JP3457390B2 - 円筒ころ軸受におけるリテーナの加締め方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、円筒ころ軸受に使用
される鉄板製のリテーナにおいて、リテーナのポケット
孔の側辺を加締めるための方法とその装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】円筒ころ軸受において、図１６及び図１
７に示すように、リテーナ２を薄肉の鉄板を環状に成形
して形成し、そのリテーナ２の周面に形成した複数のポ
ケット孔５に、円筒ころ３を収納するようにしたものが
ある。

【０００３】この鉄板製のリテーナ２は、ころ３と共に
軸受の外輪４に組込んだ状態で、各ポケット孔５の両側
辺６、６をころ３表面に沿って加締めることにより、こ
ろの保持と案内を行なうようになっている。

【０００４】従来、上記のようなリテーナの加締め作業
は、図１８及び図１９に示すように、外輪４の内側にリ
テーナ２ところ３を嵌め込んだワーク１を位置決め治具
７１の上にセットし、その各ころ３の内側に上方から加
締め治具７２を挿入することにより加締める方法が採ら
れている。

【０００５】上記加締め治具７２は、先端に、コレット
状の拡径可能な複数の加締め爪７３を備え、その各加締
め爪７３を、内側のテーパコーン７４の作動により拡径
させることで、各ポケット孔５の両側辺６、６を押圧す
るようになっている。

【０００６】また、位置決め治具７１は、図１９に示す
ように、加締め時の圧力によるリテーナの変形を防止す
るために、リテーナ２と外輪４の間に入り込む複数の変
形防止壁７６を基台７５上面に設け、その変形防止壁７
６の内側に、ころ受け部７７を同心円状に配列した構造
をもっており、加締め時に加締め爪７３からリテーナ２
に加えられる圧力を変形防止壁７６で受けるようになっ
ている。

【０００７】従来の位置決め治具においては、リテーナ
２が、その背面側に挿入された変形防止壁７６だけで受
けられて位置決めされるようになっており、通常、この
変形防止壁７６の高さをリテーナ２の高さ寸法の８割程
度の大きさに設定し、リテーナ２のほぼ全体を変形防止
壁７６で受けてリテーナ２の安定した位置決めと変形防
止を図っている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来のリテーナの加締め作業は、作業者が手作業でワ
ークを位置決め治具７１にセットし、同じく手動操作で
加締め治具７２をワークの内側に挿入する方法で行われ
ている。

【０００９】このように作業者の手作業に限定される大
きな理由は、位置決め治具７１に設けた変形防止壁７６
の高さに起因している。

【００１０】すなわち、変形防止壁７６の高さをリテー
ナ２のほぼ全長にわたるように設定してあるために、ワ
ークを干渉させずに位置決め治具７１にセットすること
が難しく、機械によるワークの自動挿入が難しい問題が
ある。

【００１１】また、変形防止壁７６の長さが大きいと、
加締めの繰返しと共に防止壁７６に変形が起きやすく、
先端が外側に開いていく傾向があるために、加締め治具
７２の挿入に次第に大きな抵抗が生じるようになり、場
合によっては、変形防止壁７６の破損事故等を生じるこ
とがある。このため、加締め作業の途中で、時々変形し
た変形防止壁７６を修正する加工が必要になり、それが
作業の自動化を妨げる要因になっている。

【００１２】また、上記の問題に加えて、ワークを位置
決め治具７１にセットする場合、位置決め治具７１の変
形防止壁７６の位置とリテーナ２に組込んだ各ころ３の
位置とを合わせてワークを挿入する必要があるが、この
ような複数のころ３の位置を正確に割り出す作業は、自
動化が難しく、作業者の手作業による方法以外に考えら
れていなかった。

