CN114718960B - 一种用于轴承生产的高效组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轴承生产的高效组装装置，包括底座、轴承外圈、轴承内圈、保持架、圆锥滚子，所述底座上表面中心处安装有工作台，所述矩工作台上设有滚子排列机构，所述滚子排列机构一侧设有滚子放置机构；所述滚子放置机构包括固定环、吸附组件和摆动组件，所述吸附组件吸附圆锥滚子，所述摆动组件带动圆锥滚子以多个圆锥滚子排列所在圆的圆心为中心点向周围扩散并使圆锥滚子发生转动。本发明的有益效果是，通过滚子放置机构的作用可以使多个滚子以合适的角度放入保持架，根据实际情况可微调直线电机一的伸缩和旋转电机的转动，进一步优化安装位置和安装角度，避免出现卡壳的情况出现。

Description

一种用于轴承生产的高效组装装置

技术领域

本发明涉及轴承组装技术领域，更具体的说，涉及一种用于轴承生产的高效组装装置。

背景技术

圆锥滚子轴承大致由内圈、外圈、保持架和滚子组成，属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道,该类轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承等不同的结构型式;在其生产时需要将若干个滚子依次摆放到保持架内，之后再将内圈、外圈与保持架贴合，实际生产时是人工将滚子塞进保持架对应的位置，此安装方式滚子易与保持架分离，返工率高，效率极低；

也有通过设备进行安装，但是由于保持架整体呈锥形，保持架侧面具有一定倾斜，在安装时不能够精准的使滚子以合适的角度放入保持架，安装过程易卡壳，影响整体安装效率。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种用于轴承生产的高效组装装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于轴承生产的高效组装装置，包括底座、轴承外圈、轴承内圈、保持架、圆锥滚子和传送机构，所述底座上表面中心处安装有工作台，工作台上表面安装有匚形架，工作台上表面安装有滚子筛选机，所述底座上表面设有工件筛选机，工件筛选机设有三个，所述工件筛选机位于工作台不同的三个侧面，工件筛选机输出端安装有上料组件，上料组件分别对轴承外圈、轴承内圈、保持架移动，所述工件筛选机输出端安装有限位环，所述矩工作台上设有滚子排列机构，所述滚子排列机构一侧设有滚子放置机构，所述滚子放置机构上端设有竖直驱动机构；

所述竖直驱动机构包括旋转电机、传动部，所述旋转电机带动传动部上下移动，所述传动部带动滚子放置机构竖直运动的同时带动滚子排列机构公转；

所述滚子排列机构包括转盘、旋转部和承载部，所述旋转部带动转盘自转，承载部位于转盘内圈，承载部对圆锥滚子起到支撑的作用，承载部可转动并释放圆锥滚子；

所述滚子放置机构包括固定环、吸附组件和摆动组件，所述吸附组件吸附圆锥滚子，所述摆动组件带动圆锥滚子以多个圆锥滚子排列所在圆的圆心为中心点向周围扩散并使圆锥滚子发生转动。

进一步的，所述旋转电机安装在匚形架上，所述传动部包括开在匚形架上表面中心处的矩形孔，矩形孔内设有矩形杆，所述矩形杆上端安装有连接板，旋转电机旋转端安装有与连接板螺纹连接的螺纹轴，所述连接板一端安装有驱动杆，驱动杆下端安装有干涉块；所述匚形架一侧安装有轴承板，轴承板设有两个且互相平行，轴承板中心处安装有轴承一，轴承一内圈安装有空心管，空心管内壁开有螺旋槽，螺旋槽两端开有竖直槽，空心管一侧安装有横杆，横杆与轴承板之间安装有扭力弹簧一，所述干涉块插入竖直槽；所述滚子排列机构安装在横杆一端，所述滚子放置机构安装在矩形杆下端。

进一步的，所述旋转部包括安装在横杆一端的轴承二，轴承二外圈与横杆固定连接，转盘安装在轴承二内圈，转盘上端安装有齿轮一，横杆上表面安装有步进电机，步进电机旋转端安装有与齿轮一啮合的齿轮二。

