | 玉軸受の組立方法及び組立装置 |
| JP6226159B1 (ja) * | 2016-09-28 | 2017-11-08 | サントリーホールディングス株式会社 | ボールチャック式マンドレル用治具、及び、ボールチャック式マンドレル用治具セット |
| CN108381163A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-08-10 | 嘉兴泛欧自动化设备有限公司 | 全自动平面轴承装配机 |
| CN111689179A (zh) * | 2019-03-15 | 2020-09-22 | 广州顺芯自动化设备有限责任公司 | 一种适用于微型轴承组装的轴承滚子投料装置 |
| CN114749918B (zh) * | 2022-06-16 | 2022-09-13 | 赫比(苏州)通讯科技有限公司 | 一种用于组装圆球的设备 |
-
1990
- 1990-04-20 JP JP10560990A patent/JP2832065B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101316334B1 (ko) | 2006-10-10 | 2013-10-08 | 두산인프라코어 주식회사 | 프레스를 이용한 볼 베어링의 볼 조립 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH042423A (ja) | 1992-01-07 |
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Legal Events
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