CN220592761U - 一种送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种送料机构，其包括平台、安装于平台上方且具有底座的旋转件、位于旋转件一侧的抓取件、安装于抓取件外侧的输送件；抓取件包括与平台固定连接的支架、固定于支架顶端的升降气缸、位于升降气缸末端且与底座相对应的夹爪，输送件包括与平台固定连接的支撑杆、位于支撑杆末端的支板、位于支板一侧的轨道孔及位于支板内部的输送板，轨道孔包括相连通的平行孔和斜向孔，输送板一侧具有滚动轴，滚动轴伸入轨道孔内沿轨道孔滑行，通过顶起件和夹取件将料片移动到预定高度后，再由气杆驱动输送板承接料片后，输送板沿平行孔移动至斜向孔时，输送板倾斜，料片进入加工件内，完成送料，加快了送料速度，提高了送料效率。

Description

一种送料机构

技术领域

涉及一种料件输送计算领域，尤其涉及一种送料机构。

背景技术

当今片状材料存储、运输过程中，由于面积较大，容易形成氧化层或者出现锈蚀情况，需要进行打磨后再使用，若干片状材料进行打磨时，需要逐次逐片进行送料，及不间断进行输送，以加强打磨效率；在现有技术中，人工操作不够稳定，放料时间不均，现有的送料机构则通常采用气缸驱动夹持机构来回移动抓取放料，但是由于片状材料厚度较低，夹爪本身抓取片状材料耗费时间长，再通孔气缸缓慢移动，大大降低了其送料效率。

因此，需要开发一种送料机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效率、高自动化的送料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种送料机构，其包括平台、安装于所述平台上方且具有底座的旋转件、位于所述旋转件一侧的抓取件、安装于所述抓取件外侧的输送件；所述抓取件包括与所述平台固定连接的支架、固定于所述支架顶端的升降气缸、位于所述升降气缸末端且与所述底座相对应的夹爪，所述输送件包括与所述平台固定连接的支撑杆、位于所述支撑杆末端的支板、位于所述支板一侧的轨道孔及位于所述支板内部的输送板，所述轨道孔包括相连通的平行孔和斜向孔，所述输送板一侧具有滚动轴，所述滚动轴伸入所述轨道孔内沿所述轨道孔滑行。

进一步，所述支板包括与所述支撑杆连接的连接板、位于所述连接板两侧的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的外侧和第二侧板的内侧具有滑轨。

进一步，所述平行孔和所述斜向孔贯穿所述第一侧板的两侧，所述平行孔靠近所述夹爪，所述斜向孔位于所述平行孔的外侧且一端与所述平行孔连通，另一端斜向向下延伸。

进一步，所述滚动轴穿过所述轨道孔且末端设有轴承板，所述轴承板顶部安装有滑块，所述滑块与所述滑轨卡持连接。

进一步，所述第二侧板设有水平设置的气缸，所述气缸与所述输送板固定连接。

进一步，所述夹爪包括横杆、位于所述横杆末端的限位块、于所述横杆上滑行的夹块，所述升降气缸末端设有拉伸气缸，所述横杆一端卡接于所述拉伸气缸底部，其另一端向所述拉伸气缸外延伸。

进一步，所述转盘的边缘部分伸入所述支架内，所述夹爪位于所述底座的上方且与所述底座相对应。

进一步，所述支架底部设有顶起件，所述顶起件包括电机、连接所述电机的转向器、连接所述转向器的丝杆，所述丝杆垂直向上延伸与所述夹爪相对应。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型为一种送料机构，具有高效率、高自动化的特点，通过顶起件和夹取件将料片移动到预定高度后，再由气杆驱动输送板承接料片后，输送板沿平行孔移动至斜向孔时，输送板倾斜，料片进入加工件内，完成送料，其简单的结构构造，加快了送料速度，提高了送料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型一种送料机构的立体结构示意图；

