CN210307204U - 一种机械自动化打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械自动化打磨装置，包括打磨机构，所述打磨机构包括支架、调节平台、打磨辊和第一电机，所述支架顶面滑动卡接有滑块。有益效果：本实用新型采用了第一梅花手柄螺栓、转动座、打磨辊、第一电机和滑块，转动第一梅花手柄螺栓可推动转动座在调节平台内移动，转动座带动打磨辊移动从而调整打磨辊之间的距离，进而改变打磨厚度，由板材进端逐渐缩小打磨辊之间的距离，即可逐渐对板材进行打磨，起到一次性分层打磨的作用，避免一次性打磨较大厚度引起第一电机负载过大的现象，同时避免一次性打磨较大厚度容易引起板材弯曲或者断裂的问题，打磨更加合理有效，保护了板材和机器，打磨效率更高。

Description

一种机械自动化打磨装置

技术领域

本实用新型涉及自动化打磨技术领域，具体来说，涉及一种机械自动化打磨装置。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，在机械自动化打磨中，打磨方式多种多样，打磨自动化程度高，大大节省了人力。

现阶段对于板材的打磨通常采用自动化机床进行打磨，且打磨方式多为横向打磨，经检索后发现，申请号为201721377850.9，名称为一种自动化板材打磨装置，该申请中，通过控制器控制第一电动推杆向下运动，带动压板将需要打磨的板材固定住，控制第二电动推杆推动打磨装置向下运动，能够调整打磨装置与板材之间的距离，第一电动滑轨通过第一滑块带动第二电动滑轨运动，第二电动滑轨通过第二滑块带动打磨电机移动，能够实现打磨装置不同方向的对板材的打磨，该申请虽然能实现自动打磨的作用，但是每次只能打磨一面，打磨效率低，同时，无法一次性做到分层打磨的效果，打磨效率还可以进一步提升，同时，板材每次打磨厚度不易过大，打磨厚度过大不仅加剧了打磨电机的符合，同时，容易引起脆性板材断裂的问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械自动化打磨装置，具备打磨效率高、适用范围广的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述打磨效率高、适用范围广的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种机械自动化打磨装置，包括打磨机构，所述打磨机构包括支架、调节平台、打磨辊和第一电机，所述支架顶面滑动卡接有滑块，且滑块底面固定连接有电机架，所述电机架内部固定连接有第一电机，且第一电机输出端连接有打磨辊，所述支架底面固定连接有调节平台，且调节平台内部设置有转动座，所述打磨辊底面与转动座转动连接，且转动座一侧表面通过转动连接件与第一梅花手柄螺栓转动连接，并且第一梅花手柄螺栓贯穿调节平台并延伸至调节平台外侧，所述转动座底面固定连接有第一移动轮，且第一移动轮底面与调节平台内底面抵接，所述打磨辊设置有多个。

进一步的，还包括传送机构，所述传送机构包括承台、挡板、传送槽、第二梅花手柄螺栓、传送辊、第二电机、主皮带轮、副皮带轮、皮带，所述承台顶面固定连接有挡板，且挡板之间设置有传送槽，并且传送槽底面固定连接有第二移动轮，所述传送槽内部转动连接有传送辊，且传送辊一端上方固定连接有第二电机，并且第二电机通过主皮带轮贯穿传送槽顶面与一端所述传送辊连接，其余所述传送辊上方设置有副皮带轮，且副皮带轮贯穿传送槽与其余传送辊连接，所述主皮带轮通过皮带与副皮带轮连接，且副皮带轮之间通过皮带连接，所述传送槽外侧表面通过转动连接件转动连接有第二梅花手柄螺栓，且第二梅花手柄螺栓贯穿挡板并延伸至挡板外侧。

进一步的，所述打磨机构还包括丝杠、吊杆、固定块和支撑块，所述丝杠固定在支架顶面中轴线位置，且丝杠底面通过吊杆连接有固定块，并且固定块位于打磨辊之间，所述调节平台内底面中轴线位置对应丝杠位置固定连接有支撑块，且支撑块底面转动连接有支撑轮。

