CN112548696B - 一种柱体物料磨削加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柱体物料磨削加工装置，属于磨削加工的技术领域。包括：机架，设置在所述机架一侧的立架；还包括：送料机构、运转机构和磨削机构；柱体物料被码垛在送料机构中，通过送料机构一个个有序的转到运转机构内，运转机构将柱体物料转移到磨削机构的下方，磨削机构对柱体物料进行时效性的磨削，被磨削好的柱体物料在运转机构的作用下转移进行下一道工序处理。本发明通过具有码垛功能的送料机构将待加工的物料有序的放置到运转机构的内部，不需要人工放置，提高了加工效率，同时还能够保证在放置的过程中柱体不会发生倾斜，能够平稳且准确的落入到运转机构内，确保后期打磨时磨出平面而不是倾斜面。

Description

一种柱体物料磨削加工装置及其加工方法

技术领域

本发明属于磨削加工的技术领域，特别是涉及一种柱体物料磨削加工装置及其加工方法。

背景技术

现有的柱体物料在磨削时一般都是采用转盘输送物料到磨刀处进行磨削，但是将物料添加到转盘时一般都是采用人工加料，首先是上料效率低，其次是劳动强度大。同时也有通过夹具结合机器人将物料转移到转盘上，但是在放置物料时却容易导致物料放置的不平整甚至是没有落到指定的位置处，导致磨削后的表面不平整，甚至无法磨削的现象。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了一种高效率的柱体物料磨削加工装置及其加工方法。

本发明采用以下技术方案来实现：一种柱体物料磨削加工装置，包括：机架，设置在所述机架一侧的立架；还包括：送料机构、运转机构和磨削机构；

柱体物料被码垛在送料机构中，通过送料机构一个个有序的转到运转机构内，运转机构将柱体物料转移到磨削机构的下方，磨削机构对柱体物料进行时效性的磨削，被磨削好的柱体物料在运转机构的作用下转移进行下一道工序处理。

在进一步的实施例中，所述送料机构包括：放置在所述立架上的第一传动组件，传动连接于所述第一传动组件的圆盘，等距离的开设在所述圆盘的边缘处的若干个圆柱槽，以及放置在所述圆柱槽内的出料组件；

所述出料组件包括：储料管，所述储料管用于叠放柱体物料；

导料管，所述导料管通过固定支架与所述储料管的底端实现固定连接；所述导料管穿过所述圆柱槽，并延伸至运转机构；

端盖组件，设置在所述储料管与所述导料管之间；所述端盖组件用于控制出料组件的出料频率。

在进一步的实施例中，所述储料管内放置有柱体压块，所述柱体压块始终位于柱体物料的顶部。

在进一步的实施例中，所述端盖组件包括：等距离的固定在所述导料管外表面上的支架，所述支架的底面开设有滑槽，可移动的卡接在所述滑槽内的连接销，每个连接销上固定有花瓣叶片，同时传动连接于每个连接销的旋转件，固定在所述旋转件的外边缘处的外齿轮圈，固定在所述支架上的转动电机，以及传动连接于所述转动电机的输出轴的转动齿轮；

所述传动齿轮与所述外齿轮圈相互啮合；连接销和花瓣叶片一侧同时受到滑槽和旋转件的限位传动，所述旋转件在述传动齿轮和外齿轮圈的传动下转动下，带动滑槽和旋转件在滑槽内部实现内、外的移动，进而实现花瓣叶片的闭合和张开两种状态。

在进一步的实施例中，所述第一传动组件包括：传动盒，设置在所述传动盒内部的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的圆盘，固定在所述圆盘上表面处的凸块，以及可转动的安装在所述传动盒内部的传动件；所述传动件与所述圆盘传动连接；

通过传动件与所述凸块实现运转机构的圆盘的间歇式运动。

在进一步的实施例中，所述凸块上设置有向内凹陷的第一弧形面；所述传动件由多个V型板对接而成，相邻的V型板之间留有间隙，所述V型板的外侧面设置有向内凹陷的第二弧形面；

使用时，凸块转动第一弧形面的边缘处推动第二弧形面的边缘处，使传动件转动；第一弧形面的边缘处与第二弧形面的边缘处脱离后，凸块的另一面位于第二弧形面内，凸块继续转动但是转动件不发生转动，直到第一弧形面的边缘处再次推动第二弧形面的边缘处。