图2为图1所示送料机构的局部结构示意图；

图3为图1所示送料机构的抓取件结构示意图；

图4为图1所示送料机构的顶起件结构示意图；

图5为图1所示送料机构的输送件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参看图1至图5，本实用新型为一种送料机构，其包括平台1、安装于平台1上方的旋转件2、位于旋转件2一侧的抓取件3、与抓取件3相对应的顶起件4、安装于抓取件3外侧的输送件5。

请参看图1，平台1包括平板11、位于平板11下方的框架12，平板11与框架12固定连接，其呈水平状态，框架12与底面抵触。

请参看图1至图2，旋转件2包括旋转电机21、连接旋转电机21的转盘22、固定于转盘22上表面的若干底座23，旋转电机21固定于平板11上表面，其具有的旋转轴垂直向上延伸，转盘22的中心套接所述旋转轴，其外侧固定安装若干底座23，转盘22自边缘向内凹陷形成若干通过槽221，若干通过槽221均匀分布且末端为圆弧形，若干底座23环绕分布，底部位于通过槽221上方，若干底座23的数量与若干通过槽221的数量相同，底座23包括本体231、贯穿本体231的中心通孔232，本体231为圆柱体且与转盘22平行，中心通孔232自本体231顶部垂直向下贯穿本体231与通过槽221连通，底座23还包括自本体231上表面向内凹陷形成的若干滑槽233，若干滑槽233环绕中心通孔232且数量根据需求改变，滑槽233的两端分别连通本体231的外壁和中心通孔232。

滑槽233内卡接安装有滑块24，滑块24的形状与滑槽233的形状相吻合，滑块24可沿滑槽233移动，滑块24的上表面固定安装有限位杆25，限位杆25一端连接滑块24，另一端垂直向上延伸至输送件5的一侧。

请参看图1和图3，抓取件3包括支架31、固定于支架31顶部的升降气缸32、安装于升降气缸32末端的夹爪33，支架31为矩形框架，其底部为底板311且两侧具有支撑柱与平板11固定连接，底板311与平板11相距一段距离，升降气缸32垂直向下活动，其末端具有连接安装有拉伸气缸34，拉伸气缸34为圆柱体，其下表面形成若干卡槽，所述卡槽内安装夹爪33，夹爪33包括横杆331、位于横杆331末端的限位块332、于横杆331上滑行的夹块333，横杆331一端卡接于拉伸气缸34底部，其另一端向拉伸气缸34外延伸，限位块332与横杆331固定连接，拉伸气缸34驱动夹块333于限位块332和拉伸气缸34之间运动，其次转盘22的边缘部分伸入支架31内，夹爪33位于底座23的上方且与底座23相对应。

请参看图1和图4，顶起件4包括电机41、连接电机41的转向器42、与转向器42连接的丝杆43，电机41和转向器42均固定于底板311上表面，其具有的驱动轴与转向器42连接，转向器42内连接的丝杆43一端垂直向上延伸穿过通过槽221和中心通孔232延伸至底座23的上方，另一端垂直向下延伸贯穿底板311和平板11延伸至平台1内。

请参看图1和图5，输送件5包括一对支撑杆51、安装于支撑杆51顶端的支板52，支撑杆51底部与平板11固定连接，顶部垂直向上延伸与支板52固定连接，支板52包括连接板521、位于连接板521两侧的侧板522，连接板521为矩形板体，侧板522垂直于连接板521，侧板522包括第一侧板5221和第二侧板5222，第一侧板522的外侧和第二侧板5222的内侧具有滑轨523，滑轨523由侧板522的一端水平延伸至其另一端，第一侧板5221具有贯穿其两侧表面的轨道孔524，轨道孔524包括平行孔5241和斜向孔5242，平行孔5241为平行状态且靠近抓取件3，斜向孔5242为斜向状态且远离抓取件3，斜向孔5242与平行孔5241连通，其一端连接平行孔5241，另一端斜向向下延伸。