进一步的，所述承载部包括开在转盘内圈的柱形通槽，柱形通槽侧壁开口，柱形通槽设有多个且均匀排列在转盘内圈，所述柱形通槽下端开有矩形槽，矩形槽下端安装有支撑板，支撑板与矩形槽铰接，支撑板与矩形槽之间安装有扭力弹簧二。

进一步的，所述柱形通槽表面抛光处理。

进一步的，所述吸附组件包括安装在矩形杆下端的连接架，固定环安装在连接架下端，固定环外侧开有矩形豁口，矩形豁口内侧安装有V形杆，V形杆上端与矩形豁口连接，V形杆下端安装有弧形电磁铁，所述V形杆下端安装有矩形块。

进一步的，所述摆动组件包括安装在连接架上端的直线电机一，直线电机一伸缩端与V形杆之间安装有顶针弹簧，顶针弹簧一端与V形杆铰接，顶针弹簧另一端与直线电机一伸缩端铰接。

进一步的，所述滚子筛选机输出端安装有直线电机二，直线电机二伸缩端安装有阻隔板；所述上料组件对轴承内圈上料，所述上料组件包括开在工作台上表面的圆形通孔，底座上表面安装有液压杆，液压杆伸缩端安装有上料箱体，上料箱体与圆形通孔的位置相对应，所述工件筛选机输出端开有圆孔。

进一步的，所述上料组件对轴承外圈上料，所述上料组件包括安装在工件筛选机输出端的电磁铁一，电磁铁一下端安装有滚轮，传送机构与轴承外圈的位置相对应。

进一步的，所述上料组件对保持架上料，上料组件包括工作台上表面的直线电机三，直线电机三伸缩端安装有Z形杆，Z形杆一端安装有电磁铁二；所述匚形架一侧安装有直线电机四，直线电机四伸缩端安装有推送叉。

本发明的有益效果是：通过滚子排列机构的作用可以预先将滚子呈环形排列，使滚子能够同时贴合到保持架上，配合上料组件对轴承内圈的上料，可以有效避免滚子保持架分离；

通过滚子放置机构的作用可以使多个滚子以合适的角度放入保持架，根据实际情况可微调直线电机一的伸缩和旋转电机的转动，进一步优化安装位置和安装角度，避免出现卡壳的情况出现。

附图说明

图1是本发明所述一种用于轴承生产的高效组装装置的结构示意图；

图2是工件筛选机的俯视示意图；

图3是竖直驱动机构的示意图；

图4是竖直驱动机构的局部示意图；

图5是旋转部的俯视示意图；

图6是吸附组件的示意图一；

图7是吸附组件的示意图二；

图8是吸附组件的示意图三；

图9是直线电机二的示意图；

图10是上料箱体的示意图；

图11是电磁铁一的示意图；

图12是承载部的放大示意图；

图中，1、底座；2、轴承外圈；3、轴承内圈；4、保持架；5、圆锥滚子；6、传送机构；7、工作台；8、匚形架；9、滚子筛选机；10、工件筛选机；11、上料组件；12、限位环；13、旋转电机；14、传动部；15、转盘；16、旋转部；17、承载部；18、固定环；19、吸附组件；20、摆动组件；21、矩形孔；22、矩形杆；23、连接板；24、螺纹轴；25、驱动杆；26、干涉块；27、轴承板；28、轴承一；29、空心管；30、螺旋槽；31、竖直槽；32、横杆；33、扭力弹簧一；34、轴承二；35、矩形块；36、齿轮一；37、步进电机；38、齿轮二；39、柱形通槽；40、矩形槽；41、支撑板；42、扭力弹簧二；43、连接架；44、矩形豁口；45、V形杆；46、弧形电磁铁；47、直线电机一；48、顶针弹簧；49、直线电机二；50、阻隔板；51、圆形通孔；52、液压杆；53、上料箱体；54、圆孔；55、电磁铁一；56、滚轮；57、直线电机三；58、Z形杆；59、电磁铁二；60、直线电机四；61、推送叉。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种用于轴承生产的高效组装装置，请参考图1-图12：包括底座1、轴承外圈2、轴承内圈3、保持架4、圆锥滚子5和传送机构6，底座1上表面中心处安装有工作台7，工作台7上表面安装有匚形架8，工作台7上表面安装有滚子筛选机9，底座1上表面设有工件筛选机10，工件筛选机10设有三个，工件筛选机10位于工作台7不同的三个侧面，工件筛选机10输出端安装有上料组件11，上料组件11分别对轴承外圈2、轴承内圈3、保持架4移动，工件筛选机10输出端安装有限位环12，矩工作台7上设有滚子排列机构，滚子排列机构一侧设有滚子放置机构，滚子放置机构上端设有竖直驱动机构；