在进一步的实施例中，所述运转机构包括：第二传动组件，传动连接于所述第二传动组件的转动盘，以及等距离的开设在所述转动盘的边缘处的若干个放置槽。

在进一步的实施例中，所述第二传动组件与第一传动组件结构相同，包括：传动盒，设置在所述传动盒内部的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的圆盘，固定在所述圆盘上表面处的凸块，以及可转动的安装在所述传动盒内部的传动件；所述传动件与所述圆盘传动连接；

通过传动件与所述凸块实现运转机构的圆盘的间歇式运动。

在进一步的实施例中，所述磨削机构包括：设置在所述机架上的传动电机，传动连接于所述传动电机的输出轴上的打磨盘；所述打磨盘用于对位于运转机构内部的柱体物料进行加工处理。

使用如上所述的一种柱体物料磨削加工装置的加工方法，具体包括以下步骤：

步骤一、将需要加工的柱体物料叠放在导料机构内的储料管内，且将柱体压块位于最顶端；

步骤二、将放置有柱体物料和柱体压块的导料机构中的导料管插入圆盘的圆柱槽内，并使支架的底面与圆盘的上表面接触，保持导料管和储料管处于垂直状态；

步骤三、开启磨削机构中的传动电机，使打磨盘处于转动的状态；

步骤四、开启第二传动组件中的驱动电机，将转动盘上的放置槽转动到圆柱槽的下方，开启端盖组件中的转动电机，花瓣叶片由闭合状态变成打开状态，设定位于最低面处的柱体物料为第一物料，从下至上依次为第二物料、第三物料···第N物料，其中N为大于1的整数；

则第一物料下落到运转机构中的放置槽内，与此同时端盖组件瞬间闭合，花瓣叶片夹住第二物料，依次类推，当第N-1个物料落入到放置槽内时，花瓣叶片夹住第N个物料；物料的顶端在脱离导料管前，其底端已经进入到放置槽内；

步骤五、当第N个物料落入到放置槽内时，花瓣叶片夹住柱体压块；提前将其他导料机构准备好，随后通过第一传动组件将相邻的第二个放置有柱体物料的送料机构转移到对应的放置槽上；

步骤六、在步骤四至步骤五中，磨削机构中的打磨盘对位于其下方的柱体物料进行打磨加工；运转机构停歇的时间大于磨削机构打磨一个柱体物料的时间，间歇式将柱体物料送到打磨盘的下方。

本发明的有益效果：本发明通过具有码垛功能的送料机构将待加工的物料有序的放置到运转机构的内部，不需要人工放置，提高了加工效率，同时还能够保证在放置的过程中柱体不会发生倾斜，能够平稳且准确的落入到运转机构内，确保后期打磨时磨出平面而不是倾斜面。

附图说明

图1为本发明的一种柱体物料磨削加工装置的结构示意图。

图2为本发明中的磨削机构和运转机构的结构示意图。

图3为本发明的出料组件的结构示意图。

图4为本发明中的端盖组件的结构示意图一。

图5为本发明中的端盖组件的结构示意图二。

图6为本发明中的端盖组件的俯视图。

图7为本发明中的传动件与所述凸块的结构示意图。

图1至图7中的各标注为：机架1、立架2、送料机构3、运转机构4、磨削机构5、柱体压块6、储料管301、导料管302、连接架303、转动盘401、放置槽402、传动电机501、打磨盘502、外齿轮圈601、滑槽602、连接销603、花瓣叶片604、旋转件605、支架606、圆盘701、凸块702、V型板703、第一弧形面704、第二弧形面705。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本发明技术方案进行清楚、完整的描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

经研究发现，现有的打磨装置的上料机构基本上是靠人工放置，这种上料方法效率低；也有通过夹具放置在转盘的放置槽内，但是为了便于后期打磨不会发生打滑的现象，因此放置槽的内径是略大于物料的外径的，因此夹具在放置物料的时候是很难将物料准确的送到放置槽内部的，一般都是在放置槽的上方就开始松开夹具，导致物料不能够准确的掉落到放置槽内，或者是倾斜的放置在放置槽内，后期打磨之前还需要再次处理，过程较为繁琐。

因此，发明人为了解决上述问题，研发出了一种柱体物料磨削加工装置及其加工方法，包括：机架1、立架2、送料机构3、运转机构4、磨削机构5、柱体压块6、储料管301、导料管302、连接架303、转动盘401、放置槽402、传动电机501、打磨盘502、外齿轮圈601、滑槽602、连接销603、花瓣叶片604、旋转件605、支架606、圆盘701、凸块702、V型板703、第一弧形面704、第二弧形面705。