进一步的，所述传送机构还包括支撑传送装置，且支撑传送装置与支撑块结构相同，并且支撑传送装置顶面与支撑块顶面位于同一平面内。

进一步的，所述转动座包括外壳、卡接件和滚珠，所述外壳内部卡接有卡接件，且卡接件底面和外壳内底面之间填充有滚珠，所述卡接件顶面与打磨辊底面中心位置固定连接。

进一步的，所述支撑块和固定块宽度小于板材打磨成型后的厚度，且固定块底面开设有锯齿。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械自动化打磨装置，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型采用了第一梅花手柄螺栓、转动座、打磨辊、第一电机和滑块，转动第一梅花手柄螺栓可推动转动座在调节平台内移动，转动座带动打磨辊移动从而调整打磨辊之间的距离，进而改变打磨厚度，由板材进端逐渐缩小打磨辊之间的距离，即可逐渐对板材进行打磨，起到一次性分层打磨的作用，避免一次性打磨较大厚度引起第一电机负载过大的现象，同时避免一次性打磨较大厚度容易引起板材弯曲或者断裂的问题，打磨更加合理有效，保护了板材和机器，打磨效率更高。

(2)、本实用新型采用了传送辊和打磨辊，传送辊和打磨辊均为竖向双面设置，传送辊在第二电机的带动下转动对板材进行竖向传送，打磨辊在第一电机的带动下对板材进行打磨，双面竖向设置的打磨辊能一次性对板材进行双面打磨，打磨效率更高，同时，传送辊可通过第二梅花手柄螺栓调整间距，可对板材进行夹持传送，适用于多规格厚度的板材，适应范围更广，同时打磨辊也可通过第一梅花手柄螺栓调整间距，适应多规格厚度的板材打磨，通过竖向设置的传送辊和打磨辊，使本装置适用范围更广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种机械自动化打磨装置的打磨机构的主视图；

图2是根据本实用新型实施例的一种机械自动化打磨装置的侧视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种机械自动化打磨装置的传送机构的主视图；

图4是根据本实用新型转动座的结构示意图；

图5是根据本实用新型滑块和支架的连接示意图。

图中：

1、支架；2、电机架；3、滑块；4、丝杠；5、吊杆；6、固定块；7、支撑轮；8、支撑块；9、第一移动轮；10、第一梅花手柄螺栓；11、转动座；111、滚珠；112、卡接件；113、外壳；12、调节平台；13、打磨辊；14、第一电机；15、挡板；16、第二梅花手柄螺栓；17、承台；18、皮带；19、副皮带轮；20、第二电机；21、主皮带轮；22、传送辊；23、传送槽；24、第二移动轮。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种机械自动化打磨装置。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-5所示，根据本实用新型实施例的一种机械自动化打磨装置，包括打磨机构，打磨机构包括支架1、调节平台12、打磨辊13和第一电机14，支架1顶面滑动卡接有滑块3，滑块3沿之间滑动，且滑块3底面固定连接有电机架2，电机架2固定第一电机14和打磨辊13的竖向位置，电机架2内部固定连接有第一电机14，且第一电机14输出端连接有打磨辊13，第一电机14带动打磨辊13转动，进行打磨，打磨辊13表面为粗糙结构，支架1底面固定连接有调节平台12，且调节平台12内部设置有转动座11，打磨辊13底面与转动座11转动连接，且转动座11一侧表面通过转动连接件与第一梅花手柄螺栓10转动连接，并且第一梅花手柄螺栓10贯穿调节平台12并延伸至调节平台12外侧，顺时针转动第一梅花手柄螺栓10，第一梅花手柄螺栓10推动转动座11向内移动，转动座11底面固定连接有第一移动轮9，且第一移动轮9底面与调节平台12内底面抵接，第一移动轮9起到支撑作用，同时帮助转动座11移动，打磨辊13设置有多个，转动第一梅花手柄螺栓10可推动转动座11在调节平台12内移动，转动座11带动打磨辊13移动从而调整打磨辊13之间的距离，进而改变打磨厚度，由板材进端逐渐缩小打磨辊13之间的距离，即可逐渐对板材进行打磨，起到一次性分层打磨的作用，避免一次性打磨较大厚度引起第一电机14负载过大的现象，同时避免一次性打磨较大厚度容易引起板材弯曲或者断裂的问题，打磨更加合理有效，保护了板材和机器，打磨效率更高。

