CN218110331U - 一种分段式升降研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分段式升降研磨机，包括主机架、传输机构、升降机构以及研磨机构；所述升降机构架设在主机架上，所述传输机构安装在升降机构上，所述升降机构用于调节所述传输机构的高度；所述研磨机构架设在传输机构上方且与所述主机架固定连接，所述研磨机构包括粗研磨单元以及细研磨单元，所述粗研磨单元架设在所述传输机构的进料端上，所述细研磨单元架设在所述传输机构的出料端上，对工件依次进行粗研磨和细研磨。本实用新型通过将工件进行粗研磨和细研磨的分步研磨，通过粗研磨将工件表面打磨干净，然后在通过细研磨对工件表面进行抛光处理，根据工件粗糙程度不同进行对应的研磨工序，也可以减少磨料的损耗。

Description

一种分段式升降研磨机

技术领域

本实用新型涉及加工设备，具体涉及一种分段式升降研磨机。

背景技术

研磨机（lapping machine）是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。现阶段的研磨机的研磨方式单一，加工效率低实用性不强。

实用新型内容

本实用新型所需要解决的技术问题是提供能对工件进行分布研磨以达到提升加工精度，提高加工效率的分段式升降研磨机。

一种分段式升降研磨机，包括主机架、传输机构、升降机构以及研磨机构；所述升降机构架设在主机架上，所述传输机构安装在升降机构上，所述升降机构用于调节所述传输机构的高度；所述研磨机构架设在传输机构上方且与所述主机架固定连接，所述研磨机构包括粗研磨单元以及细研磨单元，所述粗研磨单元架设在所述传输机构的进料端上，所述细研磨单元架设在所述传输机构的出料端上，对工件依次进行粗研磨和细研磨。

进一步地，所述粗研磨单元包括第一研磨架、第一调节组件、第一驱动组件以及第一研磨组件；所述第一研磨架安装在主机架上，所述第一调节组件架设在第一研磨架上且与所述第一研磨架活动链接，所述第一驱动组件安装在第一调节组件上，所述第一研磨组件与所述第一研磨架活动连接，且与所述第一驱动组件的驱动端传动连接。

进一步地，所述第一研磨组件包括研磨杆以及研磨盘；所述研磨杆与所述第一研磨架转动连接，多组所述研磨盘排列套设在研磨杆上。

进一步地，所述第一调节组件包括调节轴、侧板；所述第一驱动组件安装在侧板上，所述调节轴一端套设在侧板上，所述调节轴穿过第一研磨架设置有转把。

进一步地，所述细研磨单元包括第二研磨架、第二研磨组件、张紧调节组件、纠偏组件；所述第二研磨架架设在主机架上，所述第二研磨组件套设在第二研磨架外围，所述张紧调节组件架设在第二研磨架和第二研磨组件之间，用于调节第二研磨组件的松紧程度，所述纠偏组件架设在第二研磨架与张紧调节组件上，所述纠偏组件作用于张紧调节组件两端控制第二研磨组件两端的松紧程度。

进一步地，包括第二驱动组件；所述第二驱动组件安装在主机架上，所述第二驱动组件与多个所述细研磨单元传动连接。

进一步地，所述升降机构包括第三驱动组件以及升降单元；所述第三驱动组件与两组所述升降单元相对排列驱动连接。

进一步地，所述升降单元包括底板、连轴、换向轴以及升降杆；两组所述换向轴安装在底板上且通过所述连轴传动连接，每组所述换向轴的垂直方向均设置所述升降杆，所述连轴与所述升降杆通过换向轴传动连接，每组所述升降杆顶部分别与所述传输机构固定连接。

进一步地，所述第三驱动组件包括主动齿轮以及传动齿轮；所述传动齿轮套设在所述连轴上，所述传动齿轮与所述主动齿轮传动连接。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、研磨机构在对工件研磨的过程中，通过将工件进行粗研磨和细研磨的分步研磨，通过粗研磨将工件表面打磨干净，然后在通过细研磨对工件表面进行抛光处理，比单一规格研磨机构效率更高，加工质量更好，根据工件粗糙程度不同进行对应的研磨工序，也可以减少磨料的损耗。

