CN217071655U

CN217071655U - 一种轴承补料装置

Info

Publication number: CN217071655U
Application number: CN202220837374.9U
Authority: CN
Inventors: 丁奚乙; 李汉平; 陈建治
Original assignee: Zhejiang Golden Base Automobile Bearing Co ltd
Current assignee: Zhejiang Golden Base Automobile Bearing Co ltd
Priority date: 2022-04-12
Filing date: 2022-04-12
Publication date: 2022-07-29
Anticipated expiration: 2032-04-12

Abstract

本申请涉及一种轴承补料装置，涉及输送设备的技术领域，包括机架，机架上设置有用于向机械臂的抓取位置进行送料的送料机构，送料机构包括送料盘，送料盘竖向滑移设置在机架上；驱动组件，驱动组件设置在机架上且用于驱动送料盘移动；多个夹持杆，多个夹持杆沿送料盘径向水平滑移设置在送料盘上且相互配合对轴承进行夹持限位；移动组件，移动组件设置在机架上且用于驱动夹持杆移动。本申请通过将轴承置于送料盘上，移动组件启动带动夹持杆移动，多个夹持杆移动对轴承进行夹持限位，驱动组件启动带动送料盘移动，送料盘移动推动轴承移动至机械臂抓取位置，从而无需人工推动轴承至机械臂抓取位置，降低了轴承补料的工作强度。

Description

一种轴承补料装置

技术领域

本申请涉及输送设备的技术领域，尤其是涉及一种轴承补料装置。

背景技术

在轴承制造加工过程中，轴承通常竖向叠放在一起，然后通过机械臂对轴承逐个进行抓取使用。

机械臂在抓取轴承后，需要对位于机械臂抓取高度位置的轴承进行补料，通常使用人工移动轴承上移置于抓取位置上，然而人工移动轴承位置精确度不高，工作强度较大。

实用新型内容

为了降低轴承补料的工作强度，本申请提供了一种轴承补料装置。

本申请提供的一种轴承补料装置，采用如下的技术方案：

一种轴承补料装置，包括机架，所述机架上设置有用于向机械臂的抓取位置进行送料的送料机构，所述送料机构包括：

送料盘，所述送料盘竖向滑移设置在机架上；

驱动组件，所述驱动组件设置在机架上且用于驱动送料盘移动；

多个夹持杆，多个所述夹持杆沿送料盘径向水平滑移设置在送料盘上且相互配合对轴承进行夹持限位；

移动组件，所述移动组件设置在机架上且用于驱动夹持杆移动。

通过采用上述技术方案，将轴承置于送料盘上，移动组件启动带动夹持杆移动，多个夹持杆移动对轴承进行夹持限位，驱动组件启动带动送料盘移动，送料盘移动推动轴承移动至机械臂抓取位置，从而无需人工推动轴承至机械臂抓取位置，降低了轴承补料的工作强度。

可选的，所述机架上转动设置有底盘，所述底盘上设置有多个送料机构，多个所述送料盘以底盘上表面圆心为中心周向分布在底盘上表面上，所述机架上设置有转动电机，所述转动电机输出轴与底盘连接且用于驱动底盘转动。

通过采用上述技术方案，当位于机械臂抓取位置的送料盘上的轴承抓完之后，转动电机启动带动底盘转动，底盘转动将堆有轴承的送料盘移动至机械臂抓取位置处继续进行轴承送料工作，并且同时工作人员可对空的送料盘上的轴承进行添加，从而减少了轴承被机械臂抓取完后需要重新对送料盘上的轴承进行添加时机械臂的闲置时间，提高了工作效率。

可选的，所述移动组件包括：

转动盘，所述转动盘转动设置在底盘上且位于送料盘下方，所述转动盘上开设有多个弧形的驱动槽，所述夹持杆滑移设置在底盘上且竖直向上穿过驱动槽，所述转动盘转动时夹持杆在驱动槽内沿靠近或远离轴承的方向滑移；

移动电机，所述移动电机设置在机架上且输出轴与转动盘连接。

通过采用上述技术方案，移动电机启动带动转动盘转动，转动盘转动带动夹持杆在驱动槽作用下沿送料盘径向滑移，以此来完成夹持杆在靠近和远离轴承的方向上移动，从而通过移动电机来控制夹持杆对轴承的夹持工作。

可选的，所述驱动组件为驱动气缸，所述驱动气缸设置有多个，所述底盘和转动盘上分别开设有多个供驱动气缸活塞杆穿过的第一通孔和第二通孔，所述转动盘上开设有与第一通孔和第二通孔对应的弧形孔，所述驱动气缸活塞杆竖直向上穿过第一通孔、第二通孔和弧形孔与送料盘抵触。