在一个实施例中，还包括传送机构，传送机构包括承台17、挡板15、传送槽23、第二梅花手柄螺栓16、传送辊22、第二电机20、主皮带轮21、副皮带轮19、皮带18，承台17顶面固定连接有挡板15，且挡板15之间设置有传送槽23，并且传送槽23底面固定连接有第二移动轮24，第二移动轮24起到支撑作用，同时便于传送槽23移动，传送槽23内部转动连接有传送辊22，传送辊22表面伸出传送槽23，且传送辊22一端上方固定连接有第二电机20，并且第二电机20通过主皮带轮21贯穿传送槽23顶面与一端传送辊22连接，其余传送辊22上方设置有副皮带轮19，且副皮带轮19贯穿传送槽23与其余传送辊22连接，主皮带轮21通过皮带18与副皮带轮19连接，且副皮带轮19之间通过皮带18连接，第二电机20通过带动主皮带轮21转动从而带动副皮带轮19转动，进而带动传送辊22转动，起到传送的作用，传送槽23外侧表面通过转动连接件转动连接有第二梅花手柄螺栓16，转动连接件结构与转动座11相同，且第二梅花手柄螺栓16贯穿挡板15并延伸至挡板15外侧，顺时针转动第二梅花手柄螺栓16，即可向内推进传送槽23，结合上一个实施例，传送辊22和打磨辊13均为竖向双面设置，传送辊22在第二电机20的带动下转动对板材进行竖向传送，打磨辊13在第一电机14的带动下对板材进行打磨，双面竖向设置的打磨辊13能一次性对板材进行双面打磨，打磨效率更高，同时，传送辊22可通过第二梅花手柄螺栓16调整间距，可对板材进行夹持传送，适用于多规格厚度的板材，适应范围更广，同时打磨辊13也可通过第一梅花手柄螺栓10调整间距，适应多规格厚度的板材打磨，通过竖向设置的传送辊22和打磨辊13，使本装置适用范围更广。

在一个实施例中，打磨机构还包括丝杠4、吊杆5、固定块6和支撑块8，丝杠4固定在支架1顶面中轴线位置，且丝杠4底面通过吊杆5连接有固定块6，固定块6通过丝杠4沿支架1中轴线位置往复运动，固定块6抵住板材顶面边缘，固定板材沿丝杠4运动而移动，引导板材移动，保证打磨工作正常进行，并且固定块6位于打磨辊13之间，调节平台12内底面中轴线位置对应丝杠4位置固定连接有支撑块8，且支撑块8底面转动连接有支撑轮7，支撑块8起到支撑板材的作用，支撑轮7起到传送作用，辅助板材移动。

在一个实施例中，传送机构还包括支撑传送装置，且支撑传送装置与支撑块8结构相同，并且支撑传送装置顶面与支撑块8顶面位于同一平面内，防止出现高低差，保证板材平稳通过。

在一个实施例中，转动座11包括外壳113、卡接件112和滚珠111，外壳113内部卡接有卡接件112，且卡接件112底面和外壳113内底面之间填充有滚珠111，卡接件112顶面与打磨辊13底面中心位置固定连接，打磨辊13转动带动卡接件112转动，卡接件112为圆盘状结构，卡接件112沿滚珠111转动，摩擦力小，滚动平稳。

在一个实施例中，支撑块8和固定块6宽度小于板材打磨成型后的厚度，避免打磨辊13打磨支撑块8和固定块6，且固定块6底面开设有锯齿，增大与板材之间的摩擦力，减小板材滑动，使板材运动更加平稳。