竖直驱动机构包括旋转电机13、传动部14，旋转电机13带动传动部14上下移动，传动部14带动滚子放置机构竖直运动的同时带动滚子排列机构公转；

滚子排列机构包括转盘15、旋转部16和承载部17，旋转部16带动转盘15自转，承载部17位于转盘15内圈，承载部17对圆锥滚子5起到支撑的作用，承载部17可转动并释放圆锥滚子5；

滚子放置机构包括固定环18、吸附组件19和摆动组件20，吸附组件19吸附圆锥滚子5，摆动组件20带动圆锥滚子5以多个圆锥滚子5排列所在圆的圆心为中心点向周围扩散并使圆锥滚子5发生转动。

旋转电机13安装在匚形架8上，传动部14包括开在匚形架8上表面中心处的矩形孔21，矩形孔21内设有矩形杆22，矩形杆22上端安装有连接板23，旋转电机13旋转端安装有与连接板23螺纹连接的螺纹轴24，连接板23一端安装有驱动杆25，驱动杆25下端安装有干涉块26；匚形架8一侧安装有轴承板27，轴承板27设有两个且互相平行，轴承板27中心处安装有轴承一28，轴承一28内圈安装有空心管29，空心管29内壁开有螺旋槽30，螺旋槽30两端开有竖直槽31，空心管29一侧安装有横杆32，横杆32与轴承板27之间安装有扭力弹簧一33，干涉块26插入竖直槽31；滚子排列机构安装在横杆32一端，滚子放置机构安装在矩形杆22下端。

旋转部16包括安装在横杆32一端的轴承二34，轴承二34外圈与横杆32固定连接，转盘15安装在轴承二34内圈，转盘15上端安装有齿轮一36，横杆32上表面安装有步进电机37，步进电机37旋转端安装有与齿轮一36啮合的齿轮二38。

承载部17包括开在转盘15内圈的柱形通槽39，柱形通槽39侧壁开口，柱形通槽39设有多个且均匀排列在转盘15内圈，柱形通槽39下端开有矩形槽40，矩形槽40下端安装有支撑板41，支撑板41与矩形槽40铰接，支撑板41与矩形槽40之间安装有扭力弹簧二42。

柱形通槽39表面抛光处理。

吸附组件19包括安装在矩形杆22下端的连接架43，固定环18安装在连接架43下端，固定环18外侧开有矩形豁口44，矩形豁口44内侧安装有V形杆45，V形杆45上端与矩形豁口44连接，V形杆45下端安装有弧形电磁铁46，V形杆45下端安装有矩形块35。

摆动组件20包括安装在连接架43上端的直线电机一47，直线电机一47伸缩端与V形杆45之间安装有顶针弹簧48，顶针弹簧48一端与V形杆45铰接，顶针弹簧48另一端与直线电机一47伸缩端铰接。

滚子筛选机9输出端安装有直线电机二49，直线电机二49伸缩端安装有阻隔板50；上料组件11对轴承内圈3上料，上料组件11包括开在工作台7上表面的圆形通孔51，底座1上表面安装有液压杆52，液压杆52伸缩端安装有上料箱体53，上料箱体53与圆形通孔51的位置相对应，工件筛选机10输出端开有圆孔54。