【００１３】この発明は、上記の問題を解決するために
なされたものであり、円筒ころ軸受の外輪に組込んだリ
テーナを各種の治具に対して確実に挿入着脱ができ、自
動的に加締めることができる方法とその装置を提供する
ことを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明の加締め方法は、環状板の円周に複数のポ
ケット孔を設けたリテーナを、軸受の外輪の内側に嵌め
込み、このリテーナの各ポケット孔に円筒ころを収納し
た状態で、外輪の下側からリテーナと外輪の間に入り込
む変形防止壁を備える位置決め治具を挿入し、外輪の外
径面を基準にリテーナの内径面を芯出しした状態で、外
輪の上側から挿入した加締め治具により各ポケット孔の
両側辺を各ころの表面に沿って加締める方法を採用した
のである。

【００１５】また、この発明の第２の方法は、上記の加
締め方法において、位置決め治具を挿入する前に、各こ
ろを割出し治具に設けたころ案内溝に落し込んでころ位
置の割出しを行なうようにしたのである。

【００１６】さらに、第３の方法は、上記リテーナ内径
面の芯出しの後に、各ころを外輪の転走面と当接する位
置まで幅寄せするようにしたのである。

【００１７】一方、この発明の加締め装置は、複数のポ
ケット孔に円筒ころを収納したリテーナを外輪の内側に
嵌め込んで組立てたワークを位置決め治具の上に挿入
し、そのワークのリテーナと外輪の間に位置決め治具の
変形防止壁を挿入する位置決め機構と；昇降軸に取付け
た加締め治具を上側から各ころの内側に挿入して、リテ
ーナのポケット孔の両側辺を各ころの表面に沿って加締
めする加締め機構と；ワークを装着した位置決め治具を
位置決め機構と加締め機構の加締め位置の間で移動させ
る搬送機構と；を備え、上記加締め機構に、位置決め治
具に装着したワークに対して外輪の外径面とリテーナの
内径面間に嵌合する芯出し治具を着脱させる芯出し手段
を設けた構造としたのである。

【００１８】なお、上記の構造において、位置決め機構
の前側に、ワークの各ころが落し込まれる複数のころ案
内溝を設けた割出し治具と、その割出し治具の上でワー
クを水平方向に揺動させる手段とを備えるころ割出し機
構を配置することができる。

【００１９】また、上記加締め機構に、円筒状の内径確
保部材を回転させた状態でワークの各ころの内側に挿入
するころ幅寄せ手段を設けるようにしてもよい。

【００２０】

【作用】上記のような加締め方法及び装置においては、
リテーナの上下端部を、位置決め治具の変形防止壁と芯
出し治具により位置決めして保持するため、変形防止壁
だけによるリテーナの保持構造に比べて、保持力を相対
的に大きく設定することができ、変形防止壁の高さを小
さく設定することが可能となる。このため、位置決め治
具に対するワークの挿入を容易にでき、変形防止壁の強
度向上を図ることができる。

【００２１】また、上記第２の手段のように、外輪を水
平方向に揺動させて各ころを割出し治具のころ案内溝に
落し込むようにすると、機械的な手段で各ころの位置を
変形防止壁に対応する位置に正確に割出すことができ、
位置決め治具に対するワーク挿入の自動化を図ることが
できる。

【００２２】一方、第３の手段のように、加締め治具の
挿入前にワークの各ころを外輪の転走面側に幅寄せする
ことにより、加締め治具を挿入するための各ころの内径
寸法を確保でき、加締め治具ところの干渉や抵抗力の増
大を防止することができる。

【００２３】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付の図１乃至図
１５に基づいて説明する。図１乃至図３において、Ａ
は、ワーク１に組込んだ円筒ころを所定の位置に割出す
ためのころ割出し機構、Ｂは、ワーク１を位置決め治具
３０にセットするための位置決め機構、Ｃは、ワーク１
のリテーナを加締めるための加締め機構であり、この３
つの機構Ａ、Ｂ、Ｃはほぼ同じ高さの平面上に設けら
れ、位置決め機構Ｂに対してころ割出し機構Ａと加締め
機構Ｃが互に直交する方向に向くように配置されてい
る。

【００２４】また、１１は、ころ割出し機構Ａにワーク
１を供給するための供給コンベヤであり、加締め装置の
上方には、割出されたワークをころ割出し機構Ａと位置
決め機構Ｂの間で、また加締めが終了した完成ワークを
位置決め機構Ｂと排出コンベヤ１２の間で搬送するため
のローダ１３が設けられている。