如图1所示，所述机架1上放置有运转机构4和磨削机构5，所述立架2位于所述机架1的一侧，所述立架2上放置有送料机构3。所述送料机构3位于所述运转机构4一侧的上方，所述磨削机构5位于所述运转机构4另一侧的上方。使用时，柱体物料被码垛在送料机构3中，通过送料机构3一个个有序的转到运转机构4内，运转机构4将柱体物料转移到磨削机构5的下方，磨削机构5对柱体物料进行时效性的磨削，被磨削好的柱体物料在运转机构4的作用下转移进行下一道工序处理。

在本实施例中，所述磨削机构5包括：设置在所述机架1上的传动电机501，传动连接于所述传动电机501的输出轴上的打磨盘502；所述打磨盘502用于对位于运转机构4内部的柱体物料进行加工处理。为现有技术，故在此不做赘述。

为了提高效率，本发明的送料机构3具体包括：第一传动组件、圆盘701和出料组件。其中所述第一传动组件固定在立架2上，所述圆盘701与所述第一传动组件传动连接，所述圆盘701的边缘处等距离的开设有若干个圆柱槽，所述出料组件与圆柱槽之间为可拆卸连接。

具体的，当其中一个圆柱槽内的出料组件在出料时，对其他的圆柱槽内的出料组件进行加料，大大提高了效率。如图3所示，所示出料组件包括：储料管301、导料管302、用于连接储料管301和出料管的连接架303以及设置在所述连接架内部的端盖组件。其中，所述储料管301则是用于叠放柱体物料，所述导料管302则是穿过圆柱槽，并延伸至转动盘401的上方，且物料与导料管302、转动盘401上的放置槽402之间满足以下位置关系：物料的顶端在脱离导料管302前，其底端已经进入到放置槽402内；即保证了物料能够始终属于水平状态。

转动盘401为了配合打磨时间，因此转动盘401的转动是间歇式的，因此为了使出料速度与转盘的转动一致，故发明人在储料管301与导料管302之间设置了端盖组件，所述端盖组件用于控制出料组件的出料频率。

其中，所述端盖组件包括：等距离的固定在所述导料管302外表面处的支架606，所述支架606的底面开设有滑槽602，可移动的卡接在所述滑槽602内的连接销603，每个连接销603上固定有花瓣叶片604，同时传动连接于每个连接销603的旋转件605，固定在所述旋转件605的外边缘处的外齿轮圈601，固定在所述连接架上的转动电机，以及传动连接于所述转动电机的输出轴的转动齿轮；所述传动齿轮与所述外齿轮圈601相互啮合；连接销603和花瓣叶片604一侧同时受到滑槽602和旋转件605的限位传动，所述旋转件605在述传动齿轮和外齿轮圈601的传动下转动下，带动滑槽602和旋转件605在滑槽602内部实现内、外的移动，进而实现花瓣叶片604的闭合和张开两种状态。如图4和图5所示，当连接销603位于支架606的最外端时，所述花瓣叶片604处于张开状态，物料被排出，当连接销603位于支架606的最里端时，所述花瓣叶片604处于闭合状态，物料被夹紧。且支架606不仅仅用于起到对电机的支撑作用，还用于圆柱槽面接触，保证储料管301和导料管302不发生倾斜。

设定位于最低面处的柱体物料为第一物料，从下至上依次为第二物料、第三物料•••第N物料，其中N为大于1的整数；则第一物料、第二物料等位于底端的物料在其他位于上方物料的重力作用下，能够始终保持水平下滑。但是随之储料管301内部的物料依次减少，最后几块物料不受外力的作用，下滑时容易发生倾斜，因此发明人在所述储料管301内放置有柱体压块6，所述柱体压块6始终位于柱体物料的顶部。即保证每个物料在任何时候都能够受到压块施加的压力，保证水平下滑。

在增加柱体压块6的同时，虽然能够解决水平问题，但是在实际操作中发现，在外力的作用下，柱体物料下滑较快，甚至会导致相邻的两个物料之间产生一定的吸附力，导致端盖组件处于打开状态时，连续两个甚至跟多的物料下滑，则花瓣叶片604无法精确的将相邻的柱体物料分隔开。