通过采用上述技术方案，驱动气缸启动，驱动气缸活塞杆竖直向上依次穿过第一通孔、第二通孔和弧形孔与送料盘下表面抵触，然后驱动气缸活塞杆继续向上推动送料盘上移，送料盘上移带动堆叠在送料盘上的轴承上移，从而通过驱动气缸完成对轴承高度的调整。

可选的，所述机架上设置有对底盘进行支撑的支撑组件，所述支撑组件包括：

两根支撑杆，两根所述支撑杆竖向设置在机架上；

支撑轮，所述支撑轮转动设置在两根支撑杆上且与底盘抵触。

通过采用上述技术方案，两根支撑杆竖向间隔固定在机架上，支撑轮转动连接在两根支撑杆上且对底盘进行支撑，从而增加了底盘的稳定性，降低了底盘在轴承重力作用下发生偏移从而使得机械臂难以抓取轴承的概率；且通过支撑轮减小了底盘转动时对支撑点的摩擦力，保证了底盘转动时的顺畅性。

可选的，所述支撑杆上设置有用于对支撑杆高度进行调节的调节组件，所述调节组件包括：

调节螺杆，所述调节螺杆竖向设置在机架上且穿过支撑杆；

调节螺母，所述调节螺母螺纹连接在调节螺杆上且用于支撑支撑杆；

固定螺母，所述固定螺母螺纹连接在调节螺杆上且抵紧在支撑杆上，所述调节螺母和固定螺母配合夹紧支撑杆。

通过采用上述技术方案，拧动固定螺母与调节螺杆脱离，拧动调节螺母对支撑杆的高度进行调节，调节完成后，拧动固定螺母抵紧在支撑杆上，从而完成对支撑杆高度的调节工作，扩大了支撑杆对不同高度的底盘的适应范围。

可选的，所述机架上设置有用于对底盘转动时进行定位的定位组件，所述定位组件包括：

定位块，所述定位块设置有多个且沿底盘边缘均布设置在底盘上；

定位杆，所述定位杆转动设置在机架上且与定位块侧壁抵触，所述定位杆与定位块侧壁抵触时驱动气缸活塞杆可竖直向上依次穿过第一通孔和第二通孔。

通过采用上述技术方案，底盘转动带动定位块移动，定位块移动至与定位杆抵触时，底盘停止转动，此时驱动气缸活塞杆可竖直向上依次穿过第一通孔和第二通孔对送料盘进行推动，该送料盘上的轴承抓取完后，转动定位杆与定位块脱离，转动底盘带动原定位块远离定位杆，然后将定位杆转回原位对下一个定位块进行定位，从而无需人工时刻调整转盘转动角度来使得驱动气缸活塞杆和第一通孔对齐，提高了工作效率。

可选的，位于所述夹持杆顶端的侧壁上开设有倾斜的导向面。

通过采用上述技术方案，在夹持杆顶端的侧壁上开设倾斜的导向面，轴承在放入多个夹持杆之间时，轴承与导向面抵触，导向面将轴承导入送料盘上，从而便于将轴承放入多个夹持杆之间，提高了工作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过将轴承置于送料盘上，移动组件启动带动夹持杆移动，多个夹持杆移动对轴承进行夹持限位，驱动组件启动带动送料盘移动，送料盘移动推动轴承移动至机械臂抓取位置，从而无需人工推动轴承至机械臂抓取位置，降低了轴承补料的工作强度；

2.通过移动电机启动带动转动盘转动，转动盘转动带动夹持杆在驱动槽作用下沿送料盘径向滑移，以此来完成夹持杆在靠近和远离轴承的方向上移动，从而通过移动电机来控制夹持杆对轴承的夹持工作；

3.通过在夹持杆顶端的侧壁上开设倾斜的导向面，轴承在放入多个夹持杆之间时，轴承与导向面抵触，导向面将轴承导入送料盘上，从而便于将轴承放入多个夹持杆之间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是本申请中送料机构的结构示意图，其中对送料盘、连接盘和转动盘进行了爆炸。

附图标记：1、机架；11、转动电机；12、底盘；13、固定块；14、连接盘；15、第一移动槽；16、驱动槽；17、第二移动孔；18、导向面；2、送料机构；21、送料盘；22、驱动组件；23、夹持杆；24、移动组件；25、转动盘；26、移动电机；27、第二通孔；28、弧形孔；3、支撑组件；31、支撑杆；32、支撑轮；4、调节组件；41、调节螺杆；42、调节螺母；43、固定螺母；5、定位组件；51、定位块；52、定位杆；53、立杆。