【００２５】さらに、位置決め機構Ｂと加締め機構Ｃの
間には、位置決めしたワークを位置決め治具３０と共に
加締め位置に搬送する搬送機構Ｄが設けられている。

【００２６】以下、上述した各機構や各種コンベヤの構
造について、順次説明をする。供給コンベヤ１１は、図
４及び図５に示すように回動するベルトコンベヤ１４の
両側にワークガイド１５、１５を設けて成り、一方の端
部に、図１７のように円筒ころ３とリテーナ２を外輪４
の内部に組込んだワーク１が連続して供給されるように
なっている。

【００２７】ころ割出し機構Ａは、供給コンベヤ１１に
連なる受台１６に、割出し治具１８が上下できる貫通孔
１７を設け、その貫通孔１７の下方に割出し治具１８を
設けて形成されている。この割出し治具１８は、固定台
上に回動可能に設けた昇降シリンダ１９の上部に取付け
られ、その昇降シリンダ１９の下端部に、シリンダ１９
と割出し治具１８を３０°の角度範囲で反転させるため
の揺動シリンダ２０が連結されている。

【００２８】上記割出し治具１８は、図４乃至図６に示
すように、上端部の中央に、ワーク１の各ころ３の内側
に嵌まり込む円筒ガイド２１を設け、その円筒ガイド２
１の周囲に複数のころ案内溝２２を配置して形成されて
いる。ころ案内溝２２は、円筒ガイド２１の両側に所定
の角度範囲で、かつ円筒ガイド２１と同心円状に配列さ
れており、各案内溝２２の溝幅は、ワーク１の円筒ころ
３が上下に嵌まり込む大きさに設定されている。また、
各案内溝２２の間に突出する突起２３は、上面の両側が
下向きの傾斜面となった山形形状をしており、その傾斜
面の案内によりワーク１の円筒ころ３がスムーズに各案
内溝２２に落し込まれるようになっている。

【００２９】上記のころ割出し機構Ａでは、供給コンベ
ヤ１１で送られたワーク１が貫通孔１７の位置にくる
と、昇降シリンダ１９により割出し治具１８が上昇して
ワーク１を受け、円筒ガイド２１が各ころ３の内側に嵌
まり込む。この状態で、揺動シリンダ２０により割出し
治具１８を水平方向に揺動させると、各案内溝２２にワ
ーク１内のころ３が押し込まれ、各ころ３の円周方向の
位置が一定の配置関係をもって割出される。このように
割出した各ころの位置は、図５のように各案内溝２２が
ワーク搬送方向に向き合った状態で、次の位置決め機構
Ｂに設置された位置決め治具３０の変形防止壁３３やこ
ろ受け３４の配置位置と一致するように設定されてい
る。

【００３０】加締め装置の上方に設けられるローダ１３
は、図１及び図２に示すように、位置決め機構Ｂところ
割出し機構Ａの上方にかけ渡された水平なガイド２４に
往復動可能に取付けられており、ローダ１３の前後の端
部に、それぞれ昇降可能なチャック２５、２６が取付け
られている。

【００３１】この場合、前側のチャック２５は、内張り
用の内径チャックであり、上記割出し治具１８の上で割
出されたワーク１の内側に入り込み、ころ３を内張りし
た状態でワーク１を上方に引き上げ、位置決め機構Ｂに
設置した位置決め治具３０の上に搬送する。

【００３２】一方、後側のチャック２６は、外径チャッ
クであり、加締めを終了したワーク１の外周面を把持
し、ワーク１を位置決め治具３０から引き上げて排出コ
ンベヤ１２へ搬送する。

【００３３】この２つのチャック２５、２６による割出
しワークと完成ワークの搬送は、ローダ１３の１回の往
復動で同時に行われる。

【００３４】一方、位置決め機構Ｂは、図３及び図７に
示すように、作業テーブル２７の上に設置した２本のレ
ール２８、２８の上に搬送台２９をスライド可能に設
け、その搬送台２９の上面中央に位置決め治具３０を取
付けている。