2、升降机构根据工件所需的研磨高度，对传输机构进行抬升或者下降，在此过程中通过对传输机构底部的四个点位同时作用，可以控制传输机构抬升或者下降，同时确保传输机构在调整过程中更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所使用的附图作简单的介绍，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是该分段式升降研磨机整体示意图。

图2是该粗研磨单元示意图。

图3是该细研磨单元示意图。

图4是该升降机构示意图。

附图中：1、主机架；2、传输机构；3、升降机构；30、第三驱动组件；300、传动齿轮；301、主动齿轮；31、升降单元；310、底板；311、连轴；312、换向轴；313、升降杆；4、研磨机构；40、粗研磨单元；400、第一研磨架；401、第一调节组件；401a、侧板；401b、调节轴；402、第一驱动组件；403、第一研磨组件；403a、研磨杆；403b、研磨盘； 41、细研磨单元；410、第二研磨架；411、第二研磨组件；412、张紧调节组件；413、纠偏组件。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例

本实施例提供一种分段式升降研磨机，包括主机架1、传输机构2、升降机构3和研磨机构4，在工作过程中，先将工件放在传输机构2的表面，然后升降机构3根据工件的加工面与研磨机构4的间距进行调整，当传输机构2高度调整到合适位置后，传输机构2启动，将工件运输到研磨机构4中进行研磨，在此过程中，通过粗研磨单元40和细研磨单元 41分别对工件先后进行粗研磨去毛刺和细研磨抛光当研磨完毕后传输机构2将工件带离设备中。

具体地，当工件移动到研磨机构4中时，研磨机构4中的粗研磨单元40会先对工件的毛刺进行粗打磨，在研磨的过程中，因为第一研磨组件403与第一驱动组件402间是通过链传动的，在长时间工作过程中，链条可能会发生松动的情况，因此需要第一调节组件401对第一研磨组件403以及第一驱动组件402的间距进行重新调整，提高设备运行过程中的可靠性。

其中，在调整间距时，通过转动研磨杆403a的高度，带动侧板401a一同移动，从而达到了带动第一驱动组件402上下移动，将链条重新绷紧。

其中，在研磨过程中，如果第一研磨组件403的磨料磨损严重需要更换时，需要将整个滚筒进行更换，此时成本过高，通过设置为多个研磨盘403b排列套设在同一研磨杆403a上，更换时只需将磨损严重的研磨盘403b进行单独更换即可，降低了零件的更换成本。

具体地，当工件粗研磨完毕后，被送到细研磨组件对工件进行抛光研磨，第二驱动组件驱动研磨机构4工作，此时第二研磨组件411即可对工件进行抛光研磨。在研磨的过程中由于第二研磨组件411与工件接触，第二研磨组件411可能受力不均匀从而导致第二研磨组件411偏离设置脱落，通过设置纠偏组件413将第二研磨组件411进行及时动态纠偏，使第二研磨组件411始终位于合适的工位中。经过长时间的研磨后，第二研磨组件411中的零件会出现损耗，需要及时更换，通过控制张紧调节组件412对第二研磨组件411进行调松，便于工作人员对零件进行直接更换，而无需将研磨机构4拆卸下来进行更换，大大提升设备的工作效率。

具体地，将工件放置在传输机构2上方，传输机构2工作带动工件移动到研磨工位上，在此过程中，由于工件的大小规格多样，对每种规格的工件均配备相应的研磨模块成本过高，通过升降机构3控制传输机构2的升降，即可实现工件与研磨工位的位置调整，并且通过四个方位同时作用在传输机构2上，可以是传输机构2的升降更加平稳。

具体地，在升降的过程中，连轴311通过换向轴312与两组升降杆313进行传动连接，两组升降杆313的规格均相同，因此在转动连轴311时，两组升降杆313会沿着同样的方向以及相同的速度移动，优于单个驱动单元控制单个驱动杆的方案，也减少了在安装调整中的繁琐工序。