因此，发明人在使用时，做了以下的改进：第一物料下落到运转机构4中的放置槽402内，与此同时端盖组件瞬间闭合，花瓣叶片604夹住第二物料，依次类推，当第N-1个物料落入到放置槽402内时，花瓣叶片604夹住第N个物料；物料的顶端在脱离导料管302前，其底端已经进入到放置槽402内；即通过夹住物料实现闭合，阻止下一个物料继续下移，直到下一个放置盘转移到该物料下。

为了能够驱动圆盘701的转动，实现不间断的物料转移，故所述第一传动组件包括：传动盒，设置在所述传动盒内部的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的圆盘701，固定在所述圆盘701上表面处的凸块702，以及可转动的安装在所述传动盒内部的传动件；所述传动件与所述圆盘701传动连接；通过传动件与所述凸块702实现运转机构4的圆盘701的间歇式运动。

具体的如图7所示，所述凸块702上设置有向内凹陷的第一弧形面704；所述传动件由多个V型板703对接而成，相邻的V型板703之间留有间隙，所述V型板703的外侧面设置有向内凹陷的第二弧形面705。

所述间歇式的工作原理如下：凸块702转动第一弧形面704的边缘处推动第二弧形面705的边缘处，使传动件转动；第一弧形面704的边缘处与第二弧形面705的边缘处脱离后，凸块702的另一面位于第二弧形面705内，凸块702继续转动但是转动件不发生转动，直到第一弧形面704的边缘处再次推动第二弧形面705的边缘处。

在本实施例中，为了控制转动盘401的间歇式运动，故本发明的运转机构4包括：第二传动组件，传动连接于所述第二传动组件的转动盘401，以及等距离的开设在所述转动盘401的边缘处的若干个放置槽402。

其中，所述第二传动组件与第一传动组件结构相同，包括：传动盒，设置在所述传动盒内部的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的圆盘701，固定在所述圆盘701上表面处的凸块702，以及可转动的安装在所述传动盒内部的传动件；所述传动件与所述转动盘401传动连接；通过传动件与所述凸块702实现运转机构4的转动盘401的间歇式运动。

本实施例的工作方法，具体包括以下步骤：

步骤一、将需要加工的柱体物料叠放在导料机构内的储料管内，且将柱体压块位于最顶端；

步骤二、将放置有柱体物料和柱体压块的导料机构中的导料管插入圆盘的圆柱槽内，并使支架的底面与圆盘的上表面接触，保持导料管和储料管处于垂直状态；

步骤三、开启磨削机构中的传动电机，使打磨盘处于转动的状态；

步骤四、开启第二传动组件中的驱动电机，将转动盘上的放置槽转动到圆柱槽的下方，开启端盖组件中的转动电机，花瓣叶片由闭合状态变成打开状态，设定位于最低面处的柱体物料为第一物料，从下至上依次为第二物料、第三物料···第N物料，其中N为大于1的整数；

则第一物料下落到运转机构中的放置槽内，与此同时端盖组件瞬间闭合，花瓣叶片夹住第二物料，依次类推，当第N-1个物料落入到放置槽内时，花瓣叶片夹住第N个物料；物料的顶端在脱离导料管前，其底端已经进入到放置槽内；

步骤五、当第N个物料落入到放置槽内时，花瓣叶片夹住柱体压块；提前将其他导料机构准备好，随后通过第一传动组件将相邻的第二个放置有柱体物料的送料机构转移到对应的放置槽上；

步骤六、在步骤四至步骤五中，磨削机构中的打磨盘对位于其下方的柱体物料进行打磨加工；运转机构停歇的时间大于磨削机构打磨一个柱体物料的时间，间歇式将柱体物料送到打磨盘的下方。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种柱体物料磨削加工方法，其特征在于，使用的装置包括：机架，设置在所述机架一侧的立架；还包括：送料机构、运转机构和磨削机构；

柱体物料被码垛在送料机构中，通过送料机构一个个有序的转到运转机构内，运转机构将柱体物料转移到磨削机构的下方，磨削机构对柱体物料进行时效性的磨削，被磨削好的柱体物料在运转机构的作用下转移进行下一道工序处理；所述运转机构包括：第二传动组件，传动连接于所述第二传动组件的转动盘，以及等距离的开设在所述转动盘的边缘处的若干个放置槽；

所述磨削机构包括：设置在所述机架上的传动电机，传动连接于所述传动电机的输出轴上的打磨盘；所述打磨盘用于对位于运转机构内部的柱体物料进行加工处理；所述送料机构包括：放置在所述立架上的第一传动组件，传动连接于所述第一传动组件的圆盘，等距离的开设在所述圆盘的边缘处的若干个圆柱槽，以及放置在所述圆柱槽内的出料组件；