【００３５】上記位置決め治具３０は、図８及び図９に
示すように、基台３１の中央部に円形孔３２を設け、そ
の円形孔３２の周囲に、基台３１上面に突出する複数の
変形防止壁３３ところ受け３４を同心円上に配列して成
っている。

【００３６】この各変形防止壁３３ところ受け３４は、
ワーク１の各ころ３の割出し位置に対応させて交互にピ
ッチをずらして配列されており、ワーク１を上側から挿
入した場合、変形防止壁３３がリテーナ２と外輪４の間
に入り込み、ころ受け３４の上に各ころ３が載置するよ
うになっている。

【００３７】また、各変形防止壁３３の高さＨは、ころ
３の全長Ｌに対して１／３〜１／４の大きさに設定され
ており、ころ受け３４の高さ寸法とほぼ同じ大きさに形
成されている。

【００３８】上記の位置決め機構Ｂでは、ころ割出し機
構Ａでころ位置が割出されたワーク１が、ローダ１３に
よって位置決め治具３０の真上移動まで搬送されて下降
すると、図９に示すように変形防止壁３３がワーク１の
リテーナ２と外輪４の間に入り込み、リテーナ２の下端
部の位置を保持する。

【００３９】上記作業テーブル２７の上面には、図３に
示すように、レール２８、２８に沿って平行に伸縮する
搬送シリンダ３５が設置され、その搬送シリンダ３５の
ピストン杆が搬送台２９に連結されている。この搬送シ
リンダ３５は、搬送台２９やレール２８、２８と共に、
位置決め治具３０の搬送機構Ｄを構成しており、シリン
ダ３５の伸縮により、位置決め治具３０が搬送台２９と
一体で位置決め機構Ｂと加締め機構Ｃの間を往復動す
る。

【００４０】上記加締め機構Ｃは、図３及び図１０に示
すように、作業テーブル２７に設けた加締め位置ａの上
方に、昇降するラム軸３６を設け、そのラム軸３６の下
端部に加締め治具３７を取付けて形成されている。

【００４１】また、加締め位置ａの作業テーブル２７表
面には、図１３に示すように、円形の凹所３８を有する
円筒部品が取付けられており、その凹所３８の底面に、
後述する加締め治具３７のピストン４３と衝合するスト
ッパ３９を設けている。

【００４２】上記加締め治具３７は、図１３乃至図１５
に示すように、円筒部材４０の下端部に、コレット状に
分割された複数の加締め爪４１を設け、その加締め爪４
１の内径側に形成したテーパ面４２にテーパピストン４
３を嵌合させて形成されている。この加締め治具３７で
は、ラム軸３６を下降させて、図１３のようにテーパピ
ストン４３の底部をストッパ３９に衝合させると、テー
パ面４２が押し拡げられて各加締め爪４１が拡径する。
また、テーパピストン４３をストッパ３９から引離す
と、内部に組込んだコイルバネ４４の弾性によりテーパ
ピストン４３が押し出され、各加締め爪４１の変形が戻
る。

【００４３】上記加締め爪４１の数は、図１４に示すよ
うに、ワーク１の各ころ３の数に対応させて設けられ、
各加締め爪４１の外周面には、隣接する爪の間で、ころ
３の表面形状にほぼ沿うように変形する円弧面４５が形
成されている。この加締め治具３７では、ワーク１の内
側に加締め治具３７を挿入した状態で各加締め爪４１を
拡径させると、各加締め爪の円弧面４５がリテーナ２の
ポケット孔５の両側辺６、６を押圧し、ころ３の表面に
沿って加締める。

【００４４】また、図３及び図１０に示すように加締め
位置ａにおいて、作業テーブル２７とラム軸３６の間に
は、位置決め治具３０にセットしたワーク１のリテーナ
２を芯出しするための芯出し手段４６が設けられてい
る。