具体地，在升降的过程中，两组传动齿轮300套分别设在两组升降单元31上，当套设完毕后与主动齿轮301配合，或者主动齿轮301链连接，主动齿轮301与第三驱动组件30固定，启动第三驱动组件30，通过主动齿轮301同时带动两组传动齿轮300转动，进而实现两组升降单元31同时运动，结构简单同时也是传输机构2的升降更加平稳。

当然，以上所述仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种分段式升降研磨机，其特征在于，包括主机架(1)、传输机构(2)、升降机构(3)以及研磨机构(4)；

所述升降机构(3)架设在主机架(1)上，所述传输机构(2)安装在升降机构(3)上，所述升降机构(3)用于调节所述传输机构(2)的高度；

所述研磨机构(4)架设在传输机构(2)上方且与所述主机架(1)固定连接，所述研磨机构(4)包括粗研磨单元(40)以及细研磨单元( 41)，所述粗研磨单元(40)架设在所述传输机构(2)的进料端上，所述细研磨单元( 41)架设在所述传输机构(2)的出料端上，对工件依次进行粗研磨和细研磨。

2.根据权利要求1所述的分段式升降研磨机，其特征在于，所述粗研磨单元(40)包括第一研磨架(400)、第一调节组件(401)、第一驱动组件(402)以及第一研磨组件(403)；

所述第一研磨架(400)安装在主机架(1)上，所述第一调节组件(401)架设在第一研磨架(400)上且与所述第一研磨架(400)活动链接，所述第一驱动组件(402)安装在第一调节组件(401)上，所述第一研磨组件(403)与所述第一研磨架(400)活动连接，且与所述第一驱动组件(402)的驱动端传动连接。

3.根据权利要求2所述的分段式升降研磨机，其特征在于，所述第一研磨组件(403)包括研磨杆(403a)以及研磨盘(403b)；

所述研磨杆(403a)与所述第一研磨架(400)转动连接，多组所述研磨盘(403b)排列套设在研磨杆(403a)上。

4.根据权利要求2所述的分段式升降研磨机，其特征在于，所述第一调节组件(401)包括调节轴(401b)、侧板(401a)；

所述第一驱动组件(402)安装在侧板(401a)上，所述调节轴(401b)一端套设在侧板(401a)上，所述调节轴(401b)穿过第一研磨架(400)设置有转把。

5.根据权利要求1所述的分段式升降研磨机，其特征在于，所述细研磨单元( 41)包括第二研磨架(410)、第二研磨组件(411)、张紧调节组件(412)、纠偏组件(413)；

所述第二研磨架(410)架设在主机架(1)上，所述第二研磨组件(411)套设在第二研磨架(410)外围，所述张紧调节组件(412)架设在第二研磨架(410)和第二研磨组件(411)之间，用于调节第二研磨组件(411)的松紧程度，所述纠偏组件(413)架设在第二研磨架(410)与张紧调节组件(412)上，所述纠偏组件（413）作用于张紧调节组件(412)两端控制第二研磨组件(411)两端的松紧程度。

6.根据权利要求5所述的分段式升降研磨机，其特征在于，包括第二驱动组件；

所述第二驱动组件安装在主机架(1)上，所述第二驱动组件与多个所述细研磨单元(41)传动连接。

7.根据权利要求1所述的分段式升降研磨机，其特征在于，所述升降机构(3)包括第三驱动组件(30)以及升降单元(31)；

所述第三驱动组件(30)与两组所述升降单元(31)相对排列驱动连接。

8.根据权利要求7所述的分段式升降研磨机，其特征在于，所述升降单元(31)包括底板(310)、连轴(311)、换向轴(312)以及升降杆(313)；

两组所述换向轴(312)安装在底板(310)上且通过所述连轴(311)传动连接，每组所述换向轴(312)的垂直方向均设置所述升降杆(313)，所述连轴(311)与所述升降杆(313)通过换向轴(312)传动连接，每组所述升降杆(313)顶部分别与所述传输机构(2)固定连接。

9.根据权利要求8所述的分段式升降研磨机，其特征在于，所述第三驱动组件(30)包括主动齿轮(301)以及传动齿轮(300)；

所述传动齿轮(300)套设在所述连轴(311)上，所述传动齿轮(300)与所述主动齿轮(301)传动连接。

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