输送件5还包括位于支板52内的输送板53，输送板53为矩形板体，其两侧弯曲形成安装板531，安装板531垂直于输送板53，输送板53一侧的安装板531外侧安装有滚动轴54，滚动轴54穿过轨道孔524且末端设有轴承板541，轴承板541顶部安装有滑块55，滑块55与滑轨523卡持滑轨523，输送板53另一侧的安装板531外侧安装有轴承板541，轴承板541外侧安装有滑块55，滑块55与滑轨523同样卡持滑轨523，其次第二侧板5222外侧设有水平设置的气缸56，气缸56与轴承板541固定连接。

本实用新型一种送料机构使用时，通过人工或者其他输送设备将料片叠加后放入底座23上，由滑块24沿滑槽233移动配合限位杆25固定若干料片，电机41通过转向器42驱动丝杆43向上运动并顶起料片垂直向上移动，升降气缸32驱动夹爪33向下移动，拉伸气缸34驱动夹块333向内活动并夹持料片的外侧，升降气缸32复位，气缸56推动输送板53移动至夹爪33的下方，夹爪33失去夹持，料片掉入输送板53表面，气缸56推动输送板53向远离夹爪33方向移动，当滚动轴54进入斜向孔5242时，输送板53呈倾斜状态，料片滑落到其他加工件内。

本实用新型为一种送料机构，具有高效率、高自动化的特点，通过顶起件和夹取件将料片移动到预定高度后，再由气杆驱动输送板承接料片后，输送板沿平行孔移动至斜向孔时，输送板倾斜，料片进入加工件内，完成送料，其简单的结构构造，加快了送料速度，提高了送料效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种送料机构，其特征在于：其包括平台、安装于所述平台上方且具有底座的旋转件、位于所述旋转件一侧的抓取件、安装于所述抓取件外侧的输送件；所述抓取件包括与所述平台固定连接的支架、固定于所述支架顶端的升降气缸、位于所述升降气缸末端且与所述底座相对应的夹爪，所述输送件包括与所述平台固定连接的支撑杆、位于所述支撑杆末端的支板、位于所述支板一侧的轨道孔及位于所述支板内部的输送板，所述轨道孔包括相连通的平行孔和斜向孔，所述输送板一侧具有滚动轴，所述滚动轴伸入所述轨道孔内沿所述轨道孔滑行。

2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述支板包括与所述支撑杆连接的连接板、位于所述连接板两侧的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的外侧和第二侧板的内侧具有滑轨。

3.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于：所述平行孔和所述斜向孔贯穿所述第一侧板的两侧，所述平行孔靠近所述夹爪，所述斜向孔位于所述平行孔的外侧且一端与所述平行孔连通，另一端斜向向下延伸。

4.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于：所述滚动轴穿过所述轨道孔且末端设有轴承板，所述轴承板顶部安装有滑块，所述滑块与所述滑轨卡持连接。

5.如权利要求4所述的送料机构，其特征在于：所述第二侧板设有水平设置的气缸，所述气缸与所述输送板固定连接。

6.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述夹爪包括横杆、位于所述横杆末端的限位块、于所述横杆上滑行的夹块，所述升降气缸末端设有拉伸气缸，所述横杆一端卡接于所述拉伸气缸底部，其另一端向所述拉伸气缸外延伸。

7.如权利要求6所述的送料机构，其特征在于：所述旋转件包括旋转电机、连接所述旋转电机的转盘、固定于所述转盘上表面的若干底座，所述转盘的边缘部分伸入所述支架内，所述夹爪位于所述底座的上方且与所述底座相对应。

8.如权利要求6所述的送料机构，其特征在于：所述支架底部设有顶起件，所述顶起件包括电机、连接所述电机的转向器、连接所述转向器的丝杆，所述丝杆垂直向上延伸与所述夹爪相对应。