【００４５】この芯出し手段４６は、芯出し治具４７の
支持板４８を上下シリンダ４９により昇降自在に支持
し、芯出し治具４７の下面に、図９に示すように、ワー
ク１における外輪４の外径面とリテーナ２の内径面との
間に嵌まり込む環状溝５０を形成して成っている。ま
た、芯出し治具４７の中央には、加締め治具３７が挿通
可能な貫通孔５１が形成されている。

【００４６】上記芯出し手段４６では、ワーク１が搬送
台２９と共に加締め位置ａに移動した状態で、シリンダ
４９の作動により芯出し治具４７が下降すると、環状溝
５０がワーク１の外輪４とリテーナ２の上端部に嵌まり
込み、外輪４の外径面を基準にしてリテーナ２を芯出し
する。

【００４７】一方、上記加締め位置ａの側方には、図１
及び図１０に示すように、ワーク１の各ころ３を外輪４
側に幅寄せして内径寸法を確保するためのころ幅寄せ手
段５２が設けられている。

【００４８】このころ幅寄せ手段５２は、昇降シリンダ
５３に連結した昇降ガイド５４の上端に、加締め位置に
向かって延びる水平ガイド５５を設け、その水平ガイド
５５に横方向シリンダ５６によってスライド部材５７を
移動可能に取付け、そのスライド部材５７の先端に、内
径確保部材５８を回転可能に取付けており、この内径確
保部材５８をベルト５９を介してスライド部材５７後端
のモータ６０により回転駆動している。

【００４９】上記内径確保部材５８は、図１２に示すよ
うに、先端にテーパ面をもった円筒部６１を備え、この
円筒部６１の径寸法が、ワーク１の内側に挿入した状態
で各ころ３を外輪４の転走面に当接する位置まで幅寄せ
する大きさに形成されている。このように各ころ３を幅
寄せした状態では、各ころ３の内側に加締め治具３７が
自由に挿通できる内部空間が形成される。

【００５０】この実施例の加締め装置は上記のような構
造であり、次に、上記の装置を用いて行なう加締め作業
について説明する。

【００５１】作業前には、予め、位置決め機構Ｂの搬送
台２９の上に位置決め治具３０を設置し、加締め機構Ｃ
においては、加締め位置ａに合わせてラム軸３６の先端
に加締め治具３７が装着される。

【００５２】いま、供給コンベヤ１１によりワーク１が
割出し機構Ａの位置まで搬送されてくると、昇降シリン
ダ１９の作動により割出し治具１８が上昇してワーク１
を受け、揺動シリンダ２０の作動により割出し治具１８
とワーク１を揺動させる。これにより、ワーク１の各こ
ろ３が割出し治具１８のころ案内溝２２に落し込まれ、
所定の間隔をもって割出される。

【００５３】上記割出しが終了すると、ローダ１３の前
側チャック２５によりワーク１が位置決め機構Ｂまで搬
送され、位置決め治具３０の上にセットされる。

【００５４】この位置決め治具３０に対するセットでは
図９のようにワーク１のリテーナ２と外輪４の間に変形
防止壁３３が入り込み、ころ受け３４の上に各ころ３が
載るが、この場合、変形防止壁３３の高さがころ３全長
の１／３以下と小さく、また割出し機構Ａにより各ころ
３が予め所定の位置に割出されているために、変形防止
壁３３はリテーナ２やころ３と干渉することなくスムー
ズにリテーナ２の背面側に入り込み、リテーナ２の下端
部を位置決めする。

【００５５】上記のようにワーク１をセットした位置決
め治具３０は、次に、搬送機構Ｄにより加締め位置ａま
で搬送され、作業テーブル２７の上に設けられた円筒部
品の凹所３８の上に位置決めされる。

【００５６】この状態から、先ず、芯出し手段４６のシ
リンダ４９が作動し、図９のように芯出し治具４７をワ
ーク１の上端部まで下降させ、芯出し治具４７の環状溝
５０を外輪４とリテーナ２の上端部に嵌合させる。これ
により、リテーナ２の内径面の上端が外輪４の外径面を
基準に位置決めされ、その芯出し治具４７の嵌合と、リ
テーナ２の下端部背面に挿入された変形防止壁３３の嵌
合により、リテーナ２は上下の両端部で位置決めされる
ことになり、固定状態で保持される。

