CN217292325U - 一种书芯逐本分离机械手 - Google Patents

Abstract

一种书芯逐本分离机械手，包括支撑机构：包括支撑架，所述支撑架上设有沿竖直方向滑动的升高架；夹持机构：所述夹持机构可沿第一方向滑动的安装在所述升高架上，用于加紧书芯，所述第一方向平行于水平方向；驱动机构：包括用于驱动所述升高架沿竖直方向滑动的第一驱动部和用于驱动所述夹持机构沿第一方向滑动的第二驱动部。可实现适应书堆高度进行逐本搬运，提高工作效率。

Description

一种书芯逐本分离机械手

技术领域

本公开涉及印刷领域，具体涉及一种书芯逐本分离机械手。

背景技术

书本制作过程中，需要经过分切、列队、转向、升降和加衬等过程，首先纸张分切机是将宽幅卷筒纸分切并复卷成宽度不等，直径大小不等卷材的纸张加工设备。分切后的形成两列一排或这三列一排的书堆，且书堆方向不统一，经过书堆自动排列装置排列后形成一列多排的队形，在通过书堆转向装置，将书堆调成同一方向。

同一方向的书堆，需要逐本放在升降平台生，便于后续加衬工艺，但现有技术，无法对高度不统一的书芯逐本放入升降平台，只能通过人工放置，劳动量大，生产效率低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种书芯逐本分离机械手。

第一方面，一种书芯逐本分离机械手，包括支撑机构：包括支撑架，所述支撑架上设有沿竖直方向滑动的升高架；夹持机构：所述夹持机构可沿第一方向滑动的安装在所述升高架上，用于加紧书芯，所述第一方向平行于水平方向；驱动机构：包括用于驱动所述升高架沿竖直方向滑动的第一驱动部和用于驱动所述夹持机构沿第一方向滑动的第二驱动部。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述的夹持机构包括：夹持架，所述夹持架上设有可第二方向滑动的托臂和可沿竖直方向滑动的压臂，所述第二方向与所述第一方向和竖直方向均垂直；所述托臂上表面与所述压臂下表面之间设有预留间隙，用于放置书芯。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹持架上还设有用于驱动所述托臂的第三驱动部和用于驱动所述压臂的第四驱动部。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第三驱动部包括第一气缸，所述第一气缸输出端与所述托臂固定连接；所述第一气缸上设有贯穿自身的第一通孔，所述第一通孔轴线方向平行与第二方向；所述托臂上端设有第一滑柱，所述第一滑柱可穿过所述第一通孔，且平行于第二方向滑动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第四驱动部包括第二气缸，所述第二气缸输出端与所述压臂固定连接；所述第二气缸上设有贯穿自身的第二通孔，所述第二通孔轴线方向平行与竖直方向；所述压臂上端设有第二滑柱，所述第二滑柱可穿过所述第二通孔，且平行于竖直方向滑动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一驱动部设有与之传动连接的第一滚轴，所述第一滚轴沿第一轴线旋转的安装在所述支撑架上，其上设有外螺纹，所述第一轴线方向平行于竖直方向；所述升高架上设有第一套孔，所述第一套孔内壁设有内螺纹；

所述第一驱动部驱动所述第一滚轴沿第一轴线旋转，带动通过螺纹连接的传送架平行于竖直方向滑动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二驱动部设有与之传动连接的第二滚轴，所述第二滚轴沿第二轴线旋转的安装在所述升高架上，其上设有外螺纹，所述第二轴线方向平行于第一方向；所述夹持架上设有第二套孔，所述第二套孔内壁设有内螺纹。

所述第二驱动部驱动所述第二滚轴沿第二轴线旋转，带动通过螺纹连接的夹持架平行于第一方向滑动。

本申请有益效果：本申请公开一种书芯逐本分离机械手，以支撑机构为基础，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架上设有可沿竖直方向滑动的升高架和用于驱动所述升高架的第一驱动部；所述升高架上设有可沿第一方向滑动的夹持机构和用于驱动所述夹持机构的第二驱动部；当堆放一定高度的书堆靠近时，所述夹持机构加紧所述书堆最上层的书芯，第二驱动部驱动所述夹持机构沿第一方向且远离所述书堆方向滑动，所述夹持机构将书芯放置在下一工位上后，所述第二驱动部再次驱动所述夹持机构沿第一方向且靠近所述书堆方向滑动，此时第一驱动部驱动所述升高架向下移动，直至所述夹持机构可夹持第二层书芯的高度，以此循环。可实现适应书堆高度进行逐本搬运，提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的一种书芯逐本分离机械手的一种实施例示意图；