所述第一传动组件包括：传动盒，设置在所述传动盒内部的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的圆盘，固定在所述圆盘上表面处的凸块，以及可转动的安装在所述传动盒内部的传动件；所述传动件与所述圆盘传动连接；

所述第二传动组件包括：传动盒，设置在所述传动盒内部的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的转动盘，固定在所述转动盘上表面处的凸块，以及可转动的安装在所述传动盒内部的传动件；所述传动件与所述转动盘传动连接；通过传动件与所述凸块实现运转机构的转动盘的间歇式运动；

所述出料组件包括：储料管、导料管、用于连接储料管和出料管的连接架以及设置在所述连接架内部的端盖组件；其中，所述储料管则是用于叠放柱体物料，所述导料管则是穿过圆柱槽，并延伸至转动盘的上方，且物料与导料管、转动盘上的放置槽之间满足以下位置关系：物料的顶端在脱离导料管前，其底端已经进入到放置槽内；

在储料管与导料管之间设置了端盖组件，所述端盖组件用于控制出料组件的出料频率；所述端盖组件包括：等距离的固定在所述导料管外表面处的支架，所述支架的底面开设有滑槽，可移动的卡接在所述滑槽内的连接销，每个连接销上固定有花瓣叶片，同时传动连接于每个连接销的旋转件，固定在所述旋转件的外边缘处的外齿轮圈，固定在所述连接架上的转动电机，以及传动连接于所述转动电机的输出轴的转动齿轮；所述转动齿轮与所述外齿轮圈相互啮合；连接销和花瓣叶片一侧同时受到滑槽和旋转件的限位传动，所述旋转件在转动齿轮和外齿轮圈的传动转动下，带动连接销和花瓣叶片在滑槽内部实现内、外的移动，进而实现花瓣叶片的闭合和张开两种状态；

柱体物料与导料管、转动盘上的放置槽之间满足以下位置关系：柱体物料的顶端在脱离导料管前，其底端已经进入到放置槽内；

所述储料管内放置有柱体压块，所述柱体压块始终位于柱体物料的顶部；

所述磨削加工方法具体包括以下步骤：

步骤一、将需要加工的柱体物料叠放在送料机构内的储料管内，且将柱体压块位于最顶端；

步骤二、将放置有柱体物料和柱体压块的送料机构中的导料管插入圆盘的圆柱槽内，并使支架的底面与圆盘的上表面接触，保持导料管和储料管处于垂直状态；

步骤三、开启磨削机构中的传动电机，使打磨盘处于转动的状态；

步骤四、开启第二传动组件中的驱动电机，将转动盘上的放置槽转动到圆柱槽的下方，开启端盖组件中的转动电机，花瓣叶片由闭合状态变成打开状态，设定位于最低面处的柱体物料为第一物料，从下至上依次为第二物料、第三物料···第N物料，其中N为大于1的整数；

则第一物料下落到运转机构中的放置槽内，与此同时端盖组件瞬间闭合，花瓣叶片夹住第二物料，依次类推，当第N-1个物料落入到放置槽内时，花瓣叶片夹住第N个物料；物料的顶端在脱离导料管前，其底端已经进入到放置槽内；

步骤五、当第N个物料落入到放置槽内时，花瓣叶片夹住柱体压块；提前将其他送料机构准备好，随后通过第一传动组件将相邻的第二个放置有柱体物料的送料机构转移到对应的放置槽上；

步骤六、在步骤四至步骤五中，磨削机构中的打磨盘对位于其下方的柱体物料进行打磨加工；运转机构停歇的时间大于磨削机构打磨一个柱体物料的时间，间歇式将柱体物料送到打磨盘的下方。

2.根据权利要求1所述的一种柱体物料磨削加工方法，其特征在于，所述凸块上设置有向内凹陷的第一弧形面；所述传动件由多个V型板对接而成，相邻的V型板之间留有间隙，所述V型板的外侧面设置有向内凹陷的第二弧形面；

使用时，凸块转动第一弧形面的边缘处推动第二弧形面的边缘处，使传动件转动；第一弧形面的边缘处与第二弧形面的边缘处脱离后，凸块的另一面位于第二弧形面内，凸块继续转动但是转动件不发生转动，直到第一弧形面的边缘处再次推动第二弧形面的边缘处。

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