上料组件11对轴承外圈2上料，上料组件11包括安装在工件筛选机10输出端的电磁铁一55，电磁铁一55下端安装有滚轮56，传送机构6与轴承外圈2的位置相对应。

上料组件11对保持架4上料，上料组件11包括工作台7上表面的直线电机三57，直线电机三57伸缩端安装有Z形杆58，Z形杆58一端安装有电磁铁二59；匚形架8一侧安装有直线电机四60，直线电机四60伸缩端安装有推送叉61。

在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，本装置中滚子筛选机9属于现有技术，可以将圆锥滚子5有序的排列整齐；工件筛选机10的功能与滚子筛选机9的功能类似，可以将环状物体（轴承外圈2、轴承内圈3、保持架4）有序的排列整齐；

首先通过保持架4所在工件筛选机10的工作，可以将保持架4整齐的移动到限位环12的位置，之后控制保持架4正上方的电磁铁二59工作，使电磁铁二59吸附保持架4，使保持架4上移一小段距离，便于保持架4平移，之后控制直线电机三57伸长，直线电机三57带动保持架4移动到圆形通孔51正上方，之后电磁铁二59断电释放保持架4，保持架4落在圆形通孔51上，在此过程中保持架4穿过匚形架8一侧的开口，放置好保持架4后，控制直线电机三57缩短复位；

如图1所示，其中一个柱形通槽39与滚子筛选机9的输出端对齐，之后控制直线电机二49伸长，直线电机二49伸长带动阻隔板50移动，使圆锥滚子5可以顺畅的移动到柱形通槽39内，之后控制步进电机37转动，步进电机37的转动带动齿轮二38转动，齿轮二38带动齿轮一36转动，齿轮一36带动转盘15、柱形通槽39转动，通过轴承二34的作用可使转盘15稳定的转动，空闲的柱形通槽39移动到滚子筛选机9的输出端时，新的圆锥滚子5会落到柱形通槽39内，当转盘15转动360度之后，圆锥滚子5将填满多个柱形通槽39，通过扭力弹簧二42的作用可以使支撑板41保持水平的状态，对圆锥滚子5起到支撑的作用；

之后控制旋转电机13正转，旋转电机13正转带动螺纹轴24转动，螺纹轴24带动连接板23下移，连接板23同时带动矩形杆22、驱动杆25下移，驱动杆25带动干涉块26，现在竖直槽31互动小段距离，之后干涉块26接触到螺旋槽30，通过干涉块26产生的反作用力，可以使驱动空心管29逆时针转动，随着干涉块26的持续下移，当干涉块26接触到下方的竖直槽31时，此时空心管29转动180度，空心管29带动旋转部16、承载部17转动，此时固定环18的轴心与转盘15的轴心处于同一条竖直的直线上；

随着干涉块26的持续下移，当干涉块26与螺旋槽30分离后，干涉块26继续下移，但是旋转部16、承载部17不再转动，矩形杆22间接带动弧形电磁铁46穿过转盘15，使弧形电磁铁46与圆锥滚子5处于水平的状态，弧形电磁铁46与圆锥滚子5贴合，之后控制弧形电磁铁46通电，弧形电磁铁46吸紧圆锥滚子5，之后制旋转电机13继续正转，间接带动弧形电磁铁46、圆锥滚子5下移，圆锥滚子5下移压迫支撑板41，支撑板41转动压缩扭力弹簧二42，最终使支撑板41处于竖直的状态，便于圆锥滚子5的下移（弧形电磁铁46的吸附力大于扭力弹簧二42的弹力），随着矩形杆22的下移，圆锥滚子5最终移动到与保持架4水平的位置，此时转盘15仍保持固定的状态；