图2是本申请的一种书芯逐本分离机械手的一种侧视图；

图3是本申请的一种书芯逐本分离机械手的夹持机构示意图；

1、支撑架；10、第一滚轴；2、升高架；20、第二滚轴；3、夹持机构；4、第一驱动部；5、第二驱动部；6、夹持架；7、压臂；70、第二气缸；8、托臂；80、第一气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

如图1所示，一种书芯逐本分离机械手，包括：支撑机构：包括支撑架1，所述支撑架1上设有沿竖直方向滑动的升高架2；

夹持机构3：用于加紧书芯，所述夹持机构3可沿第一方向滑动的安装在所述升高架2上，所述第一方向为图1中箭头方向，且平行于水平方向；

驱动机构：包括用于驱动所述升高架2沿竖直方向滑动的第一驱动部4和用于驱动所述夹持机构3沿第一方向滑动的第二驱动部5。

其中，所述支撑架1包括底板和两组平行设置的侧板，所述侧板设有沿竖直方向延伸的第一滑轨，所述升高架2沿第一方向的两端设有第一滑块，所述滑块内设有与所述第一滑轨形状契合的凹槽，所述滑轨位于所述凹槽内，用于对所述升高架2进行周向限位。

进一步地，所述第一驱动部4包括第一电机，所述第一电机安装在底板上，且其上设有与之传动连接的第一滚轴10，所述第一滚轴10沿第一轴线旋转的安装在所述支撑架1上，其上设有外螺纹，所述第一轴线方向平行于竖直方向；所述升高架2上设有第一套孔，所述第一套孔内壁设有内螺纹。

其中，所述第一电机输出端设有升高主动轮，所述第一滚轴10两端通过第一轴承固定在所述支撑架1上，且其靠近底板一端设有升高从动轮，所述升高主动轮与所述升高从动轮之间通过第一履带连接。

工作原理：所述第一电机工作，所述升高主动轮通过第一履带的带动所述升高从动轮旋转，进而带动所述第一滚轴10沿自身轴线旋转，进而带动螺纹连接传送架沿所述第一滑轨延伸方向滑动。

进一步地，所述第二驱动部5包括第二电机，所述第二电机安装在所述升高架2上，其上设有与之传动连接的第二滚轴20，所述第二滚轴20沿第二轴线旋转的安装在所述升高架2上，其上设有外螺纹，所述第二轴线方向平行于第一方向；所述夹持架6上设有第二套孔，所述第二套孔内壁设有内螺纹。

其中，所述升高架2上设有两组第二滑轨，所述第二滑轨方向平行于所述第二轴线方向，所述夹持架6上设有两组与所述第二滑轨对应的第二滑块；所述第二滚轴20两端通过轴承安装在所述传送架上；所述第二电机输出端设有滑动主动轮，所述第二滚轴20靠近所述第二电机一侧设有滑动从动轮，所述滑动主动轮与所述滑动从动轮之间通过第二履带传动。

工作原理：所述第二电机工作，所述滑动主动轮通过第二履带的带动所述滑动从动轮旋转，进而带动所述第二滚轴20沿自身轴线旋转，进而带动螺纹连接夹持架6沿所述第二滑轨延伸方向滑动。

进一步地，所述的夹持机构3包括：夹持架6，所述夹持架6上设有可第二方向滑动的托臂8和可沿竖直方向滑动的压臂7，所述第二方向与所述第一方向和竖直方向均垂直；所述托臂8上表面与所述压臂7下表面之间设有预留间隙，用于放置书芯。

其中，所述夹持架6上还设有用于驱动所述托臂8的第三驱动部和用于驱动所述压臂7的第四驱动部。具体地，所述托臂8上设有限位板，所述限位板垂直于所述托臂8，用于对书芯进行限位；