【００５７】このようにワーク１が芯出しされると、次
に、ころ幅寄せ手段５２の内径確保部材５８がワーク１
の真上位置まで移動し、回転した状態でころ３の内側に
挿入される。この内径確保部材５８の挿入により、ワー
ク１の各ころ３が外向きに幅寄せされ、ころの内側に加
締め治具３７が自由に挿通する内径寸法を確保する。内
径確保部材５８は、ころ３の幅寄せを行なうと、上昇
し、再び加締め治具３７に干渉しない待機位置へ復帰す
る。

【００５８】上記のようなころの幅寄せが終了すると、
ラム軸３６が下降し、加締め治具３７が芯出し治具４７
の貫通孔５１を通ってワーク１のころ３の内側に挿入さ
れる。そして、加締め治具３７のテーパピストン４３が
凹所３８のストッパ３９に衝合した時点で、図１３及び
図１４のように加締め爪４１が拡径し、リテーナ２の各
ポケット孔５の両側辺６、６をころ３の表面に沿って加
締める。

【００５９】この場合、リテーナ２が芯出し治具４７と
位置決め治具３０によって上下で位置決めされ、動きが
固定された状態にあるため、加締め治具３７とリテーナ
２の干渉がなくなると共に、リテーナ２は確実に保持さ
れた状態で加締められることになり、加締めによるリテ
ーナ２の変形が防止される。

【００６０】また、リテーナ２の背面に挿入される位置
決め治具３０の変形防止壁３３は、高さ寸法が小さく、
強度が大きいために、加締め作業を繰り返しても変形を
生じることがなく、作業途中での加工修正を不要にする
ことができる。

【００６１】上記加締め治具３７によるリテーナの加締
めが終了すると、ワーク１と位置決め治具３０は搬送台
２９と共に位置決め機構Ｂまで戻され、ローダ１３の後
側チャック２６によりワーク１が排出コンベヤ１２まで
搬送される。そして、上述した作動を繰り返し、リテー
ナの加締め作業を連続して行なう。

【００６２】

【効果】以上のように、この発明は、位置決め治具と芯
出しによりリテーナの上下端部を位置決めして固定する
ため、リテーナの背面に挿入される変形防止壁を高さの
低い強度の大きなものとすることができ、位置決めの治
具に対するリテーナの挿入を容易にすると共に、変形防
止壁の加工修正を不要にすることができる。

【００６３】また、割出し手段やころ幅寄せ手段によっ
て各ころ間の位置割出しと内径の確保を行なうことによ
り、位置決め治具や加締め治具の挿入時のリテーナの干
渉を防ぐことができ、作業をスムーズに行わせることが
できる。

【００６４】したがって、この発明の方法及び装置を採
用することにより、円筒ころ軸受のリテーナの加締め作
業を全て機械的に行なうことができ、自動化による作業
能率の大幅な向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の加締め装置全体を示す縦断面図