之后控制器控制直线电机一47伸长，直线电机一47伸长带动顶针弹簧45的上端下移，使顶针弹簧45的下端向外侧推动V形杆45，V形杆45下端带动弧形电磁铁46、圆锥滚子5贴近保持架4，最终使圆锥滚子5旋转的移动到保持架4的滚子空隙内，使圆锥滚子5贴合保持架4的斜率，为保证圆锥滚子5移动的顺畅度，圆锥滚子5刚开始转动时处于较高的位置，随着直线电机一47的伸长的同时，控制旋转电机13转动一定圈数，使圆锥滚子5转动的同时慢慢下移；

圆锥滚子5与保持架4内侧贴合之后，控制液压杆52伸长，液压杆52伸长带动上料箱体53上移，上料箱体53带动轴承内圈3通过圆形通孔51，移动到与保持架4水平的位置，在此过程中，轴承内圈3与矩形块35接触，同时控制弧形电磁铁46断电释放圆锥滚子5，通过顶针弹簧48的作用可以使轴承内圈3与矩形块35接触时，V形杆45被迫收缩，防止V形杆45变形；

之后控制旋转电机13反转，间接带动连接板23移动到最上端，并间接间接带动旋转部16、承载部17、固定环18复位，（旋转部16复位之后可将圆锥滚子5移动到柱形通槽39内）再控制直线电机四60伸长，直线电机四60带动推送叉61推动，保持架4和轴承内圈3移动到传送机构6上（传送机构6是普通的传送机，属于现有技术故不做详细描述），直线电机四60缩短复位；控制传送机构6转动，传送机构6带动组装好的轴承内圈3、保持架4、圆锥滚子5移动到轴承外圈2的正下方，之后控制电磁铁一55断电，电磁铁一55释放轴承外圈2，使轴承外圈2落在保持架4上方，完成组装，便于下一步工序；

工件筛选机10具有自动部位的功能，当轴承内圈3、保持架4或轴承外圈2被组装之后，轴承内圈3、保持架4或轴承外圈2可自动移动到相应的位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种用于轴承生产的高效组装装置，包括底座（1）、轴承外圈（2）、轴承内圈（3）、保持架（4）、圆锥滚子（5）和传送机构（6），所述底座（1）上表面中心处安装有工作台（7），工作台（7）上表面安装有匚形架（8），工作台（7）上表面安装有滚子筛选机（9），所述底座（1）上表面设有工件筛选机（10），工件筛选机（10）设有三个，所述工件筛选机（10）位于工作台（7）不同的三个侧面，工件筛选机（10）输出端安装有上料组件（11），上料组件（11）分别对轴承外圈（2）、轴承内圈（3）、保持架（4）移动，所述工件筛选机（10）输出端安装有限位环（12），其特征在于，所述工作台（7）上设有滚子排列机构，所述滚子排列机构一侧设有滚子放置机构，所述滚子放置机构上端设有竖直驱动机构；

所述竖直驱动机构包括旋转电机（13）、传动部（14），所述旋转电机（13）带动传动部（14）上下移动，所述传动部（14）带动滚子放置机构竖直运动的同时带动滚子排列机构公转；

所述滚子排列机构包括转盘（15）、旋转部（16）和承载部（17），所述旋转部（16）带动转盘（15）自转，承载部（17）位于转盘（15）内圈，承载部（17）对圆锥滚子（5）起到支撑的作用，承载部（17）可转动并释放圆锥滚子（5）；

所述滚子放置机构包括固定环（18）、吸附组件（19）和摆动组件（20），所述吸附组件（19）吸附圆锥滚子（5），所述摆动组件（20）带动圆锥滚子（5）以多个圆锥滚子（5）排列所在圆的圆心为中心点向周围扩散并使圆锥滚子（5）发生转动。