工作原理：所述第三驱动部工作，带动所述托臂8沿第二方向滑动，所述托臂8从书芯下表面插入，直至所述限位板与所述书芯相抵，此时第四驱动部工作，带动所述托臂8向下滑动，直至将书芯压紧。

具体地，所述第三驱动部包括第一气缸80，所述第一气缸80输出端与所述托臂8固定连接；所述第一气缸80上设有贯穿自身的第一通孔，所述第一通孔轴线方向平行与第二方向；所述托臂8上端设有第一滑柱，所述第一滑柱可穿过所述第一通孔，且平行于第二方向滑动。

所述第四驱动部包括第二气缸70，所述第二气缸70输出端与所述压臂7固定连接；所述第二气缸70上设有贯穿自身的第二通孔，所述第二通孔轴线方向平行与竖直方向；所述压臂7上端设有第二滑柱，所述第二滑柱可穿过所述第二通孔，且平行于竖直方向滑动。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种书芯逐本分离机械手，其特征在于：包括

支撑机构：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设有沿竖直方向滑动的升高架(2)；

夹持机构(3)：所述夹持机构(3)可沿第一方向滑动的安装在所述升高架(2)上，用于加紧书芯，所述第一方向平行于水平方向；

驱动机构：包括用于驱动所述升高架(2)沿竖直方向滑动的第一驱动部(4)和用于驱动所述夹持机构(3)沿第一方向滑动的第二驱动部(5)。

2.根据权利要求1所述的一种书芯逐本分离机械手，其特征在于：所述的夹持机构(3)包括：夹持架(6)，所述夹持架(6)上设有可第二方向滑动的托臂(8)和可沿竖直方向滑动的压臂(7)，所述第二方向与所述第一方向和竖直方向均垂直；所述托臂(8)上表面与所述压臂(7)下表面之间设有预留间隙，用于放置书芯。

3.根据权利要求2所述的一种书芯逐本分离机械手，其特征在于：所述夹持架(6)上还设有用于驱动所述托臂(8)的第三驱动部和用于驱动所述压臂(7)的第四驱动部。

4.根据权利要求3所述的一种书芯逐本分离机械手，其特征在于：所述第三驱动部包括第一气缸(80)，所述第一气缸(80)输出端与所述托臂(8)固定连接；所述第一气缸(80)上设有贯穿自身的第一通孔，所述第一通孔轴线方向平行与第二方向；所述托臂(8)上端设有第一滑柱，所述第一滑柱可穿过所述第一通孔，且平行于第二方向滑动。

5.根据权利要求3所述的一种书芯逐本分离机械手，其特征在于：所述第四驱动部包括第二气缸(70)，所述第二气缸(70)输出端与所述压臂(7)固定连接；所述第二气缸(70)上设有贯穿自身的第二通孔，所述第二通孔轴线方向平行与竖直方向；所述压臂(7)上端设有第二滑柱，所述第二滑柱可穿过所述第二通孔，且平行于竖直方向滑动。

6.根据权利要求2所述的一种书芯逐本分离机械手，其特征在于：所述第一驱动部(4)设有与之传动连接的第一滚轴(10)，所述第一滚轴(10)沿第一轴线旋转的安装在所述支撑架(1)上，其上设有外螺纹，所述第一轴线方向平行于竖直方向；所述升高架(2)上设有第一套孔，所述第一套孔内壁设有内螺纹；

所述第一驱动部(4)驱动所述第一滚轴(10)沿第一轴线旋转，带动通过螺纹连接的传送架平行于竖直方向滑动。

7.根据权利要求2所述的一种书芯逐本分离机械手，其特征在于：所述第二驱动部(5)设有与之传动连接的第二滚轴(20)，所述第二滚轴(20)沿第二轴线旋转的安装在所述升高架(2)上，其上设有外螺纹，所述第二轴线方向平行于第一方向；所述夹持架(6)上设有第二套孔，所述第二套孔内壁设有内螺纹；

所述第二驱动部(5)驱动所述第二滚轴(20)沿第二轴线旋转，带动通过螺纹连接的夹持架(6)平行于第一方向滑动。

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