工作原理：

将本装置移动至合适位置，为本装置接通电源，转动第一梅花手柄螺栓10调整打磨辊13之间的距离，然后转动第二梅花手柄螺栓16调整传送辊22之间的距离，将板材放入竖向放入传送辊22之间，并使板材位于支撑轮7上，启动第一电机14和第二电机20，第二电机20为步进电机，启动间隔为丝杠4单方向移动时间，板材运动到打磨辊13之间时，丝杠4启动，第二电机20停止传送，丝杠4通过固定块6带动板材移动，第一电机14带动打磨辊13对板材进行分层打磨，当丝杠4运动到另一端时，丝杠4向起始方向折返，第二电机20启动继续传送，从而连续进行打磨，双面竖向设置的打磨辊13能一次性对板材进行双面打磨，打磨效率更高，同时，传送辊22可通过第二梅花手柄螺栓16调整间距，可对板材进行夹持传送，适用于多规格厚度的板材，适应范围更广，同时打磨辊13也可通过第一梅花手柄螺栓10调整间距，适应多规格厚度的板材打磨，通过竖向设置的传送辊22和打磨辊13，使本装置适用范围更广。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械自动化打磨装置，其特征在于，包括打磨机构，所述打磨机构包括支架(1)、调节平台(12)、打磨辊(13)和第一电机(14)，所述支架(1)顶面滑动卡接有滑块(3)，且滑块(3)底面固定连接有电机架(2)，所述电机架(2)内部固定连接有第一电机(14)，且第一电机(14)输出端连接有打磨辊(13)，所述支架(1)底面固定连接有调节平台(12)，且调节平台(12)内部设置有转动座(11)，所述打磨辊(13)底面与转动座(11)转动连接，且转动座(11)一侧表面通过转动连接件与第一梅花手柄螺栓(10)转动连接，并且第一梅花手柄螺栓(10)贯穿调节平台(12)并延伸至调节平台(12)外侧，所述转动座(11)底面固定连接有第一移动轮(9)，且第一移动轮(9)底面与调节平台(12)内底面抵接，所述打磨辊(13)设置有多个。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化打磨装置，其特征在于，还包括传送机构，所述传送机构包括承台(17)、挡板(15)、传送槽(23)、第二梅花手柄螺栓(16)、传送辊(22)、第二电机(20)、主皮带轮(21)、副皮带轮(19)、皮带(18)，所述承台(17)顶面固定连接有挡板(15)，且挡板(15)之间设置有传送槽(23)，并且传送槽(23)底面固定连接有第二移动轮(24)，所述传送槽(23)内部转动连接有传送辊(22)，且传送辊(22)一端上方固定连接有第二电机(20)，并且第二电机(20)通过主皮带轮(21)贯穿传送槽(23)顶面与一端所述传送辊(22)连接，其余所述传送辊(22)上方设置有副皮带轮(19)，且副皮带轮(19)贯穿传送槽(23)与其余传送辊(22)连接，所述主皮带轮(21)通过皮带(18)与副皮带轮(19)连接，且副皮带轮(19)之间通过皮带(18)连接，所述传送槽(23)外侧表面通过转动连接件转动连接有第二梅花手柄螺栓(16)，且第二梅花手柄螺栓(16)贯穿挡板(15)并延伸至挡板(15)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化打磨装置，其特征在于，所述打磨机构还包括丝杠(4)、吊杆(5)、固定块(6)和支撑块(8)，所述丝杠(4)固定在支架(1)顶面中轴线位置，且丝杠(4)底面通过吊杆(5)连接有固定块(6)，并且固定块(6)位于打磨辊(13)之间，所述调节平台(12)内底面中轴线位置对应丝杠(4)位置固定连接有支撑块(8)，且支撑块(8)底面转动连接有支撑轮(7)。

4.根据权利要求2所述的一种机械自动化打磨装置，其特征在于，所述传送机构还包括支撑传送装置，且支撑传送装置与支撑块(8)结构相同，并且支撑传送装置顶面与支撑块(8)顶面位于同一平面内。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化打磨装置，其特征在于，所述转动座(11)包括外壳(113)、卡接件(112)和滚珠(111)，所述外壳(113)内部卡接有卡接件(112)，且卡接件(112)底面和外壳(113)内底面之间填充有滚珠(111)，所述卡接件(112)顶面与打磨辊(13)底面中心位置固定连接。

Images