2.根据权利要求1所述一种用于轴承生产的高效组装装置，其特征在于，所述旋转电机（13）安装在匚形架（8）上，所述传动部（14）包括开在匚形架（8）上表面中心处的矩形孔（21），矩形孔（21）内设有矩形杆（22），所述矩形杆（22）上端安装有连接板（23），旋转电机（13）旋转端安装有与连接板（23）螺纹连接的螺纹轴（24），所述连接板（23）一端安装有驱动杆（25），驱动杆（25）下端安装有干涉块（26）；所述匚形架（8）一侧安装有轴承板（27），轴承板（27）设有两个且互相平行，轴承板（27）中心处安装有轴承一（28），轴承一（28）内圈安装有空心管（29），空心管（29）内壁开有螺旋槽（30），螺旋槽（30）两端开有竖直槽（31），空心管（29）一侧安装有横杆（32），横杆（32）与轴承板（27）之间安装有扭力弹簧一（33），所述干涉块（26）插入竖直槽（31）；所述滚子排列机构安装在横杆（32）一端，所述滚子放置机构安装在矩形杆（22）下端。

3.根据权利要求2所述一种用于轴承生产的高效组装装置，其特征在于，所述旋转部（16）包括安装在横杆（32）一端的轴承二（34），轴承二（34）外圈与横杆（32）固定连接，转盘（15）安装在轴承二（34）内圈，转盘（15）上端安装有齿轮一（36），横杆（32）上表面安装有步进电机（37），步进电机（37）旋转端安装有与齿轮一（36）啮合的齿轮二（38）。

4.根据权利要求3所述一种用于轴承生产的高效组装装置，其特征在于，所述承载部（17）包括开在转盘（15）内圈的柱形通槽（39），柱形通槽（39）侧壁开口，柱形通槽（39）设有多个且均匀排列在转盘（15）内圈，所述柱形通槽（39）下端开有矩形槽（40），矩形槽（40）下端安装有支撑板（41），支撑板（41）与矩形槽（40）铰接，支撑板（41）与矩形槽（40）之间安装有扭力弹簧二（42）。

5.根据权利要求4所述一种用于轴承生产的高效组装装置，其特征在于，所述柱形通槽（39）表面抛光处理。

6.根据权利要求2所述一种用于轴承生产的高效组装装置，其特征在于，所述吸附组件（19）包括安装在矩形杆（22）下端的连接架（43），固定环（18）安装在连接架（43）下端，固定环（18）外侧开有矩形豁口（44），矩形豁口（44）内侧安装有V形杆（45），V形杆（45）上端与矩形豁口（44）连接，V形杆（45）下端安装有弧形电磁铁（46），所述V形杆（45）下端安装有矩形块（35）。

7.根据权利要求6所述一种用于轴承生产的高效组装装置，其特征在于，所述摆动组件（20）包括安装在连接架（43）上端的直线电机一（47），直线电机一（47）伸缩端与V形杆（45）之间安装有顶针弹簧（48），顶针弹簧（48）一端与V形杆（45）铰接，顶针弹簧（48）另一端与直线电机一（47）伸缩端铰接。

8.根据权利要求1所述一种用于轴承生产的高效组装装置，其特征在于，所述滚子筛选机（9）输出端安装有直线电机二（49），直线电机二（49）伸缩端安装有阻隔板（50）；所述上料组件（11）对轴承内圈（3）上料，所述上料组件（11）包括开在工作台（7）上表面的圆形通孔（51），底座（1）上表面安装有液压杆（52），液压杆（52）伸缩端安装有上料箱体（53），上料箱体（53）与圆形通孔（51）的位置相对应，所述工件筛选机（10）输出端开有圆孔（54）。

9.根据权利要求1所述一种用于轴承生产的高效组装装置，其特征在于，所述上料组件（11）对轴承外圈（2）上料，所述上料组件（11）包括安装在工件筛选机（10）输出端的电磁铁一（55），电磁铁一（55）下端安装有滚轮（56），传送机构（6）与轴承外圈（2）的位置相对应。

10.根据权利要求1所述一种用于轴承生产的高效组装装置，其特征在于，所述上料组件（11）对保持架（4）上料，上料组件（11）包括工作台（7）上表面的直线电机三（57），直线电机三（57）伸缩端安装有Z形杆（58），Z形杆（58）一端安装有电磁铁二（59）；所述匚形架（8）一侧安装有直线电机四（60），直线电机四（60）伸缩端安装有推送叉（61）。