【図２】同上の縦断面図

【図３】同上の位置決め機構と加締め機構を示す平面図

【図４】同上の供給コンベヤと割出し機構を示す縦断面
図

【図５】図４の平面図

【図６】（ａ）は割出し治具の縦断面図、（ｂ）はその
側面図

【図７】位置決めの機構を示す正面図

【図８】位置決め治具を示す斜視図

【図９】ワークと位置決め治具の嵌合状態を示す縦断面
図

【図１０】加締め機構を示す正面図

【図１１】芯出し手段の作動状態を示す縦断面図

【図１２】ころ幅寄せ手段の作動状態を示す縦断面図

【図１３】リテーナの加締め状態を示す縦断面図

【図１４】図１３のXIV −XIV 線の断面図

【図１５】（ａ）は加締め治具の正面図、（ｂ）はその
底面図

【図１６】リテーナを示す縦断面図

【図１７】軸受の外輪にリテーナところを組込んだ状態
を示す横断面図

【図１８】従来の加締め方法を示す縦断面図

【図１９】（ａ）は従来の位置決め治具とワークの嵌合
状態を示す縦断面図、（ｂ）は同上の横断面図

【符号の説明】

１ ワーク ２ リテーナ ３ 円筒ころ ４ 外輪 ５ ポケット孔 ６ 側辺 １１ 供給コンベヤ １２ 排出コンベヤ １３ ローダ １８ 割出し治具 ２０ 揺動シリンダ ２２ ころ案内溝 ２７ 作業テーブル ２９ 搬送台 ３０ 位置決め治具 ３３ 変形防止壁 ３４ ころ受け ３６ ラム軸 ３７ 加締め治具 ４１ 加締め爪 ４３ テーパピストン ４６ 芯出し手段 ４７ 芯出し治具 ５０ 環状溝 ５２ ころ幅寄せ手段 ５８ 内径確保部材 Ａ ころ割出し機構 Ｂ 位置決め機構 Ｃ 加締め機構 Ｄ 搬送機構 ａ 加締め位置

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16C 33/46 F16C 43/04 - 43/08 B23P 21/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 環状板の円周に複数のポケット孔を設け
   たリテーナを、軸受の外輪の内側に嵌め込み、このリテ
   ーナの各ポケット孔に円筒ころを収納した状態で、外輪
   の下側からリテーナと外輪の間に入り込む変形防止壁を
   備える位置決め治具を挿入し、上記外輪の外径面を基準
   にリテーナの内径面を芯出しした状態で、外輪の上側か
   ら挿入した加締め治具により各ポケット孔の両側辺を各
   ころの表面に沿って加締めることを特徴とする円筒ころ
   軸受におけるリテーナの加締め方法。
2. 【請求項２】 上記位置決め治具の変形防止壁の高さ
   を、円筒ころの長さの１／３以下に設定し、この変形防
   止壁と内径面の芯出しによりリテーナの動きを固定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の円筒ころ軸受におけ
   るリテーナの加締め方法。
3. 【請求項３】 上記位置決め治具を挿入する前に、各こ
   ろを割出し治具に設けたころ案内溝に落し込んでころ位
   置の割出しを行なうことを特徴とする請求項１又は２に
   記載の円筒ころ軸受におけるリテーナの加締め方法。
4. 【請求項４】 上記リテーナ内径面の芯出しの後に、各
   ころを外輪の転走面と当接する位置まで幅寄せすること
   を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の円筒こ
   ろ軸受におけるリテーナの加締め方法。
5. 【請求項５】 複数のポケット孔に円筒ころを収納した
   リテーナを外輪の内側に嵌め込んで組立てたワークを位
   置決め治具の上に挿入し、そのワークのリテーナと外輪
   の間に位置決め治具の変形防止壁を挿入する位置決め機
   構と；昇降軸に取付けた加締め治具を上側から各ころの
   内側に挿入して、リテーナのポケット孔の両側辺を各こ
   ろの表面に沿って加締めする加締め機構と；ワークを装
   着した位置決め治具を位置決め機構と加締め機構の加締
   め位置の間で移動させる搬送機構と；を備え、上記加締
   め機構に、位置決め治具に装着したワークに対して外輪
   の外径面とリテーナの内径面間に嵌合する芯出し治具を
   着脱させる芯出し手段を設けたことを特徴とする円筒こ
   ろ軸受におけるリテーナの加締め装置。
6. 【請求項６】 上記位置決め機構の前側に、ワークの各
   ころが落し込まれる複数のころ案内溝を設けた割出し治
   具と、その割出し治具の上でワークを水平方向に揺動さ
   せる手段とを備えるころ割出し機構を配置したことを特
   徴とする請求項５に記載の円筒ころ軸受におけるリテー
   ナの加締め装置。
7. 【請求項７】 上記加締め機構に、円筒状の内径確保部
   材を回転させた状態でワークの各ころの内側に挿入する
   ころ幅寄せ手段を設けたことを特徴とする請求項５又は
   ６に記載の円筒ころ軸受におけるリテーナの加締め装
   置。