具体实施方式

以下结合附图对1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种轴承补料装置。

参照图1，轴承补料装置包括机架1，机架1上设置有用于向机械臂的抓取位置进行送料的送料机构2。

参照图1，机架1上表面上固定连接有转动电机11，转动电机11输出轴竖直向上，转动电机11输出轴顶端固定连接有底盘12。机架1上沿底盘12周向均布设置有三组对底盘12进行支撑的支撑组件3，支撑组件3包括两根支撑杆31和支撑轮32。两根支撑杆31均通过调节组件4竖向间隔滑移设置在机架1上。支撑轮32转动连接在两根支撑杆31相对两侧壁上，支撑轮32与底盘12下表面抵触。

参照图2，调节组件4包括调节螺杆41、调节螺母42和固定螺母43。支撑杆31相背两侧壁上均固定连接有固定块13。调节螺杆41固定连接在机架1上表面上且呈竖直状态，调节螺母42螺纹连接在调节螺杆41上。固定块13套设在调节螺杆41上且抵压在调节螺母42上表面上。固定螺母43螺纹连接在调节螺杆41上且下表面抵紧在固定块13上表面上。

参照图1和图3，送料机构2设置有多个且在底盘12上表面上以底盘12上表面圆心为中心周向均匀分布。送料机构2包括送料盘21、驱动组件22、夹持杆23和移动组件24。底盘12上表面上固定连接有多个连接盘14，连接盘14在底盘12上表面上以底盘12上表面圆心为中心周向均匀分布。连接盘14上表面上沿径向开设有水平的第一移动槽15，第一移动槽15在连接盘14上表面上以连接盘14上表面圆心为中心周向分布有三个。夹持杆23滑移安装在第一移动槽15上且呈竖直状态。

参照图1和图3，移动组件24用于驱动移动槽内的夹持杆23移动，移动组件24包括转动盘25和移动电机26。转动电机11固定连接在底盘12下表面上，移动电机26输出轴竖直向上穿过底盘12和连接盘14中心伸至连接盘14上方。转动盘25固定连接在移动电机26输出轴位于连接盘14上方的一端上。转动盘25上开设有在转动盘25转动时驱动夹持杆23在第一移动槽15内滑移的驱动槽16，驱动槽16呈弧形，驱动槽16两端分别位于第一移动槽15的两侧且驱动槽16一端与转动盘25上表面圆心之间的间距大于驱动槽16另一端与转动盘25上表面圆心之间的间距。驱动槽16在转动盘25上表面上以转动盘25上表面圆心为中心周向分布有三个。

参照图1和图3，送料盘21上表面上沿径向开设有水平的第二移动孔17，第二移动孔17在送料盘21上表面上以送料盘21上表面圆心为中心周向分布有三个。位于第一移动槽15内的夹持杆23竖直向上依次穿过驱动槽16和第二移动孔17伸至机械臂的抓取位置处。位于夹持杆23顶端的侧壁上开设有倾斜的导向面18，导向面18靠近夹持杆23中心一侧的高度高于远离中心一侧的高度。

参照图1和图3，驱动组件22用于驱动送料盘21在三根夹持杆23上滑移。驱动组件22为驱动气缸，驱动气缸固定连接在底盘12下表面上且以送料盘21上表面圆心为中心周向固定有三个。底盘12上表面上开设有三个可供驱动气缸活塞杆穿过的第一通孔。连接盘14上表面上开设有三个与第一通孔对应的第二通孔27。转动盘25上表面上以圆心为中心周向开设有三个弧形孔28。驱动气缸活塞杆竖直向上依次穿过第一通孔、第二通孔27和弧形孔28与送料盘21下表面抵触。

参照图1和图3，将轴承放置在送料盘21上后，移动电机26启动带动转动盘25转动，转动盘25转动带动三个夹持杆23相互靠近将轴承限位在送料盘21上，驱动气缸启动推动送料盘21上升，送料盘21移动带动轴承上升，从而在机械臂抓取目标高度上的轴承后，送料盘21可继续将轴承送到机械臂抓取高度处。

参照图1，机架1上设置有用于对底盘12转动位置进行定位的定位组件5，定位组件5包括定位块51和定位杆52。定位块51固定连接在底盘12上表面上且位于相邻两个送料盘21之间靠近底盘12边缘的一侧。机架1上表面上固定连接有立杆53，定位杆52一端竖向转动连接在定位杆52上。定位杆52呈水平状态时，定位杆52与定位块51侧壁抵触。当定位杆52与定位块51侧壁抵触时，驱动气缸活塞杆可伸入第一通孔中。

本申请实施例的工作原理为：

将轴承放置在送料盘21上后，移动电机26启动带动转动盘25转动，转动盘25转动带动三个夹持杆23相互靠近将轴承限位在送料盘21上，驱动气缸启动推动送料盘21上升，送料盘21移动带动轴承上升，从而在机械臂抓取目标高度上的轴承后，送料盘21可继续将轴承送到机械臂抓取高度处，从而无需人工推动轴承至机械臂抓取位置，降低了轴承补料的工作强度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种轴承补料装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有用于向机械臂的抓取位置进行送料的送料机构（2），所述送料机构（2）包括：

送料盘（21），所述送料盘（21）竖向滑移设置在机架（1）上；

驱动组件（22），所述驱动组件（22）设置在机架（1）上且用于驱动送料盘（21）移动；

多个夹持杆（23），多个所述夹持杆（23）沿送料盘（21）径向水平滑移设置在送料盘（21）上且相互配合对轴承进行夹持限位；

移动组件（24），所述移动组件（24）设置在机架（1）上且用于驱动夹持杆（23）移动。

2.根据权利要求1所述的一种轴承补料装置，其特征在于：所述机架（1）上转动设置有底盘（12），所述底盘（12）上设置有多个送料机构（2），多个所述送料盘（21）以底盘（12）上表面圆心为中心周向分布在底盘（12）上表面上，所述机架（1）上设置有转动电机（11），所述转动电机（11）输出轴与底盘（12）连接且用于驱动底盘（12）转动。

3.根据权利要求2所述的一种轴承补料装置，其特征在于：所述移动组件（24）包括：

转动盘（25），所述转动盘（25）转动设置在底盘（12）上且位于送料盘（21）下方，所述转动盘（25）上开设有多个弧形的驱动槽（16），所述夹持杆（23）滑移设置在底盘（12）上且竖直向上穿过驱动槽（16），所述转动盘（25）转动时夹持杆（23）在驱动槽（16）内沿靠近或远离轴承的方向滑移；

移动电机（26），所述移动电机（26）设置在机架（1）上且输出轴与转动盘（25）连接。

4.根据权利要求3所述的一种轴承补料装置，其特征在于：所述驱动组件（22）为驱动气缸，所述驱动气缸设置有多个，所述底盘（12）和转动盘（25）上分别开设有多个供驱动气缸活塞杆穿过的第一通孔和第二通孔（27），所述转动盘（25）上开设有与第一通孔和第二通孔（27）对应的弧形孔（28），所述驱动气缸活塞杆竖直向上穿过第一通孔、第二通孔（27）和弧形孔（28）与送料盘（21）抵触。

5.根据权利要求2所述的一种轴承补料装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有对底盘（12）进行支撑的支撑组件（3），所述支撑组件（3）包括：

两根支撑杆（31），两根所述支撑杆（31）竖向设置在机架（1）上；

支撑轮（32），所述支撑轮（32）转动设置在两根支撑杆（31）上且与底盘（12）抵触。

6.根据权利要求5所述的一种轴承补料装置，其特征在于：所述支撑杆（31）上设置有用于对支撑杆（31）高度进行调节的调节组件（4），所述调节组件（4）包括：

调节螺杆（41），所述调节螺杆（41）竖向设置在机架（1）上且穿过支撑杆（31）；

调节螺母（42），所述调节螺母（42）螺纹连接在调节螺杆（41）上且用于支撑支撑杆（31）；

固定螺母（43），所述固定螺母（43）螺纹连接在调节螺杆（41）上且抵紧在支撑杆（31）上，所述调节螺母（42）和固定螺母（43）配合夹紧支撑杆（31）。

7.根据权利要求3所述的一种轴承补料装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有用于对底盘（12）转动时进行定位的定位组件（5），所述定位组件（5）包括：

定位块（51），所述定位块（51）设置有多个且沿底盘（12）边缘均布设置在底盘（12）上；

定位杆（52），所述定位杆（52）转动设置在机架（1）上且与定位块（51）侧壁抵触，所述定位杆（52）与定位块（51）侧壁抵触时驱动气缸活塞杆可竖直向上依次穿过第一通孔和第二通孔（27）。

8.根据权利要求1所述的一种轴承补料装置，其特征在于：位于所述夹持杆（23）顶端的侧壁上开设有倾斜的